CN100572669C - 具有可组合设置在牵引杆中的远程控制的振动夯实板 - Google Patents
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Abstract
一个用于地面夯实的振动夯实板；具有一个远程控制装置以通过控制一振动激励装置(2)而控制至少一个向前行驶或向后行驶。远程控制装置的组成部分是一个可与其余的振动夯实板无关地运动的发送单元(17)，其可拆卸地固定在一个牵引杆(15)上。在一个远程控制运行中该发送单元(17)由操作者保持并与振动夯实板分离地被移动。在一个牵引杆运行中则与之不同该发送单元(17)被安装到牵引杆(15)的一个端部上，因此操作者通过牵拉和推压发送单元(17)上牢固结构的控制手柄(19)就可以驾控在该运行中的振动夯实板。发送单元(17)可以具有至少一个控制手柄(19)，借助其不仅可以输入用于控制振动激励装置(2)的控制指令，而且它(19)还可以由操作者握持用于手工地驾控该振动夯实板。
Description
技术领域
本发明涉及振动夯实板，尤其涉及一种具有可组合设置在牵引杆中的远程控制的振动夯实板。
背景技术
用于土壤夯实的振动夯实板已经公知了多种多样的结构方案。对于振动夯实板共同的是，它们原则上说都由一个下质量块和一个通过一个弹簧装置与下质量块按照振动情况断联的上质量块组成。下质量块具有一个在土地上起作用的地面接触板和一个其上固定的振动激励装置。上质量块之基本的组成部分是一个驱动马达，其以适当方式(机械的，液压的)驱动下质量块上的振动激励装置。作为振动激励器适宜的有例如公知的单-和双波激励器。
图1表明了一个在DE10226920A1中公知的具有牵引杆控制的振动夯实板之透视图。
在一个地面接触板1上安置一个振动激励器2，其被一个驱动装置3例如一个内燃发动机所驱动。地面接触板1和振动激励器2构成一个下质量块，同时驱动装置3与一个框架4和一个盖件5共同地被算作一个上质量块。上质量块是借助中间连接的图1中未示出之弹簧装置与下质量块按照振动情况而断联的。
在上质量块的盖件5上安置一个牵引杆6，其具有一个牵引杆梁7，其被一个只示意表明的牵引杆头8所终结。在牵引杆头8上可回转地保持两个控制手柄9。借助控制手柄9可以控制液压阀门，通过其在振动激励器2中旋转的不平衡度或不平衡波的相位可被改变。依此可以使一个在振动激励器2中由不平衡度产生的总合力矢量的方向按公知方式调节，以便实现该振动夯实板之一个向前-及向后运行。此外控制手柄9被实施为如此牢固的结构，以便操作者可以牵拉并拖曳它们，从而改变运行中振动夯实板的方向。
一个行驶机构10仅仅应用于运输该振动夯实板并在工作运行中无有功能。
在大型的可操控的振动夯实板情况下可能的是，至少一个不平衡波在轴向上被区分，以便对不同的不平衡质量如此控制，即产生一个围绕振动夯实板之垂直轴线的偏转力矩，从而能实现该(振动夯实)板的一个操控。在较小的较
轻型的振动夯实板情况下大多设置一个牵引杆，借助它操作者可以操驾振动夯实板。其中振动激励装置不仅产生用于地面夯实的振动，而且还产生一个前进-或后退方向上的力分量。与此相应地在牵引杆上设置手柄或控制手柄，通过其操作者可以希望的方式控制该振动激励装置，以便实现所希望的运行方向。该振动夯实板的转向和行驶由操作者实施，由于他借助控制手柄或另外的手柄可移动牵引杆的端部。
首先在较大较重的振动夯实板情况下通常在其中设置一个远程控制，借助它操作者可以控制该振动夯实板，同时不用直接处在附近。这个还首先因为较重的振动夯实板会将很强烈的振动导入到地面中而是符合目的要求的，由于这种很强烈的振动可能损伤直接在旁边站立的人员。此外操作者之与运动的振动夯实板接触的危险也由于较大的间距而更微小了。
但是在实践中已经表明，该振动夯实板将由于强烈的振动及其下方巧合的通过要被夯实之地面(导致)的反力而实行一个踉跄的随机运动。因此通常困难的是，让振动夯实板在一个较长的距离上精确直线地行驶。同样在实践中还要求操作者当振动夯实板应该沿着一个曲线行驶时有最高度的集中(精力)。与之对应地，操作者必须一再地从事操控校正工作，这个还由于他之控制指令的非常间接的作用却经常不能带来希望的结果。不同于例如振动夯实辊子的情况，在振动夯实板情况下该操作者则干脆不能做到直接地影响前进运动或一个相应的驾控装置。而是该操作者仅仅可以影响振动激励器中不平衡质量的位置，以便希望，由此产生相应的将振动夯实板拖曳到希望方向上的离心力。
