CN100539647C - 显示面部检测框的方法、显示字符信息的方法和摄像设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的一个方面提供了在摄像设备中显示面部检测框的方法,其以预定的周期连续获取表示被摄物的图像信号,基于获取的图像信号在显示设备上显示实况视频预览,并基于获取的图像信号检测包括在实况预览中的被摄物面部,并将包围检测到的被摄物的面部的面部检测框叠加在实况预览上以在显示设备上显示,其中检测从获取用于面部检测的图像的时间起的摄像设备的移动,并基于面部检测框相对于用于面部检测的图像的显示位置,根据所检测到的摄像设备的移动而校正面部检测框的显示位置。
Description
技术领域
本发明涉及显示面部检测框的方法、显示字符信息的方法和摄像设备,更具体地,涉及用来使面部检测框等的位置适合实况预览(livepreview)的技术。
背景技术
能够从被摄物检测面部的数码相机已变得商业实用化。这些相机能够通过检测面部并在面部区域中执行自动焦距控制(AF)和自动曝光控制(AE)而以合适的焦点和曝光来捕获被摄物图像,即便基于正常成像的AF和AE是很困难的。此外,当这样的数码相机检测面部时,它可以在检测区域中显示面部检测框,以便操作者能够确定数码相机是否已经检测了面部。
日本公开专利申请No.2005-286940公开了一种数码相机,其能检测在通过成像所获取的被摄物图像中存在的面部区域,并能让用户在他/她拾取图像时获知面部区域。此外,使用表示面部检测框中的图像的图像数据来执行AF和AE。这使得表示被摄物图像的图像数据能以适合的亮度与焦点中的面部区域一起被记录。
日本公开专利申请No.2005-284203公开了一种具有镜头控制设备的数码相机,其检测在由成像所获得的被摄物图像中存在的面部区域,并控制镜头驱动电路来将镜头定位在面部估算值最大的位置。
发明内容
然而,如果在连续拾取并显示的实况预览上显示面部检测框,由于一次面部检测要花费几秒钟,因此存在如下的问题,当相机镜头被摇动(pan)/倾斜(tilt)时,在实况预览上的面部的位置和面部检测框会变得错位。
图21A显示了具有当相机不移动时显示的面部检测框1的原始实况预览。如图21A所示,当相机不移动时,面部检测框1显示在指示(包围)在实时预览上所显示的面部图像的位置中。
另一方面,当在从一个面部检测到下一个的时间中相机向右摇动时,则实况预览相对于固定的面部检测框1向左移动,并且在实况预览上的面部的位置和面部检测框1的位置变得错位(图21B),类似地,当相机向下俯倾时,实况预览相对于固定的面部检测框1向上移动,在实况预览上的面部的位置和面部检测框1的位置变得错位(图21C)。
上述问题可以通过将实况预览的更新周期与面部检测周期同步而解决,但在这样的情况下,用户不能很快地获得实况预览,从而确定构图就很困难。
本发明考虑到上述情况而作出,并且其目的是提供一种显示面部检测框的方法、显示字符信息的方法和摄像设备,其允许匹配在实况预览上的面部和面部检测框的位置,并保持在实况预览中的字符图像和表示在字符图像中的字符的字符信息间固定的对齐,即便实况预览的更新周期很快。
为了取得上述的目的,根据本发明的第一方面,提供了一种在摄像设备中显示面部检测框的方法,其以预定的周期连续获得表示被摄物的图像信号,基于所获得的图像信号在显示设备上显示实况视频预览,并基于所获得的图像信号检测包括在实况预览中的被摄物的面部,并将包围检测到的被摄物的面部的面部检测框叠加在实况预览上以在显示设备上显示,其中从获取用于面部检测的图像的时间起检测摄像设备的移动,并基于面部检测框相对于用于面部检测的图像的显示位置,根据检测到的摄像设备的移动,而校正面部检测框的显示位置。
换句话说,由于面部检测框的显示位置适于根据从获取用于面部检测的图像的时间起的摄像设备的移动而校正,因此即便摄像设备被摇动/倾斜,在实况预览上的面部位置和面部检测框的位置也可以匹配。
根据本发明的第二方面,在如第一方面所限定的面部检测框的显示方法中,基于检测摄像设备的角速度的角速度传感器的检测输出而检测摄像设备的移动。
