CN100549372C - 废气净化系统的控制方法及废气净化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种废气净化系统的控制方法及废气净化系统，在具备DPF装置的废气净化系统中，能够防止DPF强制再生过程中驾驶室的水温表的水温异常上升，能够避免驾驶员看到水温表的水温异常上升而误解为发生发动机故障。在使用了排气升温机构(351C)的过滤器的强制再生控制过程中，如果冷却水温度检测机构(37C)检测到发动机冷却水温度(Tw)超过规定的判断用水温(Tw1、Tw2)，则终止排气升温机构(351C)的动作。

Description

废气净化系统的控制方法及废气净化系统
技术领域
本发明涉及用连续再生型柴油机微粒过滤器(DPF)装置对柴油发动机等内燃机的废气进行颗粒状物质(PM)的净化的废气净化系统的控制方法及废气净化系统。
背景技术
从柴油内燃机排出的颗粒状物质(PM：Particulate Matter，以下简称为“PM”)的排出量与NOx，CO及HC等一起，其限制一年比一年严格，现已开发了用称作柴油机微粒过滤器(DPF：DieselParticulate Filter，以下称为DPF)的过滤器捕集该PM以降低排放到外部的PM量的技术，其中有DPF装置及装载有触媒的连续再生型DPF装置。
但是，在这些连续再生型DPF装置中，虽然当废气温度在约350℃以上时，被该DPF捕集的PM连续地燃烧而被净化，DPF自身进行再生，但在排气温度较低或NO排出量较少的内燃机的运转状态下，例如在内燃机的怠速运转或低负荷、低速度运转等低排气(废气)温度状态持续的情况下，由于废气温度较低、触媒的温度较低而没被激活，所以不能促进氧化反应，并且由于NO不足，所以不能氧化PM而使过滤器再生，因此PM持续向过滤器累积，过滤器的网孔会发生堵塞。因此存在由于该过滤器的网孔被堵塞而使排气压力上升的问题。
为了解决该过滤器网孔的堵塞，可以考虑当该堵塞超过规定的堵塞量时强制地使排气温度升温来强制地燃烧并除去捕集到的PM。作为检测该过滤器堵塞的方法，有用过滤器前后的压差来检测的方法或者根据发动机的运转状态、根据预先设定的映射图数据(Map Data)计算被捕集的PM的量、从而求出PM积累量的方法。并且，作为使排气温度升温的方法，有在筒内(汽缸内)喷射过程中在主喷射之后的延迟时间进行辅助喷射以使燃烧持续到比正常的燃烧晚的时刻的、所谓的多次喷射(多次延迟喷射)或后喷射等燃料喷射控制的方法(例如参照专利文献1)，以及直接向排气管内喷射燃料的方法等。
当排气温度比设置在过滤器的上游的氧化触媒或装载在过滤器上的氧化触媒的活性温度低时，该筒内喷射控制进行多次喷射或排气节流等排气升温控制，使废气升温，在上升到比活性温度高的温度以后再进行后喷射等未燃燃料添加控制，用氧化触媒使废气中的燃料燃烧，将废气升温到被过滤器捕集的PM燃烧的温度以上，将PM燃烧除去，使过滤器再生。
通常，当该PM的积蓄量达到预先设定的PM积蓄界限值时，这些连续再生型DPF装置或者自动地将内燃机的运转状态变更到强制再生模式运转而强制地使排气温度上升，或者增加NOx的量而将被捕集到过滤器上的PM氧化除去，进行再生处理。
并且，为了能够以比较简单的控制来抑制燃料消耗的恶化，并且能够进行安全高效的再生，还提出了以下这样的内燃机的废气净化装置的方案(例如参照专利文献2)：对PM捕集量设置第1界限值和第2界限值，当PM捕集量超过第1界限值而不到第2界限值时，仅在升温效率好的运转条件下使DPF升温、而进行再生，当PM捕集量超过第2界限值时，即使不是升温效率好的运转条件也实施再生。
