CN101005978A - 用于在具有碎石上部结构的轨道装置上行驶的有轨车辆 - Google Patents

用于在具有碎石上部结构的轨道装置上行驶的有轨车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN101005978A
CN101005978A CNA2005800286243A CN200580028624A CN101005978A CN 101005978 A CN101005978 A CN 101005978A CN A2005800286243 A CNA2005800286243 A CN A2005800286243A CN 200580028624 A CN200580028624 A CN 200580028624A CN 101005978 A CN101005978 A CN 101005978A
Authority
CN
China
Prior art keywords
turning back
railroad vehicle
vehicle
bogie truck
railroad
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2005800286243A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100431889C (zh
Inventor
K·施洛德-博登斯坦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN101005978A publication Critical patent/CN101005978A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100431889C publication Critical patent/CN100431889C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F19/00—Wheel guards; Bumpers; Obstruction removers or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D17/00—Construction details of vehicle bodies
    • B61D17/02—Construction details of vehicle bodies reducing air resistance by modifying contour ; Constructional features for fast vehicles sustaining sudden variations of atmospheric pressure, e.g. when crossing in tunnels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于在具有碎石上部结构的轨道装置上行驶的有轨车辆，该车辆在其下部区域中具有一些由折转元件构成的、用于车辆上或车辆的组件上的垂直于行驶方向延伸的面的屏蔽装置，其中，这些屏蔽装置使得撞击后的碎石逆着行驶方向偏转。

