JPH1115593A

JPH1115593A - データ入力装置

Info

Publication number: JPH1115593A
Application number: JP9162894A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Suzuki; 克俊鈴木
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1997-06-19
Filing date: 1997-06-19
Publication date: 1999-01-22
Also published as: US6215473B1

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の入力装置では、例えば移動データを入
力するときと回転データを入力するときとで、キーを操
作するなどの切替操作が必要であった。【解決手段】Ｘ軸を中心として回転するローラＸａと
Ｘｂの一方を回転させると、画面上で画像がＸ方向へ移
動し、ＸａとＸｂを同時に同じ方向へ回転すると、画像
がＸ軸回りに回転する。またローラＸａとローラＸｂを
逆方向へ回転させると、画像がＺ軸回りに回転する。ロ
ーラＹａとＹｂにおいては、Ｘ方向への移動と、Ｙ軸回
りの回転と、Ｚ軸回りの回転データを入力できる。また
ローラＺａを回転すると画像がＺ方向へ移動し、これら
により３次元の移動と回転データを入力できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータグラ
フィックス等において立体的な図形を扱う際などに使用
されるデータ入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークステーションやパーソナルコンピ
ュータの画像処理の用途として、コンピュータの画面上
に分子などの立体的な構造式を表示させて研究開発に使
用したり、あるいはゲームや建築などのシミュレーショ
ンにおいて立体的な図形を表示させるなどして使用して
いる。この場合、上述したような立体的な分子式や図形
を画面上で移動させたり回転させたりする必要がある。
そこで、このような立体図形を画面上において３次元的
に動作させることができるコントローラが必要となる。
上述したようなコントローラとして従来は、３次元で入
力する際キーボード等から特定のキーを押してモードを
３次元に切替えて使用するものがあった。

【０００３】また、その他の例としては、特開平２−２
８２８１８号、特開平５−２３３１４６号公報に、コン
ピュータグラフィックス等の作成に使用される３次元コ
ントローラが記載されている。上記特開平５−２３３１
４６号には、図６に示したような３次元コントローラ１
０が記載されている。前記コントローラ１０は、円錐状
の大径のリング１２が回転可能に配設され、前記リング
１２の中心部には球形のトラックボール１１が縦、横、
斜め方向に回転可能に配設され、前記トラックボール１
１の上部にリング状の上蓋１３が設けられているもので
ある。上記コントローラ１０では、トラックボール１１
が２次元方向の信号を発生させ、回転可能なリング１２
を付加することにより３次元方向の信号を発生させるよ
うに構成されている。

【０００４】また、前記コントローラ１０の内部につい
て、図７を用いて説明する。上記コントローラ１０に配
置されたトラックボール１１は、その下部にある直交す
る二方向に軸着されたローラ１４，１４に当接し、さら
に前記ローラ１４，１４の近傍にボール１１の脱落防止
のための小ローラ１７が設置されている。また、前記ロ
ーラ１４，１４の一端側面部にはそれぞれ外周にスリッ
トが形成された円板１５，１５が上記ローラ１４，１４
と一体に回転するように形成されている。さらに、前記
円板１５，１５の外周の一部に、ボール１１の回転方向
と回転量を検出するためのホトカプラなどのエンコーダ
１６，１６が配設されている。また、図示していない
が、上記大径のリング１２についても、その外周部に形
成された鍔部にスリットが形成され、前記リング１２の
回転方向と回転量を検出するためのエンコーダが配設さ
れている。

【０００５】そして、上記エンコーダ１６，１６などに
よって検出されたデータをディスプレイの画面上の座標
に座標変換することにより、画面に表示された対象物を
３次元でリアルタイムに移動または回転させることがで
きる。また、上記コントローラ１０の操作については、
トラックボール１１を人差し指、中指、薬指で操作し、
リング１２を親指で操作するように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のコントロー
ラには以下に示す欠点が有る。（１）まず、トラックボール１１を用いてＸ−Ｙ座標内
の二次元の座標データを入力する場合に、画面でのカー
ソルや画像で表示された対象物を前記座標内で単純に移
動させる入力モードと、例えば前記対象物をＸ軸回りや
Ｙ軸回りに回転させるための回転データを入力する場合
とを、キーボード上の所定のキーなどのスイッチを操作
することにより切換える必要があり、操作が繁雑であ
る。

