CN107700170B - 一种智能晾衣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能晾衣装置，其包括：环形轨道，所述环形轨道内设有小车组件，所述小车组件连接于一第一牵引绳，所述第一牵引绳另一端连接于一弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的端部固定连接于环形导轨的起始端；其中，所述第一牵引绳上设有若干用于悬挂衣架的滚轮组件，小车组件驱动第一牵引绳带动滚轮组件行走第一行程以致滚轮组件展开，继续驱动前进行走第二行程以致弹性伸缩件被拉伸变换晾晒角度。与现有技术相比，本发明的智能晾衣装置，通过小车组件驱动带动衣架行走不同行程，实现晾晒角度的变换，同时在下雨时自动驱动雨帘展开防雨，其结构简单，成本较低，运行稳定可靠，晾晒方便。

Description

一种智能晾衣装置

技术领域

本发明涉及晾衣装置技术领域，尤其涉及一种单轨可变换角度及展开雨帘的晾衣装置。

背景技术

晾衣架是生活中应用非常广泛的用品之一，有简单的支撑杆结构的，也有自动升降的晾衣装置。但是这些晾衣架相对原有的晾衣杆，只是改进了自动升降功能，添加了烘干，消毒的功能等。但是，由于晾衣架大多应用于阳台等阳光、通风有限的环境中，现有的晾衣架只能使晾晒衣物单面接收阳光，从而导致晾晒不全面，局部潮湿等现象，如此会延长晾晒时间，或者局部轻度潮湿放置于衣柜会发生霉变；此外，市面上现有的晾衣架，因受限于传统的支撑杆结构，都不能做到很好的防风防雨；白天晾晒干的衣物，在夜间没有及时收取也会再次受潮；在使用烘干的功能时，现有的自动晾衣架是依靠设置于晾衣架顶部的热风机吹干衣物，但是，因为是在开放式的空间，热风很快散逸，热量流失严重，导致效率低下，浪费电能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能晾衣装置，其解决了现有晾衣架不能防雨，且晾晒角度小的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种智能晾衣装置，其包括：环形轨道，所述环形轨道内设有小车组件，所述小车组件连接于一第一牵引绳，所述第一牵引绳另一端连接于一弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的端部固定连接于环形导轨的起始端；其中，所述第一牵引绳上设有若干用于悬挂衣架的滚轮组件，小车组件驱动第一牵引绳带动滚轮组件行走第一行程以致滚轮组件展开，继续驱动前进行走第二行程以致弹性伸缩件被拉伸变换晾晒角度。

其中，所述环形轨道上还设有一可与小车组件卡接的对接装置，所述对接装置连接于一第二牵引绳，所述第二牵引绳的另一端端部固定于环形轨道的末端，第二牵引绳上设有若干用于悬挂雨帘的滚轮组件；当检测到有雨时，小车组件行驶到对接装置所在位置，并与对接装置卡接，反向行走推动第一牵引绳的滚轮组件汇聚的同时，牵引第二牵引绳带动雨帘展开防雨。

优选的，所述的环形轨道为螺旋轨道。

其中，所述的滚轮组件包括：可沿所述内轨的轨道滑行的滚轮，以及连接于所述滚轮的连接件，所述连接件的下端部还设有一可供悬挂衣架的悬挂部

优选的，所述的弹性伸缩件为弹簧。

其中，所述的小车组件包括：固定座，所述固定座内设有电机，所述电机驱动一第一齿轮组，所述第一齿轮组同步驱动一第二齿轮组；所述第一齿轮组和第二齿轮组上下分布，其转轴上均设有滚轮，所述滚轮卡装于环形轨道，所述固定座上还设有一与对接装置卡接的卡装部。

其中，所述的对接装置包括：卡座，所述卡座上设有可沿环形轨道滑行的滚轮机构，所述卡座上还设有一与所述卡装部对应的卡槽。

其中，所述的环形轨道上设有第一限位机构，所述第一限位机构在小车组件进行第一行程之前将弹性伸缩件的自由端锁止。

其中，所述的环形轨道上还设有一第二限位机构，所述第二限位机构在小车组件行驶完第二行程时，将小车组件锁止。

其中，所述的环形轨道上设有一第三限位机构，所述第三限位机构在雨帘聚集时将对接装置锁止。

其中，所述的第一限位机构，第二限位机构和第三限位机构均包括：电磁铁，以及由所述电磁铁驱动的插销。

与现有技术相比，本发明的智能晾衣装置，通过小车组件驱动带动衣架行走不同行程，从而实现衣物的多角度晾晒，其结构简单，晾晒角度范围大，此外还设有自动防雨帘，检测到下雨时，可自动展开，可避免下雨无人收衣服导致雨淋的发生，其晾衣效果更好，更加智能，还因为有防雨帘的包围，在对衣物进行烘干的时候，热量不能易散失，效率更高，节省电能。

