JPH05233146A - ３次元入力装置 - Google Patents
３次元入力装置Info
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- JPH05233146A JPH05233146A JP4073183A JP7318392A JPH05233146A JP H05233146 A JPH05233146 A JP H05233146A JP 4073183 A JP4073183 A JP 4073183A JP 7318392 A JP7318392 A JP 7318392A JP H05233146 A JPH05233146 A JP H05233146A
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- rotary ring
- rollers
- track ball
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラックボールの外周に配置した大径の回転
リングを簡単な構造で、安定良く支持することができ、
組立てや分解も簡単に行えるようにすること。 【構成】 トラックボール１の外周に配置された大径の
回転リング２の円筒部２ｂを小径の複数のコロ１３ａ、
１３ｃによって回転自在に支持し、これらのコロのうち
１つを可動式コロ１３ａに構成して、その可動式コロ１
３ａを圧着バネ１７によって回転リング２の円筒部２ｂ
に圧着させたことを特徴とする。
リングを簡単な構造で、安定良く支持することができ、
組立てや分解も簡単に行えるようにすること。 【構成】 トラックボール１の外周に配置された大径の
回転リング２の円筒部２ｂを小径の複数のコロ１３ａ、
１３ｃによって回転自在に支持し、これらのコロのうち
１つを可動式コロ１３ａに構成して、その可動式コロ１
３ａを圧着バネ１７によって回転リング２の円筒部２ｂ
に圧着させたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３次元映像特殊効果装
置やコンピュータグラフィック作成装置等に適用するの
に最適な３次元入力装置に関し、特に、トラックボール
とその外周に配置された回転リングとを備えたものに関
する。
置やコンピュータグラフィック作成装置等に適用するの
に最適な３次元入力装置に関し、特に、トラックボール
とその外周に配置された回転リングとを備えたものに関
する。
【０００２】
【従来の技術】本発明の出願人は、３次元映像特殊効果
装置やコンピュータグラフィック作成装置等にに適用さ
れる３次元入力装置として、例えば特開平２−２８２８
１８号公報に記載されたものを先に出願している。
装置やコンピュータグラフィック作成装置等にに適用さ
れる３次元入力装置として、例えば特開平２−２８２８
１８号公報に記載されたものを先に出願している。
【０００３】この先願の３次元入力装置は、２軸方向に
回転可能に構成されて、２次元方向の入力信号を発生す
るトラックボールと、そのトラックボールの外周に配置
されて、３次元方向の入力信号を発生する回転リングと
を備えたものである。そして、オペレータが例えば右手
の中指、人差し指、薬指の３本でトラックボールを２軸
方向に回転操作しながら、同時に、回転リングを親指で
回転操作することにより、画面に表示された３次元対象
物に３次元のデータを同時に入力できるようにして、そ
の３次元対象物をリアルタイムで３次元的に移動或いは
回転させることができるようにしたものである。
回転可能に構成されて、２次元方向の入力信号を発生す
るトラックボールと、そのトラックボールの外周に配置
されて、３次元方向の入力信号を発生する回転リングと
を備えたものである。そして、オペレータが例えば右手
の中指、人差し指、薬指の３本でトラックボールを２軸
方向に回転操作しながら、同時に、回転リングを親指で
回転操作することにより、画面に表示された３次元対象
物に３次元のデータを同時に入力できるようにして、そ
の３次元対象物をリアルタイムで３次元的に移動或いは
回転させることができるようにしたものである。
【０００４】そして、この先願の３次元入力装置では、
トラックボールの３点を３つの支持ローラによって支持
し、回転リングをトラックボールの外周に配置された大
径のボールベアリングによって支持させていた。その
際、トラックボールの外周と回転リングの内周との間に
配置されたトラックボールの押えリングを複数のスタン
ドを介してシャーシ上に複数のネジによってネジ止め
し、その押えリングの外周に上記ボールベアリングの内
周を圧入し、そのボールベアリングの外周に回転リング
