CN101006215A - 用于接头最优化的纺织机械及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纺织机械，特别是一种自由端纺纱机，具有一个或更多可移动的维护设备，维护设备带有用于纱线连接或纱线断裂后接上的装置，并且还装备有用于控制纺织机械的控制设备。根据本发明，纺织机械的特征在于，设置用于测量纺织机械输出并连续穿过的纱线的张力和/或断裂张力的测量设备，测量设备完全地或部分地位于纺织机械、维护设备或其二者上。

Description

用于接头最优化的纺织机械及方法

技术领域

本发明涉及纺织机械，特别是自由端纺纱机，具有一个或多个可移动的维护设备，维护设备带有用于纱线连接或纱线断裂后接上的装置，并且还装备有用于控制纺织机械的控制设备。本发明还涉及在纺织机械特别是自由端纺纱机的工位的连接方法。

背景技术

在生产纱线的纺织机械上，如果更换筒子或纱线断裂，重复发生：纱线末端必须被接上以继续纱线生产。在这种情况下，如果更换筒子，使用断裂纱线的末端或一个辅助纱线的末端来连接。在从现有纱线到新加入的纱线部分的转变点处，连接通常会引起转变，其被称为接头。人们希望这些已知的接头或接头点的产生，尽可能的不损失质量即纱线质量的变动。特别是，必须保证接头点处的机械负荷能力足够高以避免纱线在此点断裂并因此在纱线生产的进一步后处理期间例如在织机中引起扰动。

因此，已知将接头或接头点从自由端纺纱机的工位取出并检查接头点的强度。这样做的缺点是纱线乃至整个筒子都不得不从机器中取出。然后，接头点必须在实验室接受检查并经过测试。测量结果只能在一定时间间隔后才能确定并可以利用。并且，为了确定所需的测量值，测量设备必须在实验室备妥。另一种已知的测试接头点的方法仅限于增加质量的检查。然而，无法从这种方法中得出接头点扩张撕裂的证据。

发明内容

因此本发明的目的是提供开头提及的类型的纺织机械或维护设备或方法，由此产生的接头质量可以在很短时间内和特别低的费用下确定。

为了达此目的，开头提及的纺织机械特征在于，设置用于测量纺织机械输出并连续穿过的纱线的张力和/或断裂张力的测量设备，测量设备完全地或部分地与纺织机械、维护设备或其二者连接。如果根据本发明测量设备被结合到纺织机械、维护设备或其二者中，那么纱线张力或纱线断裂张力的测量就可以在任何时候进行，而不需单独设置测量设备。并且，通过根据本发明的纺织机械，可以测量连续穿过的纱线，结果是省掉取出整根纱线包括筒子。不论是否进行测量，维护设备或纺织机械的工作效率不受影响或仅受微小的影响。

测量设备的一个可能的实施例有利地为其设置引导和偏转设备，并为了测定使纱线偏转而施加的力而设置测量装置，并且，为了计算由于该特定力而引起的纱线张力而设置计算装置。如果适当考虑摩擦系数，已知偏转纱线的接触点或面的几何形状并且已知作用在这些点上的力，纱线承受的纱线张力就可以计算。作用在偏转点的力的测定，例如通过在纱线施加的力的方向上弯曲的主体完成，主体的变形可以用应变计测量。产生的力以及由此施加在纱线上的纱线张力可以根据可弯曲主体的材料特性值、测量配置的几何形状以及可弯曲主体得到的扩张值测定。在现有技术中，已知多种测量纱线张力的测量配置，它们能以创造性的方式与本发明结合使用。所有这些的基本理论是基于通过测定纱线偏转施加的力直接测量纱线张力。

在本发明另一个有利的实施例中，测量设备有测量装置以测定纺织机械的纱线取出设备的功率消耗。这是纱线张力的一种间接测定，例如其通过液压传动或气动传动的功率消耗或功率输出来实施。用于测量的传动在此情况下用来将纱线从纺织机械上取出。因此，例如在自由端纺纱机上，在特定的纱线取出速度下，纱线取出驱动器具有特定的恒定功率消耗。因此，如果纱线张力升高，这例如会由于增大的取出速度、增大的摩擦力或转杯区域增大的保持力而发生，那么纱线取出驱动器的功率消耗也增大。因此关于纱线张力的结论可以由功率消耗或功率输出而间接导出。这种功率测量可以非常简单的测定，例如通过吸收的驱动介质的压力和体积测定，驱动介质例如液压流体或压缩空气。因此，根据本发明的具有测量纱线张力的装置的纺织机械可以用特别简单的方式实现，因为只需将功率测量设备安装到例如维护设备中，这是可能的并且不需较大费用。