附图说明

图1为本发明的智能晾衣装置的整体结构示意图。

图2为本发明的智能晾衣装置的环形轨道部分俯视图。

图3至图5为本发明的智能晾衣装置的第一种轨道结构示意图。

图6和图7为本发明的智能晾衣装置的第二种轨道结构示意图。

图8和图9为本发明的智能晾衣装置的第三种轨道结构示意图。

图10和图11为本发明的智能晾衣装置的第四种轨道结构示意图。

图12至图15为本发明的单轨道可变换角度晾衣装置的使用状态示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请参阅附图1至附图11，在本实施例中，该智能晾衣装置包括三大部分：升降组件1，晾衣装置2以及雨帘组件3，其中，升降组件1可同步控制晾衣装置2和雨帘组件3升降，方便挂放晾晒物。

请再次参照图1至附图5，本实施例的智能晾衣装置，其至少包括：环形轨道21，所述环形轨道21内设有小车组件22，所述小车组件22连接于一第一牵引绳，该第一牵引绳沿轨道分布，所述第一牵引绳另一端连接于一弹性伸缩件28，所述弹性伸缩件28的端部固定连接于环形导轨21的起始端；其中，所述第一牵引绳上设有若干用于悬挂衣架的滚轮组件27，小车组件22驱动第一牵引绳带动滚轮组件27行走第一行程以致滚轮组件展开，继续驱动前进行走第二行程以致弹性28件被拉伸变换晾晒角度。该智能晾衣装置的晾晒角度变化方式如下：初始状态时，所有悬挂于滚轮组件27上的衣架全部聚集堆叠于环形轨道的起始端，当挂好衣服等晾晒物之后，启动小车组件带动第一牵引绳，第一牵引绳上的若干滚轮组件27依次被展开，此时小车组件22停止移动，晾晒一段时间之后，再次启动小车组件22，小车组件22继续同向前移，此后逐渐拉伸弹性伸缩件28，使弹性伸缩件28伸长，由于环形轨道的环形形状，从而变换了晾晒角度。在不行程间切换及晾晒的过程中，弹性伸缩件保证牵引绳处于拉紧状态，以此保证悬挂衣物的滚轮完全展开，防止衣物发生堆叠。

进一步的，为了实现防雨功能，所述环形轨道21上还设有一可与小车组件22卡接的对接装置26，所述对接装置26连接于一第二牵引绳4，所述第二牵引绳4的另一端端部固定于环形轨道21的末端(也即末端)，第二牵引绳4上设有若干用于悬挂雨帘31的滚轮组件27，需要说明的是，用于悬挂雨帘31的滚轮组件27和用于悬挂衣架的滚轮组件27结构完全相同。当检测到有雨时，小车组件22行驶到对接装置26所在位置，并与对接装置26卡接，反向行走驱动第二牵引绳4带动雨帘展开防雨。

优选的，所述的环形轨道21为螺旋轨道，当然，所述的环形轨道21可以是封闭的圆形轨道，椭圆形轨道，也可以是部分圆弧型的轨道。

请再次参阅附图3，所述的滚轮组件27包括：通过转轴连接的滚轮273，连接于所述转轴的连接件271，以及设于所述连接件271下端部的挂接部272，其中，所述的滚轮273挂接于环形轨道21内，且可沿环形轨道21往复滑行。第一牵引绳和第二牵引绳分别连接于各自驱动的滚轮组件27的连接件271上。采用该滚轮组件27悬挂衣架或雨帘，可有效减小运行过程中与环形轨道21之间的摩擦力，使运行更稳定可靠。

优选的，在本实施例中，所述的弹性伸缩件28为弹簧，于其他实施例中，也可以选择其他具有伸缩性的弹性伸缩件替代，例如类似于卷尺、发条的伸缩装置，甚至是带卷绕绳的电机。更具体的，弹性伸缩件28的自由端与第一牵引绳之间还设有一限位块29，该限位块29与第一限位机构23，第二限位机构24配合实现锁止。即限位块29连接于弹性伸缩件28和第一牵引绳，该限位块上设有一与第一限位机构23和第二限位机构24配合的插孔或插槽。

