CN101014749A - 安全系统和方法 - Google Patents

Abstract

安全系统包括在解锁位置和锁定位置之间可移动的机电锁定设备(110)。当机电锁定设备处于锁定位置并位于工厂的能量隔离部件(120)上的时候，在隔离部件处能量被隔离。移动单元(130)适用于与机电锁定设备通信，以便在锁定和解锁位置之间移动机电锁定设备。当机电锁定设备被移动至锁定位置时，确认机电锁定设备被锁定的确认信号(260)被传送到移动单元。

Description

安全系统和方法

发明领域

发明涉及用于工业应用的安全系统和方法。特别的，即使不是专有的，发明涉及用于维护和修理用途的安全隔离设备的系统和方法。

发明背景

重工业中的逐渐增加的规则和安全意识正在促使营业公司寻找更多的健全、可靠的操作和程序，对用于维护和升级目的的设备进行隔离。

每年，许多操作人员在执行机械维护或升级的同时被危险的未受控制的能量释放伤害或杀死。许多产业试图使用锁定步骤使雇员在位于这种机械之上或围绕在这种机械周围的危险条件下工作时所面临的危险最小化。许多产业使用锁定操作来防止在维护或修理期间向设备释放能量。在本文中，能量可以是电的、水力的、压缩空气或类似的。

通常，当所述设备处于关闭位置时，锁定涉及被连接到能量隔离设备的锁。例如，电源控制杆可以被置于关闭位置并通过简单的挂锁锁定在那里，所述挂锁有形地防止手柄被转到打开位置并因此将机械与电源隔离。此外，操作人员还可以将标签置于挂锁上以指示哪个已经锁定了机械。

但是，这种锁定系统存在许多问题。例如，操作人员倾向于离开工作位置而没有将他们的挂锁从机械隔离部件移开。明显的，挂锁不能被打破，并且机械不能被启动而无法确定操作人员在哪里。这样导致延长的机械停工期间和随之而来的产量损失。

此外，当在大型机械上进行维护时，其中需要许多操作人员，现有技术的锁定系统是无效的和原始的，并且易受到人为错误影响。简而言之，现有技术的系统不能很好地适应于较大的应用。

此外，不存在如下所述的方法，这种方法能够可靠地检查工作场所的锁定系统，以便提供证据证明根据立法满足最佳操作安全系统的要求。

如此，人们期望缓和与设备锁定相关联的问题，以便得到可检查的、可适应的和更安全的锁定系统。

发明目的

发明的一个目的是克服或至少缓解一个或更多以上问题和/或对消费者提供有用的或经济的选择。

发明概述

在一种形式中，即使该形式不必是唯一或确实的最广泛的形式，发明仍然存在于用于锁定工厂的至少一个隔离部件的锁定方法之中，所述方法包括如下步骤：

(i)当机电锁定设备处于解锁位置时，将锁定信号从移动单元传送至所述机电锁定设备，所述锁定信号包括操作人员唯一识别符，从而响应于所述锁定信号，所述机电锁定设备被移动至锁定位置；

(ii)在所述机电锁定设备中储存所述操作人员唯一识别符；及

(iii)将确认信号从所述机电锁定设备传送至所述移动单元，所述确认信号确认所述机电锁定设备处于所述锁定位置；

其中，当所述机电锁定设备处于所述锁定位置的时候，所述机电锁定设备在所述隔离部件处隔离能量。

在另一种形式中，发明存在于用于锁定工厂的至少一个隔离部件的锁定方法中，所述方法包括如下步骤：

(i)将隔离部件唯一识别符从隔离部件识别设备被传送到移动单元，所述隔离部件识别设备识别所述隔离部件；

(ii)在所述移动单元中存储所述隔离部件唯一识别符；

(iii)当机电设备处于解锁位置时，将锁定信号从移动单元传送至所述机电锁定设备，所述锁定信号包括操作人员唯一识别符，从而响应于所述锁定信号，所述机电锁定设备被移动至锁定位置，在所述锁定部件处隔离能量；

