CN100566869C - 一种多台卷取机出口运卷设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多台卷取机出口运卷设备的控制方法，属于轧钢钢卷的输送技术领域。所述方法根据收集区PLC自动模式下的步序器程序，在第一卷钢到来时，1#卷取机卷钢，对应打捆位上的钢卷放在1#步进运输机的中间卷位；第二卷钢到来时，2#卷取机卷钢并发出接卷信号，2#步进运输机执行一次步进，将2#卷取机对应打捆位上的钢卷放在2#步进运输机的中间卷位。同时1#步进运输机也执行一次步进，将其中间卷位的第一卷钢运送到快速链运输机，4#步进运输机将快速链运输机运来的钢卷经若干次步进，运送到提升机。照此方式进行，实现两工一备的连续快速地运送钢卷。该方法实现了加快收集区运送钢卷的节奏，从而也加快了整条生产线的带钢轧制节奏。

Description

一种多台卷取机出口运卷设备的控制方法

技术领域

本发明属于轧钢钢卷的输送技术领域，具体涉及一种多台卷取机出口运卷设备的控制方法。

背景技术

在热连轧和冷连轧生产中，收集区的主要任务是把从卷取机出来的带钢运送到带钢的成品库。钢卷能否精确定位和运输的快慢，关系到整条热连轧或冷连轧生产线的效能和产量。

目前的钢卷运送过程为：首先由卸卷小车将钢卷从卷取机内运送到钢卷打捆位，再由步进运输机将钢卷运送到快速链运输机。对于2个以上的卷取机，对应就存在相应个数的步进运输机，这些步进运输机上的钢卷需要通过一个中间的连接设备将多个步进运输机上的钢卷，转运到一个步进运输机或其他设备上面，实现按生产调度顺序的钢卷运输。卷取机出口连接设备，作为整个收集区域的关键设备，决定着收集区运卷的快慢。

采用卧式运卷的现代带钢生产过程中，PLC(可编程控制器)控制多台卷取机出口运卷设备的控制方法有两种：

第一种，卷取机出口的单一步进运输机在接到上游卷取机发出接卷信号以后，直接步进两步，将钢卷运送到快速链运输机，然后由快速链运输机将钢卷一次运送到其出口处。

第二种，卷取机出口的单一步进运输机在接到上游卷取机发出接卷信号以后，每次步进一步，分两次才将钢卷运送到快速链运输机，然后由快速链运输机将钢卷一次运送到其出口处。

现代工艺扎制一块钢坯的时间已经缩短到3min以内，这就要求运输钢卷的效率得到提高，而上述两种方法因为运送钢卷所花费的时间周期比较长，对于2台以上的卷取机生产轧制时，较难满足生产节奏的要求。

发明内容

本发明考虑到快速链运输机静止时，几个步进运输机都可以执行步进周期动作，并且单一步进运输机逐个运卷，每卷钢运送所花费的时间周期比较长，从而提出了一种更为高效的多台卷取机出口运卷控制方法。

所述的运卷控制方法是：根据收集区PLC自动模式下的步序器程序，卷钢的卷取机的PLC通过工业以太网向收集区PLC发出接卷信号时，收集区PLC对应控制步序器受到触发，该卷钢卷取机下游的步进运输机根据控制条件从初始位开始，执行一次步进动作，同时如果收集区PLC收到其它未卷钢卷取机下游的步进运输机中间卷位冷金属检测器检测到的有钢信号，那么中间卷位有钢的步进运输机也将依据步序器同步执行一次步进动作，将步进运输机自身中间卷位上的钢卷向前运送一步，而中间卷位没有有钢信号的步进运输机，受收集区PLC控制处于静止状态。在上述过程中，若同时有两个步进运输机参与了钢卷的运输控制，那么就将卷取机出口对应打捆位上钢卷前移到步进运输机的中间卷位，同时又将另外一个步进运输机中间卷位的钢卷步进运到快速链运输机。如果这一过程连续进行，就能实现各水平位置的钢卷渐次推进，实现一个钢卷经两个周期运送到快速链运输机。为实现上述控制方法，要在步进运输机中间卷位和快速链运输机上相应位置上，安装冷金属检测器(CMD)。

本发明提供的控制方法的优点在于：多个卷取机和步进运输机同步进行，极大的缩短了钢卷的运输周期；安装冷金属检测器对是否有钢卷信号进行检测，提高了步进运输机的步进运卷效率节省不必要的工作；加快了卷钢运输节奏，更适合于现代工业对收集区钢卷运输的要求。

附图说明

图1是含有3个卷取机的卷取区出口处的卷取控制示意图；

图2是本发明两工一备时控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的控制方法进行详细说明。

如图1是具有3个卷取机的卷取区出口处的卷取控制示意图，这里以1#卷取机1和2#卷取机2工作为例，3#卷取机3作为备用设备，在1#卷取机1或2#卷取机2出现故障的情况下启用。应用本发明的卷取控制方法实现对卷钢的运送，具体方法流程如图2所示，结合图1，有如下具体步骤：

第一步，第一卷钢到来时，1#卷取机1卷钢，卷取PLC通过工业以太网向收集区PLC发出接卷信号，收集区PLC对应控制步序器受到触发，1#卷取机1下游的1#步进运输机4根据接卷信号执行一次步进，将1#卷取机1对应的打捆位401上的钢卷放在1#步进运输机4的中间卷位402。CMD11、CMD12没有检得中间卷位502和602有钢信号，2#步进运输机5和3#步进运输机6保持静止。