因此远程控制为操作者仅提供一个很限界的灵敏性。特别是当地面夯实工作要求高精度时例如在一个石壁边缘处时操作者因此要致力于，使振动夯实板通过牵引杆手工地驾控。但是可远程控制的振动夯实板大多不具有或者只具有一个不健全结构的驾控牵引杆，其由于通常较短的杠杆而很难允许一个手工的振动夯实板驾控。
这个问题的一个解决方案可能在于，设置一个混合式控制，其中一个振动夯实板被以传统方式设有一个牵引杆控制，其中操作者通过控制手柄可以手工地驾控该牵引杆并且可以通过控制手柄控制该振动激励器。另外设置了一个本身公知的远程控制，其当操作者不想驾控该牵引杆时可以因此投入应用。这个混合式控制的缺点是，必须造成一个很高的结构设置花费，因为一方面指令发送器必须被双倍地设置(在牵引杆端部上的控制手柄和在远程控制之一个发送器上的控制元件)。另外该发送器还扮演该控制的一个单独构件，其在不使用时也应被安置在振动夯实板上，以便它不能丢失掉。
在一个由本申请人制造的具有型号标志“Wacker(瓦柯)DPU7060”的振动夯实板中不用牵引杆而在振动夯实板之上质量块上固定一个驾控架。代替操作元件该驾控架具有一个握持结构，其中可以安装一个电缆远程控制的发送单元。振动激励器的控制唯一地通过电缆远程控制的操作元件实现。
由DE19913074A1公开了一个地面夯实装置，其中在牵引杆的端部上配置了一个操作元件，其是相对牵引杆可运动的。操作元件之相应的位置通过一个传感器装置被检测，其将一个相应的信号继续传送到一个振动激励器用的液压控制上。
在US2004/0022582A1中表明了一个具有远程控制的振动夯实板。在远程控制的发送单元上设置一个用于输入控制指令的操纵杆。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种振动夯实板，其使操作者既可以在远程控制运行中良好地操作又同样能在牵引杆运行中手工驾控时也良好地操作，同时制造成本与已知振动夯实板相比也不会有明显地增高。
为了实现上述发明目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于地面夯实的振动夯实板，具有：一个具有一个地面接触板和一个振动激励装置的下质量块；一个与下质量块通过一个弹簧装置连接的、具有一个驱动装置的上质量块；一个与上质量块和/或下质量块连接的牵引杆；和具有一个远程控制装置，所述远程控制装置用于通过控制该振动激励装置来控制振动夯实板或向前行驶或向后行驶，并具有一个排除振动夯实板运行中对操作者产生危害的意外运动的发送单元；其中发送单元可拆卸地被固定在牵引杆上；其特点在于：在发送单元上设置至少一个控制手柄，其既适合用于由操作者输入控制指令以控制振动激励装置或者适合用于由操作者握持以便手工地驾控该振动夯实板。
与之对应地，该发送单元可以当操作者希望一个远程控制运行时被从牵引杆装置上拆下。如果与之不同在精确的夯实工作情况下必需，以手工地驾控振动夯实板时，该发送单元可以被固定在牵引杆装置上。因此操作者唯一地通过在控制单元上设置的控制手柄来驾控振动夯实板。对此操作者既可以通过操作控制手柄产生控制指令，借助其该振动激励装置可以希望方式进行调节，或者可以通过牵拉和推压控制手柄以他之体力手工地影响振动夯实板的行驶方向。概念牵引杆装置在这个(本文)关系中代表性地被应用于一个牵引杆，其中一个牵引杆梁在一个铰接位置上与振动夯实板连接，或者被应用于一个驾控架，其以惯例被保持在振动夯实板上两个铰接位置上。因此一个驾控架严格说来不同于一个牵引杆。但是下面当为了简化而仅仅应用概念“牵引杆”时，它也同样明确地包括一个具有两个铰接位置的驾控架。
按优选方式在发送单元上还可以设置至少一个控制元件，用于由操作者输入控制指令以控制该振动激励装置。这个一致于一个发送单元的传统结构。
为了区别这些概念还规定了，一个以后还要应用的“手柄”只是应用于手工地驾控振动夯实板，同时一个“控制元件”唯一地应用于输入该振动激励器，驱动装置或类似结构用的控制指令。一个控制元件由于它之尺寸设置(大小，强度)不适于承接较大的驾控力。如果操作者试图，通过一个控制元件以机械方式驾控振动夯实板的话，则必须考虑到控制元件的损坏。