【０００７】（２）また、３次元で入力する際にモード
変換のためにキーボードから特定のキーを押さなければ
ならず、また２次元のモードに戻す場合にもキー操作を
行う必要があり、このような行為は煩雑であって作業効
率を悪くさせるものである。

【０００８】（３）図６で示したコントローラ１０につ
いては、その操作性をよくするため、トラックボール１
１の径を大きくする必要がある。それに付随して前記ト
ラックボール１１の径が大きくなり、それにより奥行き
および横幅も大きくなるとともに、トラックボール１１
の外周に形成されたリング１２についてもその径が大き
くなる。従って、コントローラ１０自体は、厚みのある
大きな構造になってしまう。また、このような理由によ
り、コンパクトに設計することが難しいため、ノート型
タイプのような小型のコンピュータに設置することは困
難である。また、その操作性については、多くの指を使
う必要が生じたり、上記トラックボール１１およびリン
グ１２に対する指の移動範囲を大きくしなければならな
いため、煩雑さが生じる場合がある。

【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、２つの操作体を使用して、２次元データのうちの
移動データと回転データの双方の入力を可能にしたデー
タ入力装置を提供することを目的としている。

【００１０】さらに、片手操作で３次元での座標データ
の入力を可能としたデータ入力装置を提供することを目
的としている。

【００１１】さらに薄型で構成することができるように
したことを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のデータ入力装置
は、同一方向へ回転可能な一対の操作体と、それぞれの
操作体で駆動されるエンコーダと、前記エンコーダから
の出力を検出する検出部とを有し、前記検出部にて一方
の操作体のみの回転検出出力が得られたときを第１の入
力モードとし、前記検出部にて一対の操作体が同時に同
じ方向へ回転した回転検出出力が得られたときを第２の
入力モードとしたときに、前記第１の入力モードと第２
の入力モードのいずれか一方のモードで前記回転検出出
力を座標上の移動データに変換し、他方のモードで前記
回転検出出力を座標上の所定の軸回りの回転データに変
換する座標データ変換手段が設けられていることを特徴
とするものである。

【００１３】例えば、一方の操作体のみを操作したとき
に移動データが入力され、一対の操作体を同時に同じ方
向へ回転させたときに、回転データの入力となる。これ
とは逆に、一対の操作体が同じ方向へ回転したときが移
動データの入力で、一方の操作体のみを回転させたとき
が回転データの入力であってもよい。

【００１４】さらに、前記検出部にて一対の操作体が同
時に逆方向へ回転した回転検出出力が得られたときを第
３の入力モードとしたときに、前記座標データ変換手段
で、前記第３の入力モードでの前記回転検出出力が、前
記移動データの座標面と直交する軸回りの回転データに
変換されるものとなる。

【００１５】上記において、同一方向へ回転可能な一対
の操作体が、Ｘ軸回りのものと前記Ｘ軸回りに直交する
Ｙ軸回りのものとでそれぞれ１組づつ設けられ、両組の
操作体により、Ｘ−Ｙ座標上での移動データと、Ｘ軸回
りの回転データとＹ軸回りの回転データとが得られるよ
うにしてもよいし、または、同一方向へ回転可能な一対
の操作体が、Ｘ軸回りのものと前記Ｘ軸回りに直交する
Ｙ軸回りのものとでそれぞれ１組づつ設けられ、両組の
操作体により、Ｘ−Ｙ座標上での移動データと、Ｘ軸回
りの回転データとＹ軸回りの回転データと、さらにＸ軸
およびＹ軸に直交するＺ軸回りの回転データとが得られ
るようにしてもよい。

【００１６】例えば、同一方向へ回転可能な一対の操作
体の一方の回転により検出部から得られる回転検出出力
と、他方の回転により検出部から得られる回転検出出力
とを比較して、両操作体の一方のみが回転しているか両
方が同時に回転しているかを判別する比較手段が設けら
れている構成とすることが可能である。