在本发明另一个特别优选的实施例中，纺织机械上的纱线取出设备是用电力操作的。在电力驱动器中，例如通过设计为步进电机或伺服电机的电机，功率消耗的测量是非常简单的，因为为此目的只需测量电流消耗和相应的电压。由于纱线取出驱动器被设计为电动的，根据本发明的这样一种实施例通常能够非常容易地在纺纱机或维护设备上实现。

为了评价得到的测量数据，如果测量设备与纺织机械和/或维护设备的控制设备连接，是特别有利的。这种控制设备通常配备有电子信息处理器，其执行预定程序。通过这种程序，从测量设备传送到控制设备的测量数据可以被进一步处理。控制设备通常已出现在纺纱机或维护设备上，因此本发明的实现仅仅限于对应的待执行程序的匹配，这是非常节约时间和经费的。

因此，为了预定状态的测定和评价，有利地提供机器可读形式的指令，可获取地存储在控制设备中。通过这些指令，控制设备能够识别特殊状态。同时，当达到其中一种状态时，规定它必须在相应的状态下运行。借助于这些程序，控制设备首先能够检测到测量设备测得的测量值，存储这些值并且如果需要对它们进行分析。对测量值处理的结果可以输出到例如操作人员那里。这可以通过显示、打印输出或声学通信进行。如果在纱线断开后没有建立纱线张力，一种可能的结果例如是提供的长度太短而且纱线末端没有到达转杯内部。这个结果可以相应的传递到操作人员那里，他可以手动调节纱线断开长度。

另外，在本发明的一个改进中，可以为了自动执行一种参数优化的方法设置指令，指令以机器可读的形式可获取地存储在控制设备中。在控制设备中对测量值进行评价后，使用控制设备独立消除故障或优化接头参数，能够通过根据本发明的程序在纺织机械中进行。在上述的纱线断开长度过短的例子中，控制设备可以通过这样的程序独立加长预定的纱线断开长度：使得纱线末端可以在转杯中被拾取。这种加长例如可以用预定的迭代的方式进行。

另外，由本发明提出的用于纺织机械的维护设备特征在于，具有测量设备以测量纱线张力和/或断裂张力，如在前的一个权利要求所述。实际上，在维护设备内所有的必需构件的装配或共同设置都是非常有利的，因为维护设备可以因此独立执行接头点的优化。所需的测量设备和控制设备，与以程序形式存储的指令一起，在一个单元内相互作用。因此，例如维护设备能够在纺织机械的多个工位的一个上执行接头优化，存储由此确定的接头参数并将其使用在纺织机械其它的工位上。当然，在这种情况下，在同一个纺织机械上采用不同构形的工位也是可能的。在这种情况下，维护设备将仅限于在构形相同的或足够相似的工位上使用确定的参数。

另外，本发明提出的方法的特征有利地是纱线张力直接在输送的纱线上测量，并且根据测量结果进行连接参数的优化。由于根据本发明在行进中的纱线上同步的或几乎同步的测量纱线张力，因此允许非常快速地测定优化的连接参数并至多非常微弱的影响生产作业。然而，接头参数的优化得到了非常均匀的产品和抗撕裂的接头点。

通过本发明的方法，在转杯中的纱线的断开长度、停留时间或者取出速度被优化成一个连接参数。然而，同时优化多个参数也是可行的。这可以通过例如一种算术算法或其它程序指令来进行，其考虑到要被优化的各种参数以及从测量得到的数值、状态或结果。

根据本发明，在接头点优化的一种可能的形式中，当存在纱线张力时，纱线取出速度迭代减小，这样在后面的迭代步骤中纱线张力上升。这种优化方式是基于这样的认识：在纱线取出速度下降时，接头点的强度上升到特定的最大值。

然后，如果纱线取出速度下降到最小值，就发生纱线断裂。纱线取出速度的最小值取决于多种因素，例如气候因素、机器类型以及要生产的纱线的类型或使用的纱线材料的类型。因此，为了精确确定最小值，迭代减小纱线取出速度直到纱线断裂。因此，在一个迭代步骤后检测到纱线断裂时，以预定方式改变转杯中的纱线末端的取出速度或停留时间是有利的。预定方式可以是例如以固定比率增加纱线最后的取出速度，例如在检测到纱线断裂后以10％或20％的比率。由此可以在后面的生产过程中得到优化强度的接头点，即使考虑到产生的扩展，同时纱线断裂的危险被尽可能降低。