概念“控制手柄”可以如下地与概念“控制元件”和“手柄”被限界：控制手柄一方面适合于通过产生相应的控制信号以控制振动夯实板并且调节振动激励器。另一方面控制手柄被机械地设置为如此牢固，以致于操作者可以牵拉并推压它以便驾控振动夯实板，正如在一个传统的牵引杆控制之操作杠杆时的情况一样。
关于概念“驾控”在这个关系中应被理解为操作者通过牵拉或推压机械地施加作用。关于“控制”则与之不同地应被理解为产生控制信号以用于振动激励器和驱动装置，它们(振动激励器和驱动装置)然后本身产生使振动夯实板向前或向后运动的力或者用于围绕一个垂直轴线(偏转轴)转向运动的力。
在上述技术方案中可能的是，在牵引杆上根本无需设置手柄或控制元件。而是全部的操作元件唯一地由发送单元制备。在远程控制运行中，控制手柄应用于产生相应的控制信号。在牵引杆梁上安装了发送单元的牵引杆运行中，该控制手柄同样可以产生控制指令。而且另外该操作者也可以手工地校正干予并且特别是通过侧向力操控该振动夯实板。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于地面夯实的振动夯实板，具有：一个具有一个地面接触板和一个振动激励装置的下质量块；一个与下质量块通过一个弹簧装置连接的、具有一个驱动装置的上质量块；一个与上质量块和/或下质量块连接的牵引杆；和具有一个远程控制装置，所述远程控制装置用于通过控制该振动激励装置来控制振动夯实板或向前行驶或向后行驶，并具有一个排除振动夯实板运行中对操作者产生危害的意外运动的发送单元；其中在发送单元上设置至少一个控制元件，用于由操作者输入控制指令以控制该振动激励装置；在牵引杆上设置至少一个控制手柄，用于由操作者握持以手工地驾控振动夯实板；和其中控制手柄是可相对牵引杆运动的；其特点在于：发送单元是可拆卸地固定在牵引杆上的；和当发送单元被固定在牵引杆上时，该控制手柄与发送单元的控制元件被如此地耦联，以便在控制手柄之一个确定的相对位置上时导致一个对发送单元之控制元件的操作，用于产生控制该振动激励装置的控制指令。
在上述技术方案中，在发送单元上设置一个控制元件以用于由操作者输入控制指令，同时牵引杆装置载有至少一个控制手柄以用于由操作者握持以手工地驾控振动夯实板。
此外控制手柄应能相对牵引杆装置可以运动。当发送单元被固定在牵引杆装置上时，控制手柄与发送单元的控制元件被如此地耦联，以便在控制手柄之一个确定的相对位置时将导致对发送单元之控制元的一个操作，从而产生用于控制振动激励装置的控制指令。
在本发明这个实施方案中操作者能够，借助在发送单元上设置的控制元件经由远程控制以传统方式操作振动夯实板。作为对此的选择方式，他可以将发送单元安装在牵引杆装置上。在牵引杆装置上设置定位的控制手柄，它们原则上可以对应于上面参考图1描述的控制手柄。借助例如一个携动装置，控制手柄的运动就被传输到发送单元之与它对应设置的控制元件上。因此操作者在牵引杆运行中就能够，以公知方式操作他熟悉的牢固的控制手柄。但是在现有技术中以此方式例如来控制液压阀，从而控制振动激励器的情况下，现在控制手柄的运动或它之相对位置则被利用于，操作发送单元之被对应配置的控制元件。因此这个又可以传统方式实现振动激励器的控制。依此该配置结构相似于一个传统的牵引杆控制。此外控制手柄本身应用于作为手柄，因为它被设置为足够牢固的，从而可被操作者牵拉和推压。
因为依此最终只存在一个控制可能方案，亦即通过远程控制的发送单元，其也可被牵引杆的控制手柄所利用，故可以明显地节省制造成本。
在本发明之一个特别优选的实施例中，该控制手柄被保持在牵引杆装置上一个握持结构中以承接由操作者输入到控制手柄中的力。该握持结构应被如此结构设置，即，实际上只有操作者输入力中一个较小的为了操作对应配置控制元件必需的部分作用在控制元件上和/或发送单元上，同时该力之另外的明显较大部分被控制手柄直接传输到牵引杆上，而且不会作用到控制元件和/或发送单元上。如果与之相反地全部的由操作者施加的力可能作用在控制元件或发送单元上的话，就会发生使这些相对较弱尺寸设置的结构元件被损坏的危险。该握持结构要确保，操作者之大的作用力而是尽可能地被直接导入到牵引杆中，同时仅仅是控制手柄之相对位置(路程变化)的改变被传输到发送单元上和其上设置的控制元件上。
作为优选，发送单元可拆卸地组合配置在牵引杆中，以便它在不使用时防止来自外部的损坏性作用。