の円筒部を圧入していた。
トラックボールの３点を３つの支持ローラによって支持
し、回転リングをトラックボールの外周に配置された大
径のボールベアリングによって支持させていた。その
際、トラックボールの外周と回転リングの内周との間に
配置されたトラックボールの押えリングを複数のスタン
ドを介してシャーシ上に複数のネジによってネジ止め
し、その押えリングの外周に上記ボールベアリングの内
周を圧入し、そのボールベアリングの外周に回転リング
の円筒部を圧入していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、先願の３次元
入力装置のように、トラックボールの外周に配置された
大径のボールベアリングによって回転リングを支持する
方式では、高価なボールベアリングを使用しなければな
らず、著しくコスト高につく。また、大径のボールベア
リングの内外周に押えリング及び回転リングを圧入し、
押えリングを複数のスタンドを介してシャーシ上に複数
のネジによってネジ止めする構造は、組立てや分解が非
常に面倒である。また、大径のボールベアリングの内外
周を押えリング及び回転リングに圧入する構造は、その
大径の圧入部の製造時の寸法管理を高精度に行う必要が
あって、製造コストが高くつくと言う問題があった。
入力装置のように、トラックボールの外周に配置された
大径のボールベアリングによって回転リングを支持する
方式では、高価なボールベアリングを使用しなければな
らず、著しくコスト高につく。また、大径のボールベア
リングの内外周に押えリング及び回転リングを圧入し、
押えリングを複数のスタンドを介してシャーシ上に複数
のネジによってネジ止めする構造は、組立てや分解が非
常に面倒である。また、大径のボールベアリングの内外
周を押えリング及び回転リングに圧入する構造は、その
大径の圧入部の製造時の寸法管理を高精度に行う必要が
あって、製造コストが高くつくと言う問題があった。
【０００６】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、回転リングを簡単な構造で、安定
良く支持することができ、組立てや分解も簡単な３次元
入力装置を提供することを目的としている。
されたものであって、回転リングを簡単な構造で、安定
良く支持することができ、組立てや分解も簡単な３次元
入力装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の３次元入力装置の請求項１は、２軸方向に
回転自在に構成されて、２次元方向の入力信号を発生す
るトラックボールと、上記トラックボールの外周に配置
されて、３次元方向の入力を発生する回転リングとを備
えた３次元入力装置において、上記回転リングの大径の
円筒部を複数の小径のコロによって回転自在に支持させ
たものである。請求項２は、上記複数のコロのうちの１
つを可動式コロに構成し、この可動式コロを上記回転リ
ングの円筒部に圧着バネで圧着させたものである。請求
項３は、上記トラックボールの外周と上記回転リングの
内周との間に配置された押えリングを上記トラックボー
ルの外周に配置された固定用のネジ筒に着脱可能に螺合
したものである。
めの本発明の３次元入力装置の請求項１は、２軸方向に
回転自在に構成されて、２次元方向の入力信号を発生す
るトラックボールと、上記トラックボールの外周に配置
されて、３次元方向の入力を発生する回転リングとを備
えた３次元入力装置において、上記回転リングの大径の
円筒部を複数の小径のコロによって回転自在に支持させ
たものである。請求項２は、上記複数のコロのうちの１
つを可動式コロに構成し、この可動式コロを上記回転リ
ングの円筒部に圧着バネで圧着させたものである。請求
項３は、上記トラックボールの外周と上記回転リングの
内周との間に配置された押えリングを上記トラックボー
ルの外周に配置された固定用のネジ筒に着脱可能に螺合
したものである。
【０００８】
【作用】上記のように構成された本発明の３次元入力装
置の請求項１は、トラックボールの外周に配置された大
径の回転リングの円筒部を小径の複数のコロによる簡単
な構造で支持できる。請求項２は、複数のコロのうちの
１つが可動式コロに構成され、この可動式コロを圧着バ
ネによって回転リングの円筒部に圧着させるので、回転
リングの部品精度によるガタツキをなくすことができ
る。請求項３は、押えリングをトラックボールの外周に
配置された固定用のネジ筒に着脱可能に螺合したので、
押えリングを回転操作するだけで、押えリングの脱着を
行える。
置の請求項１は、トラックボールの外周に配置された大