第二步，第二卷钢到来时，2#卷取机2开始卷钢并发出接卷信号，收集区PLC的运卷步序器对应步触发后，2#步进运输机5执行一次步进动作后，将2#卷取机2对应的打捆位501上的钢卷放在2#步进运输机5的中间卷位502。同时CMD10检测到中间卷位402有钢，因此1#步进运输机4也执行一次步进动作，将其中间卷位402的第一卷钢运送到快速链运输机7的卷位701上。中间卷位602的CMD12没有检测到有钢信号，3#步进运输机6仍保持静止。

第三步，上述1#步进运输机4和2#步进运输机5步进完成后，CMD13检测到快速链运输机7的卷位701有钢，第一卷钢由快速链运输机7根据生产指令将钢卷运送相应步的位置卷位704，CMD16检测到卷位704有钢后，由4#步进运输机8将钢卷运走；

而2#步进运输机5中间卷位502上的第二卷钢，将在1#步进运输机4运送第三卷钢到其中间卷位402时，送到快速链运输机7的卷位702上，再由快速链运输机7根据生产指令将钢卷运送卷位704上，并由4#步进运输机8将钢卷运走。

第四步，4#步进运输机8将快速链运输机7运来的钢卷经若干次步进，运送到提升机9上的卷位901，CMD17检测到卷位901有钢，提升机9将钢卷提升到地面。

照此方式进行，就可以实现连续快速地运送钢卷。

在上述的钢卷运送过程中，当4#步进运输机8取钢卷时，快速链运输机7为静止状态；4#步进运输机8放下钢卷时，提升机9处于下降停止状态。

为实现上述控制方法，在所述1#步进运输机4、2#步进运输机5和3#步进运输机6的中间卷位402、502、602以及快速链运输机7的卷位701、702、703、704以及提升机9卷位901上，安装冷金属检测器CMD10～17，如图1所示，用以检测对应卷位上是否有钢。

上述的实施例针对1#卷取机1和2#卷取机2两台卷取机工作，而3#卷取机3备用；对于2#卷取机2和3#卷取机3工作，而1#卷取机1备用的情况；或者1#卷取机1和3#卷取机3工作，而2#卷取机2备用的情况，根据相应中间卷位的CMD检测的检测状态和图2所述的流程图也可以实现卷钢运送过程。

所述的控制方法也适用于卷取机三台工作一台备用的情况。

所述卷取机相邻的下游步进运输机上的卷位是2个或2个以上。所述卷取机与相邻的下游各个步进运输机数量对应，并且卷取机下游的相邻各个步进运输机上的钢卷是通过快速链运输机运出到下游设备。采用发明提供的多台卷取机出口运卷设备的控制方法，可以加快收集区运送钢卷的节奏，从而也加快了整条生产线的带钢轧制节奏。

Claims (4)

1、一种多台卷取机出口运卷设备的控制方法，其特征在于：

第一步，第一卷钢到来时，1#卷取机卷钢，卷取PLC通过工业以太网向收集区PLC发出接卷信号，收集区PLC对应控制步序器受到触发，1#卷取机下游的1#步进运输机根据接卷信号执行一次步进，将1#卷取机对应的打捆位上的钢卷放在1#步进运输机的中间卷位；2#步进运输机和3#步进运输机静止；

第二步，第二卷钢到来时，2#卷取机开始卷钢并发出接卷信号，收集区PLC的运卷步序器对应步触发后，2#步进运输机执行一次步进动作后，将2#卷取机对应的打捆位上的钢卷放在2#步进运输机的中间卷位；同时1#步进运输机也执行一次步进动作，将其中间卷位的第一卷钢运送到快速链运输机；3#步进运输机静止；

第三步，上述1#步进运输机和2#步进运输机步进完成后，第一卷钢由快速链运输机根据生产指令将钢卷运送相应步的位置，并由4#步进运输机将钢卷运走；

而2#步进运输机中间卷位上的第二卷钢，将在1#步进运输机运送第三卷钢到其中间卷位时，送到快速链运输机上；

第四步，4#步进运输机将快速链运输机运来的钢卷经若干次步进，运送到提升机；

在所述1#步进运输机、2#步进运输机、3#步进运输机中间卷位以及快速链运输机上相应卷位上，安装冷金属检测器；

照此方式进行，实现连续快速地运送钢卷。

2、根据权利要求1所述的一种多台卷取机出口运卷设备的控制方法，其特征在于：所述的控制方法也适用于卷取机三台工作一台备用的情况。

3、根据权利要求1所述的一种多台卷取机出口运卷设备的控制方法，其特征在于：所述1#取机、2#卷取机、3#卷取机相邻的下游各个步进运输机上的卷位是2个或2个以上。

4、根据权利要求1所述的一种多台卷取机出口运卷设备的控制方法，其特征在于：所述1#卷取机、2#卷取机、3#卷取机与相邻的下游步进运输机数量对应，并且1#卷取机、2#卷取机、3#卷取机下游的相邻各个步进运输机上的钢卷是通过快速链运输机运出到下游设备。

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