CN100556789C - 不带对重的电梯 - Google Patents
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Abstract
一种电梯,不带对重并最好是不带机房的一种电梯,其中提升机器(10)借助于一牵引绳轮(1)接合提升绳索(3),电梯轿厢(1)至少部分地由用作移动电梯轿厢(1)的手段的提升绳索予以支承。电梯轿厢借助于提升绳索从其轮缘自两侧上行的至少一个转向滑轮(13,14)、和提升绳索从其轮缘自两侧下行的至少一个转向滑轮(7,5)悬吊在提升绳索(3)上,以及在此电梯中,各导轨(2)配置在电梯轿厢(1)的一侧。
Description
技术领域
本发明涉及一种不带对重的电梯。
背景技术
电梯研制工作的目的之一是,获得建筑空间的有效而经济的利用。近几年来,这种研制工作已经产生了,除了别的以外,多种多样的不带机房的电梯解决方案。不带机房的电梯的良好范例阐述在技术说明书电梯EP0631967(A1)和电梯EP 0631968之中。在这些技术说明书所述的电梯在空间利用方面相当有效,由于它们使得可能免除建筑中为电梯机房所需的空间而不需要扩大电梯竖井。在这些技术说明书中所阐述的电梯中,机器至少在一个方向上是紧凑的,但在其他方向上可能具有比通常电梯机器大得多的尺寸。
在这些基本上良好的电梯解决方案中,为提升机器所需的空间限制,选择电梯布局解决方案的自由。当绳索通行所需的各种配置需要空间。难以减少电梯轿厢自身在其轨道上所需的空间,以及同样,为对重所需的空间;至少在以合理的成本和不损害电梯功能和运作质量的情况下如此。在一种不带机房的牵引绳轮式电梯中,将提升机器安装在电梯竖井之中是很困难的,尤其是在机器居于上方的解决方案中,因为提升机器是具有很大重量的颇大块体。尤其是在较大负荷、速度和/或提升高度的情况下,机器的尺寸和重量是一个关系到装设的问题,甚至问题大得以致所需的尺寸和重量在实践上已经限制了不带机房的电梯这种观念的应用范围,或者至少阻滞了所述观念被引入较大的电梯。在电梯的革新中,电梯竖井中可供使用的空间往往限制了不带机房的电梯观念的应用范围。在许多情况下,尤其是当液压电梯被更新或更换时,由于竖井中空间不足,采用不带机房的绳式电梯的观念是很不现实的,尤其是在有待更新/更换的液压电梯解决方案不具有对重的情况下。配有对重的电梯的缺点是对重费用和它在竖井中需要的空间。滚筒电梯,当今极少使用,具有的缺陷是需要高能耗的沉重而大复杂的提升机器。
发明内容
本发明的目的是实现以下各项目标中的至少一项。一方面,本发明的目标是进一步研发不带机房的电梯以便使得比以前更加有效地利用建筑和电梯竖井中的空间。这意味着,必要时应当允许电梯装设在颇为狭窄的电梯竖井之中。另一方面,本发明的目标是减小电梯或至少是其机器的尺寸和/或重量。一项目标是获得一种电梯,其中一部带有较细提升绳牵和/或较小牵引绳轮的电梯提升绳索具有对牵引绳轮良好的抓握力/接触。本发明的又一目标是获得一种不带对重的电梯方案而不损害电梯的特性。
本发明的目的应当在不损害改变电梯基本布局的可能性的情况下予以实现。
为实现上述目的,根据本发明提供了一种不带对重的电梯,在此电梯中,提升机器借助于牵引绳轮接合一组提升绳索,电梯轿厢至少部分地由用作移动电梯轿厢的手段的所述提升绳索支承,其特征在于,电梯轿厢借助于提升绳索从其轮缘自两侧上行的至少一个转向滑轮、和提升绳索从其轮缘自两侧下行的至少一个转向滑轮悬吊在提升绳索上,以及在此电梯中,各导轨配置在电梯轿厢的一侧,其中所述提升绳索在其至少一端处连接于张紧装置。
优选地,提升绳索的一端相对于电梯轿厢基本上不可移动地予以固紧以便可与电梯轿厢一起运动。
优选地,提升绳索的至少一端相对于电梯竖井基本上不可移动地予以固紧。
优选地,所述电梯包括至少两个提升绳索由之上行的转向滑轮,以及至少两个提升绳索由之下行的转向滑轮。
优选地,提升绳索由之上行的转向滑轮的数量和提升绳索由之下行的转向滑轮的数量二者都是3、4或5。
优选地,提升绳索的两端都相对于电梯竖井基本上不可移动地予以固紧。
优选地,提升绳索的两端都相对于电梯轿厢基本上不可移动地予以固紧,以便可以与电梯轿厢一起运动。
优选地,电梯轿厢上的各转向滑轮配置在电梯轿厢的一侧。
优选地,提升机器、提升绳索和各转向滑轮配置在电梯轿厢的一侧。
优选地,牵引绳轮与提升绳索之间的连续的接触角是至少180°。
优选地,牵引绳轮与绳索之间的连续的接触角大于180°。
优选地,用在牵引绳轮与一用作转向滑轮的绳轮之间的绕绳是ESW绕绳。
优选地,用在牵引绳轮与一用作转向滑轮的绳轮之间的绕绳是DW绕绳。
优选地,用在牵引绳轮与一用作转向滑轮的绳轮之间的绕绳是XW绕绳。
优选地,所用提升绳索是高强度提升绳索。
优选地,提升绳索钢丝的强度大于2300N/mm2和小于2700N/mm2。
优选地,提升绳索钢丝的横截面面积大于0.015mm2而小于0.2mm2,以及提升绳索钢丝的强度大于2000N/mm2。
优选地,提升绳索的直径小于8mm。
优选地,提升机器相对于负荷来说特别轻。
优选地,牵引绳轮涂敷以聚氨酯、橡胶或适合于此用途的其他摩擦材料。
优选地,牵引绳轮至少在各绳槽区域是由铸铁制成的,而绳槽优选的是根切式的。
优选地,所述电梯是一种不带机房的电梯。
优选地,提升绳索的两端都借助于弹簧相对于电梯竖井基本上不可移动地予以固紧。
优选地,提升绳索的两端都借助于弹簧相对于电梯轿厢基本上不可移动地予以固紧。
优选地,提升绳索的直径在3-5mm之间。
一些发明实施例也在本申请的说明部分中加以讨论。本申请的发明内容也可以以不同的方式予以确定。本发明的内容也可以由几项单独的发明组成,尤其是如果本发明是按照各种表述内容或各项隐含子任务,或者从各项优点的观点上或所获得优点的各种类型上,予以考查的话。
应用本发明,可以获得除了其他之外一或多种以下的优点。
使用较小的牵引绳轮,获得非常轻便的电梯和/或电梯机器;
所用的较小涂敷牵引绳轮使得机器重量可能容易减小到甚至目前一般用在不带机房的电梯之中的机器重量的大约一半。比如,在为名义负荷低于1000kg设计的电梯的情况下,这意味着机器重为100-150kg或甚至更小。通过适当的马达方案和选择材料,甚至可能获得具有的重量低于100kg或甚至小到大约50kg的机器;
良好的牵引绳轮抓握力,这具体地是通过双绕绕绳达到的,而各轻质部件允许电梯轿厢的重量被显著地降低;
紧凑的机器尺寸和细而基本上圆的绳索允许电梯机器相对自由地安放在竖井之内。因而,本发明的电梯方案在机器居于上方的电梯和机器居于下方的电梯这两种情况下都可以以相当广为多样的方式予以实施;
电梯机器可以有利地安放在电梯轿厢与竖井壁部之间;
电梯轿厢的全部或至少部分重量可以由电梯各导轨承担;
在应用本发明的电梯中,可以容易实现电梯轿厢的中心悬吊配置,从而降低了施加于导轨的侧向支承力;
应用本发明使得可能有效地利用竖井的横截面积;
本发明减少了电梯的装设时间和总装设成本;
电梯的制造和装设都是经济的,因为许多它的部件比前所使用的那些既小又轻;
调速器绳索和提升绳索在它们的特质方面通常是不同的,而且它们在装设期间可以容易地彼此辨识,如果调速器绳索粗于提升绳索的话;另一方面,调速绳索和提升绳索也可以具有同一结构,这将在电梯发送后勤工作和装设之中减少有关这些物料的混淆之处;
轻而又细的绳索易于装卸搬运,使得可能显著地加快装设;