并且，为了解决强制再生引起的机油稀释问题，还提出了如下的方法：不仅在行驶中自动地强制再生，而且在过滤器堵塞时，通过DPF警告灯通知驾驶员，驾驶员停下车辆并按下手动再生开关，在停车怠速状态下进行强制再生。在该停车怠速状态下的手动强制再生中，可以考虑在排气升温控制的同时关闭排气节流阀而使热量难以从DPF散发来促进自身再生的方法。
但是，在DPF装置的强制再生过程中，通过排气升温控制或未燃燃料添加控使排气温度上升，但由于发动机冷却水温也上升，所以存在可能使看着驾驶室水温表的驾驶员误以为发动机过热而发生了发动机故障这样的问题。
例如，在手动再生的情况下，受到警告的驾驶员停车按下手动再生开关而进行强制再生，但在停车怠速运转时提高怠速运转的转速、关闭排气制动器而进行多次喷射，使排气温度上升到氧化触媒活性温度以上后进行后喷射，如果进行这样的多次喷射或后喷射，则发动机冷却水温度与排气温度一起上升。因此，由于冷却水温度上升，驾驶室水温表的水温同样上升，所以有可能使看着该水温表的驾驶员以为是发动机故障等车辆故障。
在手动再生时，由于驾驶员按下手动再生开关进行再生，所以如果预先发出冷却水温度上升的信息，则即使水温表的水温上升，认为是发动机故障的可能性也变低，但在车辆行驶中自动地进行强制再生的行驶自动再生的情况，由于驾驶员不知道是否处于强制再生控制过程中，所以当水温表的水温上升时很有可能会误认为发动机故障。因此，需要避免强制再生控制过程中水温表水温的上升。
[专利文献1]日本特开2003-239789号公报
[专利文献2]日本特开2004-19496号公报
发明内容
本发明的目的就是要提供一种能够防止在具备DPF装置的废气净化系统的DPF强制再生过程中发动机冷却水温度上升，从而防止驾驶室水温表的水温异常上升，能够避免驾驶员在强制再生过程中看到水温表水温的异常上升而误解为发生发动机故障的废气净化系统的控制方法及废气净化系统。
为了达到上述目的，本发明的废气净化系统的控制方法的废气净化系统不仅在装载于车辆上的内燃机的排气通道中具备DPF(柴油机微粒过滤器)装置，还具备：再生时刻判断机构，用于判断该柴油机微粒过滤器装置的过滤器的再生时刻；排气升温机构，用于使废气升温；冷却水温度检测机构，用于检测发动机冷却水温度；柴油机微粒过滤器控制机构，当上述再生时刻判断机构判断为再生时刻并且废气温度较低时，利用上述排气升温机构使排气温度上升，进行使上述过滤器再生的强制再生的控制；所述控制方法的特征在于，在使用了上述排气升温机构的过滤器的强制再生控制过程中，当上述冷却水温度检测机构检测到的发动机冷却水温度超过规定的判断用水温时，终止上述排气升温机构的动作。
并且，在上述废气净化系统的控制方法中，其特征在于，上述柴油机微粒过滤器控制机构具有手动再生模式以及行驶自动再生模式，所述手动再生模式是驾驶员在接受了要求在停车怠速状态下进行再生控制的警告后按下手动再生开关时所进行过滤器的强制再生控制的模式，行驶自动再生模式是在车辆行驶中自动地进行过滤器的强制再生控制的模式；并且，在用来终止上述排气升温机构的动作的上述判断用水温中，将上述手动再生模式中规定的第1判断用水温设定为比上述行驶自动再生模式中规定的第2判断用水温高。
并且，在上述废气净化系统的控制方法中，其特征在于，上述废气升温机构包括多次喷射和排气节流控制中的至少一个。
并且，在上述废气净化系统的控制方法，其特征在于，在过滤器的强制再生控制过程中，不仅使排气升温机构动作，而且使进行后喷射控制的未燃燃料添加机构动作；并且，当上述冷却水温度检测机构检测到的发动机冷却水温度超过上述规定的判断用水温时，不仅终止上述排气升温机构的动作，而且还终止上述未燃燃料添加机构的动作。