(iv)在所述机电锁定设备中储存所述操作人员唯一识别符；及

(v)将确认信号从所述机电锁定设备传送至所述移动单元，所述确认信号确认所述机电锁定设备处于所述锁定位置；

(vi)在所述移动单元中存储所述确认信号；

(vii)在所述隔离部件识别设备处检测在所述隔离部件处能量已经被隔离；以及，如果是这样；

(viii)将来自所述隔离部件识别设备的确认信号传送至所述移动单元；及

(ix)将所述确认信号存储在所述移动单元中。

在另一种形式中，发明存在于用于锁定工厂的至少一个隔离位置的机电锁定设备中，所述设备包括：

处理和数据存储模块；

与所述处理和数据存储模块通信的数据端口；及

在锁定位置和解锁位置之间可移动的锁，其受到所述处理和数据存储模块的控制并响应于所述数据端口处接收的锁定信号；

借此，当数据和处理模块检测到所述锁被移动至所述锁定位置时，所述处理和数据存储模块传送确认信号至所述数据端口。

在另一种形式中，发明存在于一种适用于与机电锁定设备通信的移动单元中，所述机电锁定设备用于锁定工厂的至少一个隔离部件，所述设备包括：

处理和数据存储模块，所述处理和数据存储模块其中存储操作人员唯一识别符；及

数据端口，其与所述处理和数据存储模块通信；

其中所述移动单元适用于将锁定信号传送至所述机电锁定设备以将所述机电锁定设备移动至锁定位置，所述锁定信号包括所述操作人员唯一识别符，所述移动单元还适用于从所述机电锁定设备接收确认所述机电锁定设备处于所述锁定位置的确认信号。

仍旧在另一种形式中，发明存在于用于隔离工厂的至少一个隔离部件的锁定系统中，所述系统包括：

机电锁定设备，其在解锁位置和锁定位置之间是可移动的，所述锁定位置在所述锁定部件处隔离能量；及

移动单元，其适用于与所述机电锁定设备通信以在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动所述锁定设备；

其中，响应于从所述移动单元被传送到所述机电锁定设备的锁定信号，所述机电锁定设备移动到所述锁定位置，所述机电锁定设备将确认所述机电锁定设备处于所述锁定位置的确认信号传送至所述移动单元。

仍旧在另一种形式中，发明存在于用于锁定工厂的至少一个隔离部件的系统，所述系统包括：

根据本发明的机电锁定设备；及

根据本发明的移动单元；

其中所述移动单元适用于与所述机电锁定设备通信并执行本发明的方法。

本发明进一步的特征将通过以下详细描述变得更加清楚。

附图简要说明

为了有助于理解发明并使本领域技术人员能够将发明付诸实施，将仅参考附图以示例方式描述发明的优选实施方式，其中：

图1显示根据本发明实施方式的锁定系统的示意图；

图2显示根据本发明实施方式的锁定方法；

图3显示根据本发明实施方式的解除锁定的方法；

图4显示图1中示出的锁定系统的另一个实施方式的示意图；

图5a显示图2中示出的锁定方法的另一个实施方式。

图5b继续了图5a中示出的锁定方法；及

图6显示本发明锁定方法的另一个实施方式。

发明详细说明

图1显示根据本发明实施方式的锁定系统100的示意图。安全系统100被用于促进工业工厂的锁定程序的改善，因为使能量与设备隔离对于防止机械的动力释放以便进行维护和修理工作是必要的。在本文中，工厂涉及矿场、精练厂、电力站、化学处理厂等等。安全系统100包括机电锁定设备110，隔离部件识别设备120和移动单元130。

机电锁定设备110和隔离部件识别设备120位于设备隔离部件140上。因此，在这个实施方式中，每个隔离部件140具有专用的机电锁定设备110和隔离部件识别设备120。设备隔离部件140可以是阀、电开关、工厂设备的电动机控制中枢或实际上用于使危险能量与机械隔离的任何隔离部件。移动单元130由维护操作人员保留。人们将意识到每个维护操作人员都具有移动单元130。

选择性的，每个隔离部件140具有与隔离部件识别设备120相关的多个锁定设备110。因此，与隔离部件识别设备120相关联的每个锁定设备110锁定部分隔离部件140。

这个最简单的形式中，机电锁定设备110是一种挂锁，其具有数据端口111及与数据端口111通信的处理和数据储存模块112。通过传送到数据端口111的电子锁定信号，该挂锁在锁定位置和解锁位置之间是可移动的。这种锁定信号被传送到处理和数据存储模块112，然后其激励控制挂锁钩环的螺线管。选择性的，机电锁定设备110可以将唯一锁识别符储存于处理和数据存储模块112中。

隔离部件识别设备120位于隔离部件140处，并包括数据端口121以及与数据端口111通信的处理和数据存储模块122。处理和数据存储模块122其中储存隔离部件140的唯一隔离识别符，所述模块122被安装于所述隔离部件140上。