比如,在用于名义负荷低于1000kg的电梯中,本发明细而强的钢丝绳具有只是3-5mm量级的直径,虽然也可以采用较细和较粗的绳索;
使用绳索直径大约6mm或8mm,可以获得符合本发明的相当大而快的电梯;
牵引绳轮和各绳索滑轮与那些用在通常电梯之中的相比,既小而轻;
较小牵引绳轮使得可能使用较小的各操作制动器;
较小牵引绳轮减小了扭矩需求,从而允许使用带有较小操作制动器的较小马达;
由于牵引绳轮较小,就需要较高的转动速度以获得给定的电梯轿厢速度,这意味着同样的马达输出功率可以由一较小的马达达到。
可以使用或是带敷层的或是不带敷层的绳索;
可以以如下方式实施牵引绳轮和各绳索滑轮即在滑轮上的敷层已被磨掉之后,绳索将牢牢地咬在滑轮上并因而在此紧急情况下保持了绳索与滑轮之间充分的抓握力;
采用较小的牵引绳轮使之可能使用较小的电梯驱动马达,这意味着降低了驱动马达采办/制造成本;
本发明可以用在无齿轮和有齿轮电梯马达解决方案之中;
虽然本发明主要是企图用在无机房电梯之中的,但也可以用在带机房的电梯之中;
本发明中绳索与牵引绳轮之间较好的抓握和较好的接触是由于增大它们之间的接触角而实现的;
由于提高了抓握力,电梯轿厢的尺寸和重量可以减小;
本发明电梯的空间节省潜力随着为对重所需的空间至少部分地被免除而大为提高;
在本发明的电梯中,可以采用较轻和较小的机器和/或马达;
由于较轻和较小的电梯系统,达到了能量节约同时成本节约;
机器在竖井之内的安放可以相对自由地予以选择,由于为对重和对重各导轨所需的空间可以用于其他目的;
通过安装至少是电梯提升机器、牵引绳轮和一起到转向滑轮作用的绳轮在作为本发明电梯一部分而配装的一完整的单元之内,将显著地节省装设时间和成本;
在本发明电梯解决方案中,可以在电梯轿厢的一侧上将所有绳索设置在竖井之中,比如,在背包式解决方案的情况下,各绳索可以配置得在电梯轿厢与电梯竖井后壁之间的空间中行走在电梯轿厢后面;
本发明使之也容易实施布景式电梯解决方案;
由于本发明的电梯解决方案不必包括对重,所以可以实施其中电梯轿厢在几处壁部上都有电梯门的电梯解决方案。在此情况下,电梯轿厢各导轨设置在电梯轿厢的各棱角处;
本发明的电梯解决方案可以以几种不同的机器解决方案予以实施;
电梯轿厢的悬吊装置可以采用几乎任何适当的悬吊比予以实施。
本发明的主要应用领域只为运送人员和/或货物设计的电梯。本发明一个具代表性的应用领域是速度范围为大约1.0m/s或以下但也可以较高的各种电梯。比如,具有0.6m/s运行速度的电梯易于按照本发明予以实施。
在乘客和货物两类电梯中,经由本发明达到的许多优点已经深刻地显示即使在用于只是2-4人的电梯中,而已经鲜明地显示在用6-8人的电梯中(500-630kg)。
在本发明的电梯中,通常的电梯提升绳索,诸如一般使用的钢丝绳,都是可以应用的。在电梯中,可以使用近来被提出用在电梯之中的、由人造材料制成的绳索和其中承载部分是由人造纤维制成的绳索,诸如比方所谓的“aramid绳索”。可以应用的解决方案还包括钢丝增强型扁平绳索,尤其是因为它们允许较小的挠曲半径。在本发明的电梯中特别适用的是比如由圆而强固的钢丝扭绞而成的电梯提升绳索。利用圆钢丝,可以采用不同或相同粗细的钢丝以许多方式扭绞出来绳索。在适用于本发明的绳索中,钢丝粗细平均在0.4mm以下。由强固钢丝制成的适用绳索是其中平均钢丝粗细为0.3mm以下或甚至0.2mm以下的那些。比方,细丝和强固的4mm绳索可以比较经济地用钢丝扭绞而成,以致在成品绳索中平均钢丝粗细在0.15-0.25mm范围之内,而最细的钢丝可以具有小到只是大约0.1mm的粗细。细的绳索钢丝可以做得非常强固。在本发明中,采用强度大于2000N/mm2的绳索钢丝。绳索钢丝的适当范围是2300-2700N/mm2。原则上,可以采用具有的强度高至大约3000N/mm2或更高的绳索钢丝。
本发明的电梯优选的是不带机房的电梯,在这种电梯中,提升机器借助于一牵引绳轮啮合提升绳索,电梯轿厢至少部分地由所述提升绳索予以支承,后者用作移动电梯轿厢的传送手段。电梯轿厢经由至少一只提升绳索从其轮缘自两侧上行的转向滑轮、和至少一只提升绳索从其轮缘自两侧下行的转向滑轮连接于提升绳索,以及在这种电梯中,牵引绳轮啮合这些转向滑轮之间的绳索部分。
通过借助于起到转向滑轮作用的绳轮增加接触角,牵引绳轮与绳索之间的抓握力可以增大。这样,电梯轿厢可以做得轻一些而其尺寸可以予以减小,从而提高电梯的空间节省潜力。牵引绳轮与提升绳索之间的超过180°的接触角通过采用一或多只转向滑轮而获得。
附图说明
以下,本发明将参照所附各图借助于其各实施例的一些范例予以说明,各图中
图1是表示符合本发明的一种牵引绳轮式电梯的简图;
图2是表示符合本发明的第二种牵引绳轮式电梯的简图;
图3是表示符合本发明的第三种牵引绳轮式电梯的简图;
图4是表示符合本发明的一种牵引绳轮式电梯的简图;
图5是表示符合本发明的一种牵引绳轮式电梯的简图;
图6表示应用本发明的一种牵引绳轮;
图7图示符合本发明的一种敷层解决方案;
图8a表示用在本发明之中的一种纲丝绳;
图8b表示用在本发明之中的第二种钢丝绳;
图8c表示用在本发明之中的第三种钢丝绳;
图9表示符合本发明的一些牵引绳轮绕绳配置;
图10表示本发明的一项实施例;
图11表示本发明的一项实施例;
图12表示符合本发明的一种绳轮安放的简图;以及
图13表示本发明的一项实施例。
具体实施方式
图1表示电梯结构的示意图。电梯最好是不带机房的电梯,驱动机器10装设在电梯竖井之中。示于图中的电梯是一种不带对重和机器居于上方的牵引绳轮式电梯。电梯提升绳索3的走行如下:绳索的一端不可移动地固定于竖井上部的锚座16,由此绳索3进一步走向安放在竖井上部的转向滑轮15并由此转向滑轮15它进一步走向安放在电梯轿厢上方的转向滑轮13,由此转向滑轮13它进一步向上走向驱动机器10的牵引绳轮11,沿着牵引绳轮的各绳槽绕过牵引绳轮。从牵引绳轮11起,绳索3进一步向下经过沿着电梯各导轨2移动的电梯轿厢1而走向安放在竖井下部的转向滑轮4,再从转向滑轮4走向电梯轿厢下面的转向滑轮,由此绳索3又走向电梯竖井下部的转向滑轮6,而后再走向电梯轿厢下面的转向滑轮7,由此绳索3又走向电梯竖井下部的锚座9,绳索3的另一端不可移动地固紧于这一锚座。在提升绳索3的下部锚座处,还有绳索张紧器件8,借助于它可以调节绳索拉力。张紧器件8可以是比如弹簧或自由地挂在绳索端部的重物或某一另外适当的张紧器件方案。在优选的情况下,驱动机器10可以比如固定于一轿厢导轨,而在竖井上部的转向滑轮15安装在竖井上部的梁件上,后者被固紧于轿厢导轨2。电梯轿厢上的转向滑轮5、7、13、14安装在轿厢上方和下方的梁件上。竖井下部的各转向滑轮优选的是安装在竖井底板上。在图1中,牵引绳轮接合转向滑轮13与5之间的绳索部分,这是符合本发明的优选方案。
