CN101028165A - 电动窗帘 - Google Patents

Abstract

一种电动窗帘，具有导轨、电动驱动装置、滑车，吊挂装置，滑车和吊挂装置吊挂窗帘并受导轨约束，电动装置驱动传动装置上的至少一个沿导轨运动的活动件。改进后，另外增设了与活动件相固定的牵引车和固定在导轨上的脱扣装置，滑车或牵引车上有活动销，两者通过活动销连接，当两者通过时，脱扣装置上的挡块压迫活动销使两者脱扣。提供了传动带在导轨槽内，活动销与挡块采用棘爪形式，定位块与牵引车基架用销连接，垂直导向轮在框形支座内，脱扣装置采用由撞块将挡块顶至缩回的锁定位置后被衔铁挡住，脉冲电磁铁吸合后释放形式的多个实施例。改进后，仅用一套传动装置带动了多幅窗帘且各窗帘均可独立开闭，控制力很小，并且导轨可以弯成弧形使用。

Description

电动窗帘

技术领域：

本发明是关于电动窗帘的改进。

背景技术：

公知的电动窗帘至少具有导轨、电动驱动装置、滑车，吊挂装置。滑车和吊挂装置受导轨约束，沿导轨运动，滑车吊挂窗帘前边沿，吊挂装置吊挂窗帘，电动驱动装置通常是电动机加减速器或者是直线电机，电动机经减速器减速后驱动传动装置，传动方式有很多，但通常都有至少一个并不一定受导轨约束但沿导轨运动的活动件，活动件可以是丝杆螺母传动中的螺母、皮带传动中的传动带、直线电机中的动铁心、利用摩擦力或齿轮齿条在导轨上运动的电机和减速器等、可以定义活动件是：“受电力驱动的沿导轨运动的活动部件”。其中最普通的结构是：电动机通过减速器减速后驱动传动带轮，传动带轮带动传动带，传动带张挂在传动带轮和滑轮装置上，这时活动件特指传动带。

公知的目前占市场主流地位的电动窗帘是一种具有单根方管形导轨，中间带齿孔的扁平传动带，自身带有行程计数装置的方形电机的电动窗帘，方管形导轨的两侧壁有开口向内的T形槽，扁平传动带在槽内，传动带轮与滑轮装置分别在导轨的两端，滑车与传动带固定。

公知的活动件与窗帘直接或间接固定，不能随意自动离合，这个原因造成了一套减速器及传动装置只能带动一幅或两幅窗帘，且两幅窗帘不能独立开闭，若需多幅独立开闭的窗帘时只能采用多套装置，增加了成本。

发明内容：

本发明的目的是：提供一种仅用一套减速器及传动装置带动多幅窗帘独立开闭的电动窗帘，同时要有整体性好，结构简单、安装方便，控制力小、可以用于直的和弧形门窗的特点。

本发明具有导轨、电动驱动装置、滑车，吊挂装置，滑车和吊挂装置受导轨约束，沿导轨运动，滑车吊挂窗帘前边沿，吊挂装置吊挂窗帘，电动驱动装置驱动传动装置上的至少一个沿导轨运动的活动件，与现有技术的主要不同点是：具有牵引车，牵引车受导轨约束，牵引车与活动件固定，滑车或牵引车上有活动销，牵引车通过活动销与滑车连接，具有脱扣装置。

脱扣装置的作用是使活动销从连接滑车和牵引车的位置退出，脱扣装置固定在导轨或天花板上，脱扣装置上有活动挡块，在活动挡块伸出状态，当滑车或牵引车通过时活动挡块压迫转动式活动销使其头部抬起或通过斜面顶出直动式活动销使牵引车与滑车脱扣，在活动挡块缩进状态，允许牵引车与滑车通过。

原理上具有适宜形状可以伸缩运动的活动挡块的装置均可以作为脱扣装置，活动挡块可以是直动的也可以是转动的，各自有优缺点。转动式活动挡块具有动作力小，结构简单的优点，可以是单臂或双臂杠杆形式，转轴轴线与水平面平行或垂直均可，棘爪式的单臂杠杆形式的转动式活动挡块较好，缺点是部件有左右之分。直动式活动挡块动作力稍大，优点是部件无左右之分且比较耐用。

脱扣装置采用以电磁铁作执行器的释放装置的形式最为简便。利用活动件传递的动力，滑车或牵引车上的撞块将脱扣装置上的活动挡块顶至锁定位置，在此位置衔铁插入活动挡块阻止活动挡块在弹簧作用下复位，电磁铁吸合后释放活动挡块。采用释放装置的好处是电磁铁只需瞬间通电，可以采用脉冲电磁铁，这种释放装置适用于直动或转动的活动挡块。锁定位置是活动挡块缩进的位置即许可滑车通过的位置时是比较好的方式，控制力很小，承载力较大。

电磁铁可以是管式电磁铁也可以是拍式电磁铁，采用管式电磁铁最为方便，外极板即磁轭是矩形框状的，框的一个面贴合固定在支架上，电磁铁的衔铁轴线与转动式活动挡块的轴线平行，衔铁插入转动式挡块头部。当挡块是直动式时，电磁铁的衔铁轴线与挡块的导轨轴线垂直。

牵引车或滑车上有相互配合的定位孔或定位块，使两者准确定位，定位块固定在牵引车上，定位孔在滑车上比较好，定位孔不一定是全封闭的，可以是开口的槽状，矩形定位孔或定位块比较方便，设置在导轨的下方。

当导轨带有弧形时，定位块(312)分为左右两个，每个定位块通过轴销与牵引车的基架连接或者固定在铰链形式的牵引车基架页片上，铰链页片通过轴销连接，使定位块(312)可以水平摆动。

撞块的作用是将脱扣装置上的活动挡块顶至锁定位置，撞块最好固定在牵引车上，撞块可以是矩形塑料块但最好是在槽形支架上带有滚轮的形式，槽的开口处用盖封闭，以免安装不当时挡块掉入，采用塑料盖时，塑料盖上有卡扣插入槽壁。

牵引车通过转动的或直动的活动销带动滑车运动，直动式活动销的结构是销上有凸起的滚轮，脱扣装置上的挡块从与直动式活动销轴线垂直的方向进入或脱离直动式活动销，依靠斜面顶动凸起的滚轮将活动销拔出。直动式活动销设置在滑车上，销孔可以设置在与水平面垂直的面上，也可以设置在与水平面平行的面上，设置在滑车定位孔壁的与水平面垂直的面上较好，轴线与水平面平行。与直动式活动销配套使用的脱扣装置上的挡块同时要有垂直于水平面和垂直于竖直面的斜面。

