CN101026428A - 用于多输入多输出系统的最大似然估值方法及装置 - Google Patents

用于多输入多输出系统的最大似然估值方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101026428A
CN101026428A CNA2006100083527A CN200610008352A CN101026428A CN 101026428 A CN101026428 A CN 101026428A CN A2006100083527 A CNA2006100083527 A CN A2006100083527A CN 200610008352 A CN200610008352 A CN 200610008352A CN 101026428 A CN101026428 A CN 101026428A
Authority
CN
China
Prior art keywords
received signal
likelihood estimation
euclidean distance
discreet value
signal sequence
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2006100083527A
Other languages
English (en)
Inventor
李斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CNA2006100083527A priority Critical patent/CN101026428A/zh
Priority to PCT/CN2007/000216 priority patent/WO2007093111A1/zh
Publication of CN101026428A publication Critical patent/CN101026428A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于多输入多输出(MIMO)系统的最大似然估值方法,该方法包括以下步骤:A.对每个接收信号进行预估值,产生J个最大似然估值,其中J的取值范围为1≤J≤S,S为接收信号的所有可能取值;B.根据每个接收信号的J个最大似然估值,产生所有可能的接收信号序列;C.计算每个可能的接收信号序列所对应的欧式距离,并从中找出最小的欧式距离;D.输出与该最小的欧式距离所对应的接收信号序列。本发明还公开了一种用于MIMO系统的最大似然估值装置。应用本发明以后,能够极大地缩小接收信号序列的搜索空间,显著地减少计算量,适用性获得极大提高,并且本发明的信号检测性能接近于最佳的最大似然估值方法。

Description

用于多输入多输出系统的最大似然估值方法及装置
技术领域
本发明属于无线通信技术领域,更具体地,涉及一种用于多输入多输出(MIMO)系统的最大似然估值技术。
背景技术
MIMO技术是无线通信领域的重大技术突破,它能够在不增加带宽的情况下成倍地提高通信系统的容量和频谱利用率。MIMO技术在发送端和接收端分别采用多天线同时发送和接收信号。由于各发送天线同时发送的信号占用同一个频带,因而通信带宽并没有增加。每个发送天线和每个接收天线之间存在一个空间信道,如果每个空间信道的信道冲击响应独立,则MIMO系统通过多个发送天线和多个接收天线可以在发送端和接收端之间创建多个并行的独立空间信道。通过这些并行的空间信道独立地传输信息,MIMO系统的传输数据率成倍增加。由于比单一发送天线和单一接收天线系统具有成倍系统容量的优点,因此MIMO系统在无线通信系统中得到了广泛的重视和应用。
在MIMO系统中,在接收机方,每个天线上所接收到的信号将是许多个发送天线信号的叠加和相互干扰。从这些相互干扰的信号中恢复出原始的接收信号是十分重要的。目前常用的信号检测方法有最小均方误差(MMSE)方法和最大似然估值(ML)方法。MMSE方法容易实现但信号检测性能较差。ML方法的性能非常好,远远优于MMSE方法,但是它的复杂度极高,并不容易实现。
假定MIMO系统中有M个发送天线,N个接收天线,在第k个符号里,M个天线上的发送序列为dk=(dk(1),dk(2),...,dk(M)),在这里()′表示矢量转置。假定N个接收天线上的接收信号为rk=(rk(1),rk(2),...,rk(N))′,那么有
rk=Hkdk+nk
这里,Hk是一个复数的M×N信道矩阵;nk=(nk(1),nk(2),...,nk(N))′是N个接收天线上的噪声矢量,每个矢量元素的方差是σn 2