安放在电梯竖井之中的驱动机器10优选的是具有扁平结构,换句话说,与其宽度和/或高度相比,机器具有小的厚度尺寸,或者至少机器细长得足以被容放在电梯轿厢与电梯竖井的某一壁部之间。机器还可以以不同方式予以安放,比如通过将细长机器部分地或完全地设置在电梯轿厢的假想延伸段与某一竖井壁部之间。在本发明的电梯中,可以采用可以配装于为其所设的空间里面的几乎任何型式和设计的驱动机器10。比如,可以采用有齿轮的或无齿轮的机器。机器可以具有小型的以及或者扁平的尺寸。在符合本发明的悬吊方案中,绳索速度与电梯速度相比往往较高,所以可以采用甚至简单的机器类型作为机器基本方案。电梯竖井有利的是设置有为向驱动牵引绳轮11的马达供电所需的设备以及为电梯控制所需的设备,二者可以安放在一共同的仪表盘12之中,或者彼此分开地安装或与驱动机器10部分或完全地形成一体。一种优选的解决方案是一种包括一永磁马达的无齿轮机器,驱动机器可以固定于电梯竖井的某一壁部、顶板、一导轨或某其他结构,诸如一梁件或框架。在机器居于下方的电梯的情况下,另一可能性是将机器安装在电梯竖井的底部上。图1图示一种优选的悬吊方案,其中电梯轿厢上方的各转向滑轮和电梯轿厢下方的各转向滑轮的悬吊比在两种情况下都是同一的4∶1悬吊。其他一些悬吊方案也可以用以实施本发明。图中所示的电梯具有自动伸缩门,但其他类型的自动门或转动门也可以用在本发明的构架之内。本发明的电梯也可以作为包括一机房的解决方案予以实施,或者机器可以安装得可以与电梯一起移动。在本发明中,连接于电梯轿厢的各转向滑轮可以优选地安装在同一梁件上,它支承着电梯轿厢上方的各转向滑轮和电梯轿厢下方的各转向滑轮二者。这一梁件配装在电梯轿厢的顶部、电梯轿厢的侧面或电梯轿厢下面、电梯轿厢框架上或电梯轿厢结构某一别的适当位置上。各转向滑轮也可以各自分别地配装在电梯轿厢上和竖井中的一些适当位置上。
图2是表示符合本发明的另一种牵引绳轮式电梯。在此电梯中,绳索从机器上行。这一类型的电梯一般是一种机器居于下方的牵引绳轮式电梯。电梯轿厢201悬吊在电梯的提升绳索203上。电梯驱动机器单元210安装在电梯竖井之中,优选地在竖井的下部。电梯轿厢201沿着导引它的电梯导轨202在电梯竖井之中移动。
在图2中,提升绳索行走如下:绳索的一端固定于竖井上部中的锚座216,由此绳索向下走向转向滑轮213,由此绳索再向上走向安装在竖井上部之中的第一转向滑轮215并从转向滑轮215走向电梯轿厢201上的转向滑轮214,由此它返回竖井上部之中的转向滑轮219。从转向滑轮219,提升绳索再走向由驱动机器210驱动的牵引绳轮211。从牵引绳轮起,绳索再次向上走向安装在电梯轿厢下面的转向滑轮204,并在绕过后者之后,提升绳索经由安装在电梯竖井下部之中的转向滑轮220走向电梯轿厢下面的第二转向滑轮205,由此绳索再走向电梯竖井下部的锚座209,提升绳索的另一端固定于此。绳索张紧器件208也设置在下部绳索锚座处。图2中所示的电梯是一种机器居于下方的牵引绳轮式电梯,其中电梯轿厢上方和下方的悬吊比都是4∶1。此外,电梯轿厢上方或下方需要较小的竖井空间,因为用作各转向滑轮的各绳轮与早先的各种方案相比具有较小的直径,取决于各绳轮如何安装在电梯轿厢和/或电梯轿厢的框架上。
图3是符合本发明的一种电梯的结构示意图。电梯优选的是一种不带机房的电梯,而驱动机器310装设在电梯竖井之中。示于图3之中的电梯是一种机器居于上方的牵引绳轮式电梯,其中电梯轿厢上方和下方的悬吊比是6∶1。电梯提升绳索303的通行如下:绳索303的一端不可移动地固定于竖井上部之中的锚座316,由此绳索向下行走至安装在电梯轿厢侧面处的转向滑轮315,由此绳索再行走至电梯竖井的上部,绕过转向滑轮320,由此绳索303再向下走向转向滑轮314,由此绳索向下返回到转向滑轮313。经由转向滑轮313的各绳槽,提升绳索又向上行走至驱动机器310的牵引绳轮311,沿着绳轮的各绳槽绕过牵引绳轮。从牵引绳轮311起,绳索303再向下行走至转向滑轮322,沿着转向滑轮的各绳槽绕过滑轮,而后向上返回到牵引绳轮311,在它上面绳索在牵引绳轮各绳槽之中行走。从牵引绳轮311起,绳索303经由转向滑轮322的各绳槽再向下走向安放在竖井下部之中的转向滑轮307,由此它们再走向沿着电梯的轿厢导轨302运动的电梯轿厢301并走向安装在电梯轿厢下缘处的转向滑轮306。绳索在电梯竖井下部的转向滑轮318、319与电梯轿厢下部的转向滑轮306、305、304之间走行所需的次数以对于电梯轿厢上方的部分和电梯轿厢下方的部分实现相同的悬吊比。此后,绳索向下走向锚定器件308,比如一重物,其用作自由地悬挂在绳索另一端处的绳索张紧器件。在图中所示的情况下,提升机器和各转向滑轮优选的是全部安放在电梯轿厢的同一侧上。这种解决方案在一种背包式电梯方案的情况下是特别有利的,在此情况下上述各部件设置在电梯轿厢的后面,位于电梯轿厢后壁与竖井后壁之间的空间之内。在像这样的一种背包式解决方案中,电梯各导轨302可以优选地比如在电梯轿厢/电梯轿厢框架两侧处设置在电梯轿厢的最前面部分上。牵引绳轮311与转向滑轮322之间的绕绳配置称作双绕绕绳,其中提升绳索绕过牵引绳轮两和/或多次。这样,接触角可以增大两和/或多级。比如,在示于图3的实施例中,在牵引绳轮311与提升绳索303之间实现了为180°+180°,亦即360°的接触角。图中所示的双绕绕绳也可以以另一方式予以配置,比如,通过将转向滑轮安放在牵引绳轮的一侧,在此情况下,由于提升绳索绕过牵引绳轮两次,因此获得了180°+90°=270°的接触角,或者通过将牵引绳轮安放在某一另外的适当位置上。一种优选的解决方案是以这样一种方式设置牵引绳轮311和转向滑轮322,使得转向滑轮322也将起到提升绳索303导向器和阻尼转轮的作用。另一有利的解决方案是制成一个完整的单元,包括带有牵引绳轮的电梯驱动机器和一或多个带有轴承的转向滑轮二者,带有轴承的转向滑轮相对于牵引绳轮处于一正确的操作角度上以增大接触角。操作角度是由用在牵引绳轮与转向滑轮/各转向滑轮之间的绕绳确定的,后者限定了牵引绳轮与转向滑轮/各转向滑轮之间的相对彼此的相互位置和角度在单元之中的配设方式。这一单元可以以与驱动机器相同的方式作为一部单一组合来安装就位。驱动机器可以固定于电梯竖井的某一壁部、顶板、一导轨或各导轨和某一另外的结构,诸如一梁件或框架。在双绕绕绳中,当转向滑轮具有与牵引绳轮基本相等的尺寸时,转向滑轮也可以起到阻尼轮的作用。在此情况下,从牵引绳轮走向对重和电梯轿厢的绳索经过转向滑轮的各绳槽,而由转向滑轮造成的绳索偏移是很小的。可以说,来自牵引绳轮的绳索只在切向上触及转向滑轮。这种切向接触用作阻尼离开绳索的振动的一种解决方案,而且它也可用在其他各种绕绳方案之中。
图4是符合本发明的第四种电梯的结构示意图。电梯优选的是一种不带机房的电梯,驱动机器410安放在电梯竖井之中。示于图4之中的电梯是一种牵引绳轮式电梯,机器居于上方并在电梯轿厢上方和下方具有7∶1的悬吊比,就悬吊比而言,这是本发明的一种非常良好的体现。绳索的通行主要类似于图3之中者,但在本图中,提升绳索403的起点在电梯轿厢401上,绳索基本上不可移动地固牢于此。在这种配置下,对于电梯轿厢上方的部分获得了奇数的悬吊比。与图3的另一区别是,安装在电梯竖井上部之中的转向滑轮的数量比图3中的多一个。绳索通向提升机器410遵循与图3中相同的原则。从提升机器410起,提升绳索在电梯竖井下部的转向滑轮407、418、419、423与安装在电梯轿厢下面的转向滑轮406、405、404之间按照与图3中相同的原则行走。在电梯轿厢下面的部分中,同一悬吊比,亦即7∶1的奇数悬吊比,通过将绳索固定于电梯轿厢401上的锚座425而获得。安放在此固定点处的还有一个绳索张紧器件。在图4中,在牵引绳轮411与转向滑轮422之间的绕绳方面也与图3有区别。示于图4之中的绕绳配置也可以称作X绕(XW)绕绳。先前已知的概念是双绕(DW)绕绳、单绕(SW)绕绳和扩展单绕(ESW)绕绳。在X绕绕绳中,使提升绳索以很大接触角套绕牵引绳轮411。比如,在图4中所示的情况下,在牵引绳轮411与提升绳索之间获得了远远超过180°,即大约270°的接触角。示于此图之中的X绕绕绳也可以以另一方式予以配置,比如通过在靠近驱动机器的各适当位置处设置两个转向滑轮。在图4中,转向滑轮422已经相对于牵引绳轮807的以一角度配装就位,以致绳索将以本身已知方式交叉绕行以便绳索不受损害。在此图中,从转向滑轮413起绳索的走行如此配置使得绳索经过转向滑轮422的绳槽走向驱动机器410的牵引绳轮411,沿着牵引绳轮绳槽绕过牵引绳轮。从牵引绳轮411起,绳索403进一步向下,与向上走行的绳索相交叉并经由转向滑轮的绳槽再向下走向转向滑轮407。
