CN100543659C

CN100543659C - 用于三维图形用户界面的导航设备

Info

Publication number: CN100543659C
Application number: CNB2006101375344A
Authority: CN
Inventors: 金玟澈; 徐荣完; 禹周景
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2005-10-26
Filing date: 2006-10-25
Publication date: 2009-09-23
Anticipated expiration: 2026-10-25
Also published as: CN1955897A; KR20070045061A; KR100746009B1; US20070101277A1

Abstract

提供一种用于三维图形用户界面的导航设备。所述导航设备包括：输入单元，其包括用于预定平面中的定向运动并具有预定高度的第一方向键，以及用于沿着与所述平面垂直的轴的定向运动并具有与第一方向键的高度不同的高度的第二方向键；以及对象控制单元，其控制与由用户选择的第一和第二方向键之一相应的定向运动。

Description

用于三维图形用户界面的导航设备

本申请要求于2005年10月26日提交到韩国知识产权局的第10-2005-0101511号韩国专利申请的优先权，该申请全部公开于此以资参考。

技术领域

根据本发明的设备涉及图形用户界面中的导航，更具体地说，涉及用于三维图形用户界面中在z轴上运动的导航。

背景技术

通常，在数字设备中使用图形用户界面(以下，称为GUI)以方便地使用数字设备，并迅速和直观地向用户提供信息。用户可使用诸如键区、键盘或鼠标的输入装置移动指针，并选择由指针指示的对象，由此指示数字设备执行期望的操作。

GUI主要分为二维GUI和三维GUI。二维GUI是二维和静态的，三维GUI是三维和动态的。因此，与二维GUI相比，三维GUI可更加直观地与用户通信，并进一步满足用户对灵敏度的要求。为此，数字设备中使用的二维GUI已经被三维GUI代替。

尽管数字设备的二维GUI已经被三维GUI代替，但是相关的数字设备仅能够通过使用诸如四方向键或操纵杆的示例来导航二维GUI。

相关技术中的这种问题造成用户由于通过使用二维输入装置导航三维GUI而感到混乱，并限制了各种三维GUI的开发。为了解决上述问题，已经提议各种技术(例如，第No.2004-0090133号，题为“MOTHOD OFALLOCATING KEY BUTTONS OF PORTABLE TERMINAL FORCONTROLLING THREE-DIMENTIONAL IMAGE”的未审查公开的韩国专利)。然而，上述公开并不足以完全解决所述问题。

因此，需要一种能够导航三维GUI的输入装置。

发明内容

本发明的示例性实施例克服上述缺点和以上未提到的缺点。此外，本发明并不必须克服上述缺点，本发明的示例性实施例可以不解决上述任何问题。

研究本发明以解决上述问题，本发明的一方面在于提供一种用于三维图形用户界面的导航设备。

然而，本发明并不受限于上述方面，并且通过对示例性实施例的研究，本领域的技术人员将清楚这里未描述的本发明的其它方面。

根据本发明的一方面，提供一种用于三维图形用户界面的导航设备，包括：输入单元，其包括用于平面中的定向运动并具有第一高度的第一方向键，以及用于沿着与所述平面垂直的轴的定向运动并具有与第一高度不同的第二高度的第二方向键；以及对象控制单元，其控制与由用户选择的第一和第二方向键之一相应的定向运动。

附图说明

通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，本发明的上述和其它方面将变得更加清楚，在所述附图中：

图1是示出根据本发明示例性实施例的三维图形用户界面的整体结构的示图；

图2是示出根据本发明示例性实施例的用于三维图形用户界面的导航设备的框图；

图3是示出根据本发明示例性实施例的第一键输入单元和第二键输入单元的布置的示图以及沿着线III-III’截取的剖面图的示图；

图4是示出根据本发明另一示例性实施例的第一键输入单元和第二键输入单元的布置的示图以及沿着线IV-IV’截取的剖面图的示图；

图5是示出根据本发明另一示例性实施例的第一键输入单元和第二键输入单元的布置的示图以及沿着线V-V’截取的剖面图的示图；

图6是示出根据本发明另一示例性实施例的第一键输入单元和第二键输入单元的布置的示图以及沿着线VI-VI’截取的剖面图的示图；

图7A到图7D是示出根据本发明示例性实施例由用于三维图形用户界面的导航设备提供的屏幕的示例的示图；以及

图8是示出根据本发明示例性实施例在用于三维图形用户界面的导航设备中执行的导航处理的流程图。

具体实施方式

通过参照下面对示例性实施例的详细描述以及附图，本发明的优点和特点以及实现本发明的方法可更加容易地被理解。然而，可以以许多不同的形式实现本发明，并且不应将本发明解释为受限于这里阐述的示例性实施例。而是，提供这些示例性实施例，从而此公开是彻底和全面的，并且将本发明的构思传递给本领域的技术人员，本发明将仅由权利要求限定。在整个说明书中，相同的标号指的是相同的部件。