转动式活动销具有动作力小，结构简单的优点，转动式活动销可以是是钩头棘爪形式也可以是直头棘爪形式，脱扣装置上的挡块压迫转动式活动销使其头部抬起，使牵引车与滑车脱扣，转动式活动销的轴可以设置在滑车上也可以设置在牵引车上，最好设置在滑车上矩形定位孔的孔壁外，设置在孔壁的水平面或垂直的面上均可，设置在孔壁的垂直面上较为方便。转动式活动销的轴水平或垂直均可，垂直轴较好。

转动式活动销最好是曲臂杠杆形式，最好当转动式活动销头部完全抬起时，杠杆与挡块接触的面与定位孔的孔壁垂直，为限制钩头抬起的高度防止转动式活动销从活动挡块处滑过，有钩头一臂反方向有较短的限位臂，与转动式挡块配合时，转动棘爪式活动销的头部与配套使用的转动棘爪式挡块的头部所指的方向相反，曲臂杠杆形式的转动式活动销的内角面与与转动式挡块头部的接触点的力对转动式挡块产生的力矩使转动式挡块转向头部伸出的方向。

可以采用如下组合：转动式活动销头部是钩头棘爪式样的曲臂杠杆形式，设置在滑车上矩形定位孔垂直的孔壁外侧，轴线与水平面垂直，定位块、撞块在牵引车上，撞块与定位块分别在牵引车上的固定板的两面，活动销的头部探出滑车基架的本体外，牵引车与滑车结合时棘爪钩住牵引车基架或定位块或撞块。

转动式活动销最好有槽形支架，活动销在槽内，轴固定在槽的两侧壁上，槽的底面或侧面固定在滑车上定位孔壁的垂直面上，分别对应轴线水平或垂直。

转动式活动销设置在牵引车上时是直头棘爪形式，两个转动式活动销对头放置，定位孔在牵引车上，定位块固定在滑车上，牵引车与滑车结合时棘爪顶住定位块，撞块固定在在滑车上。

导轨可以是侧面有T形槽的管状导轨、普通管状导轨、“王”字形或“工”字形导轨。导轨的上部有T形槽，导轨固定装置上板上也有T形槽，有活动榫分别与两者的T形槽配合，脱扣装置、减速器、滑轮装置等部件上有与导轨上的T形槽配合的配合体，以导轨上的T形槽作为安装基准。侧面有T形槽且T形槽的开口向外的管状导轨较为方便。

传动带采用中间有齿孔的扁平带较为方便、也可以采用同步齿形带或钢丝绳。

导轨可以是单轨、双轨或多轨，根据导轨与传动带轮和传动带的水平相对位置，单轨与双轨都可在两条传动带中间也可以在两条传动带外侧，根据导轨与传动带轮和传动带的垂直相对位置，单轨或双轨的底面都可以在传动带轮的上面，也可以与传动带轮和传动带处于相同水平高度。

导轨在减速器的上面时，传动带固定块可以同时作为定位块，此时传动带穿过与定位块配合的孔。

多轨时，将多个导轨并联起来，另外增设连接板将有传动带驱动的牵引车与并联导轨上的无传动带驱动的牵引车连接即可，连接板是平板拨叉形式，固定在其中一个牵引车的底面上，另一个牵引车上有与之配合的销钉。可以多条轨道逐级并联。

与管式导轨配合的牵引车的基架，中部呈板状，板状中部穿过管式导轨下面的开槽，基架在管内的部分有导向滚轮的支承，基架在管外的部分装有撞块和定位块，传动带在导轨外时，牵引车基架上有传动带固定板，传动带固定板可以与基架是一体的，也可以另外固定上去。当牵引车基架用压铸、注塑等整体成形方法制造时，传动带固定板另外用螺钉固定上去。

牵引车基架或滑车基架也可以用金属板冲压折弯和焊接方法制成，此时滑车基架或牵引车基架在管状导轨内的部分是金属板面对面叠合点焊形成，叠合部分通过管状导轨底面的槽，面对面叠合的金属板在管外的部分固定有定位块或围成与定位块配合的孔或槽。对牵引车来说，通常面对面叠合的金属板是两块板，其中一块是深槽形板，深槽形板在管外的部分作为传动带固定板，此深槽形板也可以组合而成。“王”字形导轨的滑车基架或牵引车架是夹板形式，导轨夹在两块板当中。可以由一个深槽形件与一个浅槽形件叠套形成，两槽底之间有定位块或形成矩形定位孔。

牵引车或滑车在管状导轨管内靠滚轮导向，在管状导轨管内可以有单组或多组竖直轴滚轮和水平轴滚轮，应结合需要确定数量，通常牵引车与滑车结合后可以有较好的导向。管内滚轮的轴的支座可以用冲压方法在本体上冲压出，也可以用焊接或铸造的方法制出，水平轴滚轮的轴的支座可以在本体上压凸后冲孔或冲孔翻边形成，压凸可以压成槽形，也可以每个轴孔处压成圆形或方形凸起，竖直轴滚轮的支座最好采用板上突起有矩形框的方案。其他方式的竖直轴滚轮的支座可以是上支座由组成牵引车基架的金属板边沿折弯和切口折弯形成，下支座在本体上切口折弯形成，还可以采用在板的平面上压出半轴孔，两块板夹住竖直轴的方法。滚轮可以采用与管状导轨管内宽度或高度大致相同直径的方案，如图5、图24中所示，也可以采用对称分布的两个小直径滚轮代替与管状导轨管内宽度或高度大致相同直径的滚轮，对于滑车还可以用塑料制成保持架上面镶嵌滚珠的方法。尽量保证在滑车与牵引车结合在一起时每个方向上有两对大直径滚轮起主要导向作用。定义：滚轮的直径与导轨的宽度或高度大致相同时称作“大直径滚轮”，滚轮的直径仅为导轨的宽度或高度的一半或以下时称作“小直径滚轮”。

与管状导轨配合时，牵引车上的大直径滚轮的分布，可以是两组竖直轴滚轮夹一组水平轴滚轮，也可以是两组水平轴滚轮夹一组竖直轴滚轮。辅助两组小直径滚轮后可以有较好导向，并使牵引车不致过长。

牵引车与滑车靠近的边可以有小直径滚轮，滑车前部也有小直径滚轮，牵引车与滑车结合时两者的小直径滚轮上下重叠。

当导轨带有弧形时，为进一步改善导向，水平轴滚轮的轴中部上下有平行平面，使水平轴滚轮的轴可以水平浮动。水平轴滚轮的两个滚轮对称分布在基架板的两侧，轴的中部加粗，上下有平行平面，轴的中部径向的左右两边可以是直边也可以是圆弧边。当导轨是平底方管时轴的中部可以有竖直孔，插入轴后成为十字轴。

牵引车或滑车在管状导轨管内的竖直轴滚轮的支承座最好是矩形框状，可以直接注塑或压铸出，也可以另外焊在基架上。焊接的矩形框可以是一个槽形件与基架上折出的边形成，也就是说矩形框的底面是基架上折出的边，也可以是基架上槽的左右两边折出边与矩形框点焊而成。这种具有竖直轴滚轮在框形支座内结构的牵引车或滑车特别适合采用压铸或注塑等整体成形的方法制造。

