CN1007614B

CN1007614B - 电梯用紧急停止装置

Info

Publication number: CN1007614B
Application number: CN86103763A
Authority: CN
Inventors: 难波康志; 杉田和彦
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-06-06
Filing date: 1986-05-30
Publication date: 1990-04-18
Also published as: KR870000232A; CN86103763A

Abstract

在固定于电梯的升降体上的框架体与装在此框架体内的压紧体之间插入吸能件，从框架体侧把阶梯螺栓拧进压紧体，以便把框架体与压紧体之间的距离限制成一定值。由此可以不用靠夹持板等进行初始压结力的调整。另外，对配置在压紧体与导轨之间的楔形体的表面通过淬火等进行硬化(洛氏硬度HRC50°以上)。由此可以得到摩擦系统μ＝0.5这样远大于现有值的值，而且还减少滑动面的磨损，能够长时间地维持高摩擦系统。

Description

本发明涉及在电梯的紧急情况下通过卡紧导轨而使轿厢紧急停止的装置。

图5和图6表示例如实用新型公开昭56-139572号公报中介绍的现有的电梯用紧急停止装置，图5是升降体的主视图，图6是局部放大图。

图中，（1）是在电梯井中垂直设置的导轨，（2）是升降体，（3）是固定在升降体（2）下部的框架体，（4）是与设在升降体（2）中的导轨（1）配合、给升降体（2）导向的导块，（5）是卷绕在设于电梯井上方的机械室内的限速器（未画出）上并在电梯井内下垂的限速器钢丝绳，（6）是装在框架体（3）内、从上方看呈U字形的吸能件、（7）是一个压紧件，它可横向移动地安装在吸能件（6）内部，其一侧形成一个与吸能件（6）的内表面相对置的垂直面，其另一侧形成一相对于导轨（1）的侧面，且下部变宽的斜面;在压紧件的上端与下端各留一空隙部分（7a），用于阻挡压入框架（3）的挡块（8），（9）是插入压紧体（7）的垂直面与吸能件（6）的内表面之间的夹持板，（10）是沿压紧体（7）的倾斜面设置并且正常时配置在下降位置的滚子装置，（11）是在滚子装置（10）和导轨（1）的侧面之间设置、一侧制成与滚子装置（10）接触的倾斜面并且正常时处于下降位置、另一侧制成与导轨（1）的侧面保持规定间隙的垂直面的楔形体、（12）是与楔形体（11）相连、用一端握紧限速器钢丝绳（5）、在必要时动作的操纵机构。

现有的电梯紧急停止装置象上述那样构成，正常时如图6所示，楔形体（11）处于下降位置，在其垂直面与导轨（1）的侧面之间保持间隙的状态下升降体（2）升降。限速器钢丝绳（5）也随之升降。

在升降体（2）下降时，如果由于某种原因使速度过高超过了规定值，则限速器动作，卡紧限速器钢丝绳（5）。但是由于升降体（2）继续下降，所以操纵机构（12）动作，通过连杆机构使楔形体（11）经滚子装置（10）导向而向上方移动。由于压紧体（7）的倾斜面与楔形体（11）的倾斜面的作用，楔形体（11）向导轨（1）的方向移动，楔形体（11）的垂直面与导轨（1）的侧面的间隙逐渐减小，直到互相接触。如果楔形体（11）进一步向上移动，则通过滚子装置（10）把压紧体（7）向外挤压。这样一来，压紧体（7）在其凹槽（7a）的范围内向把吸能件（6）挤宽的方向移动，致使吸能件（6）产生压缩力，楔形体（11）滑动而压紧在导轨（1）的侧面上，使升降体（2）卡紧停止。夹紧板（9）是赋予吸能体（6）初始压缩力的东西。此外，楔形体（11）向上的移动在楔形体（11）的上端接触框架（3）的顶面的位置上停止。

如上所述的现有的电梯用紧急停止装置中，必须预先借助于夹持板对吸能件（6）赋予初始压缩力，以便压紧体（7）产生规定的压缩力。但是，由于吸能件（6）的尺寸精度及刚度都有偏差，为了得到规定的压缩力，必须在工厂内逐件检查这个偏差值，根据需要插入夹持板（9）来调节，这是相当费时间的。而且，由于用来压入阻止体（8）的沟槽造成了壁厚减薄部分，为了得到强度上的保障必须增加框架体（3）的壁厚，存在着增加材料费用，加大重量等问题。

一方面，如果制动力过大，则轿厢的停止冲击很大，有危害乘客之虞，另一方面，滑动体（11）、（11）或导轨（1）的导向面的粗糙度的若干差异，导轨（1）的润滑状态的不同等引起的摩擦系数中有差异，所以如果把制动力调节得过小，则有时制动力不足，有陷入不能停止的危险。因而必须以适当的值得到稳定的制动力。