以下，将参照附图的框图和流程图来描述根据本发明示例性实施例用于三维图形用户界面的导航设备。应该理解的是，可通过计算机程序指令来执行所附框图中的方框以及流程图中步骤的组合。可以向例如通用计算机、专用计算机和可编程数据处理设备的处理器提供这些计算机程序指令。因此，由计算机或可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于执行框图中的方框或流程图中的步骤中描述的功能的手段。可以将计算机程序指令存储在计算机可用存储器，或者计算机或可编程数据处理装置的计算机可读存储器中，以便以特定方式实现所述功能。因此，计算机可用存储器或计算机可读存储器中存储的指令可生产包括用于执行框图中的方框或流程图中的步骤中描述的功能的指令手段。此外，可将计算机程序指令载入计算机或计算机可编程数据处理设备中。因此，在计算机或可编程数据处理设备中执行一系列操作步骤，以产生由计算机执行的处理，这使得操作计算机或可编程数据处理设备的指令可以提供执行框图的方框中描述的功能的步骤或流程图的步骤。

每个方框或每个步骤可指示包括一个或更多用于执行特定逻辑功能(或功能)的可执行指令的部分代码、模块或段。应注意到，在本发明的某些变型中，可以按不同的顺序产生方框或步骤中描述的功能。例如，连续显示的两个方框或步骤实际上可同时执行，或者有时可根据相应的功能以相反的顺序执行所述方框或步骤。

在描述根据本发明示例性实施例用于三维图形用户界面的导航设备(以下，称为导航设备)之前，以下将简要描述在导航设备中提供的三维图形用户界面。

图1示出根据本发明示例性实施例在导航设备中提供的三维图形用户界面的整体配置。

三维图形用户界面是能够基于三维环境和运动图形建立更加动态的GUI环境的用户界面(UI)。三维图形用户界面环境包括以下元素：三维空间100、对象130、相机取景(camera view)、以及布置对象的方法。

三维空间100是建立三维环境的空间，可根据空间的特性将三维空间100划分为活动空间110和非活动空间120。活动空间110可用于设计用户界面(UI)。

对象130在三维环境中与用户交互作用的同时向用户提供信息。对象130包括一个或更多信息表面。信息表面指的是能够显示将传送给用户的信息的表面，可通过信息表面将关于可控菜单项的信息或关于子菜单项的信息传送给用户。可在信息表面上显示二维信息项，诸如文本、图像、运动图像以及二维小部件(widgets)。此外，可在信息表面上显示诸如三维图标的三维信息。

对象130可具有多面体形状，诸如三棱柱、正方体、六棱柱或圆柱体。可将球体设为由许多表面形成的多面体的示例。多面体对象具有诸如标识符和大小的属性。多面体对象具有作为表面属性的号码、颜色、透明度以及关于相应表面是否是信息表面的信息。这些属性并不受限于上面提到的，根据应用领域可存在各种属性。

对象130可在三维空间中产生独特的运动。例如，对象130可在指定的轴上以特定角度和指定的方向旋转。此外，可移动对象130的位置，或者可增大或减小对象130的大小。

相机取景指的是三维空间中的视点。相机取景可在三维空间中运动。相机取景的运动指的是三维空间中的导航，这促使在整个三维空间中产生运动。相机取景连同对象的独特运动属性是三维图形用户界面环境中运动的主要原因。

布置对象的方法指的是确定如何处理在三维空间中的一组一个或更多对象，在所述处理期间发生什么操作，以及如何在屏幕上布置对象的方法。

图2是示出根据本发明示例性实施例的导航设备200的框图。

根据本发明示例性实施例的导航设备200可由包括用于处理数字数据的数字电路的数字设备组成。数字设备的示例可包括：计算机、打印机、扫描仪、寻呼机、数字相机、传真机、数字复印机、数字仪表、数字电话、数字投影仪、家庭服务器、数字视频录像机、数字TV广播接收机、数字卫星广播接收机、机顶盒、个人数字助理(PDA)和移动电话。