于是，用于达到上述目的废气净化系统不仅在装载于车辆上的内燃机的废气通道中具备DPF装置，还具备：再生时刻判断机构，用于判断该柴油机微粒过滤器装置的过滤器的再生时刻；排气升温机构，用于使废气升温；冷却水温度检测机构，用于检测发动机冷却水温度；柴油机微粒过滤器控制机构，当上述再生时刻判断机构判断为再生时刻并且废气温度较低时，利用上述排气升温机构使排气温度上升，进行使上述过滤器再生的强制再生的控制；其特征在于，在使用了上述排气升温机构的过滤器的强制再生控制过程中，当上述冷却水温度检测机构检测到的发动机冷却水温度超过规定的判断用水温时，终止上述排气升温机构的动作。
并且，在上述废气净化系统中，上述DPF控制机构具有具有手动再生模式以及行驶自动再生模式，所述手动再生模式是驾驶员在接受了要求在停车怠速状态下进行再生控制的警告后按下手动再生开关时所进行过滤器的强制再生控制的模式，行驶自动再生模式是在车辆行驶中自动地进行过滤器的强制再生控制的模式；并且，在用来终止上述排气升温机构的动作的上述判断用水温中，将上述手动再生模式中规定的第1判断用水温设定为比上述行驶自动再生模式中规定的第2判断用水温高。
并且，在上述废气净化系统中，作为上述DPF装置可以采用以下装置中的任一个或它们的组合：用没有装载触媒的过滤器形成的柴油机微粒过滤器装置；将氧化触媒装载在过滤器中的连续再生型柴油机微粒过滤器装置；将氧化触媒设置在过滤器的上游侧的连续再生型柴油机微粒过滤器装置；将触媒装载在过滤器中并在该过滤器的上游侧设置有氧化触媒的连续再生型柴油机微粒过滤器装置。
如果采用本发明的废气净化系统的控制方法及废气净化系统，在DPF的强制再生过程中驾驶室水温表的水温不会异常上升，能够避免使驾驶员误解为发生了过热等发动机故障。
附图说明
图1是本发明的实施方式的废气净化系统的系统结构图。
图2是表示本发明的实施方式的废气净化系统的控制机构的结构的图。
图3是表示本发明的实施方式的与发动机冷却水温度有关的强制再生的控制流程的一个示例的图。
图4是示意地表示废气净化系统的再生控制用映射图的图。
图5是表示废气净化系统的再生控制流程的一例的图。
具体实施方式
下面以具备由氧化触媒和带触媒的过滤器的组合构成的连续再生型DPF装置的废气净化系统为例，参照附图说明本发明的实施方式的废气净化系统的控制方法及废气净化系统。
图1表示本实施方式的内燃机的废气净化系统1的结构。该废气净化系统1的结构为在与柴油发动机10的排气歧管11相连的排气通道12上设置了连续再生型DPF装置13。该连续再生型DPF装置13的结构为在上游侧具有氧化触媒13a，在下游侧具有带触媒的过滤器13b。
该氧化触媒13a通过在多孔质陶瓷的蜂巢结构等的载体上装载铂(Pt)等氧化触媒而形成，带触媒的过滤器13b由交错地封住多孔质陶瓷蜂巢的通道的入口和出口的整体蜂巢型壁流式过滤器、或随机地层叠氧化铝等无机纤维而形成的毡状的过滤器等形成。在该过滤器的一部分上装载有铂或氧化铈等触媒。
并且，当带触媒的过滤器13b采用整体蜂巢型壁流式过滤器时，废气G中的PM(颗粒状物质)被多孔质陶瓷的壁捕集，而采用纤维型过滤器时用过滤器的无机纤维捕集PM。
并且，为了推算带触媒的过滤器13b的PM的累积量，在连接到连续再生型DPF装置13的前后的导管上设置了压差传感器21。并且，分别在氧化触媒13a与带触媒的过滤器13b的上游侧、中间和下游侧设置了氧化触媒入口排气温度传感器22、过滤器入口排气温度传感器23，用于控制带触媒的过滤器13b的再生。
这些传感器的输出值被输入给控制装置(ECU：发动机控制装置)30，该控制装置30全面控制发动机10的运转、同时还控制连续再生型DPF装置13的再生，通过从该控制装置30输出的控制信号来控制发动机10的燃料喷射装置(喷嘴)14、用于调整进气歧管15的进气量的未图示的进气节流阀或与EGR冷却器一起设置在未图示的EGR通道中的用于调整EGR量的EGR阀等。