选择性的，隔离部件识别设备120还包括隔离模块123。优选地，隔离模块123是一种能够检测隔离部件140的隔离控制杆状态的传感器。例如，隔离模块123能够检测到隔离部件140的控制杆何时移动到使能量与隔离部件140隔离的位置。选择性的，隔离模块123能够在电学上使能量和设备隔离部件140控制的机械隔离。

移动单元130包括数据端口131以及与数据端口131通信的处理和数据存储模块120。如之前讨论的，每个移动单元130分配到一个操作人员。如此，每个移动单元130其中储存唯一识别符，其与移动单元130被分配到的操作人员相关联。操作人员的唯一识别符被储存在处理和数据存储模块132内。

此外，移动单元130包括用于供应能量到移动单元130的电源133。电源133可以是锂电池或类似的形式。

每个操作人员在他们在矿井或工厂或类似场所受雇工作期间可以持久地保留移动单元130。选择性的，每个操作人员可以在换班的开始配发移动单元130，这个时候操作人员的唯一识别符被储存于处理和数据存储模块132中。

优选的，对于电/磁场泄漏可能导致挥发性物质燃烧的应用，机电锁定设备110、隔离部件识别设备120和移动单元130本身被屏蔽。

图2表示根据本发明方面的用于锁定机械的方法200。安全系统100提供了基本设施，安全方法200被实施于其上。如前所述，操作人员具有移动单元130，其将该操作人员的唯一识别符储存于处理和数据存储模块132中。贯穿他们在矿井、工厂或类似场所受雇工作期间，该操作人员可以保留这种移动单元130，以及因此使他们的唯一识别符永久的储存于处理和数据存储模块132中。选择性的，操作人员在换班的开始可以被配发移动单元130，因此在这个时候使他们的唯一识别符储存于处理和数据存储模块132中。

当人们期望在隔离部件140处将能量与用于维护、修理或类似的这样工作的设备隔离的时候，方法200开始。移动单元130被置于与隔离部件识别设备120通信的状态(步骤210)。优选的，这通过将移动单元130的数据端口131置于与隔离部件识别设备120的数据端口121相接触的位置而实现。

隔离部件识别设备120将自身安装于其上的隔离部件140的唯一隔离识别符传送给移动单元130(步骤220)。隔离识别符被储存于移动单元130的处理和数据存储模块132中。此外，在移动单元130中隔离计时器被启动。

然后，移动单元130被置于与机电锁定设备110通信的状态(步骤230)。因此，移动单元130的数据端口131被置于与机电锁定设备110的数据端口111通信的状态。

那么，操作人员在移动单元130上指示机电锁定设备110应当被移动到解锁位置。优选的，这通过操作人员按压移动单元130上的解锁按钮的方式而简化。这个信号传送到机电锁定设备110的处理和存储模块112。通过受控于处理和存储模块112的螺线管，机电锁定设备110的钩环被迫移动到开锁位置。然后锁定计时器在移动单元130中被开启。

适合的，移动单元130其中储存一个或更多唯一的锁识别符，移动单元130能够与其相互配合。如果机电锁定设备110的唯一的锁识别符不与储存在移动单元130中的那组相符，将不会产生对于这种机电锁定设备的成功的锁定信号。

然后，例如，当将被隔离的机械的阀门控制杆处于关闭位置的时候(即，例如电力已经与机械隔离时)，机电锁定设备110被放置在该控制杆上。移动单元130于是像之前一样被置于与机电锁定设备110通信的状态，操作人员例如通过按压移动单元130上的锁按钮将钩环移动至锁定位置，所述移动单元130将锁定信号从移动单元130传送至机电锁定设备110(步骤240)。此外，操作人员的唯一识别符通过移动单元130被传送到机电锁定设备110。选择性的，隔离部件的唯一识别符通过移动单元130也被传送到机电锁定设备110。这个信息被储存在处理和数据存储模块112中(步骤250)。

于是，机电锁定设备110检测到机电锁定设备被移动到锁定位置，并将确认信号传送至处于锁定位置的移动单元130(步骤260)。适合的，机电锁定设备110的处理和数据存储模块112检测到机电锁定110的钩环处于某一位置，其对应于机电锁定设备110的锁定位置。

从机电锁定设备110接收的确认信号被储存在移动单元130的处理和数据存储模块132中。此外，移动单元130中的锁定计时器被停止。

如果移动单元130没有从已经被锁定的机电锁定设备110接收到锁定确认信号，由移动单元130发出警报以指示操作人员机电锁定设备110还没有被锁定。此外，如果这个锁定确认没有在预定时间段内被接收，移动单元130的锁定计时器终止并且发出警报。