为缩短牵引车在导轨内的长度，牵引车可以在导轨外有加长导向板，加长导向板可以采用弹簧板。与管式导轨配合时板的两端有竖直轴滚轮，也可同时有水平轴滚轮，管内也有滚轮，依靠管状导轨侧壁的内外两个面导向。与“王”字形导轨配合时，板的两端同时有竖直轴滚轮和水平轴滚轮。

有多种方法将活动件固定在牵引车上，可以直接或间接固定。当活动件是传动带时，传动带两端部有端部固定板，端部固定板与传动带固定或连接在一起。端部固定板的形状视传动带的形式而定，与中间有齿孔的扁平传动带配合使用的端部固定板是在基板上凸起有齿的结构，基板可以是弹簧片状，也可以是几节用销连接的链片，凸起的齿可以是与基板一体的，也可以镶嵌固定上去，凸起的齿上有倒锥度，小头面向基板，上面有螺孔或螺柱，用螺钉或螺母固定到基板上，传动带的端部的几个齿孔修整成与凸起的齿配合的形状，依靠凸起齿的倒锥度将传动带压到基板上。与带齿孔的扁平传动带配合的端部固定板也可以是注塑成的带齿的板。与同步齿形带配合的端部固定板是一块一面有齿与同步齿形带上的齿配合的板插入一矩形管内的形式，端部固定板的一端有凸起被矩形管的端面挡住，或者被棘爪或螺钉挡住，矩形管可以是薄壁管。矩形管直接或间接固定在传动带固定板上。

为方便调整传动带的松紧设置有固定块，固定块可代替前述矩形管，固定块带有矩形孔或T形槽，固定块与传动带固定板固定在一起，固定块可以通过支架与传动带固定板固定在一起，也可以直接固定在传动带固定板上，固定块、支架、定位块可以合并为一个一体化部件，可以用注塑、压铸方法制成薄壁件，牵引车架在导轨管外的部分与一体化薄壁件用螺钉固定在一起。

有固定块时，端部固定板插入固定块上与之相配合的孔内，可以用插入多少的方式调整传动带松紧。固定块上有钩头棘爪，端部固定板一面有齿与传动带上的齿或孔配合，另一面有棘齿，棘爪棘齿配合使端部固定板不能退出。也可以在端部固定板上制出凸起，螺柱穿过凸起部，拉住两端部固定板。

固定块的孔可以制成T形槽状，T形槽的开口向着导轨，端部固定板一面有齿与带齿孔的扁平传动带配合，另一面有T形体插入T形槽。

端部固定板也可直接用螺钉固定在牵引车基架上的传动带固定板或加长导向板上。

当传动带在导轨管内时，可以用在端部固定板上制出凸起板，凸起板插入竖直轴滚轮的矩形框状支承座内的方法固定。

用于弧形导轨的牵引车，端部固定板上可以带有铰链，铰链连接到牵引车的传动带固定板上。

可以用“在端部固定板上用螺钉固定有凸起的板或柱，端部固定板和凸起的板或柱两者将牵引车在管外的传动带固定板夹住，调整螺杆穿过凸起的板或柱，传动带固定板上有凸起的板或边，螺杆被凸起的板或边挡住不能轴向窜动。”的结构调整传动带松紧。或者用带有左右旋螺纹的螺杆拉住左右两个端部固定板，所述这两种结构特别适合导轨的侧面有开口向外的T型槽，传动带在T型槽内时的情况。

可以有多个传动带托架，上面有传动带托辊，其中减速器与滑轮装置前的托架上最好有传动带导向用的竖直轴的带有凸缘的滑轮，便于适应不同的两导轨间距，托架的突出部分可以阻挡滑车。

吊挂装置至少由滚轮架、滚轮轴、滚轮、吊钩组成，滚轮架的下部有对称的两个孔或套有套环，套环的凸耳上有与轴线对称的孔，孔内穿有连接件，连接件可以是销或拉环或绳，滑车与吊挂装置接近的一边即滑车基架的后边有前部延伸出的凸起，凸起的下部有孔，孔内穿有连接件，两者通过链环或绳连接，孔下数毫米以外向内缩进数毫米，没有滑车本体的材料，有容纳链环或绳的空间。各吊挂装置之间由链环或绳连接。滚轮架中的几个最好用聚氨酯等弹性材料制成，可以减震。

减速器可以采用普通定轴轮系的减速器也可以采用行星减速器，普通定轴轮系的减速器壳体至少由上中下三部分组成，壳体上部有金属挂板，金属挂板两侧有T形体与导轨的T形槽配合。传动带轮与减速器最末一级齿轮是一体的或固定成一体的，里面有心轴和轴承，减速器是四级定轴齿轮传动，第一级大齿轮与第二级小齿轮组成的双连齿轮与第三级大齿轮与第四级小齿轮组成的双连齿轮共轴，中间有支撑板。

双轨时，在导轨的中部可以设置有控制或无控制的脱扣装置，滑车行至导轨中部时使其脱扣停止，牵引车从导轨的另一端拉来另一幅窗帘在中部会合，适合窗帘向两边分开的模式，可以避免两条导轨上的窗帘造成的交错阶梯感觉。

电动窗帘的控制电路，可以采用通常的继电器和行程开关控制也可以像目前通行的一样采用微处理器控制。微处理器控制方便且便于遥控。在电动机轴上或中间传动齿轮或传动带轮任一个上装设脉冲编码盘，编码盘发出的信号被光或磁接收器接收整形后的输出信号输入微处理器，结合极限开关的信号可得到各窗帘的位置信号，微处理器的输出信号控制电动机正反转以及转速，还有各电磁铁的通电与否。电磁铁采用脉冲电磁铁，采用大电容放电形式的电源作电磁铁的电源，安全性有保障。

发明效果：

采用本发明的电动窗帘，仅用一套传动装置带动了多幅窗帘且各窗帘均可独立开闭，脱扣装置采用了电磁铁作执行器的释放装置且锁定位置是允许滑车通过的位置，所需控制力非常小且结构简单，整体性好，各部件都有准确的定位，因此安装、控制都很方便，还可以用于弧形导轨。