该燃料喷射装置14与临时贮存被燃料泵(未图示)升压后的高压燃料的共轨喷射系统(未图示)连接，为了进行发动机的运转，还将来自加速器位置传感器(APS)31的油门开度、来自转速传感器32的发动机的转速等信息以及车辆的速度、冷却水的温度等信息输入到控制装置30中。
并且，在本发明中，如图2所示，控制装置30由控制发动机运转的发动机控制机构20C、用于控制废气净化系统1的柴油机微粒过滤器(DPF)控制机构30C等构成。并且，该DPF控制机构30C由正常运转控制机构31C、PM捕集量检测机构32C、行驶距离检测机构33C、再生时刻判断机构34C、强制再生机构35C、手动再生警告机构36C和冷却水温度检测机构37C等构成。
正常运转控制机构31C为用来与连续再生型DPF装置13的再生无关地进行正常运转的机构，控制装置30根据加速器位置传感器31的信号和转速传感器32的信号算出通电时间信号，正常运转控制机构31C根据该信号进行正常的喷射控制使燃料喷射装置14喷射出规定量的燃料。
PM捕集量检测机构32C为检测被捕集到连续再生型DPF装置13的带触媒的过滤器13b上的PM的捕集量的机构，在本实施方式中，用连续再生型DPF装置13的前后的压差，即压差传感器21的测量值ΔPm进行检测。
行驶距离检测机构33C为检测DPF再生后车辆行驶的距离ΔMc的机构，在进行了强制再生时，在再生开始时到再生结束时的适当时刻进行复位。
再生时刻判断机构34C为分别将PM捕集量检测机构32C检测到的压差检测值ΔPm和行驶距离检测机构33C检测到的行驶距离ΔMc与各自的规定的判断值进行比较，判断DPF再生开始的时刻的机构。
强制再生机构35C根据连续再生型DPF装置13的种类不同其控制有些不同，但都由排气升温机构351C和未燃燃料添加机构352C构成，通过这些机构将被捕集到带触媒的过滤器13b上的PM强制地燃烧除去，强制地使带触媒的过滤器13b再生，所述排气升温机构351C在发动机10的汽缸内喷射过程中进行多次喷射(多次延迟喷射)或进行排气节流控制，使排气温度上升到氧化触媒13a的活性温度，所述未燃燃料添加机构352C在此后进行后喷射，在废气中添加未燃燃料，用氧化触媒13a使该未燃燃料氧化，由此提高用过滤器入口排气温度传感器23检测的过滤器入口的排气温度，使其成为适于氧化除去PM的温度或环境。另外，排气升温机构351C除了用于多次喷射，也可同时用作排气节流控制，而且在排气升温控制和未燃燃料添加控制过程中有时也同时使用进气节流控制和EGR控制。
手动再生警告机构36C由闪烁灯(DPF灯)41和警告灯42等构成，是通过闪烁灯41的闪烁进行警告催促驾驶员手动启动强制再生机构35C或者通过点亮警告灯42催促驾驶员将车辆送至维修中心的机构。另外，接受该警告的驾驶员可以通过操作手动再生开关43使强制再生机构35C动作。
冷却水温度检测机构37C由设置在发动机10中的水温传感器33等构成，为检测发动机冷却水的温度Tw的机构。
于是，具有这些机构的DPF控制机构30C根据PM捕集量检测机构32C检测到的DPF前后压差ΔPm和行驶距离检测机构33C检测到的DPF再生后的行驶距离ΔMc，或者通过正常运转控制机构31C继续进行正常的运转，或者对驾驶员进行警告催促其通过手动使强制再生机构35C动作，或者自动地使强制再生机构35C动作。
下面说明该废气净化系统1的DPF再生控制。在该废气净化系统1的控制中，由正常运转控制机构31C进行正常运转的控制，捕集PM，但在正常运转过程中，当再生时刻判断机构34C判断为开始进行再生时，用手动再生警告机构36C进行警告或用强制再生机构35C进行行驶自动再生。