于是如前所述，移动单元130被置于与隔离部件识别设备120通信的状态(步骤270)。移动单元130将从机电锁定设备110接收的锁定确认信号传送到隔离部件识别设备120，该锁定确认信号指示机电锁定设备110已经被锁定(步骤280)。

此外，隔离模块123检测到隔离部件140的控制杆或阀门已经被移动到使能量与隔离部件140隔离的锁定位置。这种隔离的确认被传送到移动单元130，并因此移动单元130中的隔离计时器被停止。

此外，移动单元130将操作人员的唯一识别符传送到隔离部件识别设备120。这个识别符被储存在隔离部件识别设备120的处理和数据存储模块122中。

如果移动单元130没有从隔离部件识别设备120接收到隔离部件已经被隔离的信息，移动单元的处理和数据存储模块132中的隔离计时器终止，并且在移动单元130处警报被触发。警报持续发出，直到由移动单元130接收到来自隔离部件识别设备120的确认隔离部件140已经被隔离的确认信号为止。

选择性的，之后操作人员可以将可见指示放置于机电锁定设备110上，以便其它操作人员知道所述机械当前在隔离部件140处被隔离。这个可见指示可以是现有技术中已知的标签形式。

以上系统给操作人员提供了确认，该确认指示开始任何工作以前机械在它的隔离部件处被完全隔离。这样确保了所有能量与机械隔离，并因此为操作人员提供了比现有技术的锁定系统更高水平的安全性。

如前讨论的，选择性的，隔离部件识别设备120的隔离模块123物理上将机械与能量隔离(步骤290)。因此，在隔离部件140隔离电能的情况下，隔离模块123就是电路的形式，其断开确保电流不能到达所述机械。

操作人员已经完成在机械上的工作时，能源必须被重新连接。图3显示了在隔离部件140处能源重新连接到机械的方法300。

移动单元130被置于与隔离部件识别设备120通信的状态(步骤310)。唯一的隔离识别符从隔离部件识别设备120传送到移动单元130(步骤320)。然后移动单元130被置于与机电锁定设备110通信的位置(步骤330)，并且将操作人员的唯一识别符和隔离识别符一同传送到机电锁定设备110。

之后，机电锁定设备110证实操作人员的唯一识别符与启动锁定程序的操作人员的唯一识别符相符(即，如同步骤250)。一旦得到肯定的确认，机电锁定设备就把它自己从它被放置于其上的控制杆或类似装置上解锁，并将这个解锁确认传送到移动单元130(步骤350)。

如果通过移动单元130传送到机电锁定设备110的操作人员唯一识别符不与储存在处理和数据存储模块112中的锁定机电锁定设备的操作人员的唯一识别符相符，机电锁定设备110将不会解锁。

那么，移动单元130被置于与隔离部件识别设备120通信的状态(步骤370)，并且隔离部件识别设备120的隔离模块123确认了隔离模块140的控制杆被移动至断开位置，这表明隔离部件140不再将有关设备与能量隔离。然后，这个确认被传送到移动单元130，并且它被保存在移动单元130中。

如果隔离部件识别设备120已经在电力上隔离所述机械(如同步骤290)，那么处理和数据存储模块132之后继续指示隔离模块123从所述机械上去除电隔离。

因此，隔离部件140目前不再将机械与能源隔离，并且所述机械可以被再次通电。

选择性的，在许多操作人员在单一机械上进行维护的情况下，有必要确保当开始工作时所有的操作人员都进行了锁定操作，并在机械再次被通电之前解除锁定操作。重要的是确保机械被再次通电之前所有的操作人员都已经完成工作。

在应用中，在必要情况下，机电锁定设备110把执行如图2所示的锁定程序的所有操作人员的唯一识别符储存在处理和数据存储模块112中。如同所描述的，将每个另外操作人员的操作人员唯一识别符从每个操作人员的一个或更多另外的移动单元130传送到机电锁定设备110。优选地，隔离部件识别设备120还把执行如图2所示的锁定程序的所有操作人员的唯一识别符保留在处理和数据存储模块122中。