在本发明的另一个改进中，在不存在纱线张力的情况下迭代地增加预定的纱线断开长度。如果发生断开后纱线末端没有进入到转杯内部，那么连接纱线的尝试必然要失败。这种故障由于发生纱线断开后纱线张力没有升高而被检测到。这种情况下分布增加纱线断开长度会提供希望的补救。

另外，在本发明的一个改进中，也可以规定：如果纱线张力最初存在并且在纱线取出速度加速前下降，则减小断开纱线的末端在转杯中的停留时间。精确地说，如果纱线末端在转杯内停留过长而不取出，整根纱线将受到过大捻度而导致被扭断。在这种情况下更早拉伸纱线末端能得到补救。

在本发明一个有利的改进中，如果纱线张力在开始纱线取出后降低，要判断是突然降低还是连续降低。准确地说，已发现由于不同的故障原因有两种类型的纱线张力降低。

因此，如果纱线张力突然降低，有利的是启动防止纱线捻断的措施。两个可行的措施是增加纱线取出速度或将纱线取出的开始时间点提前。

相反，如果纱线张力发生缓慢降低，采取措施阻止纱线流出是有利的。纱线缓慢流出可能是由于例如条子或纤维到开松辊的输送过慢或者纱线取出速度过高。对应地，消除故障的措施是降低纱线取出速度或提高纤维对转杯的供给。

纱线张力的测定，有利地是由偏转力和/或功率消耗，特别是这种情况下纱线取出设备的电流消耗而测定。这些测量能够以简单的方式进行并且非常精确。特别是电流消耗的测量，例如纱线取出设备的驱动马达，能够以非常简单的方式进行并且在机器上容易执行。

当参数优化在纺织机械的一个工位上进行，并且其结果在其它工位特别是一样的工位上采用时，就得到了特别有效的操作。因此，例如在批量转换的情况下，就可以仅仅在一个工位上执行参数优化。在这种情况下测得的连接参数能够被维护设备或纺织机械应用在所有其它工位上。因此维护设备的效率保持基本不变。仅仅在第一纺丝位上等待稍微长的时间以进行参数优化。

附图说明

为了进行说明，通过优选的示意性的实施例结合附图在下文详细说明本发明，其中附图：

附图1示出根据本发明的带有维护设备的纺织机械的侧视图；

附图2示出在第一故障状态下电流消耗和纱线取出速度的时间分布；

附图3示出在第二故障状态下电流消耗和纱线取出速度的时间分布；

附图4示出在第三故障状态下电流消耗和纱线取出速度的时间分布；以及

附图5示出在第四故障状态下电流消耗和纱线取出速度的时间分布。

具体实施方式

附图1示出根据本发明的纺织机械1的侧视图。在本例中纺织机械1是一个自由端纺纱机。在纺织机械1中，条子2被加工成纱线3。为此目的，条筒4中的条子2经由条筒供应5自动地或替换为手动地提供给纺织机械1。条子2通过喂料辊6供应给后面的开松辊7。由真空流驱动的分离的纤维经过这里进入转杯8内部。在那里，借助转杯8的高速旋转纤维与纱线3的末端连接。纺纱所需的真空由真空设备9产生。由此纺成的纱线3借助纱线取出驱动器10从转杯内部牵出并进而引到筒管11上，在那里卷绕。筒管11在正常操作下由通过辊12驱动。在图示的状态下，维护操作在示出的工位上进行，然而，筒管11由维护设备14的辅助驱动辊13驱动。维护设备14具有控制设备15，其特别经过导线16与辅助驱动辊13连接，与纱线取出驱动器10和纱线张力测量设备17连接。

在这种情况下，纱线张力测量设备17用机械测量机构操作。在这种情况下纱线3被引导穿过两个外部偏转器18并由内部偏转器19偏转离开它的正常纱线运行。在这种情况下，由于增加的纱线张力，纱线在箭头20的方向对内部偏转器19施加回复力。沿箭头20方向的力由已知的力测量设备测量。为此目的，如果内部偏转器19是机械弯曲梁可以使用例如应变计，在此情况下内部偏转器19被设计为圆柱状的杆。然而在这种情况下，也可以使用其它测量设备例如测力传感器或类似设备测量回复力。

