CN1007340B - 包装机用的转塔 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种用于在槽(17)内容纳包装件(11)或其它物件的折叠转塔(10)，它由分转塔(25、26)组成。在转塔的静止阶段，分转塔相互之间可作调节，使得槽(17)的截面暂时地增大，然后又再减小。在折叠转塔的旋转运动期间，槽(17)具有较小的截面，由于夹紧作用，保证包装件(11)在槽(17)内固定。

Description

本发明涉及一种转塔，它带有沿着周边配置的槽，以用于容纳物件尤其是包装件，槽由至少二个（平行的）侧壁所约束。

转塔是旋转驱动的部件，它与包装机配合传送包装件或被包装物品。转塔的外周边配有槽，它们各自容纳被包装物品或可能已是半成品的包装件。在物件（与包装坯件一起）或包装件的传送期间，对它们进行操作，尤其是对包装坯件折迭操作和熔接或粘结。

当使用高性能包装机时，如果希望得到短的循环时间，折迭转塔的旋转速度必须很高。首先，就折迭转塔以步进方式旋转而言，必须有高的旋转速度，因为用于完成对包装件所需操作的静止阶段应尽可能长，而旋转运动阶段则应尽可能短。这种高的旋转速度会导致包装件在槽内不希望的移动。对转塔来说尤其是这样，转塔的槽沿径向的外侧是开口的，以便由于径向运动的结果使物件或包装件可送入槽内和推出槽外。因为槽的尺寸（尤其是约束它们的侧壁间的距离）被置成包装件或被包装物品的尺寸，离心力会导致在槽内不希望的相对移动。当被包装物品（例如为单件物品）被放入有相当大间隙的包装件内时，这种相对移动首先会发生。

美国专利US-3，987，605号中也公开了一种转塔，在它的周边上设有多个用于夹持包装件的槽，各个槽都由一对夹爪构成，夹爪相互之间是可动的以使槽的截面增大或减小。

本发明的目的是提供一种如上所述类型的（折迭式）转塔，它能够以高速旋转仍能防止转塔槽内的包装件的移动，并能改善构成槽的 侧壁相互之间的运动。

本发明的目的是这样来达到的，即使转塔槽的侧壁分别与相互能独立运动的不同的分转塔连接。

由于槽的侧壁的可动性，侧壁确定了槽的内部空间或内部尺寸，从而有可能在特定的工作阶段，尤其是为了将物件和包装件送入和推出槽，保证槽的较大的截面，但在其它阶段，尤其在折迭转塔旋转期间，由于槽的截面相应减小的结果，产生一个夹紧作用而使被包装物品保持固定。

按照本发明的一个最佳实施例，转塔由（二个）分转塔组成，每个分转塔是独立可动的，它带着组成槽的两个侧壁中的一个。两个分转塔可围绕一个共同的轴旋转。可以这样来控制一个调节齿轮，使得在静止阶段，分转塔（相应地槽的侧壁）相互之间实现一个短的相对行程，以便使槽的截面稍为加宽或变窄。在槽的截面加大的位置上，物件或包装件可送入槽内或推出槽外。在转塔旋转运动期间，槽的截面变窄，使得槽内物品被夹紧作用所固定。这就避免了由于离心力的作用使物件或包装件在槽内沿径向外侧开口产生移动的可能。

本发明的其它特征是涉及分转塔和槽的设计，以及分转塔相互调节用的齿轮。

下面参照附图详细介绍本发明的一个典型的实施例，其中：

图1为简化形式表示的折迭转塔的侧视图。

图2为沿图1的Ⅱ-Ⅱ截面的水平剖视图。

图3为根据图1缩小比例尺，带有用于分转塔的调节齿轮的折叠转塔的侧视图。

图4为根据图3的折迭转塔的水平剖面图。

图示的转塔10用于与包装机连接或作为它的一部分。作为一个例子，在图示的例子中，操作是用由透明的薄膜或塑料制成的外层包 装纸12包复细长的包装件11。由（薄）硬纸板做成的包装件11已在包装机的其它装置上制成和被装入物品。在这个例子中，包装件11中的被包装物品是一个单一的固体物件，即管子13。它有间隙地被放进呈矩形截面的包装件11内以便管子13能在包装件11内实现相对运动。

在转塔10的附近，外层包装纸12的管形封口薄片14和15相对于包装件11的沿径向指向外侧的联接侧面16依次环绕折迭，最后互相封住。此外，端部折迭是用图上未示出的折迭部件完成的。

转塔10有多个槽17，在本例中为6个。它们在转塔的周边方向上被侧壁18和19所限定。槽的径向外侧是开口的，使得由于径向移动的结果，各个包装件11能被（沿水平方向）送入槽17内和由槽中被推出。槽17还由在轴向方向上作用的端壁20和21限定。槽17在径向上的内端是由底壁22形成的。