Description

用于在具有碎石上部结构的轨道装置上行驶的有轨车辆
本发明涉及一种用于在具有碎石上部结构的轨道装置上行驶的有轨车辆。这种车辆在行驶运行时出现一个问题，该问题被本领域技术人员称为碎石蜗旋、碎石飞行、碎石抛射或碎石冲击。
下面详细说明该问题：常见的枕木床的方案是碎石上部结构。在传统的碎石上部结构中，单个的碎石可能通过多种形式的作用如落下的冰块、振动或空气流而被从道床中甩出或抛高。其结果是，这些碎石碰撞车辆的下部区域并且通常以高速在行驶方向上向前甩出。接下来的结果是，这些碎石又打入道床中。在此通常是多个另外地碎石被抛高。甚至会出现持续的大量的碎石崩流，它可导致设置在有轨车辆的下部区域中的系统组件的损坏。
当前，碎石飞行的问题主要出现在德国(ICE)、法国(TGV)、意大利(ETR500)及西班牙的高速列车中，这些高速列车以高于200km/h的速度行驶。
本发明的目的是，以尽可能简单的方式这样地构造有轨车辆，使得可避免飞高的碎石或其他异物的有害作用，其中，还应大大降低碎石崩出现的概率。
根据本发明，该目的通过以下方式解决：该车辆在其下部区域中具有由折转元件构成的、用于车辆上或车辆的组件上的垂直于行驶方向延伸的面的屏蔽装置，其中，这些折转元件使得打上的碎石逆着行驶方向偏转。
本发明的主题有利地导致下面的认识的实现：在下部区域中的垂直面的平坦倾斜部或屏蔽装置导致，在被石头打击时，该车辆将明显较低的冲量传递到打入的碎石上。这些碎石将轻轻向下或相对于车辆向后偏转。由此，其结果是，所述石头用非常低的冲量打入碎石床，由此降低了甩高的碎石的量。此外，因为碎石在与倾斜的面撞击后的速度小于车辆的速度，所以碎石不再是随着车辆在行驶方向上运动，而是在列车下面向后运动。这两个作用导致了，碎石飞行(碎石崩)的自保持(Selbsthalterung)被避免。这些倾斜部可作为具有相对于撞击有抵抗能力的表面的倾斜的面被支承在大致垂直或不足够地倾斜的车辆面及车辆组件的前面。它们也可以在结构上集成在车辆的意义重大的面或组件上。在此，相应的倾斜部被设置在行驶方向上。
本发明的有利的构型在从属权利要求中给出。
下面根据多个实施例详细描述本发明，这些实施例在附图中分别被原理地示出。
图中示出：
图1以侧视图示出属于现有技术的有轨车辆的转向架区域，
图2以与图1类似的视图示出一个根据本发明的有轨车辆的第一设计方案，
图3同样以侧视图示出一个根据本发明的有轨车辆的第二设计方案，
图4相对于图3的俯视图，
图5以侧视图示出一个根据本发明的有轨车辆的第三设计方案，
图6以侧视图示出一个根据本发明的有轨车辆的第四设计方案，
图1示出传统结构方式的有轨车辆的转向架区域。线1表示碎石的上边缘，线2表示轨道的上边缘，线3表示车辆的下边缘或其下底槽(Unterbodenwanne)。该转向架位于车厢的转向架自由空间4中。属于转向架的部件如马达固定支架5、轮组轴6及牵引电动机7位于这些轨道之间的区域中。
在图1的图纸平面中，有轨车辆应该以高速向左运动。被抛起的碎石通常具有较小的水平速度。从车辆的角度看，这些碎石以高的相对速度沿着纵向方向或以稍微向上的角度打中。在向左行驶时，用箭头8表示一个碎石的典型的飞行轨迹。打来的碎石尤其是在转向架区域中在行驶方向上向前在垂直于或斜向于行驶方向定向的面上反射，在图中例如在左侧地在马达固定支架5上、侧向地在轮组轴6上或侧向地在牵引电动机7上反射。在碰撞后，碎石的反射分别导致石头在行驶方向上向前相对于道床有较高的速度。根据碰撞定律，这些石头在水平地碰撞后的速度甚至比车辆还高。相反，与相对于行驶方向水平地定向的面的冲击却不会为碎石提供冲量。这些面在行驶方向上向着水平线倾斜得越厉害，能量供给就会越小。
在图2中示出这种倾斜部的不同的实施例，这些倾斜部在下面被称为折转元件。在假设行驶方向向左的情况下，一个板状的、扁平的折转元件9位于转向架前面。该元件在碎石的用箭头8表示的打出轨迹方面遮盖运动轴6，但也遮盖转向架中具有垂直棱边的其他元件。撞到折转元件9上的碎石或异物被在转向架区域向下或向后偏转，并且不再会向前冲击。
在图2中示出的另一个板状或壳状的折转元件10位于牵引电动机7及轮组轴6的前面。除了像折转元件9那样的扁平的实施形式之外，在此也可考虑示出的弯曲形式。在此，该弯曲是向外的，以至于折转元件10的暴露的下部区域可较平地延伸，而上部区域较陡峭地延伸。在马达固定支架5前面设有一个折转元件11。相对于折转元件9、10及11呈镜像的构件12、13及14是用于车辆向右行驶时的车辆折转元件。
这些折转装置也可水平地定向，在图3及4中所示的、位于转向架自由空间的前端部上的折转元件15就是这种情况。这种水平定向的元件15相对于大量斜着从下部打入的碎石具有屏蔽及向下转向的作用。位于转向架前面的折转元件15连接在车厢上并且伸入到毗邻的轮组的轮之间。为了保证可触及性，折转元件15在侧面相应于轮的侧向运动设置有一些缺口20。此外，在图3及图4中示出的元件16表示用于牵引电动机7的折转元件的可能的实施形式。该元件16附加地被向上拉到轮组轴6上。由此可以避免：碎石从上部进入轮组轴6与牵引电动机7之间的缝隙中并且卡在那里。折转元件18及19被设置用于相反的行驶方向并且相应于折转元件16或15。另一个折转元件17作为大的、水平的挡板被构造在转向架下部。通过该元件17可以避免：碎石在任意不平轮廓的转向架中间区域中与不水平的部分面发生冲击。
在图6中示出一种方案：即，位置较低的横梁或横支架24被折转元件25、26及27屏蔽。这些元件25及26或是倾斜或是凸出地弯曲并且分别被设置在两个横支架24的前面。板状的元件27位于这些横支架24之间。这些横支架24例如用于悬挂一个涡流阻尼器。
当转向架自由空间4的端部上的折转元件22的倾斜较大时，可得到车辆的底部自由度方面的限制线(Einschrnkungslinie)的损坏。这种损坏可以通过以下方式避免：即，折转元件22在一个轴21中可摆动地被支承——参见图5。由该轴21构成的铰链可以或是作为转动铰链、通过折转元件22的可弹性弯曲区域实现或是通过弹性带实现。此外，在转向架上安装有一个止挡23。如果车辆的车厢下降超过某个深度，则该止挡23防止折转元件22超过该深度继续下降。代替该止挡23，一个驱动装置也可用于折转元件22的角度调节，其中，该驱动装置由一个调节装置控制，该调节装置处理车辆的高度信号。
所有在这里描述的折转元件都可以一件式地构成，但也可以由多个部件组装而成。
也可能的是，所述的或是倾斜地或是凸出地弯曲的折转元件使用在具有单轴行走机构或单轮的有轨车辆中。因此，所使用的术语“转向架”也适用于这种单轴行走机构或单轮结构。

