CN100591291C - 用于治疗性栓塞的导管、装置和方法 - Google Patents

用于治疗性栓塞的导管、装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100591291C
CN100591291C CN200580007785A CN200580007785A CN100591291C CN 100591291 C CN100591291 C CN 100591291C CN 200580007785 A CN200580007785 A CN 200580007785A CN 200580007785 A CN200580007785 A CN 200580007785A CN 100591291 C CN100591291 C CN 100591291C
Authority
CN
China
Prior art keywords
conduit
aneurysm
localizer
orientation
positioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200580007785A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1929788A (zh
Inventor
J·博尔格特
D·M·巴比克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN1929788A publication Critical patent/CN1929788A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100591291C publication Critical patent/CN100591291C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
    • A61B17/12099—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the location of the occluder
    • A61B17/12109—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the location of the occluder in a blood vessel
    • A61B17/12113—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the location of the occluder in a blood vessel within an aneurysm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
    • A61B17/12131—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the type of occluding device
    • A61B17/12181—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the type of occluding device formed by fluidized, gelatinous or cellular remodelable materials, e.g. embolic liquids, foams or extracellular matrices
    • A61B17/12186—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the type of occluding device formed by fluidized, gelatinous or cellular remodelable materials, e.g. embolic liquids, foams or extracellular matrices liquid materials adapted to be injected
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
    • A61B17/12131—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the type of occluding device
    • A61B17/12181—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the type of occluding device formed by fluidized, gelatinous or cellular remodelable materials, e.g. embolic liquids, foams or extracellular matrices
    • A61B17/12195—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the type of occluding device formed by fluidized, gelatinous or cellular remodelable materials, e.g. embolic liquids, foams or extracellular matrices comprising a curable material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
    • A61B2017/1205—Introduction devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明涉及用于动脉瘤(1)的治疗性栓塞的装置和方法以及导管。通过插入到动脉瘤(1)中的导管(5)注入封堵材料(2)。在注入期间，诸如安装在导管(5)的尖端的磁场传感器的主动定位器(3)的空间位置由定位装置(8，9)观察。如果由监视单元(7)检测到导管尖端从动脉瘤(1)显露，则所述监视单元停止将封堵材料进一步供应给导管(5)。

