CN100574111C - 用于调整与采样频率有关的滤波频率的装置和方法 - Google Patents

Abstract

公开一种自调谐滤波器。该自调谐滤波器包括数字时钟信号并且一个输入耦合该数字时钟信号，由此当数字时钟信号改变到预定状态时该输入读取与该输入有关的值。而且，时钟调谐滤波器耦合该数字时钟信号以便调整与数字时钟信号操作的采样频率有关的时钟调谐滤波器的频率。该自调谐滤波器可以应用到数据采集单元的输入，并应用到具有可变采样频率的输入。一种控制时钟调谐滤波器频率的方法也被公开。用于将滤波频率调整到采样频率的装置和方法。

Description

用于调整与采样频率有关的滤波频率的装置和方法

技术领域

公开的发明一般涉及滤波器系统并且，尤其是，涉及用于数据采集的自调谐滤波器。

背景技术

众所周知，在高采样率，典型的大于每秒5000样值中，数据的采集是一个困难的过程并且由于噪音信号，采样的数据易于发生采样错误。在许多应用中，例如在内燃机中该噪音是固有的问题。该噪音可以导致所谓的“混叠”，它是由伴随着采样频率的噪音频率的干扰引起的。混叠信号是由比理想采样率小的的采样率产生的错误信号。当所检测的状态变化的非常快时，检测消除混叠的频率的状态是困难的或是不可能的。

为了解决在该环境下的混叠问题，通过使用低通滤波器对检测装置和数据采集装置之间的信号进行滤波是公知的。通过将抗混叠滤波器的滤波角频率设置成采样频率的一半，该低通滤波器可以设置成“抗混叠”滤波器。然而，该滤波器引入了另外的问题即滤波处理延迟了该信号造成定时失配。为了解决定时失配，优选的使可编程滤波器被数据采集单元控制以便数据采集单元可以控制所应用的滤波电平并且补偿与设置在抗混叠滤波器中的角频率有关的定时失配。

然而，如果采样频率随着时间变化，例如在瞬态操作期间旋转度基于发动机操作特性的采样的情况下，使用可编程防混叠滤波器的方法是复杂的。在这种情况下，滤波频率需要改变去匹配变换的采样频率以保持测量精确度。

因此，需要一种能够跟随变化的采样频率的可调节的低通滤波器系统。

还需要一种胜过锁相环的具有改善的操作特性的数字频率乘法器。

因此，本发明提供克服现有输入滤波装置和频率乘法装置的缺点的方法。由此，本领域技术人员容易理解，在下面的优选实施例的详细描述中这些和其他的细节、特征，和优点将变得更加清楚。

发明内容

本发明涉及自调谐滤波器。该自调谐滤波器包括数字时钟信号和耦合该数字时钟信号的输入，由此当数字时钟信号改变到预定状态时该输入读取与该输入有关的值。此外，时钟调谐滤波器耦合该数字时钟信号以便调整与数字时钟信号操作的采样频率有关的时钟调谐滤波器的频率整到。自调谐滤波器可以引用到数据采集单元的输入，并应用到具有变化采样频率的输入。

本发明也涉及控制时钟调谐滤波器的频率的方法。该方法包括检测数字时钟信号改变状态时的频率并将时钟调谐滤波器的频率调整到数字时钟信号改变状态时的频率。在该方法中，当数字时钟信号改变到预定状态时，该数字时钟信号引起该输入读取与输入有关的值。该方法尤其适用于在数据采集单元中具有变化采样率的数据采集。