在一个特别优选的实施例中，牵引杆具有一个与上质量块和/或下质量块连接的牵引杆梁和一个在牵引杆梁上连接的牵引杆头。其中一个特别优选的方式是，发送单元可以固定在牵引杆头上的一个接纳结构中或者构成牵引杆头的一部分或甚至构成整个的牵引杆头。这个意味着，首先当振动夯实板在远程控制运行中被运行并且与之相应地该发送单元被从振动夯实板上分离时仅仅该牵引杆梁是振动夯实板的组成部分。当与之相反地该操作者将发送单元固定在牵引杆梁上时，该发送单元基本上承接一个传统牵引杆头的功能。特别是该发送单元因此适应于，承接由操作者为驾控振动夯实板而施加的力并且机械地通过牵引杆梁传输到其余的振动夯实板上，从而操作者可以手工地很精细地驾控振动夯实板，同时不必使用发送单元之本来的远程控制功能。
此外可以有利的方式是，在牵引杆上设置至少一个手柄，用于由操作者握持以便手工地驾控振动夯实板。而且这个结构方案是在以传统方式具有牵引杆控制的振动夯实板中公知的。但是通过本发明可能的是，例如构成牵引杆头的发送单元借助这或这些控制元件只是从事振动激励器的控制，同时操作者之机械的驾控力只通过牵引杆上的手柄被传递，而且当发送单元被安装在牵引杆上时如此。
按照本发明的实施方案，不同的操作元件，控制元件，控制手柄和手柄可以被任意的选择和组合。决定性的是，一方面一个用于在远程控制运行中控制振动夯实板的可能方案并另一方面在牵引杆运行中选择“控制”和“驾控”也是可能的。与之对应地，该发送单元必须被装备至少一个控制元件或一个控制手柄。只要发送单元仅仅具有控制元件的话，则在牵引杆上还必须设置适合的控制手柄，但最好是手柄，以便能实现机械地驾控。当发送单元载有一个控制手柄时，而在牵引杆上就不必设置另外的手柄了。
在本发明一个特别优选的实施例中，振动激励装置被如此结构设置，以便通过它产生一个围绕振动夯实板之垂直轴线的偏转力矩，从而使振动夯实板转向。一个这种结构方案是本身在功率强大的可远程控制的振动夯实板中公知的。
按照本发明特别优选的是，这个振动激励装置当发送单元是与其余的振动夯实板分离时是可以通过发送单元控制该偏转力矩之调节的。但当发送单元被固定在牵引杆上时，则不会由振动激励装置产生偏转力矩。因此亦即振动夯实板的操控唯一地由操作者承担，他手工地在牵引杆或发送单元上驾控振动夯实板。
有利的方式是在远程控制装置中，一个用于操控振动夯实板的控制指令当发送单元被固定在牵引杆上时是可以锁闭的。以此方式就可以非常简单地实现上面的实施方案，其中在牵引杆运行时不会通过振动激励装置产生偏转力矩。
在一个优选的结构方案中于牵引杆上设置一个固定装置以用于将发送单元如此地固定在牵引杆上，以便任何由操作者施加到发送单元上的力可以机械地传输到牵引杆上。在迄今公知的振动夯实板中无论如何都被设置一个用于安置发送单元的空槽或空格的情况下，现在该发送单元与牵引杆则能形成一个机械上稳固的连接。因此该发送单元就能够，将操作者作用在它(发送单元)上的力毫无损伤地传输到牵引杆上。因此发送单元也可以应用于作为牵引杆头。
此外可以有利的方式是，设置一个电气充电装置，借助其一个在发送单元中的能量储存器例如一个蓄电池就可以当发送单元被固定在牵引杆上时通过来自振动夯实板的电源被充电。与之对应地，该发送单元可以总是当不需要远程控制运行时由振动夯实板来充电。这个即能实现，发送单元未与振动夯实板分离时一旦需要又被充电。
作为优选方式，当发送单元与振动夯实板分离时在远程控制运行中的信号由发送单元通过一个电缆线路，一个远红外线路和/或一个无线电线路传输到一个在振动夯实板上设置的接收单元。
当发送单元与之相反地被固定在牵引杆上时，有利的方式是，信号由发送单元通过一个电流耦合，一个光学接口或一个远红外接口被传输到在振动夯实板上设置的接收单元。电流耦合例如可被设置为插头接点的结构，从而发送单元可以如一个耦联-台那样地固定在牵引杆上。同样可能的是，当发送单元被固定在牵引杆上时信号也然后经由无线电(例如数据无线传输)被传输。
在本发明一个特别优选的实施例中，牵引杆梁可以偏转在一个运行位置和一个远程控制位置之间，在该运行位置中操作者例如在牵引杆运行中通过牵引杆梁将用于驾控的力施加到振动夯实板上，并且在远程控制位置中操作者只是通过与振动夯实板分离的发送单元控制该振动夯实板。作为对此的补充或选择，牵引杆梁的长度在运行位置和远程控制位置之间也可以被改变。这个能让操作者实现，使牵引杆梁特别当他想一个较长时间里只在远程控制运行中工作时因此被缩短。如此该牵引杆梁在运行中就不会起到阻碍作用了。但是当操作者想在牵引杆运行中工作时，对他有邦助的是，牵引杆梁与其上安装的发送单元延伸到人机工程学适宜的高度上。此外还要致力于，使牵引杆梁在牵引杆运行中实现一个定尺寸的长度，依此操作者基于杠杆作用就无需施加多余大的驾控力。