附图说明：

图1是按本发明设计的双轨实例的轴测立体图，

图2是图1实例翻过来的轴测立体图，

图3是带垂直轴转动式挡块的脱扣装置实例

图4是带垂直轴转动式活动销的滑车实例的立体图，

图5是带加长导向板的牵引车的立体图，

图6是带有传动带导向滑齿轮的传动带托架的立体图，

图7是传动带托架的立体图，

图8是减速器拆去中间壳体后的立体图，

图9是吊挂装置的立体图，

图10是滚轮架的下部有对称的两个孔且不设套环情况下滚轮架的立体图，

图11是滑车、牵引车、脱扣装置在一起时沿活动销的水平中心线的剖视图，

图12至图16是5种顶部带有T形槽的导轨的横断面图，

图17是固定块、支架、定位块合并为一个注塑件后的立体图，

图18是带直动式挡块的脱扣装置实例的立体图，

图19是带水平轴转动式活动挡块的脱扣装置的立体图，

图20是带水平轴线转动式活动销的滑车的立体图，

图21是带水平轴线的直动式活动销的滑车的立体图，

图22是直动式活动销的俯视图

图23是与王字形导轨配合在一起的牵引车和滑车的立体图，

图24是按本发明设计的可与直的或弧形的管式导轨配套使用的带有铰链的牵引车与滑车组合在一起时的立体图，

图25是焊接基架的可以与直的或弧形的管式导轨配套使用的牵引车的立体图，

图26是与弧形导轨配合的滑车、牵引车、脱扣装置在一起时沿活动销的水平中心线下方2毫米的水平面剖切后的剖视图，

图27是可与弧形导轨配合的焊接基架的滑车实例的立体图，

图28是有浮动轴的水平轴滚轮组的立体图，

图29是具有注塑基架的牵引车和滑车在一起时的立体图，

图30是注塑或压铸的牵引车基架的立体图，

图31是注塑或压铸的滑车基架的立体图。

1.滑车，2.脱扣装置，3.牵引车，4.导轨固定装置，5.导轨，6.吊挂装置，7.减速器，8.传动带导向托架，9.活动件既传动带，10.滑轮装置，

100.活动销，101.扭簧，102.孔，103.平板，104.槽形板，105.槽形支架，106.保持架，107.大滚轮，108.铆钉，109.延长板，110.滚轮，111.吊钩，

201.活动挡块，202.复位弹簧，203.支架，204.挡块的轴，205固定脚，206.电磁铁，207.垫板

300.深槽形板，301.盖板，302.平板或角形板，303.供活动销勾住的孔，304.撞块，305.竖直轴滚轮，306.水平轴滚轮，307.滚轮，308.加长导向板，309.支架，310.固定块，311.端部固定板，312.定位块，313.永磁体，314.钩头棘爪，

601.滚轮轴，602.滚轮，603.滚轮架，604.连接件，605.套环，606.链环或绳607.吊钩，608.双钩形挂件，

701.安装挂板，702.挡片，703.槽，704.传动带轮，705.减速器最末一级齿轮，706.支撑板，

801.基板，802.托辊固定框，803.极限开关，804.托辊，

151.角铁片，203.支架，204.挡块的轴，202.复位弹簧，155.螺钉，206.电磁铁，157.头部导轨，201.活动挡块，

具体实施方式：

以下参照附图及实例对本发明进行详细说明，

单轨的实施例最为简单，照搬采用目前最为流行的两侧壁有T形槽的方管导轨结构的电动窗帘，如前所述增设牵引车，即将原来滑车的位置代换为牵引车，牵引车与带齿孔的扁平传动带固定，滑车代换为前述带活动销的滑车，在导轨上固定脱扣装置，详细结构可以参照后述双轨的实施例。

参见图1、图2，图1是按本发明设计的双轨实施例的轴测立体图，图2是图1实例翻过来的轴测立体图，图中可看出本发明的整体结构布局。

减速器7与滑轮装置10在两条导轨5的两端，上面装设了相同部件的两条管状导轨5在减速器与滑轮装置的两侧，传动带9张紧在减速器与滑轮装置之间，滑车1、吊挂装置6、牵引车3在导轨约束下沿导轨运动，传动带导向托架8在减速器的前方，根据需要也可以设置多个传动带托架，脱扣装置2固定在导轨上，导轨上有多个导轨固定装置4。以下分部件详述。

图12至图16是5种按本发明设计的导轨实例的断面图，参见图12，导轨断面基本为矩形的开口管状，管的上面有T形槽，管的下边中心有开口槽，左右对称结构，开口槽两边的管的底面是圆弧状，与之配合的滚轮也为圆弧滚轮，(也可以是平底的方管)，导轨固定装置4、脱扣装置2、减速器7、滑轮装置10、传动带托架8上有配合体插入导轨上的T形槽，以T形槽作为安装基准。导轨固定装置4由上板和活动榫组成，上板是T形槽状，槽底面有长圆形固定孔，上板固定在天花板上，活动榫分别与导轨上的T形槽和导轨固定装置上板上的T形槽配合，安装施工时沿导轨上的T形槽插入上板上的T形槽，另设了弹簧卡子用于防止活动榫脱出，根据导轨长度配置多个这样的导轨固定装置。这种导轨固定方法具有结构简单，安装拆除都很方便的特点。由于有T形槽作为安装基准，使得各部件安装定位准确、方便，整个装置的整体性得到较大提高。

导轨还可以采用图13、15、16所示的断面形状，图13所示的断面形状与公知的两壁带有开口向内的T形槽的方管结构基本相同，不同处是顶部也带有T形槽，图15所示仅一侧带有T形槽且T形槽开口向外，适用于双轨或单轨形式，图16所示两侧带有T形槽且T形槽开口向外，适用于单轨形式，T形槽开口向外的形式受力比开口向内的好。配套使用的传动带最好是中间带齿孔的扁平传动带或钢丝绳，这种形式导轨的优点是可以弯成弧形使用。

参见图3，图3是与带垂直轴转动式活动销的滑车或牵引车配套使用的脱扣装置实例。脱扣装置的支架203是角形板或平板折弯后再反方向折弯形成的曲折形状的金属板，上方水平的板上有与导轨上的T形槽相配合的配合体，配合体可以用在本体上压凸及切口冲压的方法制出也可以另外焊上或螺钉固定上去的方法制出，配合体或水平的板上有紧定螺钉孔，中间竖直的板上用切口后向外折弯的方法制出转动式活动挡块201的上轴孔支座，管式电磁铁206的外极板是矩形框状，框的一个面与支架203中间竖直的板贴合点焊在一起或用螺钉紧固在一起，框的底面与支架下边的水平板隔开一定距离成槽形，竖直轴的单臂杠杆形式头部是棘爪式样的棘爪式活动挡块201在形成的槽内，头部露出槽外，电磁铁的衔铁从框形外极板的底面伸出，插入转动式活动挡块201头部的孔中，阻挡转动式活动挡块在复位弹簧202的作用下复位，复位弹簧套在转动式活动挡块的轴204上，弹簧的一臂顶在支架上，另一臂压在活动挡块上，电磁铁的线圈从框形外极板的开口处放入，定铁芯、弹簧、动铁芯从框形外极板的底面放入，装入转动式活动挡块后即将动铁芯封闭在线圈管内。框形外极板的底面上的与动铁芯配合的孔可以有向上或向下的翻边，用垫板207填补翻边造成的空隙，无翻边时加铁垫板。最好电磁铁206的框形外极板用两块板组合点焊成，再与支架203点焊在一起成一整体，不用螺钉连接。框形外极板的上面上有折弯出的固定脚205。