Claims (18)

1.用于在具有碎石上部结构的轨道装置上行驶的有轨车辆，其特征在于：该车辆在其下部区域中具有由折转元件构成的、用于车辆上或车辆的组件上的垂直于行驶方向延伸的面的屏蔽装置，其中，这些折转元件使得撞击后的碎石逆着行驶方向偏转。
2.根据权利要求1的有轨车辆，其特征在于：安装在车厢上的折转元件(9，14；15，19；22)尤其是屏蔽转向架及该转向架的组件(例如轮组轴6及牵引电动机7)。
3.根据权利要求1或2的有轨车辆，其特征在于：安装在转向架上的折转元件(10，13；16，18)屏蔽该有轨车辆的轮组轴(6)及牵引电动机(7)。
4.根据权利要求1-3之一的有轨车辆，其特征在于：安装在转向架上的折转元件(11，12；17)屏蔽该有轨车辆的马达固定支架(5)。
5.根据权利要求1-4之一的有轨车辆，其特征在于：安装在转向架上的折转元件(25，26；27)屏蔽位置较低的梁或横支架(24)，其例如被设置用于涡流阻尼器。
6.根据权利要求1-5之一的有轨车辆，其特征在于：所述折转元件(9，14；15，19；22；27)被构造为平坦的板。
7.根据权利要求6的有轨车辆，其特征在于：被构造为平坦的板的折转元件(15，19；17；27)平行于轨道(2)的上边缘地延伸。
8.根据权利要求6的有轨车辆，其特征在于：被构造为平坦的板的折转元件(9，14；22)在行驶方向上向着轨道(2)的上边缘倾斜地延伸。
9.根据权利要求1-5之一的有轨车辆，其特征在于：所述折转元件(10，13；11，12；25，26)被壳状弯曲地构造，其中，该弯曲部凸地延伸。
10.根据权利要求9的有轨车辆，其特征在于：所述折转元件(10，13；11，12；25，26)暴露的下部区域较平地延伸，而其上部区域较陡地延伸。
11.根据权利要求1-10之一的有轨车辆，其特征在于：所述折转元件(16，18)具有在待被屏蔽的车辆表面或车辆组件(6)的上方向上定向的区段。
12.根据权利要求1-11之一的有轨车辆，其特征在于：设置在转向架自由空间(4)的端部上的、一侧连接在车厢上的折转元件(15，19)伸入到毗邻的轮组的轮之间并且设置有缺口(20)，这些缺口允许轮在横向方向上的自由运动。
13.根据权利要求1-12之一的有轨车辆，其特征在于：设置在转向架自由空间(4)的端部上的折转元件(22)通过在横向方向上延伸的摆动轴(21)可转动地与车厢连接。
14.根据权利要求13的有轨车辆，其特征在于：该可转动的折转元件(22)通过设置在转向架上的止挡(23)限制在其向下定向的倾斜位置中。
15.根据权利要求13的有轨车辆，其特征在于：该可转动的折转元件(22)在其角度位置中可通过驱动装置运动，确切地说，借助于检测车辆的高度位置的测量及调节装置进行。
16.根据权利要求13-15之一的有轨车辆，其特征在于：所述摆动轴(21)通过转动铰链或通过折转元件(22)的可弹性弯曲的区域或通过弹性的带实现。
17.根据权利要求1-16之一的有轨车辆，其特征在于：所述折转元件被直接地集成在待被屏蔽的车辆表面及车辆组件上。
18.根据权利要求1-17之一的有轨车辆，其特征在于：所述折转元件具有相对于局部起作用的冲击力有抵抗能力的表面。
CNB2005800286243A 2004-08-24 2005-08-11 用于在具有碎石上部结构的轨道装置上行驶的有轨车辆 Expired - Fee Related CN100431889C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004041090.9 2004-08-24
DE102004041090A DE102004041090A1 (de) 2004-08-24 2004-08-24 Schienenfahrzeug für einen Fahrbetrieb auf Schienenanlagen mit Schotter-Oberbau

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101005978A true CN101005978A (zh) 2007-07-25
CN100431889C CN100431889C (zh) 2008-11-12