【００１７】上記において、一対の操作体は、例えば同
じ方向ヘ向く軸または同一線上に位置する軸に対してそ
れぞれが独立して回転可能とされたローラ状のものであ
る。あるいはＸ軸の回転出力とＹ軸の回転出力とを生じ
るトラックボールなどの球状の回転体が２個設けられ、
この２個のトラックボールを前記一対の操作体として使
用することもできる。

【００１８】本発明では、一対の操作体を同時に操作す
るかあるいは別々に操作するかにより、キーボード上の
キー操作などを行なわなくても、座標上の移動データと
回転データの双方を入力することができる。さらに一対
の操作体を逆向きに回転させることにより、Ｚ軸回転回
りのデータを入力でき、３次元コントローラとして使用
が可能である。

【００１９】さらに、前記一対の操作体とは別に単体の
他の操作体と、この操作体で駆動されるエンコーダと、
このエンコーダからの出力を検出する検出部とを有し、
前記座標データ変換手段で、前記検出部で得られる回転
検出出力が、前記一対の操作体で入力される座標上の移
動データと異なる方向への移動データに変換されるもの
とすることが可能である。

【００２０】この単体の操作体を設けると、３次元方向
への移動データを入力することが可能になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。図１は、本発明のデータ入力装置の一例
として３次元コントローラ１を示す斜視図である。ま
た、図２はこの３次元コントローラ１の入力信号により
処理される画像の移動および回転を示すディスプレイ６
の斜視図である。図１と図２に示す例では、３次元コン
トローラ１の配置方向とディスクプレイ６の画面上での
画像の処理座標を同じ直交座標（Ｘ−Ｙ−Ｚ座標）を用
いて示している。この３次元コントローラ１は、箱型の
ケース２を有している。ただし、このケース２がパーソ
ナルコンピュータなどのキーボードのケースの一部であ
ってもよい。

【００２２】前記ケース２の上面に、Ｘ軸方向およびＹ
軸方向にそれぞれ直線状に四角状の一対の切欠き部３，
３，４，４が形成され、前記切欠き部３，３に、一対の
操作体として円柱状のローラＸａ，Ｘｂ、切欠き部４，
４に同じく一対の操作体としてローラＹａ、Ｙｂが回転
可能に軸着されている。ローラＸａとＸｂは同一線上に
配置された軸を中心として回転自在であり、ローラＹａ
とＹｂも同一線上に配置された軸を中心として回転自在
である。さらに、ケース２の手前側面に四角状の切欠き
部５を設け、前記切欠き部５にＸ軸方向に軸を設けた円
柱状のローラＺａ（他の単独の操作体）が回転可能に軸
着されている。

【００２３】図３は、上記コントローラ１内部の一部を
示したものであり、前記ローラＸａの下部に設けられた
構造を示している。なお、ここで使用されている部品や
その構造は、図７の従来例で示した一般に採用されてい
るものでよい。簡単に説明すると、前記ローラＸａはＸ
軸方向を支軸として軸着されている。その下部に円柱状
の支持ローラ１４が前記ローラＸａと軸方向を同じくし
て軸着され、上記ローラＸａと線接触可能となってい
る。また、前記支持ローラ１４の一端側面部に支持ロー
ラ１４よりも径が大きく、円周上にスリットが形成され
た円板１５が一体に形成されている。さらに、前記円板
１５の外周の一部を挟み込むような形で、上記円板１５
の回転方向および回転量を検出するエンコーダ１６が配
設されている。

【００２４】このエンコーダ１６はホトカプラを有し、
円板１５の外周の一方に発光素子が他方に受光素子が対
向しており、前記円板１５の外周に一定ピッチで形成さ
れたスリットの通過に応じて、受光素子からパルス出力
が得られこれが波形整形されて使用される。なお、前記
発光素子と受光素子は、回転方向へ位相をずらして２組
設けられており、各受光素子からの出力により、円板１
５の回転方向を検出でき、また前記受光素子からは円板
１５の回転速度に応じた周波数のパルス出力が得られ
る。