下面对现有的MMSE信号检测方法和ML信号检测方法分别进行说明:
在现有的MMSE信号检测方法中,
d ^ k = ( H k H H k + σ n 2 I n ) - 1 H k H r k
其中In为单位矩阵;()H表示矩阵的转置共轭,()-1表示矩阵的求逆。
由此可见,MMSE信号检测方法实现起来比较容易,但是由于该方法在信号检测中并没有消除信号之间的干扰,因此其检测性能不佳。
与MMSE方法相比,ML信号检测方法能够显著地提高信号检测性能。
图1为现有技术中的ML信号检测方法流程图。如图1所示,包括以下步骤:
步骤101:产生所有可能的接收信号序列,总共为SM个,其中假定调制信号的星座大小为S;
步骤102:计算每个接收信号序列所对应的欧式距离,欧式距离总共有SM个;
步骤103:在所有的SM个欧式距离中,找到其中最小的欧式距离;
步骤104:输出最小欧式距离所对应的接收信号序列。
由此可见,调制信号的星座大小为S,星座点的集合为Ω={Ω1,Ω2,...,ΩS},那么每个发送天线上的信号都属于该集合,即dk(m)∈Ω,1≤m≤M。所以发送天线所发送的信号序列dk属于集合ΩM,即dk∈ΩM。该集合的大小为G=SM。在ML方法中,利用最大似然准则,搜索ΩM中的所有信号,找到其中的最好的一个信号序列,也就是最小的欧式距离,数学表示为:
d ^ k = ( d ^ k ( 1 ) , d ^ k ( 2 ) , . . . , d ^ k ( M ) ) = min d k ( I ) ∈ Ω , . . . , d k ( M ) ∈ Ω | | r k - H k d k | | 2
这里,‖x‖=|x1|2+|x2|2+…+|xN|2,x=(x1,x2,...,xN)′。
现有技术中ML信号检测方法的缺点在于复杂度极高,并不容易实现。比如,对于N×M=4×4的天线系统,当采用16正交幅度调制(QAM)的调制方式时,搜索空间大小为:G=SM=164=65,536,这也意味着必须重复计算‖rk-Hkdk2值G=65,536遍,然后再在其中找最小的一个,此时计算量显然已经很大。
再比如,当采用64QAM的调制方式时,搜索空间大小为:G=SM=644=16,777,216,这就意味着必须重复计算‖rk-Hkdk2值G=16,777,216遍,然后再在其中找最小的一个,显然,此时计算量就已经非常庞大,在实际中几乎无法实现。
由此可见,现有的ML估值方法计算量庞大,这就给其适用性造成了极大的缺陷。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的是提供一种用于MIMO系统的最大似然估值方法及装置,以克服现有技术中复杂度高,性能差的技术问题。
本发明的另一目的是提出一种用于MIMO系统的接收机,以减少其最大似然估值的复杂度。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种用于MIMO系统的最大似然估值方法,该方法包括以下步骤:
A、对每个接收信号进行预估值,产生J个最大似然估值,其中J的取值范围为1≤J≤S,S为接收信号的所有可能取值;
B、根据每个接收信号的J个最大似然估值,产生所有可能的接收信号序列;
C、计算每个可能的接收信号序列所对应的欧式距离,并从中找出最小的欧式距离;
D、输出与该最小的欧式距离所对应的接收信号序列。
步骤A所述对每个接收信号进行预估值为:对每个接收信号进行破零ZF均衡预估值或者最小均方误差MMSE均衡预估值。
所述J的取值范围为 1 ≤ J ≤ 2 3 S .
所述J的取值范围为 1 ≤ J ≤ 1 2 S .
步骤B包括:根据每个接收信号的J个最大似然估值,产生所有可能的JM个接收信号序列,其中M为该多输入多输出系统中发送天线的个数。
一种用于MIMO系统的最大似然估值装置,该装置包括:
接收信号预估值单元,用于对每个接收信号进行预估值,产生J个最大似然估值,其中J的取值范围为1≤J≤S,S为接收信号的所有可能取值;
接收信号序列产生单元,用于根据每个接收信号的J个最大似然估值,产生所有可能的接收信号序列;
欧式距离计算单元,用于计算每个可能的接收信号序列所对应的欧式距离,并从中找出最小的欧式距离;
接收信号序列输出单元,用于输出与该最小的欧式距离所对应的接收信号序列。
所述接收信号预估值单元为ZF均衡预估值单元或者MMSE均衡预估值单元。
所述J的取值范围为 1 ≤ J ≤ 2 3 S .
所述J的取值范围为 1 ≤ J ≤ 1 2 S .