替换地，如果控制装置15通过纱线取出驱动器10的功率消耗测定纱线取出所需的力或功率，也可以省去纱线张力测量设备17。这可以通过例如电力驱动的纱线取出驱动器10的电流消耗来测定。

为了进一步实现本发明的方法，维护设备14设有在控制设备内设置的存储设备。根据本发明的方法在此存储设备内以机器可读的程序形式存储，并在相应的情况出现时被检索并执行。在目前的附图中，详细说明根据本发明的方法，被设计为纺织机械来实现。

附图2图示了纱线取出速度以及用于纱线取出的电力驱动器的电流消耗的时间分布。时间t位于曲线的水平轴。纱线取出速度V和驱动设备消耗的电流I位于垂直轴。只有接头操作的限定时间的部分对于理解本发明是重要的。因此，在剩余时间点的电流轮廓或纱线取出速度的图示被省略。尤其是，在曲线中根据平行线识别的在时间轴上的分离点处曲线的分离是明显的。在本实施例中，如图所示，根据本发明的方法在时间点t₀开始。在时间点t₀处，已被接头设备握持的纱线被断开。时间点t₀由此被识别为纱线断开的时间点。例如自由端纺纱机的维护设备用作接头设备。存储在其中的纱线在时间点t₀被释放，并由机器中的通常的真空沿纺纱转杯的方向被吸引。在时间点t_H0，被释放的纱线末端到达转杯。它进入与转杯旋转接触，并沿转杯的滑动壁在纤维聚集槽的方向滑动，在那里它与同时提供的纤维被纺成在一起。当到达转杯时，张力被施加在纱线末端。为了阻止纱线被牵引进入转杯，使用的纱线取出设备必须随之施加对应的反力。这可以例如由饲服电机进行。为了施加保持力，纱线取出驱动器需要保持电流I_H。如果接下来纱线末端在转杯内停留一段时间，它有时会经受过多加捻。这导致连接的纱线在时间点t_B被捻断而断裂。那么纱线驱动设备一定不再施加任何握持捻断的纱线末端的力，这会由电流消耗降低到零而被读出。那么，借助根据本发明的方法，可以检测到电流消耗的实际轮廓在时间点t_B后偏离希望的轮廓。精确地说，如果没有发生纱线断裂，电流消耗应当保持在握持电流的值I_H直到时间点t₁，t₁表示纱线开始从转杯取出。早期的较低的电流消耗表示纱线的捻断，在那里开始修正程序。在本实施例中，修正程序由虚的箭头线表示，在时间点t_B和t₁之间开始。然而，替换地也可以在后面的时间点开始，例如在t₁或t₂后。然而这导致不必要的时间损失。

在曲线后面的过程中，示出了电流消耗的轮廓和纱线取出速度，其在有描述的有故障的接头操作时发生上述情况。在时间点t₁，接头设备从纱线取出开始。纱线取出速度V由实线构成的曲线表示。其从0开始，在第一阶段以第一加速度增加，从时间点t₂，以更高的加速度增加，直到纱线取出速度增加到最终输送速度。在时间点t₃处就是这样。

由于在此情况下纱线断裂，在时间点t₁产生的电流仅仅是空转电流I_L。然后它近似线性地伴随纱线取出速度上升。然而迄今为止已知的接头设备中，纱线断裂只能通过纱线检测器沿着最近的纱线行进(thelater thread run)被检测，而通过本发明的方法，故障的出现甚至在时间点t_B就能被检测出来。精确地说，电流消耗在时间点t₁之前就下降到接近0表明纱线断裂在更早时发生。另外，纱线断裂不仅能非常早地被检测，并且它的原因也可以更精确地判断。精确地说，在图示的故障的情况下，故障的原因可以被清楚发现，而对此纱线在时间点t₁开始被取出就太晚了。因此，如果时间点t₁被移动到纱线断裂的时间点t_B之前或者至少与之同时，那么由于纱线捻断引起的断裂就很容易避免。时间点t₁的提前例如会在不变的预定步骤中反复进行或者通过测量的时间点t_B和时间点t₁电流下降和相应提前此微分值最之间的时间期限内的测量被进行。也可预定公差，由此时间点t₁提前的所述时间期限被延长，例如10％或20％，因此纱线能够在时间点t_B前的充足的区间内被可靠地取出。在成功的接头操作后，当施加迭代方法时，可以对时间点t₁预先确定一个附加的提前，例如通过1个或2个附加步骤。