附图说明
本发明之这些和另外的特征将借助一个实施例和附图进行阐述。其表明：
图1是一个现有技术中公知的具有牵引杆控制的振动夯实板之示意透视图；
图2是一个本发明振动夯实板在牵引杆运行中的示意透视图；
图3是图2之振动夯实板在远程控制运行中；和
图4是本发明振动夯实板之另一实施例的局部(示意透视)图。
具体实施方式
图2-4分别表明了一个用于地面夯实的振动夯实板，其在相当多构件中具有一个与上面借助图1已述的现有技术公知的振动夯实板等同的结构方案。因此对于等同的结构元件也应用了相同的参考编号。下质量块-包括一个地面接触板1和一个振动激励器2-和上质量块-具有一个驱动装置3，一个框架4和一个盖件5-以及在上质量块和下质量块之间安置的用于使上质量块与下质量块按照振动要求断联的弹簧装置之配置方案则在图2-4的本发明振动夯实板情况下一致于图1之现有技术公知振动夯实板的结构方案。因此上面结合图1的说明要被参考，以免重复。
按照图2在上质量块、亦即在盖件5上安置一个牵引杆15。牵引杆15具有一个基本上杆状的牵引杆梁16，在其端部上被可拆卸地固定一个发送单元17。依此发送单元17构成牵引杆15之一个牵引杆头。
代替牵引杆15也可以设置一个驾控架，其代替在一个(铰接位置)上而是在两个铰接位置上与上质量块连接。因此下面关于本发明具有牵引杆之振动夯实板的描述也可以毫无疑问地被转移到一个具有驾控架的振动夯实板上。依此本发明也涉及装备一个驾控架的振动夯实板，在驾控架上可拆卸地固定一个发送单元。由此该驾控架和牵引杆之区别仅仅通过它们之在上质量块上固定位置的数目(不同而产生)。
发送单元17如在图3中所示，是从牵引杆梁16上可拆卸的并且因此可以与其余之振动夯实板被分离地移动的。当发送单元17被从牵引杆梁16上拆下(图3)时故它能实现一个对振动夯实板以远程控制运行地控制。当发送单元17与此相反地被安装到牵引杆梁16上时即实现振动夯实板在牵引杆运行中的控制。
发送单元17具有一个壳体18，其载有一个或多个控制手柄19。控制手柄19可以由操作者操纵并且应用于设定控制指令，其仅仅被导送到振动激励器2或也到驱动装置3去并导致那里相应公知的用于振动夯实板之控制的控制措施。
控制手柄19可以例如是杠杆，其之相对壳体18的偏转-或相对位置是可改变的。通过适当的接收器(例如霍尔传感器，电位计等)，该相对位置或位置变化可被检测并且被转换为电信号。理所当然也可以在发送单元17的壳体18上固定其他的操作元件如按钮，开关器，滑动接头等。
当按照图3之远程控制运行该发送单元17被从其余的振动夯实板上分开时，则预先设定的控制信号不用导线地通过一个远红外线路或无线电线路或者在用导线时通过一个连接电缆被传输到一个未示出之大多设置在振动夯实板上质量块上的接收器，其将该信号转换为用于振动激励器2或驱动装置3的相应控制信号。
作为例子，在上质量块的上侧面上安置一个远红外孔20，借助其可以公知方式接收发送单元17的远红外信号。
在图3的远程控制运行中，用远程控制的所有控制信号都由发送单元17传输。操作者不接触振动夯实板本身，而是可以远离它几米地站立。理所当然该振动夯实板也应是可操控的，也就是说应被装备一个振动激励器，其能通过产生一个围绕振动夯实板之垂直轴线的偏转力矩实现一个变向操控性。
因为牵引杆15在远程控制运行中是不起作用的并且可以不被操作者所触及，因此按照本发明规定，牵引杆梁16要么在静止位置时被向上折叠或者在它之长度上被缩短。为此该牵引杆梁16可以被设置为类似一个伸缩杆的结构。理所当然也可能是一个如此实施方案，其中牵引杆梁16既可以是向上折叠的又可以是缩短的，以便使它如此地被减小，即在远程控制运行中它不再起任何阻碍作用，同时在牵引杆运行中它又可以伸展出去并且在给定情况下可以加长。
在不同的地面夯实工作例如在一个石壁边缘处之精确地边缘夯实情况下，操作者通常希望的是，不是唯一地通过远程控制、而是另外也可手工地通过自己加入力作用以驾控振动夯实板。为比对于他有利的方式是，他可以直接站立在机器旁并且不必再通过发送单元17远程控制地操作振动夯实板。