因此，本发明提供一种精确读取具有变化采样率的输入的方法、装置和系统。

本发明还提供了使低通滤波器跟随具有变化采样频率的输入的一种方法、装置和系统。

此外，本发明有利的提供一种胜过锁相环的具有改善的操作特性的数字频率乘法器。

因此，本发明提供克服现有滤波器的缺点的方法。由此，本领域技术人员将容易理解，在下面的优选实施例的详细描述中这些和其他的细节、特征，和优点将变得更加清楚。

附图说明

附图用被引入并构成了说明书的一部分，附图中包括相同的附图标记指代相同的部分或步骤，并且附图结合说明书描述了本发明的实施例以解释本发明的原理。

在附图中：

图1是应用到数据采集系统的本发明的时钟调谐滤波器的示意图；

图2是表示在本发明实施例中的各种发动机转速下的发动机编码器和频率匹配电路输出的一组图表；

图3是表示采样频率与滤波角频率的比值的图表。

图4是表示在图2的实施例中与各种发动机转速有关的采样频率和滤波角频率的图表。

图5是表示在图2和图4的实施例中与各种发动机转速有关的滤波延迟时间的图表。

图6是表示在图2、4和5的实施例中与各种发动机转速有关的采样值中的滤波延迟的图表。

图7是本发明的数字频率乘法器的示意图。

具体实施方式

应当理解包含在此的本发明的附图和说明解释并描述了与本发明有关的特殊元件，为了清楚，在典型的数据采集系统中发现的其他元件被删除。由于其他元件的结构和功能在本领域中是公知的，并且由于对它们的讨论不利于更好的理解本发明，因此在这里没有提供对这些元件的讨论。而且应当理解在此描述的本发明的实施例仅仅是例证，并且没有穷举本发明实施的所有方式。例如，本领域技术人员应当认识到除了内燃机检测应用外，在许多应用中本发明可以容易的适用于提供高质量滤波信号。

公开的发明提供了一种用于调整作为采样频率函数的滤波频率的方法和装置。最初，提供一种响应于变化的采样频率来调整低通滤波器操作频率的方法和装置。本发明利用包括时钟调谐滤波器和频率匹配装置的“自调谐滤波器”。

该滤波器放置在传感器和数据采集单元的输入之间通过除去可能伴随的高频率噪音，例如，导线携带该信号，来处理由传感器提供的信号。包括由合适的设计系统中的传感器提供的频率范围内的信号的低于该滤波器设置的频率阈值的信号被允许通过该滤波器到达该输入。

在某些环境中，数据采集单元使用的采样率可以改变。例如，在运转发动机的角度采样中，随着发动机的转速该采样率发生变化，其中希望去检测发动机的特性和/或操作条件，例如每次该轴旋转预定的角度后，发动机轴的位置、速度、或加速度。因此，当发动机操作在瞬态模式时(即，引擎加速或减速)，采样率也改变。

当采集数据时，例如与运转的内燃机有关，电磁噪音典型的由内燃机产生并且由于它们从发动机传送给数据采集单元，也可以干扰信号。低通滤波器或抗混叠滤波器经常用于在数据采集单元的输入读取信号之前从信号中除去高频噪音。当利用低通滤波器除去高频噪音时，希望将滤波频率设置为采样频率的函数。例如，在许多应用中将滤波器角频率设置为采样频率的一半是合适的比例。该滤波频率将延迟该信号，其延迟量几乎等于两个采样值之间的时间。而且，由于该滤波器造成在输入上接收的信号被延迟，并且由于延迟量取决于滤波频率，这对于数据采集单元察觉滤波频率是有益的。因此，当以变化的速率采样数据时，改变滤波频率以保持滤波频率与采样频率的比值为常数是有利的。那样，数据采集单元可以根据采样频率计算滤波频率，并根据滤波频率计算信号延迟。因此，本发明利用可调谐低通滤波器并对基于频率匹配装置输出的滤波器提供频率匹配输入。当然，频率匹配装置可以包括乘以频率信号以提供理想的滤波角频率的锁相环技术。之后生成的频率匹配信号可以应用到滤波器中。

具有时钟控制数字输出的采样时钟被普遍使用以操作数据采集单元的多路输入板。该时钟在理想的采样频率将产生数字输出脉冲。此外该数字输出耦合到输入板以操作采样并控制输入板上的电路。在该方法中，每个脉冲用来触发该输入板去采样一个输入并将检测的值输入到缓冲器中，在此采集单元的处理器部分可以访问该值。而且在处理器和时钟之间传送该采样率，并且该采样率可以被处理器改变。因此，采样时钟可以用作频率匹配装置。

在下面的范例中，通过提供它的输出信号给时钟调谐滤波器，采样时钟充当频率匹配滤波器控制装置。在合适的设计中，滤波器单元随后跟踪采样频率，设置频率的常数比，该频率可以是采样频率的一半。

现在参考附图来描述本发明的优选实施例，(附图说明并不是为了限制本发明)，图1描述了应用到数据采集系统100的本发明的自调谐滤波器101。该自调谐滤波器101包括频率匹配电路106和时钟调谐滤波器104。

由于应用到在图1中描述的数据采集系统中，自调谐滤波器101耦合输入信号102和数据采集装置112。输入信号102耦合时钟调谐滤波器104的信号输入端(Sig)120。频率匹配电路106提供滤波控制信号108给时钟调谐滤波器104。滤波控制信号108耦合时钟调谐滤波器104的操作频率端(Con)122。在时钟调谐滤波器104的输出终端(Out)123上产生经滤波信号110。经滤波的信号110耦合数据采集装置112的输入(未示出)。经滤波信号被数据采集装置112读取并用于包含下列多个目的中的任何一个，例如，滤波信号的记录或响应滤波信号110的输出装置(未示出)的操作。在该实施例中采样频率信号114由数据采集装置112产生并耦合频率匹配电路106。

输入信号102可以是从例如，速度传感器、加速度传感器、压力传感器、温度传感器、流量传感器、湿度传感器、或轴位置传感器等传感器(未示出)中发出的模拟信号。例如，在汽车系统中轴位置传感器可以检测发电机轴或凸轮轴的位置。该传感器可以提供例如，电流、电压、或电阻等输入信号并且调整有关的检测现象。因此，如果该传感器是检测发动机气缸中燃料流量的流量传感器，例如，当流速为每分钟10毫升时传感器提供1V信号，并且当流速为每分钟100毫升时传感器提供5V信号或者当流速为每分钟10和100毫升之间时信号成比例的在4和20mA之间。该输入信号可以通过，例如，铜导体，从传感器耦合到时钟调谐滤波器104。

任何操作在采样频率的数字信号可以提供采样频率信号114。因此，该采样频率信号114可以是数据采集装置112中的内部时钟或者是来自数据采集装置112外接装置的外部时钟。采样频率信号是外部时钟的一个范例是每次发动机轴126旋转预定角度时提供状态变化的发动机编码器124。来自该发动机编码器124的信号可以用来触发数据采样以及向本发明的自调谐滤波器提供一个输入。

内部时钟采样频率信号的一个范例是由数据采集装置112的内部采样时钟(未示出)产生的信号。在该情况中，该采样信号提供控制数据采集装置112的采样率的数字输出。该采样时钟的数字输出改变了采样率的状态并且当数字输出改变到预定状态，例如高值时，被数字输出控制的每个输出被采样。因此，在输入中可以连续的产生检测值并且每次内部或外部时钟装置的数字输出改变到预定状态时，该输入读取检测值。之后将该输入读取的值放置在缓冲器中，在此数据采集装置112可以访问该数据。每次预定状态被获取时，该输入可以读取在该输入上产生的新值并且将更新的值放置在缓冲器中。

在该实施例中，采样时钟的数字输出也用来向频率匹配电路106提供采样频率信号114。该频率匹配电路106将采样频率和时钟调谐滤波器104所需的时钟频率进行匹配。通过将采样频率信号114的频率乘以一个系数来实现该匹配。此外，通过参考所使用的具体时钟调谐滤波器104的操作特性来确定该系数。在该范例的一个实施例中，频率匹配电路106包括锁相环，它乘以采样频率信号114并且提供滤波控制信号108给操作频率端(Con)122。因此，提供给操作频率终端122的频率与数据采集装置112的采样频率成比例。

图2是表示在本发明实施例中各种发动机转速下发动机编码器输出154和频率匹配电路输出156的一组图表150。发动机转速图表152描述了在10秒内发动机从1000转/分加速到9000转/分。

发动机编码器脉冲序列154描述了对应于发动机转速图表2秒处的典型的发动机编码器脉冲序列，对应于发动机转速图表4秒处的发动机编码器脉冲序列，以及对应于发动机转速图表6秒点处的发动机编码器脉冲序列。对应于2秒处的发动机编码器脉冲序列描绘在158，对应于4秒处的发动机编码器脉冲序列描绘在160，对应于6秒处的发动机编码器脉冲序列描绘在162，并且这些描绘没有按比例描述。在该范例中使用的一种形式的发动机编码器124为发动机旋转的每一度提供脉冲。例如，其他的发动机编码器124也可以为旋转的每个半度提供脉冲或者为旋转的每个十分之一度提供脉冲。因此，在该范例中发动机编码器124为旋转的每一度提供单个脉冲，发动机每旋转一次发动机编码器124总共输出360个脉冲。根据发动机转速可以计算发动机编码器脉冲序列输出以便可以确定用于特定发动机转速的脉冲序列输出。以转/分表示的发动机转速可以除以每分钟60秒以获得每秒钟的发动机转速。之后每秒钟的发动机转数可以乘以每转的编码脉冲数(在该范例中，每转360个脉冲)以获得在每秒或赫兹周期中的发动机编码器脉冲序列。用于为旋转的每一度提供脉冲的发动机编码器的发动机编码器脉冲序列等于360/60或六倍于以转/分表示的发动机转速。

利用该等式，当发动机操作在1500转/分时，在发动机转速图表152的两秒标记处的发动机编码器脉冲序列输出等于9000Hz。当发动机操作在6000转/分时，在发动机转速图表152的四秒标记处的发动机编码脉冲序列输出等于36000Hz，并且当发动机操作在8500转/分时，在发动机转速图表152的六秒标记处的发动机编码脉冲序列输出等于51000Hz。

频率匹配电路脉冲序列图表156描述了对应于发动机转速图表中两秒处的频率匹配电路的一个实施例的脉冲序列输出，对应于发动机转速图表中四秒处的脉冲序列输出，以及对应于发动机转速图表中六秒处的脉冲序列输出。两秒处的频率匹配电路脉冲序列输出描绘在164，四秒处的频率匹配电路脉冲序列输出描绘在166，以及六秒处的频率匹配电路脉冲序列输出描绘在168，并且这些描绘没有按比例描述。在本范例中使用的频率匹配电路106为每个发动解码器脉冲提供了56个脉冲或提供56倍于发动解码器频率的频率。如期待的那样，其它乘法器也可以用于频率匹配电路。例如，可以使用各种乘法器以匹配滤波器或其它使用的硬件。因此，在该范例中，当发动机编码器脉冲序列是9000Hz或9kHz时，在两秒处频率匹配电路106为每个发动机编码器脉冲提供了56个脉冲，发动机编码器脉冲，由频率匹配电路106输出的脉冲序列是9kHz的56倍，或504kHz。在四秒处，当发动机编码器脉冲序列是36kHz时，由频率匹配电路106输出的脉冲序列是36kHz的56倍，或2016kHz，并且在六秒处，当发动机编码器脉冲序列是51kHz时，由频率匹配电路106输出的脉冲序列是51kHz的56倍，或2856kHz。

本发明提供大约是采样频率的一半的角频率并提供滤波器信号的输入与从滤波器到数据采集装置的滤波信号的输出之间的延迟常数大约为一个采样。在下面的实施例中，所选择的时钟调谐滤波器104具有切割频率比为100的时钟。在20kHz的角频率下，该时钟调谐滤波器104也具有0.028ms的群延迟。而且，群延迟与角频率的比值是常数以便可以根据任何角频率来计算群延迟。

图3是图表180，该图表描述了随着时间变化的频率比率恒定性以便保持采样频率与滤波角频率的比值是接近2的常数，从而获得该滤波角频率大约等于所实验的采样频率范围内的采样频率的一半。在所描述的实施例中，如182所示，滤波控制信号频率与滤波器角频率之间的比值是100。滤波控制信号频率是滤波角频率的100倍因为滤波控制信号频率输入到时钟调谐滤波器104中并且，从而被切割频率比为100的时钟划分以便获得角频率。如184所示，该滤波控制信号频率与采样频率的比值为56。因为频率匹配电路106将采样频率乘以56并且输出该频率作为滤波控制信号108，从而滤波控制信号频率与采样频率的比值被实现。因此，采样频率与滤波角频率的比值等于滤波控制信号频率与滤波角频率的比值除以滤波控制信号频率与采样频率的比值。因此，在该实施例中，如186所示，采样频率与角频率的比值是100/56，或1.79。

具有不同于100的、包括例如50的切割频率比的时钟的调谐滤波器104也是适用的。该时钟调谐滤波器104可以用于各种频率匹配电路中以产生具有频率值几乎是切割频率比一半的其他滤波控制电路。

因此，例如，在6000转/分的发动机转速下，编码器引起数据采集装置对发动机旋转的每一度采样一次，该采样频率是6000转/分乘以360采样/旋度再除以60秒/分＝36kHz。使用对每次采样提供56个滤波控制信号脉冲的频率匹配电路，该滤波控制信号频率与采样频率的比值为56∶1。在采样频率为36kHz时，滤波控制信号108的频率是36kHz乘以56，或2016kHz。

该滤波延迟或群延迟是信道从滤波器到达数据采集装置时倍延迟的时间。一个理想的滤波延迟值是一个采样周期。

用于该实施例所选择的时钟调谐滤波器是由加利福尼亚的Milpitas的Linear Technology制造的商业可用模型LCT1066-1。该滤波器在20KHz下具有0.028毫秒的滤波延迟。在20KHz下具有0.028毫秒滤波延迟的滤波器不能提供理想的半周期角频率，除非商业可用部件给出了接近于理想的半周期角频率。在该结构中理想的半周期角频率，将要求滤波器在20KHz下具有0.025毫秒的滤波延迟。

然而所选择的时钟调谐滤波器在所有的理想频率中提供期待的一个采样延迟。因此，在20KHz的角频率下，该采样频率将等于20KHz的控制信号频率除以倍数为56的频率匹配电路再乘以切割频率比为100的时钟，或者是35.7KHz。该35.7KHz采样频率发生在5950转/分的发动机转速下(35.7KHz乘以每转360个脉冲再除以60秒/分)。而且，采样之间的时间等于1/35.7KHz，或者是0.028毫秒。因此，理想情况下，0.028毫秒的滤波延迟等于采样之间的时间并且本发明获得了期待的一个采样延迟时间。此外，该延迟时间适用于所有的发动机转速。

因此，在具有9KHz采样率的1500转/分下，1除以9000或0.111毫秒的理性滤波延迟被获得。类似的，在9000转/分下，1除以51000或0.0189毫秒的理性滤波延迟，以及在6000转/分下，1除以36000或0.0277毫秒的理性滤波延迟被获得。

该35.7KHz采样频率是20KHz角频率的1.79倍。因此，接近于2的采样频率与滤波角频率的理想比值被获得。如图4所示，该采样频率与滤波器角频率的比例贯穿从1000转/分到9000转/分的发动机转速。

图4中采样与滤波器频率的比例图表200在纵轴204上以Hz描绘了频率，在横轴202上以转/分描绘了发动机转速，在206描绘了各种发动机转速下的采样频率，并且在208描绘了各种发动机转速下的滤波角频率。

图5描述了在该实施例中各种发动机转速下的时钟调谐滤波器的群或滤波延迟。在具有以毫秒划分延迟时间的纵轴224和以转数/分划分发动机转速的横轴222的群延迟图表220中，该群或滤波延迟描绘在226上。

图6是图表240，该图表描述了采样从自调谐滤波器101到达数据采集装置112的延迟时间等于在所有发动机转速中的一个采样。归因于自调谐滤波器101的群延迟用线242描绘并且等于在各种发动机转速下的延迟的一个采样，该延迟的采样划分在纵轴244上并且发动机转速划分在横轴246上。因此，另一个目标，即在具有变化采样率的系统中获得常数滤波延迟也能实现。

图7描述了包含在本发明另一个实施例中的频率匹配电路106中的数字频率乘法器250。应当注意到，此前描述的数字频率乘法器250将采样频率乘以56，而图7中描述的数字频率乘法器250将采样频率乘以10。在本发明的各种实施例中可以使用这些和其他的乘法器。

在当前范例中采样频率信号114操作在1000Hz下，第一计数寄存器260将对振荡器252输出端256上的时钟信号254由低到高的转变进行计数，该第一计数寄存器工作在1MHz下。第二计数寄存器272将对从分频器264输出端268接收的定标振荡器信号266由低到高的转变进行计数，该第二计数寄存器工作在100KHz下直到第二计数寄存器272在288被采样频率信号114由低到高的转变复位。在该范例中，该比较寄存器280在它的输入端(in1)278上具有值100。该值100等于在采样频率信号114的单个由低到高转变之间由第二计数寄存器272的时钟端(clk)270接收的由低到高转变的数量，即100KHz除以1000Hz，或计数100。而且，每次从第一计数寄存器260输出端282在它的输入(in2)286接收的计数信号284等于在另一个输入(in1)278上从第二计数寄存器272输出端274接收的信号276的值时，该比较寄存器280将由低到高转变它的输出。因此在该范例中，每次在输入(in2)286上的计数到达100时，该比较寄存器输出(out)292进行转变。因为提供给第一计数寄存器260的时钟端(clk)258的信号254的频率是提供给第二计数寄存器272的时钟端(clk)270的信号266的频率的十倍，对于在加载端290接收的采样频率信号114的每次转变，比较寄存器输出(out)292将转变10次。当比较寄存器输出(out)292转变时，比较寄存器280的输出信号294将在296使第一计数寄存器260复位，并且在298触发该触发寄存器300。之后该触发寄存器300在输出端302提供滤波控制信号108，该信号的操作频率是采样频率信号114操作频率的10倍。应当认识到通过选择将在输入端262接收的振荡器时钟信号254分为理想倍数的分频器264，提供给时钟调谐滤波器104的滤波控制信号108的操作频率可以是采样频率信号114的任何理想倍数。

本发明的实施例为用于具有变化采样率的信号的滤波器的设计的提供几个重要特征：(i)滤波频率可以一直设置成正比与采样频率；(ii)信号延迟可以一直设置为固定数量的采样，并且如果滤波器频率设置在合适的比例值时，该信号延迟可以设置成单一采样点延迟；以及(iii)该系统能够跟随由系统设置的任何采样率而不会受外部干涉。

本发明提出用于高速数据采集的非常适用的抗混叠滤波系统，这里几乎不存在与主机的通信，可是该滤波器一直处于最佳状态。本申请的思想可以普遍的应用到任何数据采集系统中，其中抗混叠硬件滤波器被要求或希望确保精确的数据记录以及随后的软件滤波。

当本发明已经用细节并参考具体实施例进行描述时，本领域技术人员能够理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，各种变化和修改是可以进行的。尤其，应当注意到本发明提供的滤波器具有可适应任何包含以常数采样率操作的信号和以变化采样率操作的信号的采样信号的频率。因此，本发明也有利的提供了可以使用在常数采样系统中而不需要操作员人工设置的滤波器。因此，本发明覆盖了在所附权利要求和它们的等同物的范围内的这些修改和变化。

Claims (13)

1.一种数据采集单元，包括：

要耦合到传感信号的输入端，当以变化的速率工作的数字时钟信号改变到预定状态时，该输入端被触发以采样该传感信号；以及

时钟调谐滤波器，耦合到该数字时钟信号和该输入端，从而使所述时钟调谐滤波器的频率保持在所述数字时钟信号改变状态的频率的一个比例上。

2.如权利要求1所述的数据采集单元，其中该时钟调谐滤波器是低通滤波器。

3.如权利要求1所述的数据采集单元，进一步包括耦合到所述数字时钟信号和所述时钟调谐滤波器的倍频器，由此该时钟调谐滤波器的频率是所述数字时钟信号改变状态的频率的倍数。

4.如权利要求3所述的数据采集单元，其中该倍频器是锁相环。

5.如权利要求1所述的数据采集单元，其中该数字时钟信号工作的采样频率等于所述数字时钟信号改变到预定状态的频率。

6.如权利要求1所述的数据采集单元，其中到达该输入端上的值是在传感器上发生的信号。

7.如权利要求6所述的数据采集单元，其中该传感器提供模拟信号。

8.如权利要求1所述的数据采集单元，其中所述数字时钟信号改变状态的频率是变化的。

9.如权利要求8所述的数据采集单元，其中所述数字时钟信号改变状态的频率随轴的旋转度而变化。

10.在数据采集单元中的自调谐滤波器，包括：

数字时钟信号；

耦合到传感信号的输入端，由此当该数字时钟信号改变到预定状态并且该数字时钟信号以变化的速率改变到该预定状态时，该输入端读取到达该输入端上的值；

耦合到该数字时钟信号的锁相环；以及

耦合到该锁相环的时钟调谐滤波器，由此该时钟调谐滤波器的频率是所述数字时钟信号改变到该预定状态的频率的倍数。

11.一种控制时钟调谐滤波器的频率的方法，包括：

检测数字时钟信号改变状态的变化的频率，由此当该数字时钟信号改变到预定状态时，该数字时钟信号使一个数据采集单元的输入端读取到达该输入端上的值；以及

调整该时钟调谐滤波器的频率以使其保持在所述数字时钟信号改变状态的频率的一个比例上。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述调整该时钟调谐滤波器的频率包括：

倍乘该数字时钟信号的频率以获得期望的滤波器频率；以及

将该时钟调谐滤波器的频率调整到等于该期望的滤波器频率。

13.如权利要求11所述的方法，其中该数字时钟信号以变化的速率改变状态。

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