图2所示的导航设备200包括：产生单元240、存储单元220、显示单元260、对象控制单元250、控制单元230和输入单元210。

产生单元240产生由x轴、y轴和z轴组成的三维空间以及将布置在所述三维空间中的多面体对象。

存储单元220存储关于由产生单元240产生的三维空间和多面体对象，以及所述多面体对象的属性的信息。例如，存储单元220存储关于多面体对象的表面的颜色和透明度的信息，以及关于多面体对象的表面是否是信息表面的信息。存储单元220可包括非易失性存储器装置、易失性存储器装置和存储介质中的至少一种，其中，所述非易失性存储器装置的例子为只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪速存储器，所述易失性存储器装置的例子为随机存取存储器(RAM)，所述存储介质的例子为硬盘驱动器(HDD)，但是存储单元220并不受限于上述装置。

显示单元260在视觉上显示由产生单元240产生的多面体对象和由对象控制单元250处理的结果，这将在下面描述。显示单元260可包括图像显示装置，诸如液晶显示装置(LCD)、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)或等离子体显示板(PDP)，但是显示单元260并不受限于上述装置。

输入单元210从用户接收输入值，并包括用于在x-y平面中定向运动的第一键输入单元211和用于在z轴方向上运动的第二键输入单元212。当由用户按下输入单元210的键时，所述键产生键信号。以下，将参照图3到图6更加详细地描述输入单元210。

控制单元230连接并控制导航设备200的所有部件。例如，控制单元230产生与通过输入单元210输入的输入值相应的指令代码，并将产生的指令代码发送到对象控制单元250。

对象控制单元250使用由产生单元240产生的对象来提供三维图形用户界面。更具体地说，对象控制单元250将上述属性给予由产生单元240产生的对象，并基于由用户输入的输入值处理对象的运动。例如，对象控制单元250移动对象的位置，改变对象的大小或旋转对象。此外，对象控制单元250突出显示由用户选择的对象。例如，对象控制单元250在由用户选择的对象的附近形成标记，或改变所选择的对象的大小、颜色和透明度以突出显示所述对象。可选地，对象控制单元250可通过改变没有被用户选择的对象的大小、颜色和透明度来突出显示由用户选择的对象。

接着，将参照图3到图6来描述根据本发明示例性实施例的导航设备200的输入单元210。

如上所述，输入单元210包括用于x-y平面中定向运动的第一键输入单元211和用于在z轴方向上运动的第二键输入单元212。

更具体地说，第一键输入单元211包括右向键、左向键、向上键和向下键。右向键和左向键分别用于向x轴的正方向和负方向的运动。向上键和向下键分别用于向y轴的正方向和负方向的运动。第二键输入单元212包括用于向z轴的正方向和负方向运动的键。

可以按用户可直观地识别方向键的功能的形状来形成布置第一键输入单元211和第二键输入单元212的区域310、320和330。图3示出所述区域的布置的示例。

图3示出具有投射在其表面上的区域310、320和330的二维投影的六面体。图3所示的六面体包括第一矩形区域310、在第一区域310之上形成的第二区域320和在第一区域310的一侧形成的第三区域330。在区域310、320和330中，向上键311、向下键313、左向键312和右向键314布置于第一区域310中，与z轴的负方向和正方向相应的键分别布置于第二区域320和第三区域330中。

在这种情况下，布置于第一区域310中的键311、312、313和314具有相同的高度，从而当用户触摸第一区域310时，用户可直观地识别用于x-y平面中的定向运动的所述键。

另一方面，随着布置于第二区域320和第三区域330中的键与布置于第一区域310中的键，即，第一输入键离得越来越远，所述布置于第二区域320和第三区域330中的键的高度会变得越来越小，从而当用户触摸第二区域320和第三区域330时，可直观地识别出布置于第二区域320和第三区域330中的键是用于在z轴方向上的运动的。即，可按照图3所示的剖面图来形成布置于第二区域320和第三区域330中的键。