Family

ID=35159784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005800286243A Expired - Fee Related CN100431889C (zh) 2004-08-24 2005-08-11 用于在具有碎石上部结构的轨道装置上行驶的有轨车辆

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1781523B1 (zh)
CN (1) CN100431889C (zh)
AT (1) ATE462631T1 (zh)
DE (2) DE102004041090A1 (zh)
ES (1) ES2342088T3 (zh)
RU (1) RU2351494C2 (zh)
WO (1) WO2006021514A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102639382A (zh) * 2010-01-20 2012-08-15 Db远程交通股份公司 用于在具有碎石道渣线路上部建筑的轨道系统上行驶运行的轨道车辆
CN103003123A (zh) * 2009-10-08 2013-03-27 西门子公司 用于高速列车的浅盘形底板
CN103249628A (zh) * 2010-11-22 2013-08-14 西门子公司 具有被覆盖的转向架的轨道车辆
CN104554327A (zh) * 2014-11-28 2015-04-29 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 一种防冰雪扰流装置及方法
CN108482412A (zh) * 2018-03-27 2018-09-04 西南交通大学 一种可调节的列车防积雪导流装置
JP2019199117A (ja) * 2018-05-14 2019-11-21 東日本旅客鉄道株式会社 台車用カバー及びその取付構造
CN111465546A (zh) * 2017-12-20 2020-07-28 西门子交通奥地利有限责任公司 包括转向架包覆件的轨道车辆

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006004814A1 (de) * 2005-12-09 2007-06-14 Bombardier Transportation Gmbh Anordnung zum Schutz gegen Steinschlag für spurgebundene Landfahrzeuge
DE102006020800A1 (de) 2006-05-03 2007-11-08 Deutsche Bahn Ag Verminderung einer Aufwirbelung von losen Objekten aus dem Gleisbett bei der Überfahrt von Zügen
DE102006028004B4 (de) 2006-06-14 2011-07-28 Siemens AG, 80333 Schienenfahrzeug mit Schotterflug-Erfassung
EP2368781B1 (en) 2010-03-23 2013-10-02 Bombardier Transportation GmbH Impact protection for a running gear of a rail vehicle
EP2428421B1 (de) 2010-09-10 2017-07-19 Bombardier Transportation GmbH Fahrzeugkomponente mit einer luftüberströmten Ausnehmung
EP2500229A1 (en) 2011-03-16 2012-09-19 Bombardier Transportation GmbH Running gear for a rail vehicle
DE202011004023U1 (de) 2011-03-16 2012-07-10 Bombardier Transportation Gmbh Radsatzwellenschutz für ein Schienenfahrzeug
DE202012001902U1 (de) 2012-02-24 2012-04-17 Hübner GmbH Balg eines Übergangs zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Fahrzeugen
DE102012205220A1 (de) 2012-03-30 2013-10-02 Siemens Aktiengesellschaft Steinschlagschutzanordnung und Schienenfahrzeug mit einer Steinschlagschutzanordnung
JP6099371B2 (ja) * 2012-11-22 2017-03-22 川崎重工業株式会社 鉄道車両
ES2807906T3 (es) 2014-02-19 2021-02-24 Bombardier Transp Gmbh Protección contra impactos para un tren de rodadura de un vehículo ferroviario
EP2952404A1 (en) * 2014-06-04 2015-12-09 Hitachi Ltd. Bogie and associated structure
CN104354716B (zh) * 2014-10-10 2018-03-20 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种轨道车辆导流防雪装置
DE102015203026A1 (de) 2015-02-19 2016-08-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit Schotterdetektionsvorrichtung und Verfahren zum Detektieren von Schotter
EP3109124B1 (en) 2015-06-23 2019-05-08 ALSTOM Transport Technologies A railway bogie with a winterproof piping and wiring protecting impact guard
DE102016201154A1 (de) 2016-01-27 2017-07-27 Siemens Aktiengesellschaft Schienenfahrzeug mit einem verkleideten Drehgestell
JP7332884B2 (ja) * 2019-10-09 2023-08-24 日本製鉄株式会社 台車及び鉄道車両