图19是水平轴转动式脱扣装置的立体图，脱扣装置的支架203是角形，上面水平的板上有与导轨5上的T形槽配合的配合体，电磁铁206的框形外极板的底面与支架203的竖直外角面贴合点焊在一起，棘爪形式转动式活动挡块201是单臂杠杆状，断面是矩形，中部有槽状空腔，头部有供电磁铁衔铁插入的凹陷，头部的下边有凸起，凸起部同时有垂直于水平面和垂直于竖直面的斜面，转动式活动挡块设置在角形支架的内角侧，一个面与支架的竖直内角面贴合，曲折状断面的头部导轨157固定在支架一端，使支架203的一端成槽状，作为活动挡块头部的导轨，支架的后部焊有角铁片151，上面有活动挡块的轴孔，轴204穿过支架的竖直面和角铁片，扭转弹簧202套在轴204上，位置在支架的竖直外角面一侧。挡块上固定有螺钉155，螺钉穿过支架上的长孔，螺钉供弹簧施力并起到限位作用。此结构的脱扣装置适用于水平轴线的直动式活动销也适用于水平或垂直轴线的转动式活动销。

图18是与带转动式活动销的滑车或牵引车配套使用的直动式脱扣装置实例。参见图18，脱扣装置的支架是曲折形状的金属板，上方水平的板上有与导轨5上的T形槽相配合的配合体，下方水平的板的下面固定有槽形的挡块导轨，挡块导轨可以用塑料注塑成然后用螺钉固定，也可以用铁板制成T形槽状用焊接固定，挡块导轨上或固定导轨的板上有限位用的凸起或凹陷。本例中，直动式挡块呈梯形框状，框与撞块接触的一头有斜面，弹簧座在挡块的框内，可以与挡块导轨注塑为一体或另外用螺钉固定在挡块导轨上或支架下面水平的板上，作为限位用的凸起，螺旋弹簧推动直动式活动挡块向前伸出，框的后边起限位作用。支架下面水平板的上面有与前述电磁铁基本相同的电磁铁，电磁铁的外极板是矩形框状，框与支架的竖直板和下面水平板点焊在一起。

图5是按本发明设计的与管式导轨配套使用的具有焊接基架的牵引车的立体图，参见图5，牵引车左右对称结构，牵引车基架由两块以上金属冲压件焊接组成，其中一块板300呈深槽形，槽的两壁分别在管状导轨的管内和管外，另一块板302是角形板，角形板的内角面与深槽形板伸入管内的一壁贴合点焊起来，深槽形板的外底面与角形板的内底面隔开一段距离成槽状，定位块312在槽内，位于在导轨的下方，点焊贴合部分伸入管状导轨管内的部分有竖直轴滚轮305和水平轴滚轮306，本例中，牵引车前后有两组水平轴滚轮，中间有一组竖直轴滚轮，每组水平轴滚轮的两个滚轮对称分布在贴合起来的板的两侧。牵引车在管外有加长导向板308，加长导向板的两头有竖直轴的滚轮307，依靠管状导轨的管壁的内外两个面导向，加长导向板可以是浅槽形断面的长槽状也可以是长条弹簧板，加长导向板与深槽形板300在管状导轨外的槽壁固定在一起，固定块310在导轨的侧面或侧下面，支架309连接定位块312和固定块310，可以是金属板折成的框状，框的一头与矩形固定块310成半包围配合，另一头点焊在加长导向板308上，当两导轨间距离较近时，支架可以缩成仅包住固定块的槽状。定位块312是塑料制成的薄壁件，与定位孔配合部分的外轮廓线是矩形，定位块从两面各伸出牵引车基架，伸出的长度与滑车的宽度大致相同，定位块中部凸起有加强板托住支架309，并用螺钉固定，定位块312端部有永磁体313。矩形的长条状撞块304固定在角形板302的竖直面的下部与定位块312相反的面上将角形板302的竖直面的下部夹在当中，撞块304是在槽形支架的两上角部装设滚轮的形式，槽口有盖板301，槽形支架的底面和牵引车伸出管外的板上有供转动式活动销钩住的孔303，固定用的螺钉穿过槽形支架的底面固定在定位块312上，本例中角形板也可以用平板代替。定位块312可以分为两块，用轴销固定在槽的上下两壁上。

参见图11剖视图，传动带是同步齿形带，固定块310是矩形的中空管状，在管的外竖直面上有下凹的槽，两个钩头棘爪314在下凹的槽内，头部向管口方向，钩头插入管内，棘爪轴在固定块中部，传动带端部有端部固定板311，本例中端部固定板是槽状，槽宽与传动带宽度配合，槽底有齿与传动带上的齿或孔配合，槽底的另一面有棘齿，端部固定板插入固定块上与之相配合的孔内，可以用插入多少的方式调整传动带松紧。其他形式的传动带可参照设计。

前述固定块、支架、定位块可以合并为一个一体化的注塑件，图13是固定块、支架、定位块合并为一个注塑件后的立体图，牵引车基架在导轨管外的部分与注塑件用螺钉固定在一起，加长导向板308用螺钉固定在注塑件上，这种一体化的结构便于将固定块与定位块置于大致同一水平高度。

采用两侧有T形槽的导轨且传动带在管内时，牵引车基架上固定有传动带端部固定板，传动带端部固定板上有齿与传动带上的齿孔配合，牵引车基架上带有竖直轴滚轮的框形支座传动带端部固定板上凸起有中间隔板，中间隔板插入框形支座，在上下两个滚轮中间，滚轮轴插入中间隔板，在框形支座的两个竖直边的中间有凸起，与中间隔板两侧的槽配合。

图5所示的牵引车只能用于直导轨，为解决用于弧形导轨的问题，采取了几项主要措施，a、采用传动带在导轨的槽内的侧壁带有T型槽的管式导轨或王字形导轨，b、定位块分为左右两个，每个定位块通过轴销与牵引车的基架连接或者固定在铰链形式的牵引车基架页片上，铰链页片通过轴销连接，使定位块(312)可以水平摆动。C、为进一步改善导向性，水平轴滚轮的轴中部有平行平面，使水平轴滚轮的轴是浮动的，d、改善导向滚轮的分布。