Description

用于治疗性栓塞的导管、装置和方法
技术领域
本发明涉及使用导管的动脉瘤治疗性栓塞的导管、装置和方法。
背景技术
在动脉瘤的治疗性栓塞中，通过注入合适的封堵材料来消除由血管系统中的紊乱导致的空腔，从而抑制动脉瘤对血流的负面影响。许多治疗性栓塞的变型可从文献获知。例如，US 6024754描述了首先插入到动脉瘤中的线圈与随后被引入的可固化聚合物的组合。不透X射线的标记物安装在相关导管的尖端，因此能够在X射线图像上确定所述标记物的位置。此外，US 6024754指出了在将封堵材料注入到动脉瘤期间，已知要求是需要当心使导管尖端不要从动脉瘤中显露出来以及将封堵材料排放到血流中或阻塞血管。然而，没有给出关于如何实现该目标的更多细节。
US 5443454描述了一种用于栓子切除术的导管，其具有插入孔的开口，该开口与导管的近端通信并且允许插入导向线或内窥镜。
US 5042486描述了一种用非电离场可定位的导管以及定位该导管的方法。
发明内容
基于该背景，本发明的目标是提供使用导管安全地执行治疗性栓塞的手段。
该目标由根据独立权利要求的导管、装置以及操作该装置的方法来实现。
在从属权利要求中给出了有利的实施方式。
根据一个示例性实施例，提供了一种通过将填充材料注入到动脉瘤中进行动脉瘤的治疗性栓塞的导管，这是借助主动定位器用于确定导管的空间位置和/或取向。
根据一个示例性实施例，根据本发明的装置用于动脉瘤的治疗性栓塞，并且包含以下部件：
-用于将填充材料注入到动脉瘤中的导管；
-定位装置和安装在所述导管上(优选地在其尖端)的至少一个相关的主动定位器，所述定位器的空间位置和/或取向能够由所述定位装置确定。术语“主动定位器”在这里应当被理解成表示一种装置，其空间位置/取向不仅能够被动地被确定，也就是说使用成像方法(例如诸如不透X射线的标记物的X射线成像)进行确定，而且作为替换选择或另外地以某种其他方式进行确定。典型地，主动定位器发射或接收用于位置确定目的的合适信号。
-用于可控地将填充材料供应给所述导管的泵装置。
-连接到所述定位装置和所述泵装置的监视单元，例如带有合适软件的微型计算机，其中所述监视单元被设计成在将封堵材料注入到动脉瘤期间检测所述导管从动脉瘤中的显露，并且由此立即停止将封堵材料供应给所述所管。所述监视单元能够依靠其与所述定位装置的连接来检测所述导管从动脉瘤中的显露，所述定位装置连续地测量所述导管上的所述主动定位器的位置和/或取向。通过相应地控制所述泵装置实现封堵材料供应的停止。所述监视单元、所述定位装置和所述泵装置可以是单独的物理单元；然而，它们也可以全部或部分地整合在一个单元中，例如微型计算机。
所述装置具有的优选点在于，它允许特别安全的动脉瘤栓塞。这通过以下方式实现，即观察导管尖端并且检测其从动脉瘤中的任何显露，由此自动停止封堵材料的供应。所以，没有栓塞材料或至多有极少量的封堵材料会排放到血流中。所述装置因此保证了即使尽管非常小心仍使导管尖端滑出动脉瘤的安全性。由于使用主动定位器，可以在该情况下监视导管而不需要连续的X射线荧光镜观察，这必然导致使患者和医务人员暴露的辐射量的相应减少。所述装置的进一步优点在于，位于导管尖端的定位器也可以用于更多功能，例如用于通过图像信息的时间积累局部改进关心区域的成像，以及用于在患者的血管系统中导航所述导管。
根据所述装置的另一实施方式，所述监视单元包含在其中存储有路径图的存储器，以及使用该路径图记录所述定位器的测量位置的装置。二维或三维路径图显示了患者的血管的线路，并且常常在介入之前或开始时借助于X射线血管造影生成，以便能够随后在血管系统中执行导航而不需要将患者连续暴露于X射线辐射和造影剂。在介入期间，使用其他装置，例如诸如所述主动定位器来测量导管的位置，并且使用所述路径图对其进行记录，也就是说，将其分配给所述路径图的几何学和/或解剖学的相应的点。由于所述路径图特别包含动脉瘤的位置，因此可以检验在栓塞开始时所述导管是否相对于血管的线路处于预期位置——即，位于动脉瘤中。
所述装置可以进一步可选地包括成像装置，特别地例如X射线装置。因此如果有必要的话能够生成当前图像，因此检验所述导管相对于血管线路的位置。特别地，能够以该方式在栓塞的开始时检验所述导管的正确定位。此外，所述导管可以优选地携带标记物，该标记物例如依靠所述主动定位器的不透X射线设计从而清楚地显现在所述成像装置的图像上。最后，所述装置也可以包括用于注入造影剂的装置，以便血管线路的重点描绘可以显示在图像上。
原则上，使用的定位装置可以是已知用于该目的的任何一种系统。特别地，所述定位装置可以借助于机械、电磁、光学和/或声学方法确定相关定位器的位置和/或取向。
根据一个示例性实施例，在机械方法中，所述定位器的位置变化由与之的机械连接——例如通过所述导管来记录。另一种机械方法基于质量惯性，也就是说观察定位器的加速度。通过结合该加速度，能够导出所述定位器的当前位置。