在示例性实施例中，在分别布置于第二区域320和第三区域330中的键321和331中形成标记322和332，从而用户可识别所述键的功能。例如，可在第二区域320中布置用于向z轴的正方向运动的键或用于向z轴的负方向运动的键。当用于向z轴的负方向运动的键321布置于第二区域320中时，在第二区域320的键上标记表示z轴的负方向的箭头322，在第三区域330的键上标记表示z轴的正方向的箭头332，如图3所示。以这种方式，用户可根据区域310、320和330的形状以及形成于键上的标记直观地识别与所述键相应的方向。

布置第一键输入单元211和第二键输入单元212的区域可具有各种形状。图4和图5示出所述区域的形状的变型。

图4示出具有第一菱形区域410、邻近第一区域410形成的第二区域420、以及邻近第一区域410形成的第三区域430的六面体。在区域410、420和430中，向上键411、向下键413、左向键412和右向键414布置于第一区域410中，以便与键的控制方向相应，与z轴的负方向相应的键421和与z轴的正方向相应的键431分别布置于第二区域420和第三区域430中。

在这种情况下，布置于第一区域410中的键411、412、413和414可具有相同的高度，从而当用户触摸第一区域410时，用户可直观地识别用于x-y平面中的定向运动的所述键。

另一方面，随着布置于第二区域420和第三区域430中的键421和431与布置于第一区域410中的键，即，第一键输入单元211的键411、412、413和414离得越来越远，所述布置于第二区域420和第三区域430中的键421和431的高度会变得越来越小，从而当用户触摸第二区域420和第三区域430时，可直观地识别出布置于第二区域420和第三区域430中的键421和431用于在z轴方向上的运动。即，可按照图4所示的剖面图来形成布置于第二区域420和第三区域430中的键。

根据示例性实施例，在分别布置于第二区域420和第三区域430中的键421和431中形成标记，从而用户可识别所述键的功能。例如，在第二区域420中标记表示z轴的负方向的箭头422，在第三区域430中标记表示z轴的正方向的箭头432。以这种方式，用户可根据区域410、420和430的形状以及形成于键上的标记直观地识别与所述键相应的方向。

图5示出具有第一圆形区域510、邻近第一区域510形成的第二区域520、以及邻近第一区域510形成的第三区域530的圆柱体。在区域510、520和530中，向上键511、向下键513、左向键512和右向键514布置于第一区域510中，以便与键的控制方向相应，与z轴的负方向和正方向相应的键521和531分别布置于第二区域520和第三区域530中。

在这种情况下，类似于上述示例性实施例，布置于第一区域510中的键511、512、513和514具有相同的高度，从而当用户触摸第一区域510的键511、512、513和514时，用户可直观地识别出所述键是用于x-y平面中的定向运动的。

另一方面，随着布置于第二区域520和第三区域530中的键521和531与布置于第一区域510中的键，即，第一键输入单元211的键511、512、513和514离得越来越远，所述布置于第二区域520和第三区域530中的键521和531的高度变得越来越小，从而当用户触摸第二区域520和第三区域530的键521和531时，可直观地识别出分别布置于第二区域520和第三区域530的中键521和531是用于在z轴方向上的运动的。

根据示例性实施例，在分别布置于第二区域520和第三区域530中的键521和531中形成标记，从而用户可识别所述键的功能。例如，在第二区域520中标记表示z轴的负方向的箭头522，在第三区域530中标记表示z轴的正方向的箭头532。以这种方式，用户可根据区域510、520和530的形状以及形成于键上的标记直观地识别与所述键相应的方向。

图6是示出根据本发明另一示例性实施例的第一键输入单元211和第二键输入单元212的布置示例的示图以及沿着线VI-VI’截取的剖面图的示图。

如图6所示，在中心具有运行键615的区域610中，可按十字形状设置第一键输入单元211的向上键611、向下键613、左向键612和右向键614。可选择性地设置运行键615。可在经过运行键615的中心的对角线上，将与z轴的负方向相应的键621布置在向上键611和右向键614之间，并且可在经过运行键615的中心的对角线上，将与z轴的正方向相应的键631布置在左向键612和右向键613之间。

在这种情况下，由于向上键611、向下键613、左向键612和右向键614用于x-y平面中的定向运动，所以可将所述键形成为具有相同的高度。相反，如图6中的剖面图所示，随着与z轴的负方向相应的键621与运行键615离得越来越远，所述与z轴的负方向相应的键621的高度可变得越来越小，从而当用户触摸键621时，可直观地识别出键621是用于向z轴的负方向的运动的。此外，如图6所示，随着与z轴的正方向相应的键631与运行键615离得越来越远，所述与z轴的正方向相应的键631的高度可变得越来越大，从而当用户触摸键631时，可直观地识别出键631用于向z轴的正方向的运动。