而且，压紧体（7）、（7）一般由铸件制成，因此与导轨的导向面之间作用的摩擦力的摩擦系数μ为0.15左右，仅能得到比较小的摩擦力。

另一方面，如果令板弹簧组成的吸能件（6）产生的弹簧力为P，则紧急停止装置中对轿厢的停止力F如图8所示可按F＝μP求得。因而，如果打算提高停止能力，则必须增加弹簧力P，由于加大了此弹簧力P，不得不加大板弹簧组成的吸能件（6）。这样一来，板弹簧组成的吸能件（6）体大而笨重，作为紧急停止装置来安装未必好，而且产生了用连接器（22）把升降体（2）的轿厢框架（2a）与紧急停止装置等连接起来的必要性。

另外，根据图8来考察滑动体（11）上升的条件。这种情况下，如果令滑动体（11）与导轨的导向面（1a）的摩擦系数为μ、滑动体（11）与滚子群（10）的摩擦系数为μ₁、并令滚子群（10）与滑动体（11）接触的面积和导向面（1a）的夹角即摩擦角为α，则这三者之间成立μ＞μ₁+tgα的关系，如果μ为低值则摩擦角α也必须很小。这时，如果考虑到导轨的导向面（1a）与滑动体（11）的初始间隙一般有必要取为4～5mm，则如上所述当μ＝0.15时就成了μ₁≈0.03和α＝4的低值，有必要使导轨（1）两侧的滑动体（11）同时上升。因此，像现有的装置那样就有必要在这两侧设置滚子群（10），使紧急停止装置复杂化。

本发明是为解上述问题而进行的，其目的在于提供一种电梯用紧急停止装置，使得不用靠夹持板等的初始压缩力的调整，使装配调整作业变得容易，同时可以消除经过调整的产品个个性能的差异。

此外，本发明的另一个目的在于加大滑动体（11）与导轨的导向面（1a）间的摩擦系数，借此来简化紧急停止装置。

与本发明有关的电梯用紧急停止装置，在固定于升降体的框架体与装在此框架体内的压紧体之间插入吸能件，从框架体侧把阶梯螺栓拧进压紧体，以便把框架体与压紧体之间的距离限制成一定值。

本发明中，由于靠阶梯螺栓把框架体与压紧体之间的距离限制成一定值，所以吸能件的压缩长度恒定，向压紧体施加恒定的初始压缩力。

另外，本发明由于对紧急停止装置中的导轨和滑动体表面进行硬化处理而提高摩擦系数，所以减轻了施加在滑动体上的对导轨的压紧力，而且在紧急停止装置的一对滚子群中省略了一个。

借助于本发明，在紧急停止时，仅向滑动体施加比现有更小的压紧力就可以了，而且由于可以省略滚子群的一个，即使简化了紧急停止装置，也发挥出与现有相同的紧急停止能力。

图1是表示根据本发明的电梯用紧急停止装置的一个实施例的图。

图2至图4表示本发明的一个实施例，图2是表示其局部的图。

图3是表示图2的框架体的透视图。

图4是表示图2中的滑动体的透视图。

图5是表示现有电梯用紧急停止装置的升降体主视图。

图6是图5的Ⅰ-Ⅰ线剖视放大图。

图7是电梯的局部放大图。

图8是用来说明工作原理的图。

图1是表示本发明的一个实施例的局部放大图，（1）～（3）、（5）、（7）、（10）～（12）是与上述现有装置相同的构件。

图1中，（14）是穿过框架体（3）上的螺栓孔拧入压紧体（7）的阶梯螺栓，（15）是设置在框架体（3）与压紧体（7）之间并由套装在阶梯螺栓（14）上的压缩弹簧组成的吸能件。

在如上述那样构成的电梯的紧急停止装置中，由于阶梯螺栓（14）拧入压紧体（7），所以压紧体（7）向外的移动是自由的，向内的移动受阶梯螺栓（14）头部的限制。由于阶梯螺栓（14）有个轴部，其长度的确定使吸能件（15）可以得到规定的初始压缩力，所以当压紧体（7）处于被阶梯螺栓（14）的头部所限制的位置时，框架体（3）与压紧体（7）之间的距离被限制成一定值，因而，如果从框架体（3）侧把阶梯螺栓（14）通过吸能件（15）拧入压紧体（7），并拧紧到阶梯螺栓（14）的阶梯接触到压紧体（7）的垂直面，则可以自动地得到初始压缩力。就是说，现有装置中所必须的用来得到初始压缩力的夹持板（9）的插入和调整是不必要的。而且，现有必要的压紧体（7）的凹槽及框架体（3）的阻止体（8）也没用了，在减少了零件数的同时，也减少了困难的机械加工。