在电磁定位中，利用空间和/或时间上不均匀电磁场。优选地，在该情况下所述定位器可以是磁场传感器，所述定位装置可以是用于生成不均匀磁场的场发生器，其中所述磁场传感器测量生成场的大小和方向，并且使得能够从中导出其相对于所述场发生器的位置。然而，所述定位器也可以是由至少一个外部传感器测量的(电)磁场源。此外，电磁定位装置也可以测量地磁场的大小和方向，以便使得能够从中导出位置。
在光学方法中，例如，从各种位置观察光源，从而可以使用立体视觉的方法导出光源的位置。在当前的情况下，近红外(NIR)将特别适合作为光信号，因为它可以在一定程度上穿透身体组织。
最后，声学方法基于声波，特别是超声的传输。例如，主动定位器可以是超声源，其信号在至少三个空间点被测量，其中传播时间的差异使得能够导出所述定位器的位置。然而在另一方面，所述定位器也可以是接收器，其从至少三个空间分布源测量声信号的传播时间并且从中导出其自身位置。
借助于所述装置注入到动脉瘤中的封堵材料特别地可以包括初始为流体的、可固化的聚合物材料，塑料珠，塑料线圈，水凝胶和/或纤维蛋白海绵。在US 6024754中也描述了许多合适的材料。
根据一个示例性实施例，一种操作在动脉瘤的治疗性栓塞期间控制封堵材料供应给导管的装置的方法包括以下步骤：
a)通过安装在其上的主动定位器来确定所述导管的位置和/或取向。
b)如果基于在步骤a)中确定的测量数据检测到所述导管从动脉瘤显露中出来，则自动停止所述封堵材料供应给所述导管。
所述方法以一般方法执行所述步骤，所述步骤可以使用上述类型的装置来执行。所以，应当关于所述方法的细节、优点和更多实施方式参考以上描述。
根据所述方法的另一实施方式，使用预先生成的路径图记录所述定位器的位置，以便以该方式检验在栓塞开始时所述导管是否正确地位于动脉瘤中。
此外，可以在栓塞的开始时例如借助于施予造影剂的X射线成像(旋转血管造影或计算机断层成像)可选地一起成像所述导管和动脉瘤。然后可以在图像上检验在栓塞的开始时所述导管的正确定位。
根据所述方法的另一实施方式，通过确定所述主动定位器的位置和/或取向帮助在动脉瘤外部导航所述导管。照这样，在任何情况下存在的所述定位器可以附加地用于更多功能，例如可以帮助减少患者所暴露的X射线辐射量。在主动定位器的帮助下用于导航的合适方法例如在US 5042486中被描述。
附图说明
将参考附图中所示的实施方式的例子进一步描述本发明，然而本发明并不局限于此。
图1示意性地显示了动脉瘤的治疗性栓塞期间的本发明的装置。
图2显示了并发症的情况下图1的示图。
具体实施方式
在图1的示意图中可以看出，在血管壁4中的动脉瘤1的治疗性栓塞期间，导管5被插入到动脉瘤中。合适的封堵材料2，例如可固化聚合物，然后可以通过导管5被注入到动脉瘤1中，以便封堵所述动脉瘤并且终止其对血流的负面影响。封堵材料2借助于可控泵装置6供应给导管5。
在注入封堵材料2期间，产生的问题是导管5倾向于伸展，因此从动脉瘤1中显露出来。如果发生该情况，封堵材料2被注入到血流中，这必然导致阻塞血管、损坏血管或导致致命性栓塞(中风)的风险。当执行栓塞时，所以需要格外当心以保证导管5保留在动脉瘤1中。
使用附图中所示的装置，在这方面提供了一种手段，该手段便于在注入封堵材料期间监视导管尖端，并保证了即使尽管非常小心仍使导管从动脉瘤1中显露出来的安全性。为此，所述装置在导管尖端具有主动定位器3，该主动定位器与设置在体外的定位装置配合。在所示的例子中，主动定位器3是用于磁场的传感器，其中所述场由安装在已知空间点的场发生器9在体外生成。场发生器9和主动定位器3连接到控制单元8，基于定位器3测量的磁场强度和方向，所述控制单元能够确定主动定位器3的当前空间位置(坐标)。
此外，所述装置包含监视单元7，其例如可以是微型计算机并且连接到控制单元8和泵装置6。与所示的不同，所述装置的部分，例如监视单元7和控制单元8，可以由相同的硬件(但是不同的软件)实现。
导管5在血管系统中的导航及其在动脉瘤1中的定位典型地通过使用由X射线血管造影预先生成的二维或三维路径图来记录定位器3的测量位置而实现。而且，在开始填充即刻之前，也可以通过施予造影剂与导管5一同成像动脉瘤1，并且使用图像处理手段相对于彼此(被记录的)放置动脉瘤和导管的位置。在该情况下，导管优选地包括不透X射线的标记物。在图中未显示成像装置，例如X射线装置。
监视单元7从控制单元8接收关于定位器3的当前位置和/或取向的信息。通过将该位置/取向与从填充操作的开始获知的动脉瘤1的位置或导管尖端的预期取向相比较，然后监视单元7可以检测导管5是否从动脉瘤1中显露出来。如果发生该情况，监视单元7马上控制泵装置6，从而后者停止将封堵材料进一步供应给导管5(图2)。这可靠地防止了大量封堵材料进入血流中。可选地，泵装置6也可以被设计或控制以执行简短的回吸，从而已脱逸的或在导管尖端的封堵材料可以被倒吸入(图2中的小箭头)。
存在于所述装置中的主动定位器3也可以有利地用于其它功能。例如，它可以用于产生动脉瘤的放大图像或自动确定关心的图像区域。此外能够使用定位器3用于在血管系统中导航导管和将其显示在路径图上。