当每个操作人员完成他们在机械上的特定任务并着手实施将机械重新连接到能源的如图3中所示的方法时，机电锁定设备110响应于来自与维护人员相关联的一个或更多个另外移动单元130中每一个的解锁信号，从它的处理和数据存储模块112中去除该操作人员的唯一识别符。但是，当最后的操作人员执行图3中示出的操作时，机电锁定设备110将其自身从控制杆或类似装置上解锁，以便能量可以重新连接到机械。这确保了所有操作人员都不再在机械上进行工作，并因此能量可以被安全地再次连接而不存在伤害仍旧位于机械上的操作人员的危险。

图4表示根据本发明另一个实施方式的安全系统400的示意图，安全系统400与安全系统200的不同在于它还包括通信模块150和与通信模块150通信的管理模块160。

优选的，通信模块150形成隔离部件识别设备120的一部分，并与处理和数据存储模块122通信。选择性的，通信模块150位于与隔离部件识别设备120分开的位置。

然后，通信模块150将这个信息传送到管理模块160，如图5a和5b所示。

图5a和5b表示根据本发明另一个实施方式的安全方法500。如示出的，当与图2中示出的安全方法200比较时，安全方法500具有附加步骤。

当操作人员已经成功的将能源与机械隔离时，隔离部件识别设备120的处理和数据存储模块122产生确认信号，并将这个确认信号传送至通信模块150(步骤510)。这个确认信号指示隔离部件140已经成功的锁定，并优选的包括操作人员的唯一识别符、隔离部件的唯一识别符、以及锁定发生的时间和日期。选择性的，确认信号还可以包括机电锁定设备的唯一识别符。

之后，这个确认信号经由通信路径401从通信模块150传送到管理模块160(步骤520)。优选地，通信路径401形成了工厂或类似场所等的部分局域网。将认识到，通信路径401可以采用本领域已知的任何通信路径形式，诸如无线通信路径或类似的。如此，将认识到，通信模块150和管理模块160二者被设计为经由通信路径401进行通信。

于是，管理模块160处理这个数据(步骤530)。管理模块160是一种软件程序，其设计为与工业车间中的锁定操作交互并管理这些锁定操作。特别是，管理模块160从位于工作场所附近的多个通信模块150收集数据，以便建立一个实时数据的中心库，这些数据表示什么隔离部件当前被锁定。因此，来自整个工作场地的锁定信息被记录、存储并且对于单独访问可见。

此外，在隔离部件140处的锁定被解除时，这个信息以相同的方式被传送到管理模块160。

这就促成了一种可检查的锁定系统，使得可以利用易于访问的历史锁定数据来满足立法指南。此外，由于可以从中心位置监视所有锁定程序，及易于得到机械已经被隔离的确认，所以提供了一种具有较高安全极限的锁定系统。

选择性的，通信模块150可以被位于与隔离部件识别设备120分离的位置。在这个实施方式中，由隔离部件识别设备120产生的确认信号被传送到移动单元130。于是移动单元130的处理和数据存储模块132存储这个确认信号。将认识到，每个移动单元130能够存储多个确认信号。

可替换的，通过无线通信网络，移动单元130可以直接与管理模块160通信。

操作人员将移动单元130置于与通信模块150直接通信的位置，并将储存在处理和数据存储模块132中的所有确认信号传送至通信模块150。于是，指定的通信模块150通过如之前描述的通信路径401将这个数据传送至管理模块160。

安全系统400确保没有操作人员离开工作场所而没有从隔离部件上解除锁定。如前所述的，这可以导致显著的停机时间。换班结束时，所有操作人员将他们的移动单元130置于与指定的通信模块150通信的状态。然后，通信模块150向管理模块160传送指示操作人员要离开工作场所的请求。

于是，管理模块160检查储存于此处的记录，以确定所传送的该操作人员的唯一识别符是否已经锁定任何隔离部件140而没有解除锁定。如果管理模块160的记录指示对于该操作人员锁定仍旧是待解决的，管理模块160就向指定的通信模块150发出警告，并对所述操作人员给出指示，该指示表明存在隔离部件140，他们遗漏了从其上解除锁定。

另一种应用中，通信模块150允许在每个移动单元130和管理模块160之间进行双向通信，使得可以从管理模块160授权锁定程序。

图6显示了根据本发明另一个实施方式的锁定方法，其中管理模块160管理锁定程序。本发明的这个实施方式规定了操作工作人员，其负责确保在维护人员能够在一件设备上执行操作之前在该设备上的所有的隔离部件140都被隔离。