虽然在上述实施例中用压缩弹簧作吸能件（15），但是也可以用中央开孔的叠加的碟形弹簧。

根据以上说明，对于本发明来说，由于在固定于电梯的升降体的框架体与装在此框架体内的压紧体之间插入吸能件，从框架体侧把阶梯螺栓拧进压紧体，以便把框架体与压紧体之间的距离限制成一定值，所以有这样的效果，即不需要用夹持板等进行初始压缩力的调整，使装配调整作业变得容易，同时可以消除经过调整的产品个个性能的差异。

下面说明本发明的第二实施例。对于本实施例来说，为了把滑动体（114）与导轨的导向面（1a）间的摩擦系数μ从现有的0.15加大，通过对滑动体（114）的滑动面渗碳淬火等起码把滑动面的硬度弄到洛氏硬度HRC50°以上。由此可以得到摩擦系数μ＝0.5这样远大于现有值的值。这样一来，通过提高硬度还减少滑动面的磨损，能够长时间地维持高摩擦系数。

另一方面，通过这样加大摩擦系数，滑动体（114）的摩擦角α也可以加大3倍左右，所以变成仅使滑动体（114）、（115）的任何一个升降就可以了。

根据这样的结果得到的紧急停止装置如图2至图4所示。图中，（123）是图3中所示的一面敞开的框架体，此框架体（123）上制成导轨（1）通过的凹槽（123a）、（123b），下端的凹槽（123b）中除了导轨（1）外，还如图2中所示插入滑动体（114），此滑动体可以借助于杠杆（108）的遥动而升降。当然，这个滑动体（114）与导轨的导向面（1a）间初期形成4～5mm的间隙，另一侧的倾斜面与装在框架体（123）内的压紧体（117）的倾斜面间装有滚子组，使滑动体（114）沿导轨（1）升降导向。

此外，另一侧的导轨导向面（1a）与框架体（123）的另一侧面（123）间装有另一个压紧体（118）和相当于滑动体的楔形体（115），这两者的倾斜面互相接触。而且在压紧体（118）与框架体（123）的另一侧面（123c）间装有2组碟形弹簧（124），另外楔形体（115）正常时被下端的弹簧（125）推到上方。

因而，当杠杆（108）顺时针遥动、滑动体（114）上升时，滑动体（114）与导轨的导向面（1a）接触，进一步上升时，框架体（123）在图2中向右方移动，直到楔形体（115）接触导轨的导向面（1a），因此两者夹住导轨（1）使轿厢停止。

于是，借助于本实施例，由于把滑动体（114）的摩擦系数加大成现有的3倍，故可把施加在压紧体（117）、（118）上的力减小到1/3，所以可以用弹簧力小的碟形弹簧（124）代替现有的板弹簧（6），同时仅在一处安装滚子组就可以了，能够简化紧急停止装置。因而，有着可以实现紧急停止装置的小形化，省掉用来象现有那样装在轿厢框架下端的专用连接器（22）的优点。此外，框架体（123）是锻件或铸件，可以省掉现有那样的机械加工，甚至焊接等。

以上借助于本发明，可以简化紧急停止装置，以便降低制造成本。

Claims

1、电梯用紧急停止装置，它带有在电梯井中垂直设置的导轨(1)；固定设置在上述电梯井内的升降体(2)上、与上述导轨对置的框架体(3)；装在此框架体内，与上述导轨侧面对置同时设置成可向上述导轨侧面方向移动，而且在与上述导轨对面的面上制成朝下远离导轨侧面的倾斜面的压紧体(7)；设置在此压紧体的倾斜面与上述导轨侧面之间、紧急时进入上述导轨侧面与上述压紧体之间位置、借助于与上述导轨侧面之间的摩擦产生制动力的楔形体(11)；插入上述框架体的侧面与和上述倾斜面相对的上述压紧体(7)侧面之间、产生把上述压紧体推向上述导轨的侧面方向的弹性力的吸能件(6)；其特征在于：该装置具有从所述框架体侧穿过所述吸能件(15)耐拧入压紧体(7)的所述侧面的阶梯螺栓(14)，该阶梯螺栓(14)的头部和阶梯部能限制所述框架体与压紧体之间的空间距离并保持成一定值，从而把所述吸能体产生的弹性力保持成规定值；上述压紧体(7)隔着上述导轨(1)在两侧设置一对，而且任一个压紧体(7)在上述框架体(3)内支承得可以相对于上述导轨侧面移动，另外，上述楔形体(11)分别配置在上述整体的压紧体各自的倾斜面与上述导轨侧面之间，紧急时压入上述倾斜面与上述导轨侧面之间以产生紧急停止力。

2、如权利要求1所述的电梯用紧急停止装置，其特征在于，上述吸能件（6）由绕上述阶梯螺栓（14）的轴部配置的螺旋弹簧构成。

3、如权利要求1所述的电梯用紧急停止装置，其特征在于，上述吸能件（6）由被上述阶梯螺栓（14）的轴部所穿通的多个叠加的碟形弹簧构成。