除了第一键输入单元211和第二键输入单元212之外，输入单元210还可包括用于向导航设备200供电的电源键(未示出)和用于输入数字的数字键(未示出)。当用户按向下输入单元210的键时，所述键产生键信号。将产生的键信号发送到控制单元230。可按硬件方式将输入单元210与导航设备200集成，或者可将输入单元210形成为与导航设备200分离的模块。当将输入单元210形成为与导航设备200分离的模块时，输入单元210可通过有线或无线通信将由用户输入的输入值发送到导航设备200。

接着，将在下面参照图7A到图8来描述根据本发明示例性实施例的导航设备的导航处理。图7A到图7D是示出根据本发明示例性实施例的导航设备200的三维图形用户界面的示例的示图。图8是示出根据本发明示例性实施例由导航设备执行的导航处理的流程图。

图7A到图7D所示的三维图形用户界面包括布置于x轴上的第一多面体对象710、第二多面体对象720和第三多面体对象730、布置于以第二多面体对象720为中心的y轴上的第四多面体对象740和第五多面体对象750、以及布置于以第二多面体对象720为中心的z轴上的第六多面体对象760和第七多面体对象770。

当通过输入单元210输入输入值时，在显示单元260显示三维图形用户界面的情况下，控制单元230产生与所述输入值相应的指令代码，并将产生的指令代码发送到对象控制单元250。例如，当按下输入单元210的右向键时，控制单元230产生与右向键的键信号相应的指令代码，并将产生的指令代码发送到对象控制单元250(S800)。

对象控制单元250确定从控制单元230发送的指令代码是否是用于第一键输入单元211和第二键输入单元212的指令代码(S810)。

如果确定发送的指令代码不是用于第一键输入单元211和第二键输入单元212的指令代码时(S810；否)，例如，当发送的指令代码是用于运行键(未示出)或取消键(未示出)的指令代码时，对象控制单元250执行或取消与当前选择的多面体对象相关的指令。更具体地说，如图7A所示，当在与“日程”相应的第二多面体对象720被选择的情况下按下运行键315、415、515或615时，对象控制单元250显示日历作为与“日程”有关的详细信息，如图7B所示。

另一方面，当确定发送的指令代码是用于第一键输入单元211和第二键输入单元212的指令代码时(S810；是)，则对象控制单元250根据从控制单元230发送的指令代码的种类(S830)执行在三维图形用户界面中的定向运动。

例如，当从控制单元230发送的指令代码是用于第一键输入单元211的指令代码时，对象控制单元250根据所输入的指令代码的种类执行在x-y平面中的定向运动(S850)。更具体地说，当在如图7A所示第二多面体对象720被选择的情况下按下右向键314、414、514或614时，对象控制单元250在第三多面体对象730的外围形成轮廓线以突出显示第三多面体对象730，如图7C所示。

例如，当从控制单元230发送的指令代码是用于第二键输入单元212的指令代码时，对象控制单元250根据所输入的指令代码的种类执行在z轴上的定向运动(S840)。更具体地说，当在如图7A所示第二多面体对象720被选择的情况下按下与z轴的负方向相应的键322、422、522或622时，对象控制单元250在第七多面体对象770的外围形成轮廓线以突出显示第七多面体对象770，如图7D所示。在这种情况下，对象控制单元250可将视点(viewpoint)向第七多面体对象770移动，从而第七多面体对象770看起来像沿着z轴方向放大。

由对象控制单元250执行步骤S810到S850，并且由显示单元260显示由对象控制单元250处理的结果(S860)。

尽管已在上面参照附图描述了根据本发明示例性实施例的用于三维图形用户界面的导航设备200和方法，但是本领域的技术人员应该理解：在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可对本发明进行各种修改和改变。因此，应理解，上述示例性实施例在各方面均不是限制性的，而是示例性的。