一种用于MIMO系统的接收机,该接收机包括如上任一所述的最大似然估值装置。
从上述技术方案中可以看出,与现有的ML信号检测方法相比,在本发明中,首先对每个接收信号进行预估值,产生J个最大似然估值,其中J的取值范围为1≤J≤S,S为接收信号的所有可能取值,而并不是现有技术中简单地产生所有的SM个可能接收信号序列,所以本发明显著减少了接收符号的可能性,将接收信号序列的搜索空间从原来的SM成指数地减少到JM,极大地缩小了接收信号序列的搜索空间,因此本发明的信号检测方法显著地减少了计算量,使得在实际中执行成为可能,从而适用性得到了提高,并且检测性能接近于最佳的ML信号检测方法。
同时,在本发明中,能够对每个接收信号进行各种方式的预估值,而且可供选择的预估值方式也很多,比如进行ZF均衡预估值或者MMSE均衡预估值等,因此本发明实现起来也非常便利。
附图说明
图1为现有技术中的ML方法的流程示意图。
图2为根据本发明的用于MIMO系统的ML方法的示范性流程示意图。
图3为根据本发明实施例与现有的MMSE方法和ML方法的对比仿真图。
图4为根据本发明的用于MIMO系统的ML装置的示范性结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点表达得更加清楚明白,下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
本发明的主要思想是:首先对每个接收信号进行预估值,产生J个最大似然估值,其中J的取值范围为1≤J≤S,S为接收信号的所有可能取值,而并不是简单地产生所有的SM个可能接收信号序列,从而显著减少接收符号的可能性,将接收信号序列的搜索空间从原来的SM成指数地减少到JM,缩小了接收信号序列的搜索空间,不对信号检测性能造成影响,而显著达到减少计算量。
图2为根据本发明的最大似然估值方法的示范性流程示意图。如图2所示,该方法包括以下步骤:
步骤201:对每个接收信号进行预估值,产生J个最大似然估值,其中J的取值范围为1≤J≤S,S为接收信号的所有可能取值。
在这里,可以采用各种方式对接收信号进行预估值,比如采用ZF均衡预估值方法或者MMSE均衡预估值方法。
具体地,当采用ZF均衡预估值方法时,利用破零原理得到: y k = ( H k H H k ) - 1 H k H r k , 这里yk是一个列矢量,yk=(yk(1),yk(2),...,yk(M))′;对于yk的每一个元素yk(l),1≤l≤M,计算yk(l)与所有Ω={Ω1,Ω2,...,Ωs}星座点之间的欧氏距离:Dl,m=|yk(l)-Ωm|2,1≤m≤S,这里Ωm是第m个星座点。从中找到J个最小欧氏距离,它们的序号为: { m l , 1 , m l , 2 , . . . , m l , J } = min 1 ≤ m ≤ S | y k ( l ) - Ω m | 2 , {ml,1,ml,2,...,ml,J}为J个星座点的序号,它们对应的星座点集合为:
Ω - l = { Ω l , 1 , Ω l , 2 , . . . , Ω l , J } ;
当采用MMSE均衡预估值方法时,具体地,可以利用公式 d ^ k = ( H k H H k + σ n 2 I n ) - 1 H k H r k 来实现对每个接收信号进行预估值,并产生J个最大似然估值,其中J的取值范围为1≤J≤S,S为接收信号的所有可能取值。
以上虽然详细描述了ZF均衡预估值和MMSE均衡预估值两种预估值方式,但是本领域技术人员可以意识到,本发明对预估值的方式并不局限于此,而是可以适用于各种形式的预估值方式。
步骤202:根据每个接收信号的J个最大似然估值,产生所有可能的接收信号序列。
在这里,构成一个由
Figure A20061000835200095
(1≤m≤M)组成的新的信号子空间 Ω new J = { Ω - 1 , Ω - 2 , . . . , Ω - M } ,
Figure A20061000835200097
中的各元素 d k ( 1 ) ∈ Ω - 1 , d k ( 2 ) ∈ Ω - 2 , ..., d k ( M ) ∈ Ω - M .
由上式可以看出,搜索和计算空间已经缩小为Gnew=JM,其中J≤S。当J远小于S时,新的搜索和计算空间JM将远远小于原始的搜索和计算空间SM。在这里,当需要接收性能高而对计算复杂度要求不严格时,可以选择较大的J值;当要求计算复杂度不高而对接收性能要求较低时,可以选择较小的J值。优选地,J的取值范围为 1 ≤ J ≤ 2 3 S ; 更优选地,J的取值范围为 1 ≤ J ≤ 1 2 S .