【００２５】なお、Ｘａのみについて説明したが、他の
ローラＸｂ，Ｙａ，Ｙｂ，Ｚａについても同様な支持ロ
ーラ１４，円板１５，エンコーダ１６により構成されて
いる。このように形成された本発明の３次元コントロー
ラ１は、コンピュータの３次元画像処理においてディス
プレイ６の画面上に表示された立体的な図形等を移動、
回転させることなどが可能になる。

【００２６】図４は、３次元コントローラ１からの入力
信号を受けるコンピュータのＣＰＵ（中央演算処理装
置）２０内での処理手順を示したものであり、このＣＰ
Ｕ２０内でローラＸａ，Ｘｂ，Ｙａ，Ｙｂ，Ｚａの回転
状況による入力データを画面上に出力するまでの手順を
示している。図４では、前記処理手順を回路構成に対応
させて示している。したがって、各種電子部品やＩＣな
どにより図４に示すような回路を構成することも可能で
ある。

【００２７】上記ＣＰＵ２０では、３次元コントローラ
１のローラＸａ，Ｘｂ，Ｙａ，Ｙｂ，Ｚａの回転方向お
よび回転量に応じて各エンコーダ１６から得られたデー
タを検出する検出部として、各ローラのエンコーダに個
別に対応する複数のカウンタ２１と、ローラＸａ，Ｘ
ｂ，Ｙａ，Ｙｂのそれぞれの回転の有無および回転方向
を比較する２つの比較手段２２ａ，２２ｂと、前記カウ
ンタ２１および比較手段２２ａ，２２ｂから得られたデ
ータ（回転検出出力）を保持する複数のレジスタ２３
と、前記レジスタ２３から得られたデータを計算して画
面上の座標データとして出力するためのデータ変換手段
２４とから構成されている。本発明では、前記複数のレ
ジスタ２３とデータ変換手段２４とで、座標データ変換
手段が構成されている。

【００２８】上記ＣＰＵ２０は、前記ローラＸａ，Ｘ
ｂ，Ｙａ，Ｙｂ，Ｚａの回転方向および回転量を各カウ
ンタ２１によりカウントし、次いでローラＺａを除く一
対のローラＸａ，ＸｂおよびローラＹａ，Ｙｂの回転の
有無および回転方向が比較手段２２ａ，２２ｂにより比
較される。そして、その比較結果に応じて各カウンタ２
１から得られる回転検出出力がいずれかのレジスタ２３
に保持され、データ変換手段２４を経て座標データとし
て出力される。これにより、例えば、画面上に表示され
た立体的な対象物を移動、回転させることができるもの
である。またはカーソルの移動および回転を表示するこ
とも可能である。

【００２９】前記３次元コントローラ１を用いた入力デ
ータの処理手順を図５に示したフローチャートを使用し
て説明する。図１に示す３次元コントローラの各ローラ
を回転させると、その回転方向とディスプレイ６でのＸ
−Ｙ−Ｚ座標とが対応し、指で操作する方向へ画像が移
動しまたは回転する。したがって、ローラを操作する指
の動きと、ディスプレイ６上での画像の移動または回転
とが直接的に対応する操作感触を得ることができる。

【００３０】まず各ローラに共通のステップとして、各
ローラＸａ，Ｘｂ，Ｙａ，Ｙｂ，Ｚａに配設された各エ
ンコーダ１６の出力が、Ｘａ，Ｘｂ，Ｙａ，Ｙｂ，Ｚａ
の各カウンタ２１によりカウントされ、回転の有無、回
転方向、回転量のデータが検出される（ステップ１）。
第１に、ローラＺａについて説明すると、図５に示した
ように、前記Ｚａカウンタから得られる回転検出出力は
ステップ２、ステップ１１〜ステップ１３により処理さ
れる。