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2542780C2 (de) * 1975-09-25 1983-01-05 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Verkleidungselemente für Drehgestelle von Schienenfahrzeugen
DE2558664A1 (de) * 1975-12-24 1977-07-07 Wegmann & Co Seitliche abdeckschuerze an schienenfahrzeugen
DE3039768C2 (de) * 1980-10-22 1986-08-07 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Hängende Abdeckhaube für an der Unterseite von Schienenfahrzeugen angeordnete Bauelemente
SE461229B (sv) * 1987-05-11 1990-01-22 Maehler & Soener Foerfarande och anordning vid rengoering av raels
US5437232A (en) * 1993-12-20 1995-08-01 Miner Enterprises, Inc. Ballast plow assembly for a hopper-type railroad car

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103003123A (zh) * 2009-10-08 2013-03-27 西门子公司 用于高速列车的浅盘形底板
CN102639382A (zh) * 2010-01-20 2012-08-15 Db远程交通股份公司 用于在具有碎石道渣线路上部建筑的轨道系统上行驶运行的轨道车辆
CN102639382B (zh) * 2010-01-20 2014-12-03 Db远程交通股份公司 用于在具有碎石道渣线路上部建筑的轨道系统上行驶运行的轨道车辆
CN103249628A (zh) * 2010-11-22 2013-08-14 西门子公司 具有被覆盖的转向架的轨道车辆
CN103249628B (zh) * 2010-11-22 2016-05-18 西门子公司 具有被覆盖的转向架的轨道车辆
CN104554327A (zh) * 2014-11-28 2015-04-29 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 一种防冰雪扰流装置及方法
CN111465546A (zh) * 2017-12-20 2020-07-28 西门子交通奥地利有限责任公司 包括转向架包覆件的轨道车辆
US11834079B2 (en) 2017-12-20 2023-12-05 Siemens Mobility Austria Gmbh Rail vehicle comprising a bogie cladding
CN108482412A (zh) * 2018-03-27 2018-09-04 西南交通大学 一种可调节的列车防积雪导流装置
JP2019199117A (ja) * 2018-05-14 2019-11-21 東日本旅客鉄道株式会社 台車用カバー及びその取付構造
JP7085891B2 (ja) 2018-05-14 2022-06-17 東日本旅客鉄道株式会社 台車用カバー及びその取付構造

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004041090A1 (de) 2006-03-02
ES2342088T3 (es) 2010-07-01
EP1781523B1 (de) 2010-03-31
RU2007110811A (ru) 2008-10-20
RU2351494C2 (ru) 2009-04-10
ATE462631T1 (de) 2010-04-15
EP1781523A1 (de) 2007-05-09
DE502005009326D1 (de) 2010-05-12
CN100431889C (zh) 2008-11-12
WO2006021514A1 (de) 2006-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100431889C (zh) 用于在具有碎石上部结构的轨道装置上行驶的有轨车辆
AU2015213261B2 (en) Moveable sand plow for locomotive
WO2005083179A3 (en) Turnout/crossover section for railway track
RU2642205C2 (ru) Рельсовое транспортное средство со снегоочистителем
US3814021A (en) Spiral jump stunt apparatus
CN102414071A (zh) 转向架横移限制装置
CN208072207U (zh) 一种路桥护栏
CN109267531A (zh) 一种矿山用滑轨轨面清障装置
US6293205B1 (en) Train collision system
CN201856814U (zh) 汽车防撞防护结构
CN101850787B (zh) 汽车防撞防护结构
CN210502664U (zh) 一种悬挂式单轨车辆过岔道转向装置
JP2019018672A (ja) 軌間可変車両の排障装置
CN106894367A (zh) 一种针对斜向撞击的高速公路防撞护栏
FI62020B (fi) Staenkskydd foer fordon
CN203255205U (zh) 用于放置在一辆轨道车辆的底面的一种组件的保护设备及其轨道车辆
US2162351A (en) Combined road and rail vehicle and track system therefor
JP4388353B2 (ja) 鉄道車両
US724490A (en) Safety or buffer car for railway-trains.
JPS6055341B2 (ja) 運搬車
GB2207941A (en) Road safety barrier
WO2001068407A1 (en) Collision attenuator assembly
CN220391244U (zh) 一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置
CN212500351U (zh) 一种列车安全装置
RU2030502C1 (ru) Устройство ограждения железнодорожного переезда

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190219

Address after: Munich, Germany

Patentee after: Siemens Mobile LLC

Address before: Munich, Germany

Patentee before: Siemens AG

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Munich, Germany

Patentee after: Siemens Transportation Co.,Ltd.

Address before: Munich, Germany

Patentee before: Siemens Mobile LLC

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081112