步骤203:计算每个可能的接收信号序列所对应的欧式距离,并从中找出最小的欧式距离。
在这里,搜索Ωnew J中的所有信号,找到其中的最好的一个信号序列,也就是说,找出每个可能的接收信号序列所对应的欧式距离中的最小欧式距离,其数学表示为:
d ^ k = ( d ^ k ( 1 ) , d ^ k ( 2 ) , . . . , d ^ k ( M ) ) = min d k ( l ) ∈ Ω - 1 , . . . , d k ( M ) ∈ Ω - M | | r k - H k d k | | 2
步骤204:输出与该最小的欧式距离所对应的接收信号序列。
至此,详细描述了本发明的基本方法,下面描述本发明与现有的MMSE方法和ML方法的对比。
图3为根据本发明实施例与现有的MMSE方法和ML方法的对比仿真图。
在图3中,假定为具有2个发送天线和2个接收天线的MIMO系统,并且调制方式为64QAM。图3中描述了本发明的三个实施例,分别对应为J=5、7、10的情形。由图3的仿真对比可以发现,本发明的性能远远优于MMSE方法,并接近于最佳的ML方法。
由图3可见,与现有的MMSE方法相比,本发明在误符号率为0.01的情况下,具有5.0dB-7.0dB左右的增益,因此本发明的性能非常优越。
由图3可见,与现有的ML方法相比,当J分别为=5、7、10时,本发明的复杂度分别比ML的复杂度低80倍、50倍和30倍,因此本发明极大地降低了计算量和复杂度。同时,再与现有的ML方法相比。本发明的增益变化并不大,因此性能还非常接近现有的ML方法。
基于本发明,还可以提出一种用于MIMO系统的ML装置。图4为根据本发明的用于MIMO系统的ML装置的示范性结构示意图。如图4所示,该ML装置400包括:
接收信号预估值单元401,用于对每个接收信号进行预估值,产生J个最大似然估值,其中J的取值范围为1≤J≤S,S为接收信号的所有可能取值;
接收信号序列产生单元402,用于根据每个接收信号的J个最大似然估值,产生所有可能的接收信号序列;
欧式距离计算单元403,用于计算每个可能的接收信号序列所对应的欧式距离并从中找出最小的欧式距离;
接收信号序列输出单元404,用于输出与该最小的欧式距离所对应的接收信号序列。
其中,接收信号预估值单元401可以为执行ZF均衡预估值算法的ZF均衡预估值单元,或者是执行MMSE均衡预估值算法的MMSE均衡预估值单元。
同样地,当需要接收性能高而对计算复杂度要求不严格时,可以选择较大的J值;当要求计算复杂度不高而对接收性能要求较低时,可以选择较小的J值。优选地,J的取值范围为 1 ≤ J ≤ 2 3 S ; 更优选地,J的取值范围为 1 ≤ J ≤ 1 2 S .
本发明的ML装置可以应用到MIMO系统的接收机中。显然,这将使MIMO接收机的性能得到极大改善。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种用于多输入多输出系统的最大似然估值方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
A、对每个接收信号进行预估值,产生J个最大似然估值,其中J的取值范围为1≤J≤S,S为接收信号的所有可能取值;
B、根据每个接收信号的J个最大似然估值,产生所有可能的接收信号序列;
C、计算每个可能的接收信号序列所对应的欧式距离,并从中找出最小的欧式距离;
D、输出与该最小的欧式距离所对应的接收信号序列。
2、根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤A所述对每个接收信号进行预估值为:对每个接收信号进行破零ZF均衡预估值或者最小均方误差MMSE均衡预估值。
3、根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述J的取值范围为 1 ≤ J ≤ 2 3 S .
4、根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述J的取值范围为 1 ≤ J ≤ 1 2 S .
5、根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,步骤B包括:根据每个接收信号的J个最大似然估值,产生所有可能的JM个接收信号序列,其中M为该多输入多输出系统中发送天线的个数。
6、一种用于多输入多输出系统的最大似然估值装置,其特征在于,该装置包括:
接收信号预估值单元,用于对每个接收信号进行预估值,产生J个最大似然估值,其中J的取值范围为1≤J≤S,S为接收信号的所有可能取值;
接收信号序列产生单元,用于根据每个接收信号的J个最大似然估值,产生所有可能的接收信号序列;
欧式距离计算单元,用于计算每个可能的接收信号序列所对应的欧式距离,并从中找出最小的欧式距离;
接收信号序列输出单元,用于输出与该最小的欧式距离所对应的接收信号序列。
7、根据权利要求6所述的最大似然估值装置,其特征在于,所述接收信号预估值单元为ZF均衡预估值单元或者MMSE均衡预估值单元。
8、根据权利要求6或7所述的最大似然估值装置,其特征在于,所述J的取值范围为 1 ≤ J ≤ 2 3 S .
9、根据权利要求8所述的最大似然估值装置,其特征在于,所述J的取值范围为 1 ≤ J ≤ 1 2 S .