【００３１】ステップ１においてＺａカウンタで検出さ
れたローラＺａの回転検出出力は、ステップ２において
Ｚａ＝０（ゼロはローラが回転していないことをあらわ
す。以下同様。）の場合には開始に戻り、Ｚａ≠０（ゼ
ロでない場合はローラが回転していることをあらわす。
以下同様。）の場合にはステップ１１へ進む。前記ステ
ップ１１では座標データ変換手段の一部であるＺレジス
タに回転検出出力が保持され、ステップ１２でデータ変
換され、ステップ１３で画像処理部へ出力されて、図２
のディスプレイ６に示される立体的な対象物またはカー
ソルなどがＺ方向へ移動する。

【００３２】第２に、ローラＸａ，Ｘｂについて説明す
る。前記ローラＸａ，Ｘｂに関しては、ステップ３〜ス
テップ６、ステップ１１〜ステップ１３にて処理され
る。ステップ１でカウントされたローラＸａ，Ｘｂにつ
いての回転検出出力が、ステップ３においてＸａ＝０な
らステップ４へ進み、そこでＸｂ＝０ならば開始へ戻
る。

【００３３】ステップ３においてＸａ≠０ならばステッ
プ５へ進む。ステップ５では、比較手段２２ａにおいて
ローラＸｂに関する回転検出出力との比較が行なわれ
る。Ｘｂ＝０の場合はステップ１１に進みローラＸａの
回転検出出力がＹレジスタに保持され、さらに座標デー
タ上の移動データに変換され（ステップ１２）、画面処
理部に出力される（ステップ１３）。この場合、画面上
に表示された対象物は、図２に示したディスプレイ６の
画面のＹ軸方向（上下方向）に移動する。これは、画面
に映しだされた画像が縮小され、または拡大されて、画
像がＹ軸方向へ移動しているように表示される。

【００３４】ステップ５においてＸｂ≠０ならばステッ
プ６へ進む。ステップ６では、比較手段２２ａにおいて
ローラＸａに関する回転検出出力と、ローラＸｂに関す
る回転検出出力とが比較される。両ローラＸａ，Ｘｂの
回転方向が同じ場合にはステップ１１において、両ロー
ラＸａとＸｂに関する回転検出出力の少なくとも一方が
Ｘ軸回りレジスタに保持され、さらにステップ１２，１
３により座標データ上での回転データに変換されて出力
される。その結果、ディスプレイ６に映しだされた対象
物は、画面のＸ軸を中心軸として回転する（θｘ回
転）。

【００３５】また、ステップ６において、比較手段２２
ａでの比較の結果、ローラＸａおよびＸｂの回転方向が
互いに逆方向であると判別された場合、ステップ１１に
て両ローラからの回転検出出力の少なくとも一方がＺ軸
回りレジスタに保持され、以下ステップ１２，１３にお
いて同様の処理が行われ、座標データとしてＺ軸回り回
転データが出力される。その結果、画面上に表示された
対象物は、画面のＺ軸を中心として回転する（θｚ方
向）。

【００３６】さらに、ステップ３でＸａ＝０でありかつ
ステップ４でＸｂ≠０の場合は、Ｙ軸方向への移動デー
タが出力される。すなわちローラＸａとローラＸｂのい
ずれか一方が回転すると、Ｙ方向への移動データに変換
され、両ローラが同時に同じ方向へ回転するとＸ軸回り
（θｘ）の回転データに変換され、両ローラが同時に且
つ互いに逆回りに回転すると、Ｚ軸回り（θｚ）の回転
データに変換される。

【００３７】第３に、ローラＹａ，Ｙｂについて説明す
る。前記ローラＹａ，Ｙｂの回転検出出力はは、ステッ
プ７〜ステップ１３において処理される。上記ステップ
１でカウントされたローラＹａ，Ｙｂの回転検出出力に
関しては、ステップ７においてローラＹａが回転してい
るか否か判別され、Ｙａ＝０ならばステップ８へ進む。
ステップ８では比較手段２２ｂによりローラＹｂの回転
検出出力が比較され、Ｙｂ＝０ならば開始へ戻る。