图5图示符合本发明的一种电梯的结构的简图。电梯优选的是一种不带机房的电梯,驱动机器510安放在电梯竖井之中。示于图中的电梯是机器居于上方的一种牵引绳轮式电梯,在电梯轿厢上方和下方具有9∶1的悬吊比。电梯提升绳索503的走行如下:绳索的一端基本不可移动地在固定点530处相对于电梯轿厢予以固定以便可与电梯轿厢一起运动,绳索从此上行到竖井上部之中的转向滑轮525,由此滑轮绳索进一步以上述方式行走在转向滑轮525、513、524、514、520、515、521、526之间,并从这些转向滑轮起绳索503再走向驱动机器510的牵引绳轮511,沿着牵引绳轮的各绳槽绕过牵引绳轮。从牵引绳轮511起,绳索503再向下与上行的绳索交叉地走向转向滑轮522,沿着转向滑轮522的绳槽绕过转向滑轮。从转向滑轮522起,绳索503再向下走向电梯竖井下部之中的转向滑轮528。绳索然后以结合前面各图所述的方式从转向滑轮528进一步向上行走在电梯轿厢下部的转向滑轮504、505、506、507与电梯竖井下部之中的转向滑轮528、527、526、519、518之间。在图5中,通过使提升绳索相对于电梯轿厢基本上不可移动地固定在固定点531处也在电梯轿厢下方获得了一奇数悬吊比,在此固定点也配设了一安装器件。用在牵引绳轮511与转向滑轮522之间的绕绳配置称作扩展单绕绕绳。在扩展单绕绕绳中,通过使用一转向滑轮使提升绳索以较大的接触角套绕牵引绳轮。比如,在图5之中所示的情况下,牵引绳轮511与提升绳索503之间的接触角远远超过180°,即大约270°。示于图5之中的扩展单绕绕绳也可以以另一方式予以配置,比如通过相对彼此以不同的方式,比如不同于图5中的相对彼此相反地设置牵引绳轮和转向滑轮。转向滑轮522相对于牵引绳轮511成一角度地配装就位,以致绳索以本身已知方式交叉通行使得绳索不受损害。
图6是应用本发明的绳轮600的局部剖面视图。各绳槽601处在绳轮轮缘606上敷层602下面。在绳轮轮毂中设置空间603用于用以安装绳轮的轴承。绳轮还配有各孔眼605用于螺栓,使得绳轮可以以其侧面固紧于提升机器10上的锚座,比如固紧于一转动凸缘,以构成牵引绳轮11,以致不需要与提升机器分离的轴承。用在牵引绳轮和各绳轮上的敷层材料可以包括橡胶、聚氨酯或某种可增大摩擦的相应弹性材料。牵引绳轮和/或各绳轮的材料也可以如此选择,使得其与所用的提升绳索一起构成一材料对,以致在滑轮上的敷层已经磨掉以后提升绳索会咬入滑轮。这在敷层602已经从绳轮600磨掉的紧急状况下确保绳轮600与提升绳索3之间具有充足的抓握力。这一特点使得电梯在所述的情况下保持其功能性和操作可靠性。牵引绳轮和/或各绳轮也可以以这样一种方式予以制作,使得只是绳轮600的轮缘606由与提升绳索3形成一抓握力增大材料对的材料制成。采用较之一般显著细的强固提升绳索允许牵引绳轮和各绳轮被设计成比通常尺寸的绳索显著小的尺寸和大小。这也使得可以采用一种具有较小转矩的较小尺寸的马达作为电梯的驱动马达,这导致了降低马达的制备成本。比如,在为名义负荷低于1000kg的本发明的电梯中,牵引绳轮直径优选的是120-200mm,但它可以甚至小于此值。牵引绳轮直径取决于所用的提升绳索的粗细。在本发明的电梯中,采用小牵引绳轮,比如在用于名义负荷低于1000kg的情况下,使得可以实现的机器重量甚至低至大约当前所用机器重量的一半,而这意味着生产重量为100-150kg或更低的电梯机器。在本发明中,机器被理解为包括至少牵引绳轮、马达、机器外壳结构和制动器。牵引绳轮直径取决于所用提升绳索的粗细。通常采用D/d=40或更高的直径比,其中D=牵引绳轮直径和d=提升绳索粗细。以绳索的磨损抗力为代价,这一比值可以稍微减小。另外,在不损害绳索使用寿命的情况下,如果同时增加绳索的数量,在此情况下每根绳索的应力将会较小,则D/d比值可以减小。这样一种低于40的D/d比值可以是比如大约30的D/d比值或甚至更低,比如D/d=25。不过,往往是,减小D/d比值而显著低于30会根本上降低绳索的使用寿命,虽然这一点可以通过采用特定结构的绳索来予以补偿。达到低于20的D/d比值实际上是非常困难的,但或许可以通过采用一种为此目的特别设计的绳索予以实现,虽然这样一种绳索很有可能会是很昂贵的。
电梯机器及其用以保持机器在电梯竖井之中就位的各支承构件的重量至多是名义负荷的大约1/5。如果机器唯一地或几乎唯一地由一或多根电梯导轨予以支承,则机器和其各支承构件的总重量可以小于名义负荷的大约1/6或甚至小于1/8。电梯的名义负荷指的是为一给定尺寸的电梯所确定的负荷。电梯机器的各支承构件可以包括比如用以将机器支承在或将机器悬挂在电梯竖井的一壁部结构或顶板上或电梯各导轨上的梁件、托架或吊架,或者用以将机器固牢于电梯导轨侧部的卡具。将会容易地获得一种电梯,其中不带各支承构件的机器静重低于名义负荷的1/7或甚至名义负荷的大约1/10或更低。在一部用于630kg名义负荷的给定名义重量的电梯的情况下,作为机器重量的实例,当牵引绳轮直径是160mm并采用具有4mm直径的绳索时,机器及其各支承构件的组合重量可以只是75kg,换句话说,机器及其各支承构件的总重量是电梯名义负荷的大约1/8。作为另一实例,采用相同的160mm牵引绳轮直径和相同的4mm提升绳索直径,在用于名义负荷大约1000kg的电梯的情况下,机器及其各支承构件的总重量是大约150kg,所以在此情况下机器及其各支承构件具有等于名义负荷大约1/6的总重量。作为第三个实例,在设计用于1600kg名义负荷并采用240mm牵引绳轮直径和6mm提升绳索直径的电梯中,机器及其各支承构件的总重量将是大约300kg,换句话说,机器及其各支承构件的总重量等于名义负荷的大约1/7。通过改变提升绳索悬吊配置,可以达到更低的机器及其各支承构件的总重量。比如,当悬吊比为4∶1,160mm牵引绳轮直径和4mm提升绳索直径用在设计名义负荷为500kg的电梯中时,将会获得大约50kg的提升机器及其各支承构件的总重量。在此情况下,机器及其各支承构件的总重量小至只是名义负荷的大约1/10。当显著地减小牵引绳轮的尺寸和采用较高的悬吊比时,马达的所需转矩输出与开始情形时相比下降至几分之一。比如,如果采用4∶1悬吊比而不是2∶1,并且如果采用160mm牵引绳轮而不是具有400mm直径的牵引绳轮,则如果不计增大的损失,转矩需求下降到五分之一。因此,机器尺寸也实际上被大大减小。