径の回転リングの円筒部を小径の複数のコロによる簡単
な構造で支持できる。請求項２は、複数のコロのうちの
１つが可動式コロに構成され、この可動式コロを圧着バ
ネによって回転リングの円筒部に圧着させるので、回転
リングの部品精度によるガタツキをなくすことができ
る。請求項３は、押えリングをトラックボールの外周に
配置された固定用のネジ筒に着脱可能に螺合したので、
押えリングを回転操作するだけで、押えリングの脱着を
行える。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を適用した３次元入力装置の一
実施例を図を参照して説明する。
実施例を図を参照して説明する。
【００１０】まず、球状のトラックボール１と、その外
周に配置される大径の回転リング２と、トラックボール
１の外周と回転リング２の内周との間に配置される押え
リング３とを有している。そして、水平なメインシャー
シ４の上部に水平なサブシャーシ５が複数のスタンド６
を介して複数のネジ７によってネジ止めされている。
周に配置される大径の回転リング２と、トラックボール
１の外周と回転リング２の内周との間に配置される押え
リング３とを有している。そして、水平なメインシャー
シ４の上部に水平なサブシャーシ５が複数のスタンド６
を介して複数のネジ７によってネジ止めされている。
【００１１】そして、サブシャーシ５の中央部の上部に
ネジ筒９が一体で垂直に形成され、このネジ筒９の下部
でメインシャーシ４上に水平な３つの支持ローラ１０
ａ、１０ｂ、１０ｃが水平な支軸１１ａ、１１ｂ、１１
ｃによってほぼ１２０°間隔で回転自在に取付けられて
いる。そして、ネジ筒９内に挿入されたトラックボール
１の下部側の３点が３つの支持ローラ１０ａ、１０ｂ、
１０ｃ上に自重によって点接触状態で載置されて、この
トラックボール１がネジ筒９内の中央部で２軸方向に回
転自在に支持されている。
ネジ筒９が一体で垂直に形成され、このネジ筒９の下部
でメインシャーシ４上に水平な３つの支持ローラ１０
ａ、１０ｂ、１０ｃが水平な支軸１１ａ、１１ｂ、１１
ｃによってほぼ１２０°間隔で回転自在に取付けられて
いる。そして、ネジ筒９内に挿入されたトラックボール
１の下部側の３点が３つの支持ローラ１０ａ、１０ｂ、
１０ｃ上に自重によって点接触状態で載置されて、この
トラックボール１がネジ筒９内の中央部で２軸方向に回
転自在に支持されている。
【００１２】次に、サブシャーシ５の外周部の上部に垂
直な３つの小径のボールベアリング等からなる小径のコ
ロ１３ａ、１３ｂ、１３ｃが垂直な支軸１４によって１
２０°間隔で回転自在に取付けられている。この際、１
つのコロ１３ａは可動式コロに形成されていて、この可
動式コロ１３ａはサブシャーシ５上に垂直な支点軸１５
を中心に水平面内で矢印ａ、ｂ方向に回転自在に取付け
られた支持レバー１６の先端側の上部に垂直な支軸１４
ａを介して取付けられている。また、他の２つのコロ１
３ｂ、１３ｃは固定式コロに形成されていて、これらの
固定式コロ１３ｂ、１３ｃはサブシャーシ５上に垂直な
支軸１４ｂ、１４ｃを介して直に取付けられている。そ
して、支持レバー１６はサブシャーシ５との間に架設さ
れた引張りコイルバネからなる圧着バネ１７によって矢
印ｂ方向に回転付勢されている。そして、支持レバー１
６の先端の下部に垂直に取付けられたピン１８と、サブ
シャーシ５に形成されて上記ピン１８が遊嵌された長孔
１９とによる回転規制構造によって、支持レバー１６及
び可動式コロ１３ａの矢印ａ、ｂ方向の移動量を規制す
るように構成されている。
直な３つの小径のボールベアリング等からなる小径のコ
ロ１３ａ、１３ｂ、１３ｃが垂直な支軸１４によって１
２０°間隔で回転自在に取付けられている。この際、１
つのコロ１３ａは可動式コロに形成されていて、この可
動式コロ１３ａはサブシャーシ５上に垂直な支点軸１５
を中心に水平面内で矢印ａ、ｂ方向に回転自在に取付け
られた支持レバー１６の先端側の上部に垂直な支軸１４
ａを介して取付けられている。また、他の２つのコロ１
３ｂ、１３ｃは固定式コロに形成されていて、これらの
固定式コロ１３ｂ、１３ｃはサブシャーシ５上に垂直な
支軸１４ｂ、１４ｃを介して直に取付けられている。そ
して、支持レバー１６はサブシャーシ５との間に架設さ
れた引張りコイルバネからなる圧着バネ１７によって矢
印ｂ方向に回転付勢されている。そして、支持レバー１
６の先端の下部に垂直に取付けられたピン１８と、サブ
シャーシ５に形成されて上記ピン１８が遊嵌された長孔
１９とによる回転規制構造によって、支持レバー１６及
び可動式コロ１３ａの矢印ａ、ｂ方向の移動量を規制す
るように構成されている。