【００３８】ステップ８においてＹｂ≠０の場合は、そ
の回転検出出力がＸレジスタに保持され（ステップ１
１）、Ｘ方向への移動データとして出力される。その結
果、画面上の対象物は、図２で示したＸ軸方向（左右方
向）へ移動する。一方、ステップ７においてＹａ≠０な
らばステップ９へ進み、ステップ９において、比較手段
２２ｂでローラＹｂの回転出力と比較される。ここで、
Ｙｂ＝０ならば上記と同様にステップ１１でＸ軸レジス
タに保持され、Ｘ方向への移動データとして出力され
る。

【００３９】また、ステップ９においてＹｂ≠０の場合
は、すなわちローラＹａとローラＹｂが同時に回転して
いるときにはステップ１０へ進む。ステップ１０ではロ
ーラＹａとＹｂとの回転方向が比較される。ここで、ロ
ーラＹａとＹｂの回転方向が異なる場合は、ステップ１
１においてＺ軸回りレジスタに保持され、一方ローラＹ
ａとＹｂの回転方向が同様の場合はＹ軸回りレジスタに
保持され、回転データとして出力される。

【００４０】よって、ローラＹａとＹｂとの回転方向が
同じ場合は、図２で示したディスプレイ６の画面におい
て対象物がＹ軸回り（θｙ方向）へ回転し、ローラＹａ
とローラＹｂの回転方向が逆の場合には、対象物がＺ軸
回り（θｚ方向）へ回転する。すなわちローラＹａとロ
ーラＹｂのいずれか一方が回転すると、Ｘ方向への移動
データに変換され、両ローラが同時に同じ方向へ回転す
るとＹ軸回り（θｙ）の回転データに変換され、両ロー
ラが同時に且つ互いに逆回りに回転すると、Ｚ軸回り
（θｚ）の回転データに変換される。

【００４１】以上説明したように、本発明の３次元コン
トローラは、ディスプレイに表示した分子の構造式やゲ
ームのキャラクタや背景などの立体的な図形を３次元的
に容易に移動、回転、拡大縮小することができるもので
ある。また、前記コントローラの操作性についても、３
次元の入力を行うためにキーボード等のキー操作を行い
３次元のモードに変換することなく、５本のローラのみ
の操作で３次元で処理することができる。また、上記３
次元コントローラについては、Ｘ−Ｙ軸方向に設けられ
た４本のローラを近接させることにより、画面上の対象
物を１本の指の操作でも同時に２軸方向のコントロール
が行える。さらに、前記ローラを細く、短く形成するこ
とにより、非常にコンパクトに設計することができるた
め、ノート型タイプのコンピュータ等にも配置すること
ができる。

【００４２】また、本発明のコントローラは、コントロ
ーラ本体の内部、例えばエンコーダ等については通常採
用されている部品を使用することができるとともに、入
力から出力までの処理についてはコンピュータソフトの
プログラムを使用するという簡易な方法で構成すること
ができるため、高コストな部品を使うことなく、低コス
トで容易に設計することができるものである。

【００４３】なお、本発明の３次元コントローラは、こ
れらに限定されるものではなく、操作体を円柱状のロー
ラの代わりに、球形のボールを使用するとともに前記操
作体の個数を４個から２個へ減らして構成してもよい。
また、他の実施例として、上記実施例とは反対に、一対
のローラを同時に回した場合には移動とし、一方のみを
回した場合には回転とした構成にすることも可能であ
る。また図１に示すコントローラの位置を示す座標と、
図２に示すディスプレイ６上の画面の座標とを必ずしも
一致させる必要がなく、例えば図２の画面でＹ軸とＺ軸
を入れ替えてもよい。この場合、例えばローラＸａとＸ
ｂのいずれかが回転したときに対象物が画面上で上下方
向へ移動する。また一対のローラを逆方向に回転させた
ときに対象物は画面に垂直な軸を中心として回転する。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明では、一対のローラ
などの操作体を同時に回転させるか、または一方のみ回
転させるかによって入力モードを変え、一方のモードで
は画面上で画像が移動し、他方のモードでは画面上で画
像が回転するようになる。よって移動モードと回転モー
ドとでキーボード上のキー操作などの切替を行うことが
不要である。