根据本发明的第三方面,在如第一方面所限定的面部检测框的显示方法中,通过基于连续从摄像设备所获取的图像信号检测该图像的运动矢量而检测摄像设备的移动。
根据本发明的第四方面,在如第二方面所限定的面部检测框的显示方法中,当拾取被摄物图像时检测拍摄镜头的焦距,并且基于角速度传感器的检测输出和检测到的焦距校正该框的显示位置。由于当相机被摇动/倾斜时实况预览的移动量取决于拍摄镜头的焦距,因此面部检测框的显示位置以如下方式来校正,即除了考虑由角速度传感器所检测的摇动/倾斜中的改变量外,还考虑拍摄镜头的焦距。
根据本发明的第五方面,在如第一至第四方面中的任何一个所限定的面部检测框的显示方法中,根据所检测到的摄像设备的移动而补偿图像的相机抖动,并且根据不能由相机抖动补偿所校正的摄像设备的移动来校正面部检测框的显示位置。
这使得面部检测框仅基于不能由相机抖动补偿所补偿的摄像设备的移动(摇动/倾斜)而移动,并相对于在实况预览上的面部位置固定。
根据本发明的第六方面,在如第一至第五方面所限定的面部检测框的显示方法中,基于所获得的图像信号从包括在实况预览中的被摄物的面部的特征而识别人物,所识别人物的名字叠加到实况预览中以相应于人物的位置来显示,并且人物名字的显示位置根据所检测的摄像设备的移动而校正。
结果,从被摄物面部特征所识别的人物的名字被叠加到实况预览中以相应于人物的位置来显示,并且它的位置还可以根据摄像设备的移动而校正。
根据本发明的第七方面,提供了一种在摄像设备中显示字符信息的方法,其以预定周期连续获得表示被摄物的图像信号,基于所获得的图像信号在显示设备中显示实况视频预览,同时基于所获得的图像信号检测包括在实况预览中的字符图像,并将表示在所检测的字符图像或其翻译中的字符的字符信息叠加在实况预览上以在实况预览上字符图像的附近显示,其中检测从获取用于字符检测的图像的时间起的摄像设备的移动,并基于字符信息相对于用于字符检测的图像的显示位置,根据所检测到的摄像设备的移动而校正字符信息的显示位置。
由于该方法允许检测包括在实况预览中的字符图像,并将表示在所检测的字符图像或其翻译中的字符的字符信息叠加在实况预览上以在实况预览上字符图像的附近显示,尤其是,该方法允许根据摄像设备从获取用于字符检测的图像的时间起的移动而校正字符信息的显示位置,因此在实况预览中的字符图像的位置可以相对于字符信息的位置固定,即便摄像设备被摇动/倾斜。
根据本发明的第八方面,在如第七方面所限定的字符信息的显示方法中,基于检测摄像设备的角速度的角速度传感器的检测输出来检测摄像设备的移动。
根据本发明的第九方面,在如第七方面所限定的字符信息的显示方法中,通过基于从摄像设备连续获取的图像信号检测图像的运动矢量而检测摄像设备的移动。
根据本发明的第十方面,在如第八方面所限定的字符信息的显示方法中,当拾取被摄物图像时检测拍摄镜头的焦距,并且基于角速度传感器的检测输出和检测到的焦距校正字符信息的显示位置。
根据本发明的第十一方面,在如第七至第十方面中的任何一个所限定的字符信息的显示方法中,根据所检测到的摄像设备的移动而补偿图像的相机抖动,并且根据不能由相机抖动补偿所补偿的摄像设备的移动来校正字符信息的显示位置。
根据本发明的第十二方面,提供了一种摄像设备,包括:图像拾取设备,其拾取被摄物的图像;图像获取设备,其通过图像拾取设备以预定周期连续获取表示被摄物的图像信号;显示设备,其基于所获得的图像信号显示实况视频预览;面部检测设备,其基于所获取的图像信号检测包括在实况预览中的被摄物的面部,其中面部检测设备从输入用于面部检测的图像信号到完成面部检测所花费的时间比连续获取的图像信号的周期要长;面部检测框显示控制设备,其将包围所检测到的被摄物面部的面部检测框叠加在实况预览上来显示;移动检测设备,其检测摄像设备的移动;和框显示位置校正设备,其基于移动检测设备的检测输出来校正在显示设备上显示的面部检测框的显示位置,直至面部检测设备完成了下一个面部检测。
根据本发明的第十三方面,在如第十二方面所限定的摄像设备中,移动检测设备包括检测摄像设备的角速度的角速度传感器。