附图3示出了根据本发明的方法的另一个可行的实施例。与上一个一样，在接头设备的纱线在时间点t₀开始被取出。然而这种情况下，在随后的一段时间内没有电流消耗和电流消耗上升的记录。特别是在时间点t_H0之后也没有纱线取出设备的功率消耗被测出，时间点t_H0表示期望的取出纱线的握持阶段的起始点。那么因此可以得出纱线末端还没有到达转杯或者位于其内部，因为否则的话相应的张力会上升，而这会带来纱线取出设备的功率消耗。因此，由于在时间点t_H0之后有相应的一段时间过去并且仍然没有功率消耗，可以肯定认为断开的纱线选定的纱线断开长度太短了。根据需要的操作可靠性，时间点t_H0后所选的等待时间可以更长或更短。该方法的优点在于甚至在时间点t₁前过短的断开纱线被检测到。根据返回的下箭头(其表示修正程序)，接头设备可以在纱线断开的时间点t₀之前一个时间点重新启动接头程序。该程序随后以修正的纱线断开长度进行，该长度在这种情况下对应于延长的纱线断开长度。在这种情况下，如前所述，此修正可以用迭代的预定步骤进行。然而，也可以替换地例如使用固定的预定百分比数值或其它算法来测定修正的纱线断开长度。因此根据附图3的方法能够快速判断出现的故障以及故障的类型。这避免了这样的情况：具有不被连接的纱线的纱线取出驱动器无意义必须经过时间点t₁后面示出的曲线。

附图4示出了本发明的优选实施例，其中在时间点t₀纱线断开后，纱线末端在时间点t_H0在转杯内部与要被连接的纤维接触。在此时间点，纱线取出驱动器的电流消耗上升到握持电流I_H。在纱线末端在转杯内的一段短的停留时间后，纱线取出驱动器开始取出纱线。为此目的所需的高功率反映在从时间点t₁起电流消耗的升高上。同时，纱线取出速度V从0开始上升。在本实施例中，假定纱线取出驱动器的电流与纱线取出速度V成正比。然而特别的，在这种情况下会出现偏差，取决于使用的驱动设备的类型。但是，本发明重点在于力或电流消耗与进行的纱线生产状态的基本相关性。然后在时间点t_B进行纱线断开，并且电流消耗有明显的突然下降。在这种情况下电流消耗下降到I_L，其与纱线取出驱动器的空转电流对应。后者仅需消耗维持固有运动的电流，因为被牵伸出的纱线不再提供任何阻力。在电流消耗突然下降后，用箭头示出的修正程序再一次触发，以消除出现的故障。此修正程序可以在电流消耗突然下降后大致快速开始。

在此情况下，如前面的附图所示，连接方法重新在纱线取出的时间点t₀之前再启动。在这种情况下，由于纱线断开伴随电流的突然下降，可以得出纱线是由于过渡加捻而断裂。这种捻断可以在后面的连接中通过更高的纱线取出速度而被避免。相应的，在下一次操作中，在修正程序中对应地设定更高的纱线取出速度。

最后，附图5图示一个实施例，其中在时间点t₀进行纱线断开后，纱线被断开。如在附图4中所述的那样，从时间点t_H0开始，纱线位于转杯处并被握持一小段时间。在这种情况下，也是从时间点t₁纱线开始取出。在这种情况下纱线取出速度V从0连续上升，此外，这也施加给了纱线取出驱动器消耗的电流I。从时间点t_B处，故障从逐步出现的纱线断裂开始。逐步出现的纱线断裂由纱线取出驱动器逐渐降低的电流消耗而被识别。尽管它仍然几乎与没有故障的在时间点t_B处操作的电流消耗相等，与在时间点t₂处没有故障的运行相比，电流消耗已经明显地下降，在那个时间点上纱线取出速度升的很高。然后电流消耗逐步降低到空转电流I_L。这种缺陷发生在例如进入转杯的纤维过少的情况下。另一个可能的原因是纱线取出速度过高。相应的，可以通过增加纤维喂入或降低纱线取出速度来进行修正。对应的修正程序可以在纱线断裂发生后在时间点t_B开始，如前所述，可以在纱线取出的时间点t₀之前的一个时间点重新开始接头操作。在此情况下，如所期望的，可以预先设定一个公差，在其范围内电流消耗可以偏离预定的电流消耗，而不引起纱线断裂。在此情况下，公差越大纱线断裂的测定越可靠，但其发生的更晚。