【００４５】また、一対の回転体を互いに逆向きに回転
させることにより、回転体の配置軸と異なる軸回りにて
画像を回転させることができる。さらに、一対の操作体
を２組設けることにより、３次元での移動および回転デ
ータを入力でき、さらに単独の操作体を付加することに
より、３次元方向の全ての方向への移動と回転を行なわ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のデータ入力装置の一例として３次元コ
ントローラを示した斜視図、

【図２】本発明の３次元コントローラの座標軸とディス
プレイの画面上での座標軸との対比を表した説明図、

【図３】本発明の３次元コントローラ内部の一部を示し
た拡大斜視図、

【図４】本発明の３次元コントローラに用いられるＣＰ
Ｕ内部の処理を示した概略図

【図５】上記ＣＰＵ内部のソフトウエア処理の手順を示
したフローチャート、

【図６】従来の３次元コントローラを示した斜視図、

【図７】従来の３次元コントローラの内部を示した一部
省略斜視図、

【符号の説明】

Ｘａ，Ｘｂ，Ｙａ，Ｙｂ，Ｚａローラ１３次元コントローラ１５スリット状の円板１６エンコーダ２０ＣＰＵ２１カウンタ２２ａ，２２ｂ比較手段２３レジスタ２４データ変換手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同一方向へ回転可能な一対の操作体と、
それぞれの操作体で駆動されるエンコーダと、前記エン
コーダからの出力を検出する検出部とを有し、前記検出
部にて一方の操作体のみの回転検出出力が得られたとき
を第１の入力モードとし、前記検出部にて一対の操作体
が同時に同じ方向へ回転した回転検出出力が得られたと
きを第２の入力モードとしたときに、前記第１の入力モ
ードと第２の入力モードのいずれか一方のモードで前記
回転検出出力を座標上の移動データに変換し、他方のモ
ードで前記回転検出出力を座標上の所定の軸回りの回転
データに変換する座標データ変換手段が設けられている
ことを特徴とするデータ入力装置。
【請求項２】前記検出部にて一対の操作体が同時に逆
方向へ回転した回転検出出力が得られたときを第３の入
力モードとしたときに、前記座標データ変換手段で、前
記第３の入力モードでの前記回転検出出力が、前記移動
データの座標面と直交する軸回りの回転データに変換さ
れる請求項１記載のデータ入力装置。
【請求項３】同一方向へ回転可能な一対の操作体が、
Ｘ軸回りのものと前記Ｘ軸回りに直交するＹ軸回りのも
のとでそれぞれ１組づつ設けられ、両組の操作体によ
り、Ｘ−Ｙ座標上での移動データと、Ｘ軸回りの回転デ
ータとＹ軸回りの回転データとが得られる請求項１記載
のデータ入力装置。
【請求項４】同一方向へ回転可能な一対の操作体が、
Ｘ軸回りのものと前記Ｘ軸回りに直交するＹ軸回りのも
のとでそれぞれ１組づつ設けられ、両組の操作体によ
り、Ｘ−Ｙ座標上での移動データと、Ｘ軸回りの回転デ
ータとＹ軸回りの回転データと、さらにＸ軸およびＹ軸
に直交するＺ軸回りの回転データとが得られる請求項２
記載のデータ入力装置。
【請求項５】同一方向へ回転可能な一対の操作体の一
方の回転により検出部から得られる回転検出出力と、他
方の回転により検出部から得られる回転検出出力とを比
較して、両操作体の一方のみが回転しているか両方が同
時に回転しているかを判別する比較手段が設けられてい
る請求項１ないし４のいずれかに記載のデータ入力装
置。
【請求項６】前記一対の操作体とは別に単体の他の操
作体と、この操作体で駆動されるエンコーダと、このエ
ンコーダからの出力を検出する検出部とを有し、前記座
標データ変換手段で、前記検出部で得られる回転検出出
力が、前記一対の操作体で入力される座標上の移動デー
タと異なる方向への移動データに変換される請求項１な
いし５のいずれかに記載のデータ入力装置。