【００１３】そして、回転リング２の上面２ａが逆円錐
状に形成され、その外周の下部には大径で垂直な円筒部
２ｂと大径で水平なスリット円板２ｃとが一体又は分割
構造によって形成されている。そして、円筒部２ｂの内
周の下端側に水平に形成された大径で環状のコロ嵌合溝
２０内に３つのコロ１３ａ、１３ｂ、１３ｃの外周が圧
着バネ１７に抗して嵌合されて、回転リング２がトラッ
クボール１の外周でほぼ同一中心の周りに水平面内で回
転自在に支持されている。
状に形成され、その外周の下部には大径で垂直な円筒部
２ｂと大径で水平なスリット円板２ｃとが一体又は分割
構造によって形成されている。そして、円筒部２ｂの内
周の下端側に水平に形成された大径で環状のコロ嵌合溝
２０内に３つのコロ１３ａ、１３ｂ、１３ｃの外周が圧
着バネ１７に抗して嵌合されて、回転リング２がトラッ
クボール１の外周でほぼ同一中心の周りに水平面内で回
転自在に支持されている。
【００１４】次に、押えリング３の上面３ａも逆円錐状
に形成され、その下部に小径で垂直な円筒部３ｂが一体
に形成されている。そして、その円筒部３ｂの外周に形
成された雄ネジ２２をネジ筒９の内周に形成した雌ネジ
２３に着脱可能に螺合することにより、この押えリング
３がトラックボール１の外周と回転リング２の内周との
間に着脱可能に取付けられている。そして、この押えリ
ング３の内外周縁３ｃ、３ｄによってトラックボール１
の外周面１ａと回転リング２の内周段部２ｄとを上方か
ら押え込んで、これらトラックボール１及び回転リング
２の上方への浮上りを防止している。そして、トラック
ボール１の外周面１ａの頂部が押えリング３の上方に突
出されている。
に形成され、その下部に小径で垂直な円筒部３ｂが一体
に形成されている。そして、その円筒部３ｂの外周に形
成された雄ネジ２２をネジ筒９の内周に形成した雌ネジ
２３に着脱可能に螺合することにより、この押えリング
３がトラックボール１の外周と回転リング２の内周との
間に着脱可能に取付けられている。そして、この押えリ
ング３の内外周縁３ｃ、３ｄによってトラックボール１
の外周面１ａと回転リング２の内周段部２ｄとを上方か
ら押え込んで、これらトラックボール１及び回転リング
２の上方への浮上りを防止している。そして、トラック
ボール１の外周面１ａの頂部が押えリング３の上方に突
出されている。
【００１５】次に、回転リング２の外周を覆うカバー２
５が複数のスタンド２６を介して複数のネジ２７によっ
てメインシャーシ４上にネジ止めされている。
５が複数のスタンド２６を介して複数のネジ２７によっ
てメインシャーシ４上にネジ止めされている。
【００１６】次に、トラックボール１の互いに直角な２
軸方向の回転を検出する２つのエンコーダ２９ａ、２９
ｂが、３つの支持ローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのうち
互いに直角な２つの支持ローラ１０ａ、１０ｂの支軸１
１ａ、１１ｂに固着されたスリット円板３０ａ、３０ｂ
とメインシャーシ４上に取付けられた各一対のフォトカ
プラ３１ａ、３１ｂとによって構成されている。また、
回転リング２の回転を検出するエンコーダ３２がスリッ
ト円板２ｃとメインシャーシ４上に取付けられた一対の
フォトカプラ３３とによって構成されている。
軸方向の回転を検出する２つのエンコーダ２９ａ、２９
ｂが、３つの支持ローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのうち
互いに直角な２つの支持ローラ１０ａ、１０ｂの支軸１
１ａ、１１ｂに固着されたスリット円板３０ａ、３０ｂ
とメインシャーシ４上に取付けられた各一対のフォトカ
プラ３１ａ、３１ｂとによって構成されている。また、
回転リング２の回転を検出するエンコーダ３２がスリッ
ト円板２ｃとメインシャーシ４上に取付けられた一対の
フォトカプラ３３とによって構成されている。
【００１７】この３次元入力装置は、オペレータが例え
ば右手の人差し指、中指、薬指の３本でトラックボール
１を２軸方向に回転操作すると同時に、親指で回転リン
グ２を回転操作することができる。そして、トラックボ
ール１の自重及び支持ローラ１０ａ、１０ｂとの摩擦に
よって、トラックボール１の回転方向及び回転量に応じ
て、２つの支持ローラ１０ａ、１０ｂと一体に２つのス
リット円板３０ａ、３０ｂが回転され、２つのエンコー
ダ２９ａ、２９ｂによって、トラックボール１の回転方
向及び回転量が検出される。また、回転リング２と一体
にスリット円板２ｃが回転されて、残りのエンコーダ３
２によって回転リング２の回転方向及び回転量が検出さ
れる。
ば右手の人差し指、中指、薬指の３本でトラックボール