图7是一种解决方案,其中绳槽701在敷层702之中,后者在绳槽两侧处薄于底部处。在这样一种解决方案中,敷层配设在绳轮700中设置的基槽720中,以致因绳索加在敷层上的压力而在敷层中产生的变形将是小的而主要局限于沉入敷层的绳索表面结构。这样一种解决方案往往实际上意味着,绳轮敷层包括彼此分离的特定于绳槽的子敷层,但考虑到制造或其他各方面,可能适当的是,将绳槽敷层设计得以致它连续地伸过若干绳槽。
通过将敷层做得槽沟两侧处薄于其底部处,在沉入槽沟时由绳索加在绳槽底部上的应力得以消除或至少得以减小。由于压力不能侧向解除而由基槽702形状和敷层702厚度变化的综合效应予以导引以将绳索支承绳槽701之中,所以也获得了作用在绳索和敷层上的较低最大表面压力。制作此种带槽敷层702的一种方法是,用敷层材料充填圆底的基槽720,而后在基槽中这种敷层材料上制成半圆的绳槽701。各绳槽的形状得以良好保持,而绳索下面的承载表面层提供了对于绳索所产生的压应力侧向传播的较好抗力。由压力造成的敷层侧向扩展或宁可说调整,由于敷层的厚度和弹性而得以加强,并由于敷层的硬度和最终增强而被减弱。绳槽底部上的敷层厚度可以做得大些,甚至大至绳索粗细的一半,在此情况下,需要硬的和非弹性的敷层。另一方面,如果采用对应于只是大约绳索粗细的十分之一的敷层厚度,则敷层材料可以明显地较软。用于8人的电梯可以采用槽沟底部处等于大约绳索粗细的五分之一的敷层厚度来予以实施,如果绳索和绳索负荷选择适当的话。敷层厚度应当等于由绳索表面钢丝形成的绳索表面结构的深度的至少2-3倍。这样一种很薄的敷层,具有的厚度甚至小于提升绳索表面钢丝的粗细,将不一定经受得住加在它上面的应变。实际上,敷层必须具有大于这一最小厚度的厚度,因为敷层还将不得不接纳比表面结构还要粗糙的绳索表面变化。这样一种更为粗糙的区域形成在比如绳索各股之间的高低差别大于各钢丝之间的高低差别的地方。实际上,适当的最大敷层厚度是表面钢丝粗细的大约1-3倍。在通常用在电梯中的绳索的情况下,其设计得用于接触金属绳槽并具有8-10mm的粗细,这一粗细规定导致至少大约1mm厚的敷层。由于牵引绳轮会造成比电梯其他各绳轮大的绳索磨损,所以它上面的敷层将减少绳索磨损并因此也减少了提供具有较粗表面钢丝的绳索的需要,绳索可以做得比较光滑。绳索光滑度自然可以通过用诸如聚氨酯或等同材料等适于此用途的材料涂敷绳索来予以提高。采用细钢丝允许绳索本身做得细些,因为细钢丝可以用较之粗钢丝较强的材料制成。比方,采用0.2mm钢丝,可以生产具有相当良好结构的4mm粗电梯提升绳索。取决于所用提升绳索的粗细和/或其他一些因素,钢丝绳中的钢丝可以优选地具有0.15mm与0.5mm之间的粗细,在此范围内具有立即可供取的具有良好强度性质的钢丝,其中甚至单一一根钢丝也具有充分的磨损抗力和充分低的易损性。以上,一直讨论的是由圆钢丝制成的绳索。应用同样的原理,绳索可以完全或部分地由非圆的异型钢丝扭绞而成。在此情况下,钢丝的横截面积优选的是基本上与圆钢丝的一样,亦即在0.015mm2-0.2mm2的范围内。采用此粗细范围之内的钢丝,将容易制作钢丝强度超过大约2000N/mm2和钢丝横截为0.015mm2-0.2mm2并相对于绳索横截面积来说很大的钢材横截面积,一如通过采用Warrington结构所获得的那样。为实现本发明,特别适宜的是钢丝强度在2300N/mm2-2700N/mm2范围之内的绳索,因为这种绳索相对于绳索粗细具有很大的承载能力,同时强固钢丝的高硬度在此种绳索在电梯中使用方面不造成本质上的困难。良好适合于这样一种绳索的牵引绳轮敷层已经显然低于1mm厚度。不过,敷层应当厚到足以确保它将不很容易地被例如可能夹杂在绳槽与提升绳索之间的偶然砂粒或类似颗粒刮掉或刺穿。因而,所希望的最小敷层厚度,即使当采用细丝提升绳索时,回是大约0.5-1mm。对于具有小表面钢丝和另外相对光滑表面的提升绳索来说,具有形式为A+Bcosa的厚度的敷层是很适宜的。不过,这样一种敷层也可用于其表面各股彼此间以一距离触合绳槽的绳索,因为如果敷层材料足够坚硬,触合绳槽的每一股某种程度上是分别被支承的而支承力是相同的和/或如所预期的。在公式A+Bcosa中,A和B是常数,以致A+B是绳槽701底部处的敷层厚度,而角度α是在从绳槽截面曲率中心测得的离开绳槽底部的角度距离。常数A大于或等于零,而常数B总大于零。敷层的厚度朝向两边逐渐变薄也可以除了采用公式A+Bcosa以外的其他方式予以确定,使得朝向绳槽的两边弹性减小。在绳槽中心部分处的弹性也可以通过制作一种根切式绳槽和/或通过在绳槽底部上向敷层添加特定弹性的不同材料部分而予以增大,从而通过利用软于敷层其余部分的材料,除了增大材料厚度之外,弹性也已经得以增大。
图8a、8b和8c是用在本发明之中钢丝绳的截面。这些图中的绳索包含细钢丝803、钢丝上和/或部分在各钢丝之间的涂层802,而在图8a中,还有覆盖钢丝的涂层801。示于图8b之中的绳索是一种不加涂敷的钢丝绳,具有添加于其内部结构的类橡胶填料,而图8a示出了除了添加于内部结构的填料以外还配有涂层的一种钢丝绳。示于图8c之中的绳索具有非金属绳芯804,可以是由塑料、天然纤维或其他适于此用途的材料制成的一实体或纤维构件。如果绳索要予以润滑,纤维构件很好,在此情况下,润滑剂将聚集在织物绳芯中。绳芯因而用作一种润滑剂贮集器。用在本发明电梯中的基本圆截面的钢丝绳可以是经过涂敷的、不加涂敷的和/或配设有类橡胶填料-诸如聚氨酯或某种其他适合的填料,后者添加于绳索的内部结构并用作一种润滑绳索并还平衡各钢丝和各绳股之间压力的润滑剂。采用填料使之可能获得一种不需润滑的绳索,所以其表面可以是干燥的。用在钢丝绳之中的涂料可以由与填料相同或几近相同的材料或者具有一种更好地适合用作涂料且具有比填料更好地适合此用途的诸如抗摩擦和抗磨损等性质的材料制成。钢丝绳的涂敷也可以如此实施,以致涂敷材料部分地渗入绳索或穿过绳索的全部粗细,赋予绳索与上述填料同样的性质。按照本发明采用细而强的钢丝绳是可能的,因为所用钢丝是具有特定强度的钢丝,允许绳索制作得与以前使用的钢丝绳相比显著较细。示于图8a和8b之中的绳索是具有大约4mm直径的钢丝绳。比如,本发明的细而强的钢丝绳在用于名义负荷低于1000kg的电梯中优选地具有大约2.5-5mm的直径,并在用于各义负荷高于1000kg的电梯中优选地具有大约5-8mm的直径。原则上,可以采用比这细些的绳索,但在此情况下将需要大量绳索。另外,通过加大悬吊比,细于上述那些的绳索可以用于相应的负荷,并且同时可以获得更小和更轻的电梯机器。
在本发明的电梯中,如果需要,还可能采用具有超过8mm的直径的绳索。同样,可以采用直径低于3mm的绳索。
图9a、9b、9c、9d、9e、9f和9g是符合本发明的各种绕绳配置的一些变异,可以用在牵引绳轮907与转向滑轮915之间以增大绳索903与牵引绳轮907之间的接触角,在这些配置中,绳索903从驱动机器906向下走向电梯轿厢和各转向滑轮。这些绕绳配置使之可能增大提升绳索903与牵引绳轮907之间的接触角。在此发明中,接触角α指的是牵引绳轮与提升绳索之间的接触弧长。接触角α的大小可以比如以度来表述,一如在本发明之中所作的那样,但也可以以其他一些术语表述接触角的大小,比如以弧度或等同单位表述。接触角α在图9a中详细画出。在其他各图中,接触角α不是明确表明的,但它也可以从其他各图中看出而不需特别的单独说明。