与之对应如在图2中表明地那样可能的是，将发送单元17配置在牵引杆梁16的端部上。理所当然由此该牵引杆梁16将为了牵引杆运行处在一个具有足够长度的运行位置上，正如图2中表明地那样。
发送单元17可以按照机械上牢固的类型和方式借助一个未示出之固定装置被制动在牵引杆梁16上。
正如前面所述，操作者因此可以通过控制手柄19给振动激励器2发送有关前进行驶与后退行驶的控制指令。然而，为了排除振动夯实板的意外转动及与此关联的对操作者的危害的可能性，在牵引杆的运行中将无法执行操控性。但是理所当然在本发明一个另外的实施方案中振动夯实板的转动或操控可以借助控制手柄19来实现，只要这个是在实践中符合目的要求的。
由控制手柄19产生的控制信号则在牵引杆运行中通过一个适宜的接口例如通过一个电流的耦合(插头接点；类似于在耦联(Docking)-台上的一个连接端头(Laptop))，一个光学的接口，一个远红外接口或者也可一个短距离-无线电接口(Bluetooth＝数据无线传输)被传输到振动夯实板上的接收器。该接口之振动夯实板侧的部件可以被安置在牵引杆梁16的内部，但也可安置在上质量块的其他区域中，以便保护它免受外部的影响。
如在图2和3中所示，该控制手柄19是被设置为很大的并且很牢固的结构。它们就其结构设置上示例性地相似于图1的控制手柄9并且由此也适合于承接机械力。籍此操作者可以牵拉和拖曳控制手柄19，以便影响振动夯实板的行驶方向并且以此方式相比一般在远程控制之振动夯实板情况下可能的这个(运行)更加精确地驾控振动夯实板。
控制手柄19可以由金属，但也可以由高强度的塑料构成，因此它们虽然在其之尺寸设置上不会具有多余的重量，但这个特别在远程控制运行中由于发送单元17应由操作者携带从而使得操作者可能是不太舒服。
为了改善操作者的驾控可能性，可以另外在牵引杆梁16上或发送单元17的壳体18上设置手柄。因此这些未描述的手柄仅仅应用于操作者的握持和驾控，但不用于控制信号的设定。
由此操作者具有的可能方案在于，任何时候在牵引杆运行和远程控制运行之间进行转换。为此他总是只需将发送单元17固定在牵引杆梁16上或者从其上拆下。
图4示意地表明了本发明另一个实施例的局部图，其中设置了一个发送单元21，其可以是较小的尺寸设置并且具有一个相比图2和3中表明之发送单元17较小的机械稳定性。该发送单元21载有一个或多个控制元件22，其可以例如通过杠杆，滑动接头或按钮来构成。
与发送单元17之控制手柄19的区别在于，该控制元件22是较小的尺寸设置并且具有较小的机械强度。它们仅仅适合于输入控制信号，但不适合于由操作者全力握持，以在运行时手工地驾控该振动夯实板。
为了操作者具有的可能方案是，使在牵引杆运行中振动夯实板的行驶方向进行改变并且操控该设备，则在牵引杆梁16上配置了控制手柄23。
控制手柄23类似于图2的控制手柄19及图1的控制手柄9。它们以一个未详细描述的握持结构被固定在牵引杆梁16的端部上并被设置为牢固的结构，因此操作者可以任意的力牵拉并推压它们。此外该控制手柄23是相对牵引杆梁16可运动的，也就是说特别是围绕这个使它们(23)被保持在牵引杆梁16上的轴线可偏转的。
在控制手柄23上设置两个构成为一个携动装置的指件24，其在控制手柄23之偏转时也一起偏转。指件24被配置在其旁边也被配置了该发送单元21之控制元件22的位置上，此时该发送单元21被固定在牵引杆梁16的前侧面上。指件24可模拟操作者的手指并且可以在控制手柄23之相应的偏转情况下操作发送单元21上对应配置的控制元件22，从而振动激励器2由此以希望的方式被调节。
操作者在这个过程中以习惯的方式例如在其上边区域中握住控制手柄23。如果他将一个控制手柄23向前地偏转时，则通过对应配置的指件24将相应的控制元件22操作。理所当然该携动装置也可以被如此设置，以便将一个控制手柄23之向后地、朝操作者方向上的牵拉也同样被传输到一个对应配置的控制元件22上。
在一个未描述的变型方案中，该控制元件22通过一个杠杆(操纵杆Joystick)构成。而且此处该携动装置可以如此结构配置，以便该控制手柄23的运动被直接传输到杠杆上并且其(杠杆)之位置以希望方式被改变。
控制手柄23因此不直接与振动激励器2耦联，如在图1之现有技术中的情况一样。控制手柄23不直接应用于液压阀的调节或激活调节元件。而是它们之位置或运动以相对简单的方式被传输到发送单元21之操作元件(控制元件)上，然后从那里起发出相应的控制信号。理所当然也可以想到另外的变型方案，其中例如该发送单元21不被配置在控制手柄23的前面，而是空间上在它们之间。