至少侧壁18和19是相对可动的，尤其是为了使槽17的空间截面的加宽和变窄。当侧壁18和19相对移开时，包装件11可以不受阻碍地在送入工位23附近送入水平取向的槽17内，尤其是与外层包装纸12一起送入时，后者以U形方式包复包装件11。在相对的另一边，包装件11在完成外层包装纸12的工作后，在推出工位24附近沿径向再次被推出相同水平取向的槽17。在所示的例子中，转塔10的周期性运动在逆时针方向上进行，使得（二个）装有包装件11的槽17在送入工位23和推出工位24之间的区域内取向上的方向。因而，由于把侧壁18和19相对移开而使槽17的截面加宽并不会导致使包装件11从向上取向的槽17中滑出。

为了对槽17作如上所述的改变，转塔10由几个（这里用2 个）分转塔25和26组成。每个侧壁18和19与其中之一相连。因此，当分转塔25和26相对调节时，作为一个分转塔25或另一个分转塔26的一部分，侧壁18和19也同时被调节。分转塔25和26一起组成转塔10，并作为一个装置而旋转。

分转塔25和26围绕着一个共同的轴旋转，在这个例子中，分转塔26固定地与一个驱动轴或轴颈27相连接。相反，分转塔25则在轴颈27上安装成可旋转的。

在这个例子中，分转塔25和26各自都有大致径向沿伸的转塔臂28、29和30、31。侧壁18和19配置在这些臂28、29和30、31的端部，但不是沿着转塔10的整个长度连续地配置，而是仅作为短或窄的杆。相应地，包装件11在槽17内被侧壁18、19和底壁22所包围，不是沿着它的全部长度上，而只是在细长的包装件11的端部。因此，每个槽17由二个端部槽组成，用于容纳包装件11的端部部分。在臂28、29和30、31之间的中间区域，包装件11是无约束的。在转塔臂30和31的附近，底壁22在轴向的尺寸与配置在相同的转塔臂30、31上的侧壁19的尺寸相同。

分配给槽17的侧壁18的转塔臂28和29各与轴颈27上的轴环32和33相固定，或相互之间以一定的轴向距离上固定于轴颈的端部。分转塔25安装在轴颈27上的轴环32和33之间，专门采用了一个连续的旋转套筒管34。

分转塔25和26可用一个调节齿轮35在一个角度36范围内相对调节。调节齿轮35包括一个带有板件37和38的肘节柄机构。它们以一种铰接或枢轴方式分别连接到转塔臂28和转塔臂30 上。二个板件37和38用共同的接头39连在一起，其上装有一个仿形滚轮40。由板件37和38组成的调节齿轮35，在槽17的侧壁18和19相对靠拢运动的方向上受力，即在槽的截面缩小的方向上受力。为此，一个拉簧41与肘连接头相连接，尤其是与共用接头39相连接，而另一端则固定在转塔10上。

只有在转塔10的旋转运动期间拉簧41才工作。这意味着一个减小槽17截面的力作用在分转塔25和26上。在此阶段，包装件11由于一个夹紧作用而固定在槽内。

当转塔10是静止时，分转塔25和26之间有一个相对运动使侧壁18和19相对移开。为此，肘连接点处于受力状态，以对抗拉簧41的力，使得板件37和38之间的角度值减小。一个调节部件作用在板件37和38的仿形滚轮上以实现一个径向向外的运动。在所示的典型实施例中，这种调节是由一个凸轮盘42或43来完成的。在按照图3的实施例中，在板件37和38的调节过程中，仿形滚轮40沿凸轮盘42的外周运动。这是在转塔10的每个槽17之间区域通过一个凸轮凸出部分44实现的。它使仿形滚轮40受力，从而相应地使板件37和38摆动，使得相邻的转塔臂28和30相对靠拢运动。按照图4所示的另一种设计中凸轮盘43，有一个形状相似的凸轮凹槽45，在调节运动期间仿形滚轮40在该槽内运动。

凸轮盘42、43与转塔10同心配置，使得在转塔10的（周期性）旋转运动过程中，仿形滚轮40可以在凸轮盘42上的凸出部分44的外部运动，或在凸轮盘43的凸轮凹槽45内运动，为此，凸轮盘42或43用一个导向套46可转动的安装在静止的轴套47上。这个轴套47再安装在包装机的支撑件上，在图4的典型实施例 中，则安装在齿轮箱48上。轴颈27的传动部分位于齿轮箱48内，轴颈27穿过轴套47。仅在转塔10的静止阶段，凸轮盘42或43在角度36范围内实现旋转运动，尤其是为了调节转塔臂28至31的相对位置。这一往返旋转运动是由连杆49产生的，该连杆以铰接方式连接至凸轮盘42或43。连杆49以适当方式驱动，例如用压力介质简（图上未示出）。

在图3和图4所示的实施例中，包装件11通过一个水平的包装件传送带50与外层包装纸12一起送入槽17，包装纸朝向包装件。在滑块51移回后，在旋转方向的底部或后部，管形封口薄片15由一个折迭销52相对包装件11的外侧面16作环绕折迭。在转塔10此后的进一步运动过程中，上侧或前侧的管形封口薄片14也类似地相对于侧面16作环绕折迭，这是专门采用一个固定的弧形导向壁53来实现的，该导向壁在转塔10运动范围以外沿着园弧伸展。