请再次参阅附图4，所述的小车组件22包括：固定座221，所述固定座221内设有电机222，所述电机222驱动一第一齿轮组223，所述第一齿轮组223同步驱动一第二齿轮组224；所述第一齿轮组223和第二齿轮组224上下分布，其转轴上均设有驱动轮226，所述驱动轮226卡装于环形轨道21的板状轨道槽内，所述固定座221上还设有一与对接装置26卡接的卡装部225。更具体的，所述固定座221上设有卡位部，该卡位部包括由所述固定座上端竖直向上延伸出的楔形卡板227，以及设置于所述楔形卡板227一侧的卡槽228。

其中，所述的对接装置26包括：卡座261，所述卡座261上设有可沿环形轨道21滑行的滚轮机构263，所述卡座261上还设有一与所述卡装部225对应的卡槽262以及伸缩机构264，在本实施例中，所述伸缩机构264为由电磁铁带动的插销。并且，卡座261的上端部还设有一楔形限位块265，以及设于所述楔形限位块265一侧的限位槽266，电磁铁得电驱动插销伸出卡入限位部265上的卡槽内。在限位槽266的另外一侧还设有一楔形块，在小车组件反向行驶或复位时，引导插销进入限位槽266。

此外，在本实施例中，第一限位机构23，第二限位机构24和第三限位机构25结构相同，均包括：电磁铁241，以及由电磁铁241驱动的插销242。其中，所述第一限位机构24设于环形轨道21上，所述第一限位机构24在小车组件22进行第一行程之前将弹性伸缩件28的自由端锁止。更具体的，该第一限位机构24的插销242插入限位块29上的限位槽内。

进一步的，所述的环形轨道21上还设有一第二限位机构24，所述第二限位机构234小车组件22行驶完第二行程时，将小车组件22锁止。防止在晾晒过程中受到外力扰动。

其中，所述的环形轨道21上设有一第三限位机构25，所述第三限位机构25在雨帘聚集时将对接装置26锁止。即，在雨帘收集不使用状态时，由第三限位机构25推动插销伸出，锁止对接装置26，防止外力扰动雨帘被打开，影响晾晒效果。

请杂次参阅附图5，其为第一种环形轨道的结构示意图，该第一种环形轨道21包括：顶壁211，由所述顶壁211向下延伸出的侧壁212，所述侧壁的下边缘向内各延伸出一底壁213，所述底壁213之间形成一与环形轨道平行的环形缺口214，该所述环形缺口214用于穿射连接件271。

请再次参阅附图6和附图7，该第二种环形轨道31的截面呈矩形，除了轨道本身机构不同外，其他组成部分结构完全与图3和图4的结构相同。其上同样设有小车组件32，对接装置36以及第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构。

请再次参阅附图8和附图9，其为第三种环形轨道41的结构示意图，该第三种环形轨道41的截面为圆形，其上同样设有小车组件42，对接装置46以及滚轮组件47，且小车组件42，对接装置46以及滚轮组件47与上述小车组件22，对接装置26以及滚轮组件27结构完全相同。

请再次参阅附图10和附图11，其为第四种环形轨道51的结构示意图，该第三种环形轨道51的截面为“工”字形，其上同样设有小车组件52，对接装置56以及滚轮组件57，且小车组件52，对接装置56以及滚轮组件57与上述小车组件22，对接装置26以及滚轮组件27结构完全相同。

环形轨道的端部非闭合且末端部分重叠，类似于大写字母“G”。此种部分重叠的环形轨道结构，可最大限度节约空间，同时满足晾晒物的多角度晾晒，晾晒物容量也最大化。当然，在本实施例中，上述环形轨道包含密封的圆形、椭圆轨道，非封闭的圆形、椭圆轨道。

本实施例的智能晾衣装置的雨帘工作过程如下：当检测到下雨时，小车组件22无论当前在何位置，自动启动，前往对接装置26所在的位置，通过卡装部225与卡槽262的配合，由电磁铁驱动插销伸出，将小车组件22与对接装置26连接一体，然后，第三限位机构25退回，小车组件22反向行驶，从而带动雨帘31反向展开，将全部晾晒物包裹于内，防止淋雨。

请再次参阅附图1，所述升降组件1包括：支撑架11，设于支撑架11上的卷轴12，以及卷绕于所述卷轴12上的绳索13。为了减少晾晒时间，支撑架11上还设有一送风装置14。