管理模块160首先创建新的锁定程序(步骤610)，从而识别针对特定任务必须被隔离的所有隔离部件140，并且利用将被锁定的隔离部件识别设备的唯一隔离识别符对移动单元130编程。然后，这个移动单元130被配发到操作工作人员(步骤620)。此外，许多机电锁定设备110也被配发到操作工作人员，以便他们可以物理地锁定每个隔离模块140。

优选的，仅通过管理模块160对配发到操作工作人员的移动单元130进行编程以锁定隔离部件140，其形成该组将被锁定的隔离部件140中的一部分。

于是，操作工作人员通过管理模块160锁定该组隔离部件140，其具有储存在移动单元130中的部件识别设备120的唯一识别码(步骤630)。以上已经详细描述了锁定隔离部件140的操作。

选择性的，可以仅授权操作人员按照由管理模块160确定的某一顺序锁定隔离部件140，并且这个预定顺序被编程在移动单元130中。

一旦锁定程序已经由操作人员完成，移动通信设备被置于与管理模块160通信的状态。如前所述，这涉及将移动通信设备置于与通信模块150通信的状态，或通过无线通信网络可以与管理模块160直接通信。于是，移动单元130与管理模块160通信，确认所有隔离部件140已经被锁定(步骤640)。如上所述，这涉及传送从机电锁定设备和/或隔离识别设备接收的指示隔离部件已经被成功锁定的确认消息。

然而，管理模块160编程一个或更多移动通信设备130，以授权锁定和解锁用于当前工作的隔离部件140组中的隔离部件140(步骤650)。于是，维护人员锁定他们已经被授权的所需隔离部件140(步骤660)，如之前所描述，并执行的必要工作(步骤670)。

优选地，每个维护工作人员具有单独的机电锁定设备110，使得他们可以在物理上锁定管理模块160已经授权他们这样做的每个隔离部件140。因此，维护人员可以移动他们的机电锁定设备130，以及关于每个可准许的隔离部件140锁定和解锁这种机电锁定设备130。

因此，每个机电锁定设备110通过所讨论的管理模块160与移动单元130配对，并且当机电锁定设备110发出包含移动单元130的唯一操作人员识别码和隔离部件140的唯一隔离识别符码的锁定命令时，移动单元130仅能够锁定和解锁这台机电锁定设备110。然后，维护工作人员能够关于当前工作的隔离部件140组内的所有隔离部件140自由地锁定和解锁他们的机电锁定设备110。

选择性的，单独的机电锁定设备110出现在每个隔离部件处，并且每个移动单元130通过添加储存在移动单元130内的唯一操作人员识别码来“锁定”机电锁定设备110，如前所述，这个识别符被添加到机电锁定设备的处理和存储模块112。

选择性的，由于每个隔离部件140由维护工作人员锁定，确认信号被传送至管理模块160，以便管理模块160具有所有维护工作人员活动的实时数据存储。这个信息通过无线通信网络可以被从移动单元130直接传送到管理模块160。可替换的，通过将移动单元130置于与通信模块150通信的状态，这个信息可以从移动单元130被传送到管理模块160。

一旦完成了所述工作，那么维护工作人员将他们已经锁定的每个隔离部件140解锁(步骤680)。如前所述，对于专用于每个隔离部件140的机电锁定设备130，这可以涉及移除他们的操作人员唯一识别符、使用他们配发的移动单元130。可替换的，这可以包括从隔离部件140移除维护工作人员的机电锁定设备110，使用已经与其配对的工作人员移动单元130。

当所有隔离部件已经由维护工作人员解锁并且确认消息已经被传送到管理模块时(步骤685)，确认消息指出不再有维护工作人员在隔离区域中工作，管理模块用对于当前工作中的每个隔离部件的解锁授权来编程移动单元130，并将这个移动单元130配发到操作工作人员(步骤690)。

然后，操作工作人员从隔离部件移除锁定条件(步骤700)，隔离部件由管理模块160授权并编程到移动单元130中。以上详细讨论了这个解锁操作。选择性的，操作工作人员可以采用由管理模块确定并编程到移动单元130中的某一顺序，仅解锁隔离部件140组中的隔离部件140。

当所有隔离部件140已经被解锁的时候，于是操作工作人员将移动单元130置于与管理模块160通信的状态(步骤710)。优选地，移动单元130被置于与通信单元150通信的状态，并且数据从移动单元130被传送到管理模块160。可替换的，通过无线电信网络，移动单元130可以直接与管理模块160通信。