控制手柄23的握持结构应被如此地结构设置，以便没有高的作用力能被导入到控制元件22或发送单元21中。由此该握持结构被设有适宜的限位结构(而且具有弹性的)，为的是，由操作者所输入力的一个明显部分可被直接导入到牵引杆16中，同时不用通过发送单元21被导入。另外可以在握持结构中设置摩擦元件，以便可以人机工程学对待相应之摩擦阻力地实施控制手柄23的偏转。
而且发送单元21也可以从牵引杆梁16上拆下，以便变换为远程控制运行。由此在图4之下边的分图中也表明了在远程控制运行中的发送单元21-已被与其余的振动夯实板分离了。
在远程控制运行中控制手柄23仅仅应用于作为手柄，因为它们此时-由于缺少了发送单元21的中间连接-不可能实施上面限定意义的任何控制功能了并且还只有被应用于操作者的驾控工作了。
在牵引杆运行中-在安装了发送单元21情况下-发送单元21的控制信号通过一个适当的接口被传输到振动夯实板上，正如上面在图2之振动夯实板情况下结合发送单元17已经描述的这个一样。
在发送单元17和21中或其上情况下，除了已经描述的结构元件以外也还设置了另外公知的结构组件，例如一个能量储存器(Akku蓄电池)。该蓄电池可以特别有利的方式总是当发送单元17，21被安装在牵引杆梁16上时被充电。因此能量就可以从其余的振动夯实板传输到发送单元上，以便给蓄电池充电。另外发送单元17和21可以被装备一个皮带以改善携带舒适性以及(装备)另外的按钮和开关，正如在传统结构的振动夯实板用远程控制中的情况那样。
本发明振动夯实板只在附图中作了示意地描述。理所当然立即可能的是，该牵引杆梁16可另外被向后地、朝操作者之方向上地偏转，以便让他能实现一个舒适的振动夯实板之驾控。
Claims (19)
1.一种用于地面夯实的振动夯实板，具有：
-一个具有一个地面接触板(1)和一个振动激励装置(2)的下质量块；
-一个与下质量块通过一个弹簧装置连接的、具有一个驱动装置(3)的上质量块；
-一个与上质量块和/或下质量块连接的牵引杆(15)；和具有
-一个远程控制装置，所述远程控制装置用于通过控制该振动激励装置(2)来控制振动夯实板或向前行驶或向后行驶，并具有一个排除振动夯实板运行中对操作者产生危害的意外运动的发送单元(17)；
-其中发送单元(17)可拆卸地被固定在牵引杆(15)上；
其特征在于：
在发送单元(17)上设置至少一个控制手柄(19)，其既适合用于由操作者输入控制指令以控制振动激励装置(2)或者适合用于由操作者握持以便手工地驾控该振动夯实板。
2.如权利要求1所述的振动夯实板，其特征在于：
在发送单元(17)上设置至少一个控制元件(22)，用于由操作者输入控制指令以控制该振动激励装置(2)。
3.如权利要求1或2所述的振动夯实板，其特征在于：
发送单元(17；21)可拆卸地组合配置在牵引杆(15)中。
4.如权利要求1或2所述的振动夯实板，其特征在于：
在牵引杆(15)上设置至少一个手柄(23)，用于由操作者握持以便手工地驾控该振动夯实板。
5.一种用于地面夯实的振动夯实板，具有：
-一个具有一个地面接触板(1)和一个振动激励装置(2)的下质量块；
-一个与下质量块通过一个弹簧装置连接的、具有一个驱动装置(3)的上质量块；
-一个与上质量块和/或下质量块连接的牵引杆(15)；和具有
-一个远程控制装置，所述远程控制装置用于通过控制该振动激励装置(2)来控制振动夯实板或向前行驶或向后行驶，并具有一个排除振动夯实板运行中对操作者产生危害的意外运动的发送单元(21)；
其中
-在发送单元(21)上设置至少一个控制元件(22)，用于由操作者输入控制指令以控制该振动激励装置(2)；
-在牵引杆(15)上设置至少一个控制手柄(23)，用于由操作者握持以手工地驾控振动夯实板；和其中
-控制手柄(23)是可相对牵引杆(15)运动的；
其特征在于：
-发送单元(21)是可拆卸地固定在牵引杆(15)上的；和
-当发送单元(21)被固定在牵引杆上时，该控制手柄(23)与发送单元(21)的控制元件(22)被如此地耦联，以便在控制手柄(23)之一个确定的相对位置上时导致一个对发送单元(21)之控制元件(22)的操作，用于产生控制该振动激励装置(2)的控制指令。
6.如权利要求5所述的振动夯实板，其特征在于：
设置一个携动装置(24)，用于将控制手柄的运动传输到控制元件(22)上。