Claims (11)

1.一种通过将填充材料(2)注入到动脉瘤(1)中进行动脉瘤(1)的治疗性栓塞的导管(5)，该导管包括主动定位器(3)，该主动定位器用于确定导管(5)的空间位置和/或取向，该导管用于基于由主动定位器确定的导管的空间位置和/或取向通过控制泵装置(6)可控地供应填充材料(2)。
2.如权利要求1所述的导管(5)，其特征在于所述主动定位器(3)包括磁场传感器。
3.如权利要求1所述的导管(5)，其特征在于用于可控地供应填充材料(2)的泵装置(6)被分配给导管(5)。
4.如权利要求1所述的导管(5)，其特征在于用于确定所述空间位置和/或取向的定位装置(8，9)被分配给导管(5)。
5.一种用于动脉瘤(1)的治疗性栓塞的装置，包括：
-用于将填充材料(2)注入到动脉瘤(1)中的导管(5)；
-定位装置(8，9)和安装在所述导管(5)上的至少一个主动定位器(3)，所述定位器的空间位置和/或取向能够由所述定位装置(8，9)确定；
-用于可控地将填充材料(2)供应给所述导管(5)的泵装置(6)；
-连接到所述定位装置(8)和所述泵装置(6)的监视单元(7)，所述监视单元被设计成在将封堵材料(2)注入到动脉瘤(1)的期间基于所述导管的空间位置和/或取向检测所述导管从动脉瘤中的显露，并且由此控制所述泵装置(6)以停止封堵材料的供应。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于所述监视单元(7)包含在其中存储有路径图的存储器，并且所述监视单元(7)被设计成使用所述路径图记录所述定位器(3)的测量位置。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于它包括成像装置。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于所述成像装置是X射线装置。
9.如权利要求5所述的装置，其特征在于所述定位装置(8，9)被设计为借助于机械、电磁、光学和/或声学方法确定主动定位器(3)的位置和/或取向。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于所述主动定位器是磁场传感器(3)，并且所述定位装置包含场发生器(9)，用于生成空间和/或时间上不均匀的电磁场。
11.如权利要求5所述的装置，其特征在于封堵材料(2)包括可固化聚合物材料、塑料珠、塑料线圈、水凝胶和/或纤维蛋白海绵。
CN200580007785A 2004-03-10 2005-03-07 用于治疗性栓塞的导管、装置和方法 Expired - Fee Related CN100591291C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04100968 2004-03-10
EP04100968.9 2004-03-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1929788A CN1929788A (zh) 2007-03-14
CN100591291C true CN100591291C (zh) 2010-02-24

Family

ID=34960831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200580007785A Expired - Fee Related CN100591291C (zh) 2004-03-10 2005-03-07 用于治疗性栓塞的导管、装置和方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20070167747A1 (zh)
EP (1) EP1727478B1 (zh)
JP (1) JP4742094B2 (zh)
CN (1) CN100591291C (zh)
AT (1) ATE536813T1 (zh)
WO (1) WO2005087114A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103330583A (zh) * 2013-06-05 2013-10-02 东南大学 一种栓塞介入导管及其应用