图25是按本发明设计的可以与直的或弧形的管式导轨配套使用的牵引车的立体图，参见图25，牵引车左右对称结构，牵引车基架由两块以上金属冲压件焊接组成，其中一块板呈深槽形，槽的两壁分别在管状导轨的管内和管外，另一块板撞块固定板是角形板，角形板的内角面与深槽形板伸入管内的一壁贴合点焊起来，深槽形板的外底面与角形板的内底面隔开一段距离成槽状，定位块在槽内，定位块是塑料制成的薄壁件，与定位孔配合部分的外轮廓线是矩形，定位块从两面各伸出牵引车基架，伸出的长度与滑车的宽度大致相同。矩形的长条状撞块固定在撞块固定板的竖直面的下部与定位块相反的面上，撞块是在槽形支架的两上角部装设滚轮的形式，槽口有盖板，角形板的竖直面上有供转动式活动销钩住的孔。以上与图5所示前例相同，与前例不同处是：牵引车前后有两组大直径竖直轴滚轮，中间有一组如图6所示的可以水平浮动的大直径水平轴滚轮，水平轴滚轮的两个滚轮对称分布在基架贴合起来的板的两侧，轴的中部加粗，上下有平行平面，基架上有与之配合的孔，孔的上下两边或周边有小凸边，竖直轴滚轮在框形支座内，框形支座由槽状的冲压件焊在基架上形成，框形支座的底面是组成基架的板上折出的边形成的。每个框形支座的上面有两个孔，用于容纳滚珠，滚珠的支座可如图中所示在切口折边形成的凸起上，也可以如图27中所示将折角处压出槽状凸起，滚珠的支座在槽状凸起上，也可以如图24中所示不设滚珠，在框形支座的竖直面上另外焊上两个小管子作为小直径水平轴滚轮的支座，定位块分为左右两个，每个定位块通过竖直的轴销与牵引车的基架连接，使定位块可以水平摆动，如图26中所示。传动带端部固定板是是几节用销连接的链片，凸起的齿上有倒锥度，小头面向基板，上面有螺柱，用螺母固定到链片上，传动带的端部的几个齿孔修整成与凸起的齿配合的形状，依靠凸起齿的倒锥度将传动带压到基板上。传动带端部固定板上带有铰链，通过铰链固定到传动带固定板上。其中一个传动带端部固定板上固定有角铁状的凸起部，传动带端部固定板和凸起部两者将牵引车在管外的传动带固定板夹住，螺钉穿过凸起，传动带固定板上固定有凸起的板，螺钉被凸起的板挡住不能轴向窜动。

上例可以采用除传动带固定板外的牵引车的基架是注塑、压铸或铸造方法整体成形的方法，平板状带有翻边的传动带固定板另外用螺钉固定到整体成形的牵引车基架上。例如基架伸出导轨外的撞块固定板的下部凸起有超过定位块厚度的矩形管或槽，定位块在矩形管或槽内，矩形管或槽的中部有固定柱或固定孔，传动带固定板另外用螺钉固定到凸起的矩形管或槽上，图30是注塑或压铸的牵引车基架的立体图。

图24是按本发明设计的与直的或弧形的管式导轨配套使用的带有铰链的牵引车与滑车组合在一起时的立体图。牵引车由两部分组成，相互之间由铰链连接，两个定位块分别用螺钉固定或轴销连接在各自铰链的页片上，中间有大直径竖直轴滚轮，铰链与竖直轴滚轮同轴，每个页片都有撞块，两个撞块之间连接有带有铰链的或可折弯的柔性的盖板，牵引车的每个页片上同时有水平轴滚轮和竖直轴滚轮，水平轴滚轮是浮动轴的大直径滚轮，靠近滑车这边的滚轮是小直径竖直轴滚轮，牵引车两部分的基架都由注塑或压铸方法制成，传动带固定板是四周有翻边的浅盒状，用螺栓或螺钉固定在基架上，滑车前部的滚轮是小直径水平轴滚轮，牵引车与滑车结合时两者的小直径滚轮上下重叠，滑车上的竖直轴滚轮在框形支座内，前后有小直径水平轴滚轮，两个传动带端部固定板分别通过铰链固定到传动带固定板上，其中一个传动带端部固定板上固定有凸起部，传动带端部固定板和凸起部两者将牵引车在管外的传动带固定板夹住，螺钉穿过凸起，传动带固定板上有翻边，螺钉被凸起的翻边挡住不能轴向窜动。

与图19所示的水平轴转动式脱扣装置配套使用的牵引车与前述牵引车的不同处是撞块的滚轮的轴是水平的，撞块的槽形支架的侧壁固定在撞块固定板上，转动式活动销钩住撞块的底面。

参见图11中的转动式活动销，在钩头落下时，有钩头一臂的外角面与滑车与定位块配合的矩形孔的孔壁平行，有钩头一臂的外角面与无钩头一臂的内角面之间的夹角为75度至85度范围内，两臂的长度比为0.8比1至1比1的范围内，两臂外角面的夹角为75度左右，有钩头一臂反方向有限位臂，限位臂长度与有钩头一臂长度的比为1比2.8左右。

图4是带垂直轴转动式活动销的滑车实例的立体图，参见图4，滑车基架在管状导轨内的部分是金属板面对面叠合点焊形成，叠合部分通过管状导轨底面的槽，面对面叠合的金属板在管外的部分围成与定位块312配合的矩形孔，孔的前端开口处有喇叭口，本例中滑车基架由两块金属板组成，最好是一块平板103与槽壁带有折边的槽形板104组成，也可以是一块角形板与一块曲折形板组合成。头部是钩头棘爪形式的竖直轴转动式活动销100的支座在与定位块配合的矩形孔的孔壁上，可以在本体上切口折弯形成，也可以另外焊上槽形支架105，或两种办法同时用，转动式活动销的轴穿过槽形支架105的两壁，转动式活动销在槽内，扭簧101在槽形支架105与本体上切口折弯形成的支座之间，套在转动式活动销的轴上。滑车的导向是用塑料制成保持架106上面镶嵌滚珠109的方法，保持架与导轨管配合，保持架106将前述滑车基架在导轨管内的金属板夹在当中，用螺钉或铆钉108紧固。可以如图中所示，同时在中间设有较大滚轮107，减少摩擦阻力。钩头形式的转动式活动销100的头部探出滑车基架的本体外，可钩住牵引车基架或撞块。滑车与吊挂装置接近的一边即滑车基架的后边有前部延伸出的凸起，本例中两块板的后边延伸出凸起，凸起的下部与吊挂装置上的孔等高的位置有孔102，孔下缩进数毫米，没有滑车本体的材料，有容纳链环或绳的空间。孔附近的材料各自向外压凸一些形成槽状，链环或绳606在槽内，孔内穿有开口销。牵引车与吊挂装置之间通过链环或绳连接，各吊挂装置之间也由链环或绳连接，在窗帘吊挂距离一定的情况下，调整链或绳606的长度可以调整窗帘打折的程度。这种连接方式可以保证后退时以滑车基架的边推动吊挂装置，前进时用链或绳拉动吊挂装置，不会附加力矩。角铁状的延长板110固定在与定位块312配合的矩形孔的下面，延长板的前端有吊钩111，矩形定位孔的下面也有吊钩。延长板110的作用是使两窗帘在中间交汇时有一定交错叠合。