示于图9a、9b、9c之中的绕绳配置代表前述X绕绕绳的一些变异。在示于图9a之中的配置中,绳索903沿着绳槽绕过转向滑轮915,经过它来至牵引绳轮907,沿着牵引绳轮绳槽绳索绕过并随后再走回到转向滑轮915,相对于来自转向滑轮的绳段交叉而过,并进一步继续绳索的通行。绳索903在转向滑轮915与牵引绳轮907之间的交叉通行可以比如,通过使转向滑轮以相对于牵引绳轮以这样一个角度设置使得绳索将以本身已知方式相互交叉以致绳索903不会受损来加以实施。在图9a中,阴影区域表示绳索903与牵引绳轮907之间的接触角α。接触角α的大小在此图中是大约310°。转向滑轮的直径大小可以用作一种确定有待形成在转向滑轮915与牵引绳轮907之间的悬吊距离的手段。接触角的大小可以通过改变转向滑轮915与牵引绳轮907之间的距离来予以改变。角度α的大小也可以通过改变转向滑轮的直径和/或通过改变牵引绳轮的直径以及还可通过改变转向滑轮与牵引绳轮的直径之间的比值而予以改变。图9b和9c是利用两个转向滑轮实现相应的XW绕绳配置的实例。
示于图9d和9e之中的各绕绳配置是上述双绕绕绳的两种不同的改型。在图9d的绕绳配置中,绳索经由转向滑轮915的绳槽走向驱动机器906的牵引绳轮907,沿着牵引绳轮的绳槽绕过它。从牵引绳轮907起,绳索903再向下走回到转向滑轮915,沿着转向滑轮的各绳槽绕过它并随后返回到牵引绳轮907,绳索在牵引绳轮的各绳槽中绕过牵引绳轮。从牵引绳轮907起,绳索903再经由转向滑轮的绳槽下行。在示于该图中的绕绳配置中,使提升绳索绕过牵引绳轮两次和/或多次。借助于此,接触角可以增大两和/或多级。比如,在示于图9d之中的情况下,在牵引绳轮907与绳索903之间达到了180°+180°的接触角。在双绕绕绳中,当转向滑轮915基本上具有与牵引绳轮907相等的尺寸时,转向滑轮915还起到一个阻尼转轮的作用。在此情况下,从牵引绳轮907走向转向滑轮和电梯轿厢的绳索经由转向滑轮915的各绳槽通过,而由转向滑轮造成的绳索偏移是很小的。或可这样说,即来自牵引绳轮的绳索只在切向上触及转向滑轮。这样的切向接触用作一种阻尼离开绳索的振动的解决方案,而且它也可以用在其他一些绕绳配置之中。在此情况下,转向滑轮915也起到一个绳索导向器的作用。转向滑轮和牵引绳轮直径的比值可以通过改变转向滑轮和/或牵引绳轮的直径而予以改变。这可以用作一种确定接触角大小并使其调配到一所需大小的手段。通过采用DW绕绳,实现了绳索903的正向弯曲(forward bending),这意味着在DW绕绳中,绳索903在转向滑轮915上和在牵引绳轮907上在同一方向上弯曲。DW绕绳也可以以其他一些方式予以实施,诸如比方示于图9e之中的方式,在此转向滑轮915设置在驱动机器906和牵引绳轮907的一侧上。在此绕绳配置中,绳索903以对应于图9d的方式通行,但在此情况下获得180°+90°,即270°的接触角。在DW绕绳中,如果转向滑轮915被安放在牵引绳轮一侧上,对轴承和转向滑轮的安装会提出更高的要求,因为它比示于图9d之中的实施例受到更大的应力和负荷力的影响。
图9f是应用如上所述扩展单绕绕绳的本发明一项实施例。在示于图9f的绕绳配置中,绳索903走向驱动机器906的牵引绳轮907,沿着牵引绳轮的各绳槽绕过它。从牵引绳轮907起,绳索903再向下行,相对于上行的绳索交叉走行并又走向转向滑轮915,沿着转向滑轮915的各绳槽绕过它。从转向滑轮915起,绳索903继续前行。在扩展单绕绕绳中,通过使用一转向滑轮,使提升绳索比在普通单绕绕绳中以更大的接触角绕过牵引绳轮。比如,在示于图9f之中的情况下,获得了绳索903与牵引绳轮907之间的大约270°的接触角。转向滑轮915以一角度被配装就位致使绳索以本身已知方式交叉行走,以致绳索不被损伤。由于采用扩展单绕绕绳获得的接触角,按照本发明实施的电梯可以采用很轻的电梯轿厢。增大接触角的一种可能性示于图9g之中,此处提升绳索在绕过牵引绳轮和/或转向滑轮之后并不相对彼此交叉行走。通过采用如此的一种绕绳配置,也可以将提升绳索903与驱动机器906的牵引绳轮907之间的接触角增大到显著地超过180°的大小。
图9a、b、c、d、e、f和g是牵引绳轮与转向滑轮/各转向滑轮之间的一些绕绳配置的不同改型,其中绳索从驱动机器向下走向对重和电梯轿厢。在一种机器居于下方的符合本发明的电梯实施例的情况下,这些绕绳配置可以倒转过来而以相应方式予以实施,以致绳索从电梯驱动机器向上走向各转向滑轮和电梯轿厢。
图10是本发明的又一实施例,其中电梯驱动机器1006连同转向滑轮1015一起配装在一现成装置1020之中的同一安装底座1021上,后者可以如此配设以构成符合本发明的电梯的一部分。装置1020包括预配装在安装底座1021上的电梯驱动机器1006、牵引绳轮1007和转向滑轮1015,根据牵引绳轮1007和转向滑轮1015之间所用的绕绳配置,牵引绳轮和转向滑轮相对彼此以一正确的操作角度预配装。装置1020可以包括不只一个转向滑轮1015,或者它可以只包括配装在安装底座1021上驱动机器1006。此装置可以像驱动机器那样安装在符合本发明的电梯之中,安装配置已经结合先前各图较为详细地予以说明。必要时,此装置可以连同上述的任一绕绳配置一起予以采用,诸如比方采用ESW、DW、SW或XW绕绳的各实施例。通过作为符合本发明的电梯的一部分来配装上述装置,可以大大节省装设成本和为装设所需的时间。
图11是本发明的一项实施例,其中电梯的转向滑轮1113配装在现成的装置1114之中,此装置可以安放在竖井的上部之中和/或下部之中和/或电梯轿厢中,以及在此装置中可以配装几个转向滑轮。借助于此装置,可实现较快的绕绳并可紧凑地设置各转向滑轮以在所需的地方构成单一的结构。此装置可以配有不限数量的转向滑轮,而它们可以以所需的角度配装在装置之中。
图12表明绳轮1204,用以悬吊电梯轿厢及其各构件并装在包括在支承电梯轿厢1201的结构之中的水平梁件I230上,是如何相对于梁件1230被设置的。示于此图之中的绳轮1204可以具有等于或小于包括在结构之中的梁件1230的高度的高度。支承电梯轿厢1201的梁件1230可以安放在或是电梯轿厢下方或是上方。绳轮1204可以完全或至少部分地安放在梁件1230内部,一如图之中所示。此图中电梯提升绳索1203的通行如下:提升绳索1203走向装在包括在支承电梯轿厢1201的结构之中的梁件1230上的带敷层绳轮1204,从这里,提升绳索受到梁件的保护,再沿着绳轮的各绳槽行走。电梯轿厢1201座放在包括结构之中的梁件1230上,在安放在它们之间的各吸震器1229上。梁件1230同时起到提升绳索1203的绳索保护器的作用。梁件1230可以是一C-、U-、I-、Z-形的梁件或一空心梁件或等同梁件。梁件1230可以支承几个配装在它上面并用作本发明各不同实施例之中的各转向滑轮的绳轮。