10、一种用于多输入多输出系统的接收机,其特征在于,该接收机包括权利要求6-9中任一项所述的最大似然估值装置。
CNA2006100083527A 2006-02-17 2006-02-17 用于多输入多输出系统的最大似然估值方法及装置 Pending CN101026428A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2006100083527A CN101026428A (zh) 2006-02-17 2006-02-17 用于多输入多输出系统的最大似然估值方法及装置
PCT/CN2007/000216 WO2007093111A1 (fr) 2006-02-17 2007-01-19 Procédé d'estimation de la probabilité maximale et appareil pour système entrée multiple sortie multiple

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2006100083527A CN101026428A (zh) 2006-02-17 2006-02-17 用于多输入多输出系统的最大似然估值方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101026428A true CN101026428A (zh) 2007-08-29

Family

ID=38371179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2006100083527A Pending CN101026428A (zh) 2006-02-17 2006-02-17 用于多输入多输出系统的最大似然估值方法及装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN101026428A (zh)
WO (1) WO2007093111A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101924601B (zh) * 2009-06-10 2012-12-19 电信科学技术研究院 一种实现mimo信号检测的方法和装置
CN105356908A (zh) * 2015-12-07 2016-02-24 合肥东芯通信股份有限公司 信号处理方法、装置及电子设备
CN107040330A (zh) * 2016-02-04 2017-08-11 大唐移动通信设备有限公司 一种信号检测方法及装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7636406B2 (en) * 2004-05-05 2009-12-22 Metalink Ltd. System and method of a MIMO transmitter / receiver
JP4381901B2 (ja) * 2004-06-18 2009-12-09 学校法人東京理科大学 通信路推定及びデータ検出方法
ATE511257T1 (de) * 2004-06-30 2011-06-15 Koninkl Philips Electronics Nv System und verfahren für maximalwahrscheinlichkeitsdekodierung in drahtlosen mimo-kommunikationssystemen
KR100587457B1 (ko) * 2004-12-02 2006-06-09 한국전자통신연구원 다중 송수신 시스템에서의 신호 검파 방법 및 다중 송수신시스템의 수신 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101924601B (zh) * 2009-06-10 2012-12-19 电信科学技术研究院 一种实现mimo信号检测的方法和装置
CN105356908A (zh) * 2015-12-07 2016-02-24 合肥东芯通信股份有限公司 信号处理方法、装置及电子设备
CN105356908B (zh) * 2015-12-07 2018-01-23 合肥东芯通信股份有限公司 信号处理方法、装置及电子设备
CN107040330A (zh) * 2016-02-04 2017-08-11 大唐移动通信设备有限公司 一种信号检测方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007093111A1 (fr) 2007-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1316754C (zh) Rake接收机
CN101383652B (zh) 一种多输入多输出系统的信号检测方法及装置
US20110176633A1 (en) Method and system for orthogonalized beamforming in multiple user multiple input multiple output (mu-mimo) communication systems
CN102227098B (zh) 一种多模mimo-scfde自适应传输系统频域承载点选取方法
CN103401824A (zh) 基于修正牛顿法的频率选择性mimo系统空时盲均衡器方法
CN101582753B (zh) 一种适用于一通信系统的数据传输方法与传输器
CN101136896B (zh) 基于快速傅立叶变换的频域迭代均衡方法
CN101512996A (zh) 均衡结构与均衡方法
CN104065462A (zh) 中继干扰信道下具有分集增益的信号传输处理方法
CN104836605A (zh) 一种基于空间复用的新型收发天线联合选择方法
CN103023622B (zh) 一种信号检测方法和设备
CN101355377B (zh) 一种多输入多输出v-balst系统信号检测方法
CN101286779B (zh) 多用户mimo系统中消除多用户干扰的方法
Balakumar et al. Joint MIMO channel tracking and symbol decoding using Kalman filtering
CN101483467B (zh) 多输入多输出多址信道吞吐量最大化的方法
CN101026428A (zh) 用于多输入多输出系统的最大似然估值方法及装置
CN100414851C (zh) 一种基于旋转星座图的空时编码方法
CN104184505A (zh) 发射信号的多输入多输出mimo检测方法、装置及系统
CN107493123B (zh) 基于预编码辅助广义正交空间调制的低复杂度检测方法
US20070082624A1 (en) System and method for transmitting/receiving signal in mobile communication system using multiple input multiple output scheme
CN101507213A (zh) 均衡结构与均衡方法
CN106877979A (zh) 一种基于广义空间调制单个符号系统的低复杂度检测方法
CN101594207A (zh) 一种通过空时编码操作传输数据的方法和装置
CN102201890B (zh) 数据发射方法及装置
CN104734756A (zh) 一种mimo系统检测方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Open date: 20070829