１を２軸方向に回転操作すると同時に、親指で回転リン
グ２を回転操作することができる。そして、トラックボ
ール１の自重及び支持ローラ１０ａ、１０ｂとの摩擦に
よって、トラックボール１の回転方向及び回転量に応じ
て、２つの支持ローラ１０ａ、１０ｂと一体に２つのス
リット円板３０ａ、３０ｂが回転され、２つのエンコー
ダ２９ａ、２９ｂによって、トラックボール１の回転方
向及び回転量が検出される。また、回転リング２と一体
にスリット円板２ｃが回転されて、残りのエンコーダ３
２によって回転リング２の回転方向及び回転量が検出さ
れる。
【００１８】この結果、３つのエンコーダ２９ａ、２９
ｂ及び３２から例えば３次元座標のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸
に相当する３次元方向の入力信号をリアルタイムで発生
させることができ、この３次元方向の入力信号によっ
て、画面に表示された３次元対象物をリアルタイムで３
次元方向に移動或は回転させることができる。
ｂ及び３２から例えば３次元座標のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸
に相当する３次元方向の入力信号をリアルタイムで発生
させることができ、この３次元方向の入力信号によっ
て、画面に表示された３次元対象物をリアルタイムで３
次元方向に移動或は回転させることができる。
【００１９】ところで、この３次元入力装置によれば、
大径の回転リング２を大径で高価なボールベアリングを
用いることなく、小径で安価な３つのコロ１３ａ、１３
ｂ、１３ｃからなる簡単で安価な支持構造によって支持
されている。
大径の回転リング２を大径で高価なボールベアリングを
用いることなく、小径で安価な３つのコロ１３ａ、１３
ｂ、１３ｃからなる簡単で安価な支持構造によって支持
されている。
【００２０】しかもこの際、圧着バネ１７による矢印ａ
方向のバネ力Ｆ1 によって可動式コロ１３ａが回転リン
グ２の円筒部２ｂの内周に形成されているコロ嵌合溝２
０に圧着され、そのバネ力Ｆ1 の反力の分力Ｆ2 、Ｆ3
によって２つの固定式コロ１３ｂ、１３ｃがコロ嵌合溝
２０に圧着されている。
方向のバネ力Ｆ1 によって可動式コロ１３ａが回転リン
グ２の円筒部２ｂの内周に形成されているコロ嵌合溝２
０に圧着され、そのバネ力Ｆ1 の反力の分力Ｆ2 、Ｆ3
によって２つの固定式コロ１３ｂ、１３ｃがコロ嵌合溝
２０に圧着されている。
【００２１】従って、部品精度に捕われることなく、３
つのコロ１３ａ、１３ｂ、１３ｃを無調整でコロ嵌合溝
２０の３点に均一に圧着させることができて、回転リン
グ２の部品精度によるガタツキをなくし、回転リング２
を３つのコロ１３ａ、１３ｂ、１３ｃの外周で円滑に回
転させることができる。
つのコロ１３ａ、１３ｂ、１３ｃを無調整でコロ嵌合溝
２０の３点に均一に圧着させることができて、回転リン
グ２の部品精度によるガタツキをなくし、回転リング２
を３つのコロ１３ａ、１３ｂ、１３ｃの外周で円滑に回
転させることができる。
【００２２】また、支持レバー１６のピン１８と長孔１
９とによる回転規制構造は、圧着バネ１７が図３で矢印
ｂ方向に必要以上に強く引張られて損傷されることを防
止すると共に、可動式コロ１３ａが図３で矢印ｂ方向に
一定量以上に移動してコロ嵌合溝２０から外れることを
防止している。
９とによる回転規制構造は、圧着バネ１７が図３で矢印
ｂ方向に必要以上に強く引張られて損傷されることを防
止すると共に、可動式コロ１３ａが図３で矢印ｂ方向に
一定量以上に移動してコロ嵌合溝２０から外れることを
防止している。
【００２３】次に、押えリング３はサブシャーシ５のネ
ジ筒９の雌ネジ２３に雄ネジ２２によって螺合されてお
り、この押えリング３を雌ネジ２３に対して捩込み方向
（右回り）に回転するだけでネジ筒９に取付けることが
でき、この押えリング３を雌ネジ２３に対して緩み方向
（左回り）に回転するだけでネジ筒９に取外すことがで
きる。
ジ筒９の雌ネジ２３に雄ネジ２２によって螺合されてお
り、この押えリング３を雌ネジ２３に対して捩込み方向
（右回り）に回転するだけでネジ筒９に取付けることが
でき、この押えリング３を雌ネジ２３に対して緩み方向
（左回り）に回転するだけでネジ筒９に取外すことがで
きる。
【００２４】従って、押えリング３のサブシャーシ５に
対する脱着を極めて簡単に行うことができ、押えリング
３を外せば、トラックボール１及び回転リング２を容易
に分解できる。この際、可動式コロ１３ａの図２の圧着
力Ｆ1 によって、回転リング２の円筒部２ｂのコロ嵌合