7.如权利要求5或6所述的振动夯实板，其特征在于：
控制手柄(23)被保持在一个握持结构中以用于承接由操作者输入控制手柄(23)中的作用力，因此，只有一个较小的为操作该控制元件(22)所需的部分力作用在控制元件(22)上和/或发送单元(21)上，同时较大部分的力由控制手柄(23)传输到牵引杆(15)上，而不会作用到控制元件(22)上和/或发送单元(21)上。
8.如权利要求1或5所述的振动夯实板，其特征在于：
牵引杆具有一个牵引杆(15)并带有一个与上质量块和/或下质量块连接的牵引杆梁(16)和一个在牵引杆梁(16)上连接的牵引杆头。
9.如权利要求8所述的振动夯实板，其特征在于：
发送单元(17；21)能够固定在牵引杆中。
10.如权利要求8或9所述的振动夯实板，其特征在于：
发送单元(17；21)构成牵引杆头的一部分或整个牵引杆头。
11.如权利要求1或5所述的振动夯实板，其特征在于：
振动激励装置(2)被如此结构设置，即通过它可以产生一个围绕振动夯实板之一个垂直轴线的偏转力矩，以便操控该振动夯实板。
12.如权利要求11所述的振动夯实板，其特征在于：
-振动激励装置(2)可以当发送单元(17；21)与其余的振动夯实板分离时通过发送单元(17；21)进行调节偏转力矩的控制，并且
-当发送单元(17；21)被固定在牵引杆(15)上时可以通过振动激励装置(2)不产生偏转力矩。
13.如权利要求1或5所述的振动夯实板，其特征在于：
在远程控制装置中可以当发送单元(17；21)被固定在牵引杆上时锁定用于操控振动夯实板的控制指令。
14.如权利要求1或5所述的振动夯实板，其特征在于：
设置一个固定装置，用于将发送单元(17；21)如此地固定在牵引杆(15)上，以便任何由操作者施加在发送单元(17；21)上的力都可以机械方式传输到牵引杆(15)上。
15.如权利要求1或5所述的振动夯实板，其特征在于：
设置一个电气充电装置，用于当发送单元(17；21)被固定在牵引杆(15)上时通过来自振动夯实板的电源为发送单元(17；21)中的能量储存器充电。
16.如权利要求1或5所述的振动夯实板，其特征在于：
当发送单元(17；21)与振动夯实板分离时，发送单元的信号可以通过一个电缆线路，一个远红外线路和/或一个无线电线路传输到一个在振动夯实板上设置的接收单元去。
17.如权利要求1或5所述的振动夯实板，其特征在于：
当发送单元(17；21)被固定在牵引杆(15)上时，发送单元的信号可以通过一个电流耦合，一个光学接口，一个远红外接口或一个短距离-无线电接口传输到一个在振动夯实板上设置的接收单元去。
18.如权利要求17所述的振动夯实板，其特征在于：
电流耦合被设置为插头接点。
19.如权利要求1或5所述的振动夯实板，其特征在于：
牵引杆梁(16)可以偏转在一个运行位置和一个远程控制位置之间，在该运行位置上操作者通过牵引杆梁(16)将用于驾控的力施加到振动夯实板上，并在远程控制位置上操作者只是通过与振动夯实板分离的发送单元(17；21)控制该振动夯实板，和/或牵引杆梁(16)的长度在该运行位置和远程控制位置之间是可以改变的。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: WACKER NEUSON PRODUCTION GMBH + CO. KG Free format text: FORMER OWNER: WACKER CONSTRUCTION EQUIPMENT Effective date: 20111214 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20111214 Address after: Munich, Germany Patentee after: Wacker Neuson Se Address before: Munich, Germany Patentee before: Wacker Neuson Se |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091223 Termination date: 20150930 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |