CN108150355B - 滤波器的控制方法和滤波器的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了滤波器的控制方法和滤波器的控制装置。本发明实施例包括：偏航系统获取来风参数；所述偏航系统判断所述来风参数是否满足预设偏航条件；若是，则所述偏航系统控制滤波器的采样时间为第一采样时间；所述偏航系统按照所述第一采样时间执行偏航操作；当所述偏航操作完成时，所述偏航系统控制所述滤波器的采样时间为第二采样时间，所述第一采样时间大于所述第二采样时间。因此，根据不同的风况控制滤波器使用不同的采样时间可提高滤波器的滤波效果。

Description

滤波器的控制方法和滤波器的控制装置
技术领域
本发明涉及风力发电领域，尤其涉及滤波器的控制方法和滤波器的控制装置。
背景技术
在风力发电机组中，由于风向的不稳定性变化较快，对风准确性对机组发电性能影响十分显著，在现有技术中，机组偏航控制策略较为单一，控制逻辑滤波时间固定，不能有效精确的响应风向变化，该执行策略过于单一。
发明内容
本申请实施例提供了一种滤波器的控制方法，用于根据不同的风况控制滤波器使用不同的采样时间可提高滤波器的滤波效果。
本申请实施例第一方面提供了一种滤波器的控制方法，包括：
偏航系统获取来风参数；
该偏航系统判断该来风参数是否满足预设偏航条件；
若是，则该偏航系统控制滤波器的采样时间为第一采样时间；
该偏航系统按照该第一采样时间执行偏航操作；
当该偏航操作完成时，该偏航系统控制该滤波器的采样时间为第二采样时间，该第一采样时间大于该第二采样时间。
优选地，该第一采样时间为35秒。
优选地，该第二采样时间为10秒。
本申请实施例第二方面提供了一种滤波器的控制装置，包括：
获取单元，用于获取来风参数；
判断单元，用于判断该来风参数是否满足预设偏航条件；
第一控制单元，用于当该来风参数满足预设偏航条件时，控制滤波器的采样时间为第一采样时间；
执行单元，用于按照该第一采样时间执行偏航操作；
第二控制单元，用于当该偏航操作完成时，控制该滤波器的采样时间为第二采样时间，该第一采样时间大于该第二采样时间。
优选地，该第一采样时间为35秒。
优选地，该第二采样时间为10秒。
本申请实施例第三方面提供了一种偏航控制装置，该偏航控制装置的结构包括：处理器、存储器、该处理器通过运行存储在该存储器内的软件程序、调用存储在该存储器内的数据，执行本申请实施例第一方面及其实施例的方法。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述偏航控制装置所用的计算机软件指令，其包含用于执行本申请实施例第一方面及其实施例所设计的程序。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
当偏航系统控制风轮偏航时，风轮接收到的风能不断发生变化，产生较多的谐波，控制滤波器的采样时间为第一采样时间，当偏航系统完成偏航控制风轮对准风向后，风轮接收到的风能较为稳定，产生的谐波较少，偏航系统控制所述滤波器的采样时间为第二采样时间，其中，第一采样时间大于第二采样时间，因此，根据不同的风况控制滤波器使用不同的采样时间可提高滤波器的滤波效果。
附图说明
图1为本发明实施例中滤波器的控制方法的一个示意图；
图2为本发明实施例中滤波器的控制装置的一个示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种滤波器的控制方法，用于根据不同的风况控制滤波器使用不同的采样时间可提高滤波器的滤波效果。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中滤波器的控制方法的一个实施例包括：
101、偏航系统获取来风参数；
本实施例中，偏航系统可以通过测风装置采集来风参数。
具体地，该来风来风参数可以为来风的风速、来风的风向偏差角度或者是其它的来风参数，具体此处不做限定。
102、所述偏航系统判断所述来风参数是否满足预设偏航条件,若是，则执行步骤103，若否，则执行步骤101；
本实施例中，偏航系统按照标准流程判断由步骤101中获取得到的来风参数是否满足预设的偏航条件。
103、所述偏航系统控制滤波器的采样时间为第一采样时间；
本实施例中，当偏航系统确认来风参数满足预设的偏航条件时，该偏航系统控制滤波器的采样时间为第一采样时间。
具体地，第一采样时间可以为35秒、40秒或者其它的时长，实施过程中也可以根据当地风况进行适当的调整，具体此处不做限定。
104、所述偏航系统按照所述第一采样时间执行偏航操作；
本实施例中，偏航系统执行偏航操作即偏航系统控制风轮旋转时，偏航系统使用第一采样时间做为滤波器的采样时间。
105、当所述偏航操作完成时，所述偏航系统控制所述滤波器的采样时间为第二采样时间，所述第一采样时间大于所述第二采样时间；
本实施例中，当偏航系统完成偏航操作时，即风轮对准风向时，该偏航系统控制滤波器的采样时间为第二采样时间，该第一采样时间大于该第二采样时间。
具体地，第一采样时间大于该第二采样时间，第二采样时间可以为10秒、15秒或者其它的时长，实施过程中也可以根据当地风况进行适当的调整，具体此处不做限定。
本实施例中，当偏航系统控制风轮偏航时，风轮接收到的风能不断发生变化，产生较多的谐波，第一控制单元203控制滤波器的采样时间为第一采样时间，当偏航系统完成偏航控制风轮对准风向后，风轮接收到的风能较为稳定，产生的谐波较少，第二控制单元205控制所述滤波器的采样时间为第二采样时间，其中，第一采样时间大于第二采样时间，因此，根据不同的风况控制滤波器使用不同的采样时间可提高滤波器的滤波效果。
下面对本申请实施例中的滤波器的控制装置进行描述，请参阅图2，本申请实施例中的滤波器的控制装置的一个实施例包括：
获取单元201，用于获取来风参数；
判断单元202，用于判断所述来风参数是否满足预设偏航条件；
第一控制单元203，用于当所述来风参数满足预设偏航条件时，控制滤波器的采样时间为第一采样时间；
执行单元204，用于按照所述第一采样时间执行偏航操作；
第二控制单元205，用于当所述偏航操作完成时，控制所述滤波器的采样时间为第二采样时间，所述第一采样时间大于所述第二采样时间。
当偏航系统控制风轮偏航时，风轮接收到的风能不断发生变化，产生较多的谐波，第一控制单元203控制滤波器的采样时间为第一采样时间，当偏航系统完成偏航控制风轮对准风向后，风轮接收到的风能较为稳定，产生的谐波较少，第二控制单元205控制所述滤波器的采样时间为第二采样时间，其中，第一采样时间大于第二采样时间，因此，根据不同的风况控制滤波器使用不同的采样时间可提高滤波器的滤波效果。
本实施例中提供的滤波器的控制装置，仅以上述个功能单元的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要将上述功能集成在一个功能单元中完成，或者将上述功能分配由不同的功能单元完成，具体不做限定。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，该计算机软件指令可通过处理器进行加载来实现前述实施例中接收终端的方法流程。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于储存为前述接收终端所用的计算机软件指令，其包括用于执行为接收终端所设计的程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种滤波器的控制方法，其特征在于，包括：
偏航系统获取来风参数；
所述偏航系统判断所述来风参数是否满足预设偏航条件；
若是，则所述偏航系统控制滤波器的采样时间为第一采样时间；
所述偏航系统按照所述第一采样时间执行偏航操作；
当所述偏航操作完成时，所述偏航系统控制所述滤波器的采样时间为第二采样时间，所述第一采样时间大于所述第二采样时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一采样时间为35秒。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二采样时间为10秒。
4.一种滤波器的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取来风参数；
判断单元，用于判断所述来风参数是否满足预设偏航条件；
第一控制单元，用于当所述来风参数满足预设偏航条件时，控制滤波器的采样时间为第一采样时间；
执行单元，用于按照所述第一采样时间执行偏航操作；
第二控制单元，用于当所述偏航操作完成时，控制所述滤波器的采样时间为第二采样时间，所述第一采样时间大于所述第二采样时间。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述第一采样时间为35秒。
6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，所述第二采样时间为10秒。
7.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至3中任一项所述的方法。
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