请参阅附体12至附图15，以下简述该智能晾衣装置的工作过程：图12为初始状态示意图，此时滚轮组件27聚集于环形轨道的起始端，此时弹性伸缩件28处于自然状态或者被压缩状态，被第一限位组件23锁止。图13为小车组件22行走第一行程后状态示意图，此时小车组件22驱动滚轮组件27展开，此时第一限位机构23将弹性伸缩件锁止，与此同时，对接公头被第二限位机构24锁止，弹性伸缩件28仍然处于自然或被压缩状态，全部滚轮组件27等间距展开，以便晾晒衣物等。图14为小车组件行走第二行程后状态示意图，此时小车组件22继续在第一行程上前移，此时，第一限位机构23退出，弹性伸缩件28被拉伸，小车组件22连接于对接装置26上，当第二行程到位后，对接装置的对接公头与对接母头连接，此时对接母头被第三限位机构锁止，即实现了小车组件的间接锁止，以致全部滚轮组件27再次前移变换角度，实现多角度晾晒衣物。图15为防雨帘31展开防雨工作状态示意图，此时，小车组件22连接于对接装置26，对接装置的对接公头行驶至对接母头所在位置二者连接，反向驱动，带动防雨帘31展开，以包裹悬挂于滚轮组件上的晾晒物，从而防止淋雨。

当需要将滚轮组件聚拢时，小车组件反向行驶，各限位机构均与限位槽分离，由小车组件驱动滚轮组件反向聚拢。反向行驶或者在不同行程之间切换时，弹性伸缩件对滚轮组件产生牵引作用，有助于滚轮组件滑行或聚拢。

需要补充说明的是：上述第一行程和第二行程仅为其中一种运行路径，于其他实施例中，可以是往复行程，或者具备更多行程的变换，以实现不同角度晾晒。

与现有技术相比，本发明的智能晾衣装置，通过小车组件驱动带动衣架行走不同行程，从而实现衣物的多角度晾晒，其结构简单，晾晒角度范围大，此外还设有自动防雨帘，检测到下雨时，可自动展开，可避免下雨无人收衣服导致雨淋的发生，其晾衣效果更好，更加智能，还因为有防雨帘的包围，在对衣物进行烘干的时候，热量不能易散失，效率更高，节省电能。上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种智能晾衣装置，其特征在于，包括：环形轨道，所述环形轨道内设有小车组件，所述小车组件连接于一第一牵引绳，所述第一牵引绳另一端连接于一弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的其中一端部固定连接于环形导轨的起始端；其中，所述第一牵引绳上设有若干用于悬挂衣架的滚轮组件，小车组件驱动第一牵引绳带动滚轮组件行走第一行程以致滚轮组件展开，继续驱动前进行走第二行程以致弹性伸缩件被拉伸变换晾晒角度，所述环形轨道上还设有一可与小车组件卡接的对接装置，所述对接装置连接于一第二牵引绳，所述第二牵引绳的另一端端部固定于环形轨道的末端，第二牵引绳上设有若干用于悬挂雨帘的滚轮组件；当检测到有雨时，小车组件行驶到对接装置所在位置，并与对接装置卡接，反向行走，在推动第一牵引绳的滚轮组件往初始位置汇聚的同时，牵引第二牵引绳带动雨帘展开防雨，所述的环形轨道为螺旋轨道，所述的小车组件包括：固定座，所述固定座内设有电机，所述电机驱动一第一齿轮组，所述第一齿轮组同步驱动一第二齿轮组；所述第一齿轮组和第二齿轮组上下分布，所述第一齿轮组和第二齿轮组的转轴上均设有驱动轮，所述驱动轮卡装于环形轨道，所述固定座上还设有一与对接装置卡接的卡装部。

2.如权利要求1所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述的滚轮组件包括：可沿所述环形轨道滑行的滚轮，以及连接于所述滚轮的连接件，所述连接件的下端部还设有一可供悬挂衣架的悬挂部 。

3.如权利要求2所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述的对接装置包括：卡座，所述卡座上设有可沿环形轨道滑行的滚轮机构，所述卡座上还设有一与所述卡装部对应的卡槽。

4.如权利要求1至3任意一项所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述的环形轨道上设有第一限位机构，所述第一限位机构在小车组件进行第一行程之前将弹性伸缩件的自由端锁止。

5.如权利要求1至3任意一项所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述的环形轨道上还设有一第二限位机构，所述第二限位机构在小车组件行驶完第一行程到位时，将小车组件锁止。

6.如权利要求1至3任意一项所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述的环形轨道上设有一第三限位机构，所述第三限位机构在雨帘聚集时将对接装置锁止。

7.如权利要求1所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述的环形轨道的截面呈“工”字形、圆形或矩形。