如上所述，根据本发明的用于三维图形用户界面的导航设备可获得以下效果。

第一、可通过提供用于x轴、y轴和z轴方向的输入单元来容易地执行在x-y平面和z轴上的定向运动。

第二、用户可根据布置用于在x-y平面中的定向运动的键和用于在z轴上的定向运动的键的区域的形状来直观地识别所述键的功能。

第三、用户可通过使用于在z轴上定向运动的键的高度不一致来根据所述键的触感识别所述键的功能。

第四、可防止当用户使用二维输入单元导航三维图形用户界面时产生使用的混乱。

尽管已参照本发明示例性实施例示出并描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解：在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可进行形式和细节上的各种改变。

Claims

1、一种用于三维图形用户界面的导航设备，所述设备包括：

输入单元，包括：

用于平面中的定向运动并具有第一高度的第一方向键，以及

用于沿着与所述平面垂直的轴的定向运动并具有与第一高度不同的第二高度的第二方向键；以及

对象控制单元，其控制与由用户选择的第一和第二方向键之一相应的定向运动，

其中，所述第二高度是变化的，并且第二高度在第二方向键的一侧具有与第二方向键的另一侧相比不同的高度。

2、如权利要求1所述的导航设备，其中，第一方向键包括分别指示在平面上向上、向下、向左和向右方向运动的向上键、向下键、左向键和右向键中的至少一个，并且

第二方向键包括指示向所述轴的正方向和负方向运动的方向键中的至少一个。

3、如权利要求2所述的导航设备，其中，按照使第一方向键包括的向上键、向下键、左向键和右向键中的至少一个中的每一个位于与所述平面中的控制方向相应的位置的十字形状布置第一方向键。

4、如权利要求3所述的导航设备，其中，用于向所述轴的负方向运动的方向键位于向上键和右向键之间。

5、如权利要求4所述的导航设备，其中，随着用于向所述轴的负方向运动的方向键与以十字形状布置的方向键的中心离得越来越远，所述用于向所述轴的负方向运动的方向键的高度变得越来越小。

6、如权利要求3所述的导航设备，其中，用于向所述轴的正方向运动的方向键位于左向键和向下键之间。

7、如权利要求6所述的导航设备，其中，随着用于向所述轴的正方向运动的方向键与以十字形状布置的方向键的中心离得越来越远，所述用于向所述轴的正方向运动的方向键的高度变得越来越大。

8、如权利要求2所述的导航设备，其中，按照使第一方向键包括的向上键、向下键、左向键和右向键中的至少一个中的每一个位于与所述平面中的控制方向相应的位置的正方形的形状布置第一方向键。

9、如权利要求8所述的导航设备，其中，用于向所述轴的负方向运动的方向键位于第一方向键的第一侧。

10、如权利要求9所述的导航设备，其中，随着用于向所述轴的负方向运动的所述方向键与第一方向键离得越来越远，所述用于向所述轴的负方向运动的方向键的高度变得越来越小。

11、如权利要求10所述的导航设备，其中，用于向所述轴的正方向运动的方向键位于第一方向键的第二侧。

12、如权利要求11所述的导航设备，其中，随着用于向所述轴的正方向运动的方向键与第一方向键离得越来越远，所述用于向所述轴的正方向运动的方向键的高度变得越来越大。

13、如权利要求2所述的导航设备，其中，按照使第一方向键包括的向上键、向下键、左向键和右向键中的至少一个中的每一个位于与所述平面中的控制方向相应的位置的圆形的形状布置第一方向键。

14、如权利要求13所述的导航设备，其中，用于向所述轴的负方向运动的方向键和用于向所述轴的正方向运动的方向键位于第一方向键的一侧。

15、如权利要求14所述的导航设备，其中，随着所述用于向所述轴的负方向运动的方向键与第一方向键离得越来越远，用于向所述轴的负方向运动的所述方向键的高度变得越来越小。

16、如权利要求15所述的导航设备，其中，随着所述用于向所述轴的正方向运动的方向键与第一方向键离得越来越远，用于向所述轴的正方向运动的所述方向键的高度变得越来越大。

17、如权利要求1所述的导航设备，其中，第一方向键具有均匀的高度。

18、如权利要求1所述的导航设备，其中，第一方向键布置于第一表面上，第二方向键布置于第二表面上，所述第二表面的一个边缘与第一表面的边缘接触。

19、如权利要求18所述的导航设备，其中，随着第二方向键与第一方向键的中心离得越来越远，第二方向键的第二高度变得越来越小。

20、如权利要求1所述的导航设备，还包括：显示单元，用于显示根据通过控制的方向运动所选择的多个显示的图形对象之一。