即，根据PM捕集量检测机构32C检测到的DPF前后压差ΔPm和行驶距离检测机构33C检测到的行驶距离ΔMc是否进入规定的范围，判断是否要手动再生，是否要行驶自动再生，在根据需要进行各种处理后，再用正常运转控制机构31C进行正常的运转控制。于是，通过反复进行正常运转和再生控制，实现车辆的运转。
下面参照图4所示的再生控制用映射图说明该再生控制。另外，该再生控制可以按图5所例示的再生控制流程实施。
首先，当行驶距离ΔMc处于比第1界限值ΔM1小的区域Rm1时，如果进行强制再生，则油中的燃料蒸发不充分，因此为了避免机油稀释的问题而禁止实施再生控制。
接着，当行驶距离ΔMc处于第1界限值ΔM1与第2界限值ΔM2之间的规定范围Rm2内时，由于行驶还不充分，混入发动机油中的燃料还没有充分蒸发，因此不进行自动强制再生，而是为了催促驾驶员进行停止车辆并按下手动再生开关43进行强制再生的手动再生，如果检测到的DPF前后压差ΔPm超过第1界限值ΔP1(手动闪烁1)，则使闪烁灯(DPF灯)41缓慢地闪烁。进而，如果检测到的DPF前后压差ΔPm超过比第1界限值ΔP1大的第2界限值ΔP2(手动闪烁2)，则使闪烁灯41快速闪烁，强烈催促驾驶员停止车辆进行手动强制再生。
然后，当行驶距离ΔMc处于第2界限值Δm2与第3界限值Δm3之间的规定范围Rm3内时，由于混入发动机油中的燃料被充分地蒸发，能够进行行驶中的自动强制再生(行驶自动再生)，因此如果检测到的DPF前后压差ΔPm超过第1界限值ΔP1(行驶自动再生1)，则自动地进行强制再生控制。通过该行驶自动再生，减少了驾驶员的与手动强制再生、即手动再生开关43ON/OFF的操作有关的负担。
而且，无论检测到的DPF前后压差ΔPm如何，当行驶距离ΔMc处于超过第3界限值ΔM3的规定的范围Rm4内(行驶自动再生2)时，为了防止偏载在带触媒的过滤器13b上的PM引起的热失控和DPF熔损，自动地进行强制再生控制。
另外，无论行驶距离ΔMc如何，当检测到的DPF前后压差ΔPm超过第3界限值ΔP3(Rp4：警告灯闪烁)时，为了避免PM急剧燃烧即热失控，使车辆处于禁止手动再生和行驶自动再生的状态，同时亮起催促驾驶员将车辆送至维修中心的警告灯42。
因此，该DPF控制机构30C有手动再生模式和行驶自动再生模式，所述手动再生模式为驾驶员在接到要求在停车怠速状态下进行再生控制的警告后按下手动再生开关43的情况下进行的带触媒的过滤器13b的强制再生控制，所述行驶自动再生模式为在车辆行驶中自动地进行的带触媒的过滤器13b的强制再生控制。
并且，在本发明中，在图5所示的步骤S27的手动再生或步骤S33的行驶自动再生过程中，在通过强制再生机构35C进行了DPF装置13的强制再生时，发动机冷却水温度的异常上升会使驾驶员误解为发动机故障，为了防止这种情况发生，DPF控制机构30C采用了以下的结构。
在使用了排气升温机构351C的带触媒的过滤器13b的强制再生控制过程中，当冷却水温度检测机构37C检测到的发动机冷却水的温度Tw超过了规定的判断用水温Tw1、Tw2时，该DPF控制机构30C进行控制来终止排气升温机构351C的动作，并且如果是在通过后喷射进行添加未燃燃料的控制，则DPF控制机构30C还终止进行此动作的未燃燃料添加机构352C的动作。
并且，在用于终止该排气升温机构351C的动作的判断用水温Tw1、Tw2中，手动再生模式中规定的第1判断用水温Tw1设定为比行驶自动再生模式中规定的第2判断用水温Tw2大。
而且，上述与发动机冷却水温度有关的强制再生控制可以按图3所示的控制流程实施。该图3的控制流程表示在图5的步骤S27的手动再生或步骤S33的行驶自动再生过程中、当用强制再生机构35C进行DPF装置13的强制再生时被调用的控制流程。