优选地，移动单元130传送从隔离部件140接收的表明相关的隔离部件140已经被解锁的确认消息，并且这些确认消息被传送到管理模块160。

于是，管理模块160发出再委托许可，该许可指示维护工作已经完成，并且工厂设备的装置可以被安全的再次通电使用(步骤720)。

贯穿说明书，目的是描述发明而不是将发明限制到任何一个实施方式或特征的特定集合。相关领域技术人员可以认识到来自特定实施方式的变化，而这些变化将落入发明的范围。

例如，移动单元130可以被再次编程，使其以特定顺序锁定一系列隔离部件140。这可以通过移动单元130具有存储于处理和数据存储模块112中的唯一隔离识别符的顺序而完成。因此，如果操作人员不以存储于处理和数据存储模块112中的顺序锁定隔离部件140，警报将响起。

另一个实施方式中，工作换班开始时操作人员被配发机电锁110和移动单元130。这个时候，移动单元130具有存储于处理和数据存储模块132中的操作人员唯一识别符。此外，机电锁定设备110的处理和数据存储模块112被设计为它可以仅由配发到操作人员的移动单元130锁定。优选的，这可以通过被存储于机电锁定设备110的处理和数据存储模块112中的操作人员唯一识别符而完成。

如此，机电锁定设备110可以仅通过已经与其配对的单独移动单元130而被锁定/解锁。因此，当任何锁定/解锁请求从移动单元130被传送到机电锁定设备110的时候，它将从这个移动单元130接收的唯一识别符与储存于处理和数据存储模块112中的识别符比较。如果这些识别符相符，请求被执行并且锁定设备锁定/解锁。然而，如果识别符不符，机电锁定设备110拒绝请求。

一旦操作人员完成换班，机电锁定设备110和移动单元130被返回到换班负责人，如此他们可以使操作人员唯一识别符被擦去以便另外的操作人员可以使用这些装置。

此外，管理模块160存储传送给它的所有信息，以便所有锁定程序的可检查记录被保留用于将来参考。适合的，管理模块160与现有技术许可的工作数据系统是兼容的，以便本发明的方法和系统可以与这些传统系统无缝的结合。

人们将认识到，可以对所描述的实施方式做出不同的其它变化和修改而不偏离发明的精神和范围。

Claims (27)

1.一种用于锁定工厂的至少一个隔离部件的锁定方法，所述方法包括如下步骤：

(i)当机电锁定设备处于解锁位置时，将锁定信号从移动单元传送到所述机电锁定设备，所述锁定信号包括操作人员唯一识别符，从而响应于所述锁定信号将所述机电锁定设备移动到锁定位置；

(ii)在所述机电锁定设备中储存所述操作人员唯一识别符；及

(iii)将确认信号从所述机电锁定设备传送到所述移动单元，所述确认信号确认所述机电锁定设备处于所述锁定位置；

其中，当所述机电锁定设备处于所述锁定位置的时候，所述机电锁定设备在所述隔离部件处隔离能量。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括如下步骤：

(iv)在所述移动单元中储存所述确认信号。

3.如权利要求1所述的方法，其中只有通过将解锁信号传送到所述机电锁定设备，所述机电锁定设备才可以回复到所述解锁位置，所述解锁信号包括所述操作人员唯一识别符。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述移动单元将所述解锁信号传送到所述机电锁定设备。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述机电锁定设备位于与所述隔离部件分离的位置。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述机电锁定设备构成所述隔离部件的一部分。

7.如权利要求1所述的方法，其中在步骤(i)中，所述机电锁定设备响应于在所述锁定信号中传送的预定的操作人员唯一识别符，移动到所述锁定位置。

8.如权利要求1所述的方法，其中在步骤(i)中，所述机电锁定设备响应于在所述锁定信号中传送的任何操作人员唯一识别符，移动到所述锁定位置。

9.如权利要求1所述的方法，其中当所述机电锁定设备处于所述锁定位置的时候，所述机电锁定设备能够从一个或更多个另外的移动单元接收锁定信号，并且将包含在每一个所述一个或更多个另外的移动单元的所述锁定信号中的所述操作人员唯一识别符存储在所述机电锁定设备中。

10.如权利要求9所述的方法，其中当所述机电锁定设备从所有所述移动单元接收到解锁信号时，所述机电锁定设备移动至所述解锁位置，所述移动单元具有之前响应于来自所述移动单元的所述锁定信号被储存在所述机电锁定设备中的操作人员唯一识别符。