图13是符合本发明的不带对重的一种牵引绳轮式电梯,其中电梯各导轨配置在电梯轿厢的一侧上。电梯轿厢优选的是一不带机房的电梯,驱动机器1304安放在电梯竖井之中。图中所示的电梯是不带对重而机器居于上方的牵引绳轮式电梯,其中电梯轿厢1301沿着各导轨1302运动,示于图13之中的电梯是一种侧向悬吊的背包式电梯,其中电梯轿厢各导轨1302、提升机器1304、各转向滑轮、绳索补偿器1315和提升绳索1303配置在电梯轿厢1301的一侧上,在此情况下这意味着,从开向电梯竖井的门看时,在电梯轿厢1301上的右手一侧上。这种配置也可以在电梯轿厢1301的任何一侧上实现,诸如比方一种背包式解决方案之中,在电梯轿厢上的后壁与电梯竖井之间的空间中。在图13中,提升绳索补偿器1315包括彼此配装的两个轮状构件,它们优选的是轮子,而且它们在图13之中所示的情况下装接于电梯轿厢1301。两轮状构件之中,连接于电梯轿厢下面的提升绳索部分的滑轮比连接于电梯轿厢上面的提升绳索部分的滑轮具有较大的直径。两个直径之间的比值确定了作用在提升绳索上的拉力并因此提升绳索伸长的补偿力和由绳索补偿器补偿的绳索伸长的长度的大小。在此解决方案中,利用各滑轮提供了以下优点,即这样一种结构将会补偿甚至很大的绳索伸长。通过改变各张紧滑轮直径的大小,可以影响有待补偿的绳索伸长的大小和作用在牵引绳轮上的各绳索力量之间的比值,这一比值由所讨论的配置保持不变。在高悬吊比或大提升高度的情况下,用在电梯之中的绳索的长度是很大的。在此情况下,对于电梯的运作和安全来说至关重要的是,充分的拉力保持在电梯轿厢下面的绳索部分之中和有待补偿的绳索伸长量是很大的。在电梯轿厢上方和下方为奇数悬吊比的情况下,补偿装置1315结合电梯轿厢1301一起配装,而在偶数悬吊比的情况下,其配装在电梯竖井之中或某一别的适当地方。在此解决方案中,补偿装置1315可以采用如图13之中所示的两个滑轮予以实施,但可以改变轮状构件的数量;比如,可以使用只是一个滑轮,用于各提升绳索固定点的所在位置直径不同。如果需要例如通过只是改变各张紧滑轮的直径来改变各滑轮之间的直径比值,也可以使用两个以上的张紧滑轮。此外,所用的补偿装置1315可以由不同类型的补偿器构成,诸如比方一杠杆、一不同的补偿绳轮用法或某种其他适当的补偿绳轮用法。
在图13中,提升绳索的通行如下:绳索的一端固定于补偿装置1315中的具有较小直径的一个滑轮,此滑轮不可移动地装设在具有较大直径的滑轮上,提升绳索1303的另一端则固牢于这一滑轮。补偿装置1315配装就位在电梯轿厢上。从补偿装置1315起,绳索1303向上行走并会合装在电梯轿厢以上的竖井上部之中的转向滑轮1314,沿着转向滑轮的各绳槽1314绕过它,这些绳槽可以是带敷层的和不带敷层的,而所用的敷层包括比如一种加强摩擦材料,诸如聚氨酯或某种其他适于此用途的材料。从转向滑轮1314起,绳索向下走向配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮1313,并在绕过此滑轮之后绳索再向上走向配装就位在电梯竖井上部之中的转向滑轮。绕过转向滑轮1312之后,绳索向下返回到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮1311,绕过它而再次向上走向配装就位在电梯竖井上部之中的转向滑轮1310。绕过这一滑轮之后,提升绳索1303又向下走向配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮1309,而绕过它之后,绳索1303进一步向上,沿切向接触于转向滑轮1307,走向牵引绳轮1305。转向滑轮1307优选的是配装在提升机器1304附近。示于图中的在转向滑轮1307与提升机器1304的牵引绳轮1305之间的绕绳是一种DW(双绕)绕绳配置,其中提升绳索1303在切向上接触于转向滑轮1307地向上走向牵引绳轮1305,并在绕过牵引绳轮1305之后返回到转向滑轮1307,而在绕过这一滑轮之后,绳索返回到牵引绳轮1305。转向滑轮1314、1313、1312、1311、1310、1309、1307连同提升机器和补偿装置1315一起构成了与电梯轿厢下面的悬吊中具有相同悬吊比的电梯轿厢上面的悬吊,图13之中的悬吊比是7∶1。从牵引绳轮1305起,绳索再在切向上接触于转向滑轮1307地走向优选地是配装就位在电梯竖井下部之中的转向滑轮1308。绕过转向滑轮1308之后,提升绳索1303再次向上走向配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮1316,绕过它后继续向下到电梯竖井下部之中的转向滑轮1317,并在绕过它之后绳索返回到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮1318。绕过转向滑轮1318之后,绳索1303向下走向配装就位在电梯竖井下部之中的转向滑轮1319,绕过它后再次向上走向电梯轿厢上的转向滑轮1320。绕过转向滑轮1320之后,提升绳索1303继续向下来到配装就位在电梯竖井下部之中的转向滑轮1321,绕过它后再次向上来到配装就位在电梯轿厢上的补偿装置1315,提升绳索的另一端固牢于较大直径的补偿器滑轮。转向滑轮1308、1316、1317、1318、1319、1320、1321和补偿装置1315构成了电梯轿厢下面的提升绳索悬吊。电梯的提升机器1304和牵引绳轮1305和/或安放在竖井上部之中的转向滑轮1307、1310、1312、1314可以安装就位在由各导轨1302构成的框架结构上或位于电梯竖井顶端处的梁件结构上,或者它们可以分别地安装在电梯竖井之中或在某一另外适当的安装装置之中。电梯竖井下部之中的各转向滑轮可以安装就位在由各导轨1302构成的框架结构上或在位于电梯竖井下部之中的梁件结构上,或者它们可以分别安装在电梯竖井下部之中或在某一另外适当的安装装置之中。电梯轿厢上的各转向滑轮可以安装就位在电梯轿厢1301上的框架结构上或在包括在电梯轿厢中的一梁件结构或各梁件结构上,或者它们可以分别安装在电梯轿厢上或某一另外适当的安装装置之中。
本发明电梯的一项优选实施例是一种不带机房而机器居于上方的电梯,其驱动机器包括一带敷层的牵引绳轮并采用基本上圆截面的细提升绳索。电梯提升绳索与牵引绳轮之间的接触角大于180°。电梯包括一部装置,包括一其上预装有驱动机器、牵引绳轮和转向滑轮的安装底座,所述转向滑轮相对于牵引绳轮以一正确角度予以配装。此装置被固牢于各电梯导轨。电梯是以9∶1悬吊比不带对重地予以实施的,以致电梯绳索在电梯轿厢各壁部之一与电梯竖井壁部之间的空间内走行。
本发明电梯的另一优选实施例是一种电梯轿厢上方和下方具有10∶1悬吊比而不带对重的电梯。这一实施例是采用通常的选地是8mm直径的提升绳索和至少在绳槽区域由铸铁制成的牵引绳轮予以实现的。牵引绳轮具有根切式绳槽而对牵引绳轮的接触角已经借助于转向滑轮被调整为180°或更大。当采用通常的8mm绳索时,牵引绳轮直径优选地是340mm。所用的各转向滑轮是较大的绳轮,它们在通常的8mm提升绳索的情况下,具有320、330、340mm或甚至更大的直径。
对于本技术领域中的熟练人员来说显然的是,本发明的各不同实施例并不限于上述的一些实例,而是它们可以在本发明的范畴之内予以改变。比方,提升绳索在电梯竖井上部与电梯轿厢之间以及在下部中的各转向滑轮与电梯轿厢之间的通行次数,就本发明的各基本优点而言,并不是一个非常具有决定性的问题,虽然通过采用多次绳索通行可以获得某些另外的优点。一般,电梯的运用是如此完成的,使得绳索从上面走向电梯轿厢的次数与从下面的一样多,上行的各转向滑轮的悬吊比和下行的各转向滑轮的悬吊比因而是相同的。另外显然,绳索并非必需在电梯轿厢下面通过。按照上述各实例,熟练人员可以改变本发明的实施例,而各牵引绳轮和各绳轮,代替带敷层的金属绳轮,也可以是不带敷层的金属绳轮或由适于此用途的某种另外的金属制成的不带敷层的绳轮。