在本发明的范围内，可以进行多种修改。因此，除了讨论的缺陷类型，其它类型的缺陷也可以通过功率消耗而被检测，并且可以通过修正操作随后被恰当的消除。然而，除了可以用功率消耗，也可以借助纱线偏离所需的力而测定纱线张力。并且，公开的故障修正程序不是最终的。相反，其它很多的参数和设定，例如转杯转动速度也同样可以在参数优化的框架内被改变。

附图标记表：

1          纺织机械

2          条子

3          纱线

4          条筒

5          条筒供应

6          喂料辊

7          开松辊

8          转杯

9          真空线路

10         纱线取出驱动器

11         筒管

12         筒管驱动辊

13         辅助驱动辊

14         维护设备

15         控制设备

16         导线

17         纱线张力测量设备

18         外部偏转器

19         内部偏转器

20         箭头

Claims (19)

1.一种纺织机械，特别是自由端纺纱机，具有一个或更多个可移动的维护设备(14)，其带有用于连接纱线(3)或者在纱线断裂后将其连接的装置，并且还带有用来控制纺织机械的控制设备(15)，其特征在于，设置测量设备(17)以测量纺织机械输出并连续穿过的纱线(3)的纱线张力和/或纱线断裂张力，测量设备(17)完全地或部分地位于纺织机械、维护设备(14)或其二者上。

2.根据权利要求1的纺织机械，其特征在于，测量设备(17)具有引导和偏转设备(18，19)以及测量装置，用来测定使纱线(3)偏转而施加的力，并且还具有计算装置，以计算由该特定力而引起的纱线张力。

3.根据权利要求1-2中的一个的纺织机械，其特征在于，测量设备有测量装置，以测定设置在纺织机械上的纱线取出设备(10)的功率消耗。

4.根据权利要求1-3中的一个的纺织机械，其特征在于，设置在纺织机械上的纱取出设备(10)由电力操作。

5.根据权利要求1-4中的一个的纺织机械，其特征在于，测量设备(17)与纺织机械和/或维护设备(14)的控制设备(15)连接。

6.根据权利要求1-5中的一个的纺织机械，其特征在于，指令以机器可读的形式可获取地存储在控制设备(15)中，以测定和评价预定状态。

7.根据权利要求1-6中的一个的纺织机械，其特征在于，用于自动执行参数优化方法的指令被以机器可读的形式可获取地存储在控制设备(15)中。

8.一种用于纺织机械的维护设备(14)，特别是用于自由端纺纱机，其可沿纺织机械移动，并且具有用来连接纱线(3)或者在纱线断裂后将其连接的装置，其特征在于，其装配有在前的权利要求中的一个的用来测量纱线张力和/或纱线断裂张力的测量设备(17)。

9.一种用于在纺织机械的工位连接纱线的方法，特别是在自由端纺纱机中，其特征在于，直接在输送的纱线上测量纱线张力，并根据这个结果进行连接参数的优化。

10.根据权利要求9的方法，其特征在于，纱线断开长度，纱线在转杯中的停留时间或者纱线取出速度作为连接参数被优化。

11.根据在前的权利要求中的一个的方法，其特征在于，当存在纱线张力时，纱线取出速度迭代地减小，这样在随后的迭代步骤中纱线张力上升。

12.根据在前的权利要求中的一个的方法，其特征在于，当在一个迭代步骤后检测到纱线断裂时，纱线取出速度或纱线末端在转杯中的停留时间以预定方式改变。

13.根据在前的权利要求中的一个的方法，其特征在于，当不存在纱线张力时，迭代地增加预定的纱线断开长度。

14.根据在前的权利要求中的一个的方法，其特征在于，如果纱线张力最初存在并且在加速到纱线取出速度之前下降，被断开的纱线的末端在转杯中的停留时间被减小。

15.根据在前的权利要求中的一个的方法，其特征在于，如果纱线张力在纱线取出开始后降低，则区分出是突然降低还是连续降低。

16.根据在前的权利要求中的一个的方法，其特征在于，如果纱线张力突然降低，则启动防止纱线被捻断的措施。

17.根据在前的权利要求中的一个的方法，其特征在于，如果纱线张力缓慢降低，则启动阻止纱线流出的措施。

18.根据在前的权利要求中的一个的方法，其特征在于，纱线张力的测定可以通过偏移力和/或功率消耗，特别是在这种情况下的纱线取出设备的电流消耗进行。

19.根据在前的权利要求中的一个的方法，其特征在于，在纺织机械的一个工位上进行参数优化，该结果在其它工位特别是一样的工位上采用。

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