当该控制流程被调用并开始时，在步骤S11中检查再生模式，判断是手动再生还是行驶自动再生。如果该判断判断为手动再生，则在步骤S12中检查发动机冷却水温度Tw。即，当发动机冷却水温度Tw比规定的第1判断用水温Tw1小时，在步骤S13中使强制再生机构35C动作，但比Tw1大时，在步骤S14中终止该强制再生机构35C的动作。
虽然在步骤S13中的用手动再生进行的强制再生控制中省略了详细的控制流程，但当排气温度比规定的判断用排气温度低时，只进行第1阶段的通过多次喷射的排气升温控制，当排气温度超过规定的判断用排气温度时，前进到第2阶段，进行再升温的控制，这里，除了进行通过多次喷射排气升温控制外还进行通过后喷射添加未燃燃料的控制。然后，在与检测再生模式的时间间隔及检测发动机冷却水温度Tw的时间间隔有关的规定的控制时间Δtc内进行该强制再生控制，移到步骤S18。
并且，在步骤S12中，如果发动机冷却水温度Tw在规定的第1判断用水温Tw1以上，则前进到步骤S14，终止多次喷射及后喷射等强制再生的控制，经过规定的控制时间Δtc后进到步骤S18。
如果在步骤S11的再生模式检查中判断为是行驶自动再生模式，则在步骤S15中进行发动机冷却水温度Tw的检查。即，当该发动机冷却水温度Tw比规定的第2判断用水温Tw2小时，在步骤S16中通过行驶自动再生使强制再生机构35C动作，当比Tw2大时，在步骤S17中终止该强制再生机构35C的动作。另外，由于行驶时发动机冷却水温度Tw容易升温，因此如果将行驶自动再生中规定的第2判断用水温Tw2设定为比手动再生模式中规定的第1判断用水温Tw1小，则能够进行更恰当的再生控制。
在步骤S16的用行驶自动再生进行的强制再生控制中，虽然省略了详细的控制流程，但是当排气温度比规定的判断用排气温度低时，只进行第1阶段的通过多次喷射的排气升温控制，当排气温度超过规定的判断用排气温度时，进行第2阶段的通过多次喷射的排气升温控制和通过后喷射添加未燃燃料的控制。然后，在与检查再生模式的时间间隔及检查发动机冷却水温度Tw的时间间隔有关的规定的控制时间Δtc内用行驶自动再生进行该强制再生的控制，移动到步骤S18。
并且，在步骤S15中，如果发动机冷却水温度Tw在规定的第2判断用水温Tw2以上，则前进到步骤S17，终止多次喷射及后喷射等强制再生的控制，经过规定的控制时间Δtc后移动到步骤S18。
在步骤S18中检查再生控制是否结束。该检查或者检查DPF前后压差ΔPm是否比规定的结束判断用压差小，或者检查执行强制再生控制的累计时间是否经过了规定的结束判断用时间。如果步骤S18的判断为再生控制没有结束，则返回步骤S11，重复进行步骤S11～步骤S18。而如果步骤S18的判断为再生控制结束，则终止再生控制，返回。
利用该图3的控制流程，在使用了排气升温机构351C的带触媒的过滤器13b的强制再生控制过程中，当由冷却水温度检测机构37C检测到的发动机冷却水的温度Tw超过规定的判断用水温Tw1、Tw2时，可以终止排气升温机构351C的动作。并且在未燃燃料添加机构352C也在动作的情况下，可以不仅终止排气升温机构351C的动作，还终止未燃燃料添加机构352C的动作。
因此，能够防止连续再生型DPF装置13的带触媒的过滤器13b的强制再生过程中发动机冷却水温度Tw上升，能够防止驾驶室水温表水温的异常上升，由此能够避免在强制再生过程中给看着水温表的驾驶员造成发生发动机故障的误解。
另外，虽然在以上的说明中以在过滤器中装载触媒并且在该过滤器的上游侧设置有氧化触媒的装置作为废气净化系统中的DPF装置的例子进行说明，但本发明并不局限于此，也适用于没有装载触媒的过滤器的DPF装置、在过滤器上装载了氧化触媒的连续再生型DPF装置、将氧化触媒设置在过滤器的上游侧的连续再生型DPF装置等其他类型的DPF。