对于本技术领域中的熟练人员来说,另外明显的是,用在本发明之中的各金属牵引绳轮和各绳轮,它们至少在它们的槽沟区域敷以一种非金属材料,可以采用包括比如橡胶、聚氨酯或适于此用途的某种其他材料的涂敷材料予以完成。
对于本技术领域中的熟练人员来说,同样明显的是,电梯轿厢和机器装置可以以不同于各实例中所述的布置方式布置在电梯竖井的截面之中。这样一种不同的布置可以比如是这样一种,其中机器在从竖井门观看时位于电梯轿厢的后面而绳索相对于电梯轿厢底部沿对角线方向在电梯轿厢下面通过。当使电梯轿厢在绳索上的悬吊相对于电梯的重心对称时,绳索相对于底部形状在对角或另外倾斜方向上在电梯轿厢下面通过也在其他各种类型的悬吊布置之中形成优点。
对于本技术领域中的熟练人员来说,另外显然,为供给电力给马达所需的设备和为电梯控制所需的设备可以安放在别处而非与机器装置结合安放,比如安放在一单独的仪表盘之内。还可以把为控制所需的设备的各组件配装到然后可以设置在电梯竖井之中各不同地方和/或建筑物其他各部分中的各分立装置中去。对于本技术领域中的熟练人员来说,同样明显的是,应用本发明的电梯可以以与上述各实例不同的方式予以配备。对于熟练人员另外显然的是,符合本发明各种悬吊方案也可以采用几乎任何类型的挠性提升装置,比如一或多股的挠性绳索、扁平带、有齿皮带、梯形带或适合此用途的某种别的类型的带,作为绳索来予以实施。
对于熟练人员同样明显的是,代替采用如图5a和5b之中所示的带填料的绳索,本发明可以采用不带填料的绳索予以实施,该绳索或是予以润滑的或是不作润滑。此外,对于本技术领域中的熟练人员来说,同样明显的是,绳索可以以许多不同的方法扭绞而成。
对于熟练人员来说,同样明显的是,钢丝粗细的平均值可以理解为指的是统计、几何或算术均值。为了确定统计平均值,可以利用标准偏差和高斯分布。另外明显的是,绳索中钢丝粗细可以比如甚至以3或更大的系数予以改变。
对于本技术领域中的熟练人员来说,同样明显的是,本发明的电梯可以采用作为实例描述的那些以外的不同绕绳配置来增大牵引绳轮与转向滑轮/各转向滑轮之间的接触角来予以实施。比如,可以以与各实例中所述各种绕绳配置不同的其他方式来设置转向滑轮/各转向滑轮、牵引绳轮和提升绳索。对于熟练人员来说,同样明显的是,在本发明的电梯中,电梯也可以配有对重,在这种电梯中,比如,对重优选的是具有的重量低于电梯轿厢的重量并用单独的绕绳方式予以悬吊。
Claims (25)
1.一种不带对重的电梯,在此电梯中,提升机器(10)借助于牵引绳轮(11)接合一组提升绳索(3),电梯轿厢(1)至少部分地由用作移动电梯轿厢(1)的手段的所述提升绳索支承,其特征在于,电梯轿厢借助于提升绳索从其轮缘自两侧上行的至少一个转向滑轮(13,14)、和提升绳索从其轮缘自两侧下行的至少一个转向滑轮(7,5)悬吊在提升绳索(3)上,以及在此电梯中,各导轨(2)配置在电梯轿厢(1)的一侧,其中所述提升绳索在其至少一端处连接于张紧装置(8,208,308,1315)。
2.按照权利要求1所述的电梯,其特征在于,提升绳索的一端相对于电梯轿厢基本上不可移动地予以固紧以便可与电梯轿厢一起运动。
3.按照权利要求1所述的电梯,其特征在于,提升绳索的至少一端相对于电梯竖井基本上不可移动地予以固紧。
4.按照前述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于,它包括至少两个提升绳索由之上行的转向滑轮,以及至少两个提升绳索由之下行的转向滑轮。
5.按照权利要求4所述的电梯,其特征在于,提升绳索由之上行的转向滑轮的数量和提升绳索由之下行的转向滑轮的数量二者都是3、4或5。
6.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,提升绳索的两端都相对于电梯竖井基本上不可移动地予以固紧。
7.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,提升绳索的两端都相对于电梯轿厢基本上不可移动地予以固紧,以便可以与电梯轿厢一起运动。
8按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,电梯轿厢上的各转向滑轮配置在电梯轿厢的一侧。
9.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,提升机器、提升绳索和各转向滑轮配置在电梯轿厢的一侧。
10.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,牵引绳轮与提升绳索之间的连续的接触角是至少180°。
11.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,牵引绳轮与绳索之间的连续的接触角大于180°。
12.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,用在牵引绳轮与一用作转向滑轮的绳轮之间的绕绳是ESW绕绳。
13.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,用在牵引绳轮与一用作转向滑轮的绳轮之间的绕绳是DW绕绳。
14.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,用在牵引绳轮与一用作转向滑轮的绳轮之间的绕绳是XW绕绳。
15.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,所用提升绳索是采用强度大于2000N/mm2的绳索钢丝的提升绳索。
16.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,提升绳索钢丝的强度大于2300N/mm2和小于2700N/mm2。
17.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,提升绳索钢丝的横截面面积大于0.015mm2而小于0.2mm2,以及提升绳索钢丝的强度大于2000N/mm2。
18.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,提升绳索的直径小于8mm。
19.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,提升机器的重量远小于负荷。
20.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,牵引绳轮涂敷以聚氨酯或橡胶。
21.按照权利要求1-3中任何一项所述的电梯,其特征在于,牵引绳轮至少在各绳槽区域是由铸铁制成的。
22.按照权利要求1所述的电梯,其特征在于,所述电梯是一种不带机房的电梯。
23.按照权利要求6所述的电梯,其特征在于,提升绳索的两端都借助于弹簧相对于电梯竖井基本上不可移动地予以固紧。
24.按照权利要求7所述的电梯,其特征在于,提升绳索的两端都借助于弹簧相对于电梯轿厢基本上不可移动地予以固紧。
25.按照权利要求18所述的电梯,其特征在于,提升绳索的直径在3-5mm之间。
26.按照权利要求21所述的电梯,其特征在于,所述绳槽是根切式的。
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