图27是可与弧形导轨配合的滑车实例的立体图，与前例基本相同，不同处是：滑车上的竖直轴滚轮在框形支座内，框形支座由槽状的冲压件焊在基架上形成，框形支座的底面是组成基架的板上折出的边形成的，框形支座的前部有前述浮动轴的大直径水平轴滚轮，后部有小直径水平轴滚轮或滚珠，与前述牵引车相似。角铁状的延长板110用轴固定在与定位块312配合的矩形孔的下面，可以水平摆动，有复位弹簧使延长板回复与定位孔平行的原始位置。

图27所示这种具有竖直轴滚轮在框形支座内结构的滑车特别适合采用压铸或注塑等整体成形的方法制造，图31是注塑或压铸的滑车基架的立体图。

图20是带水平轴线转动式活动销的滑车的立体图，与图4中的大致相同，不同处是转动式活动销的轴轴线水平，槽形支架105的槽口向上，转动式活动销在槽内，转轴穿过槽壁，钩头勾住固定在牵引车上的撞块的槽形支架，矩形定位孔与导轨中心线大致对称，槽形支架可以如图4中所示另外焊上，也可以如图20所示是矩形定位孔壁的底面向外延伸后向上折弯，与矩形定位孔的垂直外壁形成的槽形支架。

图21是带有轴线水平的直动式活动销的滑车的立体图，与图4中的大致相同，不同处是滑车矩形定位孔的孔壁外有水平的板，上面有直动式活动销的槽形导轨，槽形导轨槽的底面有长圆孔，直动式活动销上凸起的滚轮从长圆孔中伸出，图22是直动式活动销的俯视图，直动式活动销在槽形导轨槽内，槽形导轨的两侧有起限位作用的凸起插入直动式活动销两侧壁上的凹陷中，槽形导轨的一端封闭，内面有弹簧座，直动式活动销的前端是棘齿状，前端可插入与定位块配合的定位孔。前述直动式活动挡块也可以参照此种直动式活动销设计。本例中组成滑车基架的两块板的其中一块板是角形板，内角面向外，外角面与槽形板围成定位孔，槽形板是槽的一壁再折出一块与槽底平行的板的形状，一个槽壁延伸至角形板外角面的下方，两者点焊起来或用螺钉压在一起。

图24中所示的滑车与图27中的大致相同，不同处是前部的水平轴滚轮是小直径滚轮，当与后部带有小直径滚轮的牵引车结合时，两组小直径滚轮上下叠合起来。

图23是装设在王字形导轨上的牵引车和滑车的立体图，王字形导轨如图14所示。牵引车基架由深槽形件和浅槽形件叠套组成，浅槽形件点焊在深槽形件内成为隔板，两槽底之间成为矩形孔，定位块在孔中，撞块的槽形支架在孔壁的另一侧，竖直轴穿过矩形孔的上下两壁和矩形定位块将矩形定位块连接到牵引车基架上，使矩形定位块可以摆动，深槽形件的两壁有向外的翻边，深槽形件的两壁上各有上下两个竖直轴滚轮将“王”字的上下两横夹住，深槽形件的一壁上固定有加长导向板，加长导向板最好是弹簧板，加长导向板的两端各有一对竖直轴滚轮与“王”字的上、中两横的端面接触，两端各有一个水平轴滚轮在“王”字的上、中两横之间，中间有齿孔的扁平传动带在对面的上、中两横之间，传动带端部固定板上有齿与扁平传动带上的齿孔配合，传动带端部固定板用螺钉或铰链固定在深槽形件的一个槽壁上。

滑车基架与牵引车基架类似，滑车基架也由深槽形件和浅槽形件叠套组成，浅槽形件点焊在深槽形件内成为隔板，两槽底之间成为矩形定位孔，孔口有喇叭口，深槽形件的两壁上有水平轴滚轮和塑料保持架与“王”字的中、下两横组成的导轨配合，浅槽形件的底面一边有卷管，管内有轴销，卷管的中部有窄槽，连接吊挂装置的链环在槽内。活动销100装设在矩形定位孔壁上的结构与前述与管形导轨配合的滑车相同，最好采用头部是钩头棘爪形式的竖直轴转动活动销。

参见图9，每幅窗帘有多个吊挂装置6，吊挂装置6至少由滚轮架603、滚轮轴601、滚轮602、吊钩607组成、滚轮轴601与滚轮架603注塑为一体，滚轮对称套在轴的两端，滚轮轴601中间有光孔或螺孔，吊钩607横穿过滚轮轴，滚轮轴601中间的孔是光孔时吊钩的上端有螺母或垫圈，滚轮架603的下部有左右对称的两个孔，每个孔的中部有槽形凹陷或者在滚轮架下端另外套有套环(605)，套环有对称的单凸耳或双凸耳，凸耳上有孔，孔内穿有连接件604，连接件可以是销或拉环或绳，垫圈托住套环。单凸耳时连接件是拉环或绳，双凸耳时连接件是销，连接两吊挂装置的链环在槽形凹陷或双凸耳形成的槽内。吊钩607吊有双钩形挂件608，双钩形挂件挂住窗帘边缘缝上的布带形成的长条孔。

图10是滚轮架603的下部有对称的两个孔且不设套环情况滚轮架的立体图，滚轮架左右、前后对称，下部增厚，孔的中部有槽形凹陷，以便容纳链环，对称的两个孔的周围有凸起的脐，起增强作用。

图23中可看到与王字形导轨配合使用的吊挂装置，滚轮架是槽形支架，其两壁上有水平轴滚轮，槽底有吊钩607的轴孔，前述套环605套在吊钩的竖直轴上。此种滚轮架，槽形支架与套环也可以注塑为一体。

参见图7，在减速器和滑轮装置的前方有传动带导向托架8，上面有传动带托辊，托架的突出部分可以阻挡滑车，传动带托架8由基板801、托辊固定框802、托辊804组成，基板801上有与管状导轨上的T形槽配合的配合体，在基板对应管状导轨中心线处有紧定螺钉。托辊固定框802可以是空心的角框状，上面焊在基板上，两托辊固定框依中心线对称，托辊轴固定在上面，托辊固定框802向外凸起，凸起部在极限位置阻挡滑车，极限开关803固定在传动带托架8上，永磁体313固定在定位块312或固定块310的端部，在凸起部在极限位置挡住滑车的同时给出信号。

传动带托架8还可以如图6所示，托架呈槽状夹板，槽内有导向用的两个竖直轴带凸缘的齿滑轮，齿滑轮下边的凸缘托住传动带，槽状夹板的上夹板上有与导轨T形槽配合的配合体。此种托架便于适应不同的两导轨间距。