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007059599B4 (de) * 2007-12-11 2017-06-22 Siemens Healthcare Gmbh Vorrichtung für eine medizinische Intervention und Betriebsverfahren für eine Vorrichtung für eine medizinische Intervention
US10028747B2 (en) 2008-05-01 2018-07-24 Aneuclose Llc Coils with a series of proximally-and-distally-connected loops for occluding a cerebral aneurysm
US10716573B2 (en) 2008-05-01 2020-07-21 Aneuclose Janjua aneurysm net with a resilient neck-bridging portion for occluding a cerebral aneurysm
CN102083493A (zh) 2008-05-01 2011-06-01 安纽克罗斯有限责任公司 动脉瘤闭塞装置
US9358140B1 (en) 2009-11-18 2016-06-07 Aneuclose Llc Stent with outer member to embolize an aneurysm
US8906057B2 (en) * 2010-01-04 2014-12-09 Aneuclose Llc Aneurysm embolization by rotational accumulation of mass
US9138232B2 (en) 2011-05-24 2015-09-22 Aneuclose Llc Aneurysm occlusion by rotational dispensation of mass
PL2939601T3 (pl) 2011-09-06 2019-04-30 Ezono Ag Magnetyczny wyrób medyczny
EP2919668A2 (en) * 2012-11-13 2015-09-23 Covidien LP Occlusive devices
US9257220B2 (en) 2013-03-05 2016-02-09 Ezono Ag Magnetization device and method
GB201303917D0 (en) 2013-03-05 2013-04-17 Ezono Ag System for image guided procedure
US9459087B2 (en) 2013-03-05 2016-10-04 Ezono Ag Magnetic position detection system
US10206686B2 (en) * 2014-06-10 2019-02-19 Ethicon Llc Bronchus sealants and methods of sealing bronchial tubes
WO2016087271A1 (en) 2014-12-03 2016-06-09 Koninklijke Philips N.V. Device-based motion-compensated digital subtraction angiography
US20170273665A1 (en) * 2016-03-28 2017-09-28 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Pose Recovery of an Ultrasound Transducer
US10327667B2 (en) 2016-05-13 2019-06-25 Becton, Dickinson And Company Electro-magnetic needle catheter insertion system
US11413429B2 (en) 2016-06-01 2022-08-16 Becton, Dickinson And Company Medical devices, systems and methods utilizing permanent magnet and magnetizable feature
US10583269B2 (en) * 2016-06-01 2020-03-10 Becton, Dickinson And Company Magnetized catheters, devices, uses and methods of using magnetized catheters
US11826522B2 (en) 2016-06-01 2023-11-28 Becton, Dickinson And Company Medical devices, systems and methods utilizing permanent magnet and magnetizable feature
US20170347914A1 (en) 2016-06-01 2017-12-07 Becton, Dickinson And Company Invasive Medical Devices Including Magnetic Region And Systems And Methods
US10032552B2 (en) 2016-08-30 2018-07-24 Becton, Dickinson And Company Cover for tissue penetrating device with integrated magnets and magnetic shielding
US11259834B2 (en) * 2018-10-30 2022-03-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Brain aneurysm tool with a wire deflection mechanism
CN113855239B (zh) * 2021-09-24 2023-10-20 深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司 一种血管介入手术中导丝导航系统及方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5042486A (en) * 1989-09-29 1991-08-27 Siemens Aktiengesellschaft Catheter locatable with non-ionizing field and method for locating same