溝２０を３つのコロ１３ａ、１３ｂ、１３ｃの外周に嵌
合させているので、可動式コロ１３ａを圧着バネ１７に
抗して図２で矢印ｂ方向に逃がすだけで、回転リング２
を容易に分解することができる。また、その逆に、トラ
ックボール１、回転リング２及び押えリング３の順に上
方から簡単に組立てることができる。
対する脱着を極めて簡単に行うことができ、押えリング
３を外せば、トラックボール１及び回転リング２を容易
に分解できる。この際、可動式コロ１３ａの図２の圧着
力Ｆ1 によって、回転リング２の円筒部２ｂのコロ嵌合
溝２０を３つのコロ１３ａ、１３ｂ、１３ｃの外周に嵌
合させているので、可動式コロ１３ａを圧着バネ１７に
抗して図２で矢印ｂ方向に逃がすだけで、回転リング２
を容易に分解することができる。また、その逆に、トラ
ックボール１、回転リング２及び押えリング３の順に上
方から簡単に組立てることができる。
【００２５】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上のように構成された本発明の３次元
入力装置は次のような効果を奏する。
入力装置は次のような効果を奏する。
【００２７】請求項１は、トラックボールの外周に配置
された大径の回転リングの円筒部を小径の複数のコロに
よる簡単な構造で支持できるようにしたので、従来のよ
うに、大径のボールベアリングを使用しなくても良くな
り、大巾なコストダウンを図ることができる。請求項２
は、複数のコロのうちの１つを可動式コロに構成し、こ
の可動式コロを圧着バネによって回転リングの円筒部に
圧着させるようにして、回転リングの部品精度によるガ
タツキをなくすことができるようにしたので、部品精度
に捕われることなく、複数のコロを回転リングの円筒部
に無調整で均一に圧着させて、回転リングを円滑に回転
させることができる。従って、製造時の調整事項を省く
ことができて、製造工数を削減できると共に、製造時の
寸法管理を高精度に行う必要もなくなり、製造コストを
大巾にダウンできる。請求項２は、複数のコロのうちの
１つを可動式に構成したので、回転リングの組立てや分
解を容易に行える。請求項３は、押えリングをトラック
ボールの外周に配置された固定用のネジ筒に着脱可能に
螺合して、押えリングを回転操作するだけで、押えリン
グの脱着を行えるようにしたので、この押えリングの脱
着を簡単に行えて、トラックボール及び回転リングの組
立てや分解を容易に行える。
された大径の回転リングの円筒部を小径の複数のコロに
よる簡単な構造で支持できるようにしたので、従来のよ
うに、大径のボールベアリングを使用しなくても良くな
り、大巾なコストダウンを図ることができる。請求項２
は、複数のコロのうちの１つを可動式コロに構成し、こ
の可動式コロを圧着バネによって回転リングの円筒部に
圧着させるようにして、回転リングの部品精度によるガ
タツキをなくすことができるようにしたので、部品精度
に捕われることなく、複数のコロを回転リングの円筒部
に無調整で均一に圧着させて、回転リングを円滑に回転
させることができる。従って、製造時の調整事項を省く
ことができて、製造工数を削減できると共に、製造時の
寸法管理を高精度に行う必要もなくなり、製造コストを
大巾にダウンできる。請求項２は、複数のコロのうちの
１つを可動式に構成したので、回転リングの組立てや分
解を容易に行える。請求項３は、押えリングをトラック
ボールの外周に配置された固定用のネジ筒に着脱可能に
螺合して、押えリングを回転操作するだけで、押えリン
グの脱着を行えるようにしたので、この押えリングの脱
着を簡単に行えて、トラックボール及び回転リングの組
立てや分解を容易に行える。
【図１】本発明の一実施例による３次元入力装置を示す
図２のＡ−Ａ矢視での断面側面図である。
図２のＡ−Ａ矢視での断面側面図である。
【図２】同上の３次元入力装置全体の一部切欠き平面図
である。
である。
【図３】同上の３次元入力装置の可動式コロとエンコー
ダの一部を示す一部切欠き平面図である。
ダの一部を示す一部切欠き平面図である。
【図４】同上の３次元入力装置の一部の分解斜視図であ
る。
る。
【図５】同上の３次元入力装置全体の分解斜視図であ
る。
る。
１ トラックボール ２ 回転リング ２ｂ 回転リングの円筒部 ３ 押えリング ４ メインシャーシ ５ サブシャーシ ９ ネジ筒 １０ａ、１０ｂ、１０ｃ 支持ローラ １３ａ 可動式コロ １３ｂ、１３ｃ 固定式コロ １６ 支持レバー １７ 圧着バネ ２２ 雄ネジ ２３ 雌ネジ
Claims (3)
- 【請求項１】２軸方向に回転自在に構成されて、２次元
方向の入力信号を発生するトラックボールと、 上記トラックボールの外周に配置されて、３次元方向の