对于单轨且传动装置及滑轮装置套在导轨两端的情况，不需要传动带托架，只需参照托架，设置在极限位置阻挡滑车的挡板即可。

参见图8，减速器壳体至少由上中下三部分组成，用螺钉固定在一起，传动带9是中间有齿孔的扁平传动带或同步齿形带或钢丝绳，传动带轮704与减速器最末一级齿轮705是一体的或固定成一体的，里面有轴承和心轴，传动带轮704与减速器最末一级齿轮705夹在减速器壳体的上部和中部之间，减速器是四级定轴齿轮传动，第一级大齿轮与第二级小齿轮组成的双连齿轮与第三级大齿轮与第四级小齿轮组成的双连齿轮共轴，中间有支撑板706，支撑板706被减速器壳体的中部和下部夹住，减速器壳体的上面有金属板制成的安装挂板701，用固定减速器壳体的螺钉固定在减速器壳上面，安装挂板的两侧冲压或焊有与管状导轨上的T形槽配合的配合体，与两侧管状导轨的位置对应处焊有挡片702，挡片的下部凸起703，凸起上有孔与吊挂装置上的孔配合，孔中穿入开口销与最后边的吊挂装置固定。

滑轮装置10可以采用单个或两个或三个滑轮的结构，滑轮在两夹板内，滑轮轴固定在夹板上，上夹板上有T形体与导轨配合。单轨时滑轮装置套在导轨外，双轨时可以采用类似图7所示导向托架8的结构，也可以采用单个较大滑轮的结构或单滑轮前加两个导向滑轮的三滑轮结构。

Claims (10)

1、一种改进的电动窗帘，具有导轨、电动驱动装置、滑车，吊挂装置，滑车和吊挂装置受导轨约束，沿导轨运动，滑车吊挂窗帘前边沿，吊挂装置吊挂窗帘，电动驱动装置驱动传动装置上的至少一个沿导轨运动的活动件，其特征在于：具有牵引车(3)，牵引车(3)受导轨(5)约束，牵引车(3)与活动件(9)相固定，滑车(1)或牵引车(3)上有活动销(100)，牵引车(3)通过活动销(100)与滑车(1)连接，具有脱扣装置(2)，脱扣装置(2)上的挡块(201)压迫活动销(100)使牵引车(3)与滑车(1)脱扣。

2、根据权利要求1所述的电动窗帘，其特征在于：脱扣装置(2)用电磁铁(206)作执行器，滑车(1)或牵引车(3)上有凸起的撞块(304)，撞块(304)将脱扣装置(2)上的挡块(201)顶至锁定位置，在此位置电磁铁(206)的衔铁在弹簧作用下插入挡块(201)，阻止挡块(201)在复位弹簧作用下复位，电磁铁(206)吸合后释放脱扣装置(2)上的挡块(201)。

3、根据权利要求2所述的电动窗帘，其特征在于：牵引车(3)与滑车(1)上有相互配合的定位孔或定位块(312)，定位块(312)的断面是矩形轮廓的，定位块(312)和撞块(304)设置在牵引车(3)上，定位块(312)在导轨的下方，撞块(304)固定在牵引车(3)基架上伸出导轨外的固定板或孔壁上，定位块(312)在固定板或孔壁的另一面，活动销(100)在滑车(1)上与定位块(312)配合的孔的垂直的孔壁外，活动销(100)是曲臂杠杆形式的其钩头部超出牵引车基架的钩头棘爪转动销或者是棘爪形式的直动销，脱扣装置(2)上的挡块(201)是转动棘爪式挡块或水平轴线的直动棘爪式挡块，脱扣装置的锁定位置是挡块(201)缩进的位置。

4、根据权利要求1所述的电动窗帘，其特征在于：活动件(9)是传动带，传动带在导轨(5)上的槽内，导轨(5)是管状导轨，侧壁有T形槽，侧壁的T形槽开口向外，传动带端部有传动带端部固定板，传动带端部固定板通过铰链或固定块或直接固定在牵引车上的传动带固定板上。

5、根据权利要求3所述的电动窗帘，其特征在于：导轨(5)的上部有T形槽，导轨固定装置(4)的上板上也有T形槽，有活动榫分别与导轨上的T形槽和导轨固定装置上板上的T形槽配合，脱扣装置(2)的支架(203)是曲折状或角状的金属板冲压件，上面有凸起的T形体插入导轨上的T形槽，电磁铁(206)是管式电磁铁，电磁铁(206)的外极板是矩形框状的，框的一个面与支架(203)中间竖直的板或水平的板固定在一起。

6、根据权利要求3所述的电动窗帘，其特征在于：牵引车(3)或滑车(1)基架上的导向滚轮中的垂直轴滚轮在框形的支座内。

7、根据权利要求3所述的电动窗帘，其特征在于：定位块(312)有两个，每个定位块(312)通过轴销与牵引车的基架连接或者连接在铰链形式的牵引车基架页片上，铰链页片通过连接，使定位块(312)可以水平摆动，牵引车(3)或滑车(1)上的水平轴滚轮的轴是浮动的，水平轴滚轮的轴中部有平行平面。

8、根据权利要求4或5或6或7或所述的电动窗帘，其特征在于：牵引车(3)基架上的导向滚轮的分布是中间有水平轴滚轮，两侧有垂直轴滚轮，垂直轴滚轮在框形的支座内，框形的支座靠近滑车一侧的竖面上有小直径的水平轴滚轮或水平面上有滚珠，定位块(312)在基架上的槽或孔内。

9、根据权利要求8所述的电动窗帘，其特征在于：导轨(5)是管状导轨，牵引车(3)的基架至少由两块金属板冲压件叠合焊接成，其中一块板呈深槽形，槽的两壁分别在管状导轨的管内和管外，管外的一壁作为传动带固定板，另一块板撞块固定板是角形板，角形板的内角面与深槽形板伸入管内的一壁贴合点焊起来，深槽形板的外底面与角形板的内底面隔开一段距离成槽状，定位块在槽内，框形支座焊在牵引车(3)的基架上，传动带端部固定板通过铰链或直接固定在牵引车上，滑车(1)的基架在管状导轨内的部分也是至少由两块金属板面对面叠合焊接形成，叠合部分通过管状导轨底面的槽，面对面叠合的金属板在管外的部分围成与定位块(312)配合的孔或槽，滑车(1)的基架上有框形的支座，垂直轴滚轮在框形支座内，框形支座的前面有水平轴滚轮，滑车基架的后边有前部延伸出的凸起，凸起的下部有孔(102)。

10、根据权利要求8所述的电动窗帘，其特征在于：除传动带固定板外，带有框形支座的牵引车的基架是注塑、压铸或铸造方法整体成形的，传动带固定板另外固定到整体成形的牵引车基架上。

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