11.一种用于锁定工厂的至少一个隔离部件的锁定方法，所述方法包括如下步骤：

(i)将隔离部件唯一识别符从隔离部件识别设备传送到移动单元，所述隔离部件识别设备识别所述隔离部件；

(ii)在所述移动单元中存储所述隔离部件唯一识别符；

(iii)当机电锁定设备处于解锁位置时，将锁定信号从移动单元传送到所述机电锁定设备，所述锁定信号包括操作人员唯一识别符，从而响应于所述锁定信号将所述机电锁定设备移动到在所述隔离部件处隔离能量的锁定位置；

(iv)在所述机电锁定设备中储存所述操作人员唯一识别符；及

(v)将确认信号从所述机电锁定设备传送到所述移动单元，所述确认信号确认所述机电锁定设备处于所述锁定位置；

(vi)在所述移动单元中存储所述确认信号；

(vii)在所述隔离部件识别设备处检测是否已在所述隔离部件处隔离了能量；以及，如果是这样；

(viii)将确认信号从所述隔离部件识别设备传送到所述移动单元；及

(ix)将所述确认信号存储在所述移动单元中。

12.如权利要求11所述的方法，其中步骤(i)还包括在所述移动单元处开启隔离计时器的步骤。

13.如权利要求12所述的方法，其中步骤(viii)还包括在所述移动单元处停止所述隔离计时器的步骤。

14.如权利要求12所述的方法，其中在步骤(viii)中，如果所述隔离部件识别设备没有在由所述隔离计时器设定的期间内将所述确认信号传送到所述移动单元，所述移动单元将触发警报。

15.如权利要求11所述的方法，其中所述方法还包括如下步骤：

(x)将所述确认信号传送到管理模块。

16.如权利要求15所述的方法，其中传送到所述管理模块的所述确认信号包括从所述机电锁定设备传送到所述移动单元的所述确认信号。

17.如权利要求15所述的方法，其中传送到所述管理模块的所述确认信号包括所述操作人员唯一识别符。

18.如权利要求15所述的方法，其中传送到所述管理模块的所述确认信号包括所述隔离部件唯一识别符。

19.如权利要求15所述的方法，其中传送到所述管理模块的所述确认信号是从所述隔离部件识别设备传送的。

20.如权利要求15所述的方法，其中传送到所述管理模块的所述确认信号是从所述移动单元传送的。

21.一种用于锁定工厂的至少一个隔离位置的机电锁定设备，所述设备包括：

处理和数据存储模块；

与所述处理和数据存储模块通信的数据端口；及

可在锁定位置和解锁位置之间移动的锁，受控于所述处理和数据存储模块，并响应于所述数据端口处接收的锁定信号；

从而，所述数据和处理模块检测到所述锁被移动到所述锁定位置，所述处理和数据存储模块将确认信号传送到所述数据端口。

22.如权利要求21所述的机电锁定设备，其中所述锁可以响应于在所述数据端口处接收的锁定信号，在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动，所述锁定信号包括预定的操作人员唯一识别符。

23.如权利要求21所述的机电锁定设备，其中所述机电锁定设备可以响应于在所述数据端口处接收的解锁信号，在解锁位置和锁定位置之间移动。

24.如权利要求21所述的机电锁定设备，其中所述解锁信号包括预定的操作人员唯一识别符。

25.一种适合于与机电锁定设备通信的移动单元，所述机电锁定设备用于锁定工厂的至少一个隔离部件，所述移动单元包括：

处理和数据存储模块，所述处理和数据存储模块其中存储操作人员唯一识别符；及

数据端口，与所述处理和数据存储模块通信；

其中，所述移动单元适合于将锁定信号传送到所述机电锁定设备，以便将所述机电锁定设备移动到锁定位置，所述锁定信号包括所述操作人员唯一识别符，所述移动单元还适合于从所述机电锁定设备接收确认所述机电锁定设备处于所述锁定位置的确认信号。

26.一种用于隔离工厂的至少一个隔离部件的锁定系统，所述系统包括：

机电锁定设备，可在解锁位置和锁定位置之间移动，所述锁定位置在所述隔离部件处隔离能量；及

移动单元，适合于与所述机电锁定设备通信，以便在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动所述锁定设备；

其中，响应于从所述移动单元传送到所述机电锁定设备的锁定信号，所述机电锁定设备移动到所述锁定位置，所述机电锁定设备将确认信号传送至所述移动单元，所述确认信号确认所述机电锁定设备处于所述锁定位置。

27.如权利要求26所述的系统，其中所述系统还包括与所述移动单元通信的管理模块，使得所述移动单元能够将所述确认信号传送到所述管理模块。

Images