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5443454A (en) 1992-12-09 1995-08-22 Terumo Kabushiki Kaisha Catheter for embolectomy
JP3486437B2 (ja) * 1992-12-09 2004-01-13 テルモ株式会社 塞栓術用カテーテル
US5391199A (en) * 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
US5749894A (en) 1996-01-18 1998-05-12 Target Therapeutics, Inc. Aneurysm closure method
US6146373A (en) * 1997-10-17 2000-11-14 Micro Therapeutics, Inc. Catheter system and method for injection of a liquid embolic composition and a solidification agent
US7066924B1 (en) * 1997-11-12 2006-06-27 Stereotaxis, Inc. Method of and apparatus for navigating medical devices in body lumens by a guide wire with a magnetic tip
ES2255155T3 (es) * 1998-02-05 2006-06-16 Biosense Webster, Inc. Dispositivo para la administracion intracardiaca de farmacos.
US6463317B1 (en) * 1998-05-19 2002-10-08 Regents Of The University Of Minnesota Device and method for the endovascular treatment of aneurysms
US6493575B1 (en) * 1998-06-04 2002-12-10 Randy J. Kesten Fluoroscopic tracking enhanced intraventricular catheter system
WO2000007641A2 (en) * 1998-08-07 2000-02-17 Stereotaxis, Inc. Method and apparatus for magnetically controlling catheters in body lumens and cavities
US6296604B1 (en) * 1999-03-17 2001-10-02 Stereotaxis, Inc. Methods of and compositions for treating vascular defects
CA2336416A1 (en) * 1999-04-30 2000-11-09 Gono Usami Catheter and guide wire
US6554801B1 (en) * 2000-10-26 2003-04-29 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Directional needle injection drug delivery device and method of use
US6770101B2 (en) * 2001-10-09 2004-08-03 Scimed Life Systems, Inc. Prostatic stent and delivery system
US6955674B2 (en) * 2002-04-11 2005-10-18 Medtronic, Inc. Medical ablation catheter control
US7087064B1 (en) * 2002-10-15 2006-08-08 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Apparatuses and methods for heart valve repair
US7588825B2 (en) * 2002-10-23 2009-09-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Embolic compositions
US20040111112A1 (en) * 2002-11-20 2004-06-10 Hoffmann Gerard Von Method and apparatus for retaining embolic material
US7744583B2 (en) * 2003-02-03 2010-06-29 Boston Scientific Scimed Systems and methods of de-endothelialization
JP4300044B2 (ja) * 2003-03-14 2009-07-22 株式会社ハイレックスコーポレーション 治療剤をホールドするコイルを備えた温度制御型カテーテル
US20070104752A1 (en) * 2003-12-10 2007-05-10 Lee Jeffrey A Aneurysm embolization material and device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5042486A (en) * 1989-09-29 1991-08-27 Siemens Aktiengesellschaft Catheter locatable with non-ionizing field and method for locating same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103330583A (zh) * 2013-06-05 2013-10-02 东南大学 一种栓塞介入导管及其应用
CN103330583B (zh) * 2013-06-05 2015-01-28 东南大学 一种栓塞介入导管及其应用

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007528254A (ja) 2007-10-11
JP4742094B2 (ja) 2011-08-10
ATE536813T1 (de) 2011-12-15
US20070167747A1 (en) 2007-07-19
CN1929788A (zh) 2007-03-14
EP1727478B1 (en) 2011-12-14
WO2005087114A1 (en) 2005-09-22
EP1727478A1 (en) 2006-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100591291C (zh) 用于治疗性栓塞的导管、装置和方法
CN111658154B (zh) 一种自动远程造影手术机器人系统
CN108013934B (zh) 用于介入对象的腔内介入系统
US8041411B2 (en) Device and method for controlling a magnetic element in the body of a patient
US20150310586A1 (en) Digital Ruler and Reticule for Renal Denervation
EP2928405B1 (en) Positioning tool
US20060258895A1 (en) Catheter, catheter device and imaging diagnostic apparatus
US20080125649A1 (en) Automatic object tracking in a region of interest
JP2005535382A (ja) 医用デバイス位置決めシステム及び方法
JP2010269067A (ja) 治療支援装置
US20220409290A1 (en) Method and system for reproducing an insertion point for a medical instrument
US20110251625A1 (en) Medical navigation system and method for the operation thereof
US20210369352A1 (en) Ultrasonic wave imaging apparatus, therapy support system, and image display method
WO2020234070A1 (en) Ultrasound system and method for tracking movement of an object
KR20030047818A (ko) 자기 공명 영상 방법 및 장치
JP6388596B2 (ja) インターベンショナルシステム
US11058386B2 (en) X-ray diagnosis apparatus and medical image diagnosis system for specifying a device being currently operated
JP4407021B2 (ja) 断層撮影装置
JP2009072360A (ja) Ｘ線診断装置
CN113811241A (zh) 用于确定患者呼吸周期的时刻的同步装置和方法，以及包括医疗机器人的组件
EP3131491A1 (en) Method and system for detecting a fast moving surgical device
JPWO2008099876A1 (ja) 薬液注入装置およびｃｔ装置
JP4481628B2 (ja) 脱落検出装置
JP2002085421A (ja) 外科手術支援システム
JP2005224459A (ja) 医用画像診断システム、ｘ線画像診断装置、造影剤注入器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100224

Termination date: 20200307