入力を発生する回転リングとを備えた３次元入力装置に
おいて、 上記回転リングの大径の円筒部を複数の小径のコロによ
って回転自在に支持させたことを特徴とする３次元入力
装置。 - 【請求項２】上記複数のコロのうちの１つを可動式コロ
に構成し、この可動式コロを上記回転リングの円筒部に
圧着バネで圧着させたことを特徴とする請求項１に記載
の３次元入力装置。 - 【請求項３】上記トラックボールの外周と上記回転リン
グの内周との間に配置された押えリングを上記トラック
ボールの外周に配置された固定用のネジ筒に着脱可能に
螺合したことを特徴とする請求項１に記載の３次元入力
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073183A JPH05233146A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | ３次元入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073183A JPH05233146A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | ３次元入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05233146A true JPH05233146A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=13510771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4073183A Pending JPH05233146A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | ３次元入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05233146A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6215473B1 (en) | 1997-06-19 | 2001-04-10 | Alps Electric Co., Ltd. | Data input apparatus |
| KR100481944B1 (ko) * | 2000-02-07 | 2005-04-13 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 트랙 볼 장치 및 이를 이용한 전자기기 |
| WO2015038521A3 (en) * | 2013-09-10 | 2015-05-14 | Bose Corporation | Annular rotary user interfaces and related devices and systems |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP4073183A patent/JPH05233146A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6215473B1 (en) | 1997-06-19 | 2001-04-10 | Alps Electric Co., Ltd. | Data input apparatus |
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| US7158119B2 (en) | 2000-02-07 | 2007-01-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Track ball device and electronic apparatus using the same |
| WO2015038521A3 (en) * | 2013-09-10 | 2015-05-14 | Bose Corporation | Annular rotary user interfaces and related devices and systems |
| US9768746B2 (en) | 2013-09-10 | 2017-09-19 | Bose Corporation | User interfaces and related devices and systems |
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