在下一个静止阶段，互相重迭的管形封口薄片14和15被第一封口操作部件54所封住或予封。在又下一个静止阶段，由第二封口操作件55完成管形封口薄片14和15的进一步封口（最后封口）。在再下一个静止阶段，完成加工的包装件11被推出水平槽17，进入一个也是水平方向的卸货传送带56。配置了一个能在转塔臂28至31之间往复运动的推出装置57，它能为此目的进行工作。

由于转塔10是用所说明的方式设计的，它能实现较快速的旋转运动或转位行程。因此允许有较长的静止时间用于包装件的送入和推出。折迭转塔的运动阶段可取作一个工作循环的120°，整个静止阶段为240°，同时，静止阶段可适当地分成二个阶段，每个为 120°。在第一个120°的静止阶段，管形封口薄片14和15被封口操作件54和55进行封口。在此第一静止阶段，槽17的侧壁18和19继续处于闭合或夹紧位置，即在较窄的位置上。在下一个120°的静止阶段，侧壁18和19相对移开，也就是说槽17打开，此时包装件11可以送入和推出。

Claims (13)

1、一种转塔，它带有沿周边配置的槽(17)，用于容纳物体尤其是包装件，槽由至少两个基本上平行的侧壁所限定，槽(17)的侧壁(18，19)相互之间是可动的，以使槽(17)的截面增大或减小，其特征在于所述的侧壁(18，19)分别与相互能独立运动(旋转)的不同的分转塔(25，26)相连接。

2、根据权利要求1所述的转塔，其特征在于每个分转塔（25，26）具有几个转塔臂（28，29;30，31），它们从一个中心共同枢轴的（轴颈27）向外伸展，侧壁（18，19）固定在它们的外侧，使得二个分转塔（25，26）中的任一个的至少二个转塔臂（28，29或30，31）与相应的侧壁（18，19）一起限定了槽（17）。

3、根据权利要求2所述的转塔，其特征在于转塔臂（28至31）和侧壁（18，19）的方向与槽（17）的（假想的）径向中央平面相平行。

4、根据权利要求1或2或3所述的转塔，其特征在于在一个分转塔（25）上，在相应的侧壁（19）附近，装有一个端壁（20，21），它的方向大致垂直侧壁，并属于槽（17）。

5、根据权利要求1或2或3所述的转塔，其特征在于，至少在一个分转塔（25）上，在侧壁（19）附近，在侧壁的径向内侧装有槽（17）的一个底壁（22）。

6、根据权利要求1或2或3所述的转塔，其特征在于每个分转塔（25，26）对每个槽（17）来说，具有二个转塔臂（28，29;30，31），相互之间以一定的轴向距离分布;并且，组成槽（17）的壁（侧壁18，19;端壁20，21;底壁22）只在转塔臂（28至31）附近形成，使得每个槽（17）由二个互相补充的侧向分槽所组成。

7、根据权利要求1或2或3所述的转塔，其特征在于，一个分转塔（26）固定地安装在一个传动轴（轴颈27）上，而另一个分转塔（25）则可转动地安装在传动轴（轴颈27）上，并且在固定地安装在传动轴（轴颈27）上的分转塔（26）的转塔臂（28、29）之间。

8、根据权利要求7所述的转塔，其特征在于，相互间以一定的轴向距离配置的分转塔（25）的转塔臂（30，31）被连接到一个共同的旋转套管（34）上，该套管可转动地安装在轴颈（27）上，并且在分转塔（26）的转塔臂（28，29）之间。

9、根据权利要求1或2或3所述的转塔，其特征在于，在转塔（10）的旋转过程中，槽（17）的侧壁（18，19）相互之间的距离缩短，使得物件（包装件11）由于受到一个夹紧力的作用而被固定在槽（17）的侧壁（18，19）之间。

10、根据权利要求1或2或3所述的转塔，其特征在于，在转塔（10）的静止阶段，在其第一静止阶段，侧壁（18，19）被保持在一个相对位置上，以一个夹紧作用固定包装件（11），以便对包装件（11）进行操作;此后，在其第二静止阶段，由于分转塔（25，26）相对运动的结果，侧壁（18，19）可相对移开，专用于将包装件（11）送入和推出槽（17）。

11、根据权利要求1或2或3所述的转塔，其特征在于，分转塔（25，26）用至少一个调节齿轮（35）相互连接，尤其是用二个板件（37，38），它们用铰接方式互相连接并可在伸展方向受力，以移动分转塔（25，26），从而使槽（17）变窄。

12、根据权利要求11所述的转塔，其特征在于，板件（37，38）受到一个加压部件，尤其是一个拉簧（41）的压力，以扩大或缩小槽（17）的截面，并且，在静止阶段，板件（37，38）通过一个反压部件对抗由于加压部件（拉簧41）施加的载荷，尤其是通过一个经由仿形滚轮（40）作用的凸轮盘（42，43），以便增大槽（17）的截面。

13、根据权利要求12所述的转塔，其特征在于，在转塔（10）的静止阶段，由于在一个角度（36）上旋转行程的结果，凸轮盘（42，43）经由仿形滚轮（40）使调节齿轮（35）动作。

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