Claims (7)

1.一种废气净化系统的控制方法，所述废气净化系统不仅在装载于车辆上的内燃机的废气通道中具备柴油机微粒过滤器装置，还具备：再生时刻判断机构，用于判断该柴油机微粒过滤器装置的过滤器的再生时刻；排气升温机构，用于使废气升温；冷却水温度检测机构，用于检测发动机冷却水温度；柴油机微粒过滤器控制机构，当上述再生时刻判断机构判断为再生时刻并且废气温度较低时，利用上述排气升温机构使排气温度上升，进行使上述过滤器再生的强制再生的控制；
所述控制方法的特征在于，在使用了上述排气升温机构的过滤器的强制再生控制过程中，当上述冷却水温度检测机构检测到发动机冷却水温超过规定的判断用水温时，终止上述排气升温机构的动作。
2.如权利要求1所述的废气净化系统的控制方法，其特征在于，上述柴油机微粒过滤器控制机构具有手动再生模式以及行驶自动再生模式，所述手动再生模式是驾驶员在受到要求在停车怠速状态下进行再生控制的警告后按下手动再生开关时所进行过滤器的强制再生控制的模式，行驶自动再生模式是在车辆行驶中自动地进行过滤器的强制再生控制的模式；并且，在用来终止上述排气升温机构的动作的上述判断用水温中，将上述手动再生模式中规定的第1判断用水温设定为比上述行驶自动再生模式中规定的第2判断用水温高。
3.如权利要求1或2所述的废气净化系统的控制方法，其特征在于，上述排气升温机构包括多次喷射和排气节流控制中的至少一个。
4.如权利要求1或2所述的废气净化系统的控制方法，其特征在于，在过滤器的强制再生控制过程中，不仅使排气升温机构动作，而且使进行后喷射控制的未燃燃料添加机构动作；并且，当上述冷却水温度检测机构检测到的发动机冷却水温超过上述规定的判断用水温时，不仅终止上述排气升温机构的动作，而且还终止上述未燃燃料添加机构的动作。
5.一种废气净化系统，不仅在装载于车辆上的内燃机的废气通道中具备柴油机微粒过滤器装置，还具备：再生时刻判断机构，用于判断该柴油机微粒过滤器装置的过滤器的再生时刻；排气升温机构，用于使废气升温；冷却水温度检测机构，用于检测发动机冷却水温度；柴油机微粒过滤器控制机构，当上述再生时刻判断机构判断为再生时刻并且废气温度较低时，利用上述排气升温机构使排气温度上升，进行使上述过滤器再生的强制再生的控制；
其特征在于，在使用了上述排气升温机构的过滤器的强制再生控制过程中，当上述冷却水温度检测机构检测到的发动机冷却水温超过规定的判断用水温时，上述柴油机微粒过滤器控制机构进行控制来终止上述排气升温机构的动作。
6.如权利要求5所述的废气净化系统，其特征在于，上述柴油机微粒过滤器控制机构具有手动再生模式以及行驶自动再生模式，所述手动再生模式是驾驶员在受到要求在停车怠速状态下进行再生控制的警告后按下手动再生开关时所进行过滤器的强制再生控制的模式，行驶自动再生模式是在车辆行驶中自动地进行过滤器的强制再生控制的模式；并且，在用来终止上述排气升温机构的动作的上述判断用水温中，将上述手动再生模式中规定的第1判断用水温设定为比上述行驶自动再生模式中规定的第2判断用水温高。
7.如权利要求5或6所述的废气净化系统，其特征在于，上述柴油机微粒过滤器装置为以下装置中的任一个或它们的组合：用没有装载触媒的过滤器形成的柴油机微粒过滤器装置；将氧化触媒装载在过滤器中的连续再生型柴油机微粒过滤器装置；将氧化触媒设置在过滤器的上游侧的连续再生型柴油机微粒过滤器装置；将触媒装载在过滤器中并在该过滤器的上游侧设置有氧化触媒的连续再生型柴油机微粒过滤器装装置。
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