根据本发明的第十四方面,在如第十二方面所限定的摄像设备中,移动检测设备为基于连续获得的图像信号检测图像的运动矢量的运动矢量检测设备。
根据本发明的第十五方面,如在第十三方面中所限定的摄像设备还包括检测设备,其在拾取被摄物的图像时检测拍摄镜头的焦距,其中框显示位置校正设备基于角速度传感器的检测输出和检测到的焦距校正在显示设备中显示的面部检测框的显示位置。
根据本发明的第十六方面,如在第十二至第十五方面中的任何一个所限定的摄像设备还包括:相机抖动补偿设备,其检测相机的抖动,并基于移动检测设备的检测输出来校正图像的模糊,其中框显示位置校正设备基于移动检测设备的检测输出来检测在相机抖动补偿后的摇动/倾斜角度,并基于该摇动/倾斜角度校正在显示设备上显示的面部检测框的显示位置。
根据本发明的第十七方面,如在第十二至第十六方面中的任何一个所限定的摄像设备还包括:人物识别设备,其基于所获取的图像信号从包括在实况预览中的被摄物的面部特征识别人物;名字显示控制设备,其将识别的人物的名字叠加在实况预览上以相应于人物的位置来显示;和名字显示位置校正设备,其基于移动检测设备的检测输出来校正在显示设备中显示的人物名字的显示位置,直至人物识别设备完成了下一个人物的识别。
根据本发明的第十八方面,提供了一种摄像设备,包括:图像拾取设备,其拾取被摄物的图像;图像获取设备,其通过图像拾取设备以预定周期连续获取表示被摄物的图像信号;显示设备,其基于所获取的图像信号显示实况预览;字符检测设备,其基于所获取的图像信号检测包括在实况预览中的字符图像所表示的字符,其中字符检测设备从输入用于字符检测的图像信号到完成字符检测所花费的时间比连续获取的图像信号的周期要长;字符显示控制设备,其将表示在所检测的字符图像或其翻译中的字符的字符信息叠加在实况预览上以在字符图像附近显示;移动检测设备,其检测摄像设备的移动;和字符显示位置校正设备,其基于移动检测设备的检测输出来校正在显示设备上显示的字符信息的显示位置,直至字符检测设备完成了下一个字符检测。
根据本发明的第十九方面,在如第十八方面所限定的摄像设备中,移动检测设备包括检测摄像设备的角速度的角速度传感器。
根据本发明的第二十方面,在如第十八方面所限定的摄像设备中,移动检测设备是基于连续获取的图像信号检测图像的运动矢量的运动矢量检测设备。
根据本发明的第二十一方面,如在第十九方面中所限定的摄像设备还包括:检测设备,其在拾取被摄物的图像时检测拍摄镜头的焦距,其中字符显示位置校正设备基于角速度传感器的检测输出和检测到的焦距校正在显示设备上显示的字符信息的显示位置。
根据本发明的第二十二方面,如在第十八至第二十一方面所限定的摄像设备还包括:相机抖动补偿设备,其检测相机的抖动并基于移动检测设备的检测输出来校正图像的模糊,其中字符显示位置校正设备基于移动检测设备的检测输出来检测在相机抖动补偿后的摇动/倾斜角度,并基于该摇动/倾斜角度校正在显示设备上显示的字符信息的显示位置。
根据本发明,由于即便当实况预览的更新周期很快时,面部检测框的显示位置也适于根据从获取在实况预览中的用于面部检测的图像的时间起的摄像设备的移动而被校正,因此即便当摄像设备被摇动/倾斜时,在实况预览上的面部的位置相对于面部检测框的位置固定。类似地,由于可以叠加表示包括在实况预览中的字符或其翻译的字符信息以在实况预览上字符附近显示,尤其是,字符信息的显示位置适于根据从获取用于字符检测的图像的时间起的摄像设备的移动而校正,因此即便当摄像设备被摇动/倾斜时,在实况预览上的字符的位置也可以相对于字符信息的位置固定。
附图说明
图1是根据本发明的摄像设备的背面的透视图;
图2是示出在图1中所示的数码相机的第一实施例的示例性内部结构的框图;
图3A、3B和3C是用来示出根据本发明的显示面部检测框的方法的概要的图片;
图4是描述根据本发明的显示面部检测框的方法的第一实施例的流程图;
图5是示出面部检测任务的流程图;
图6是示出根据本发明的摄像设备的第二实施例的示例性内部结构的框图;
图7是描述根据本发明的显示面部检测框的方法的第二实施例的流程图;
图8是示出根据本发明的摄像设备的第三实施例的示例性内部结构的框图;
图9是描述根据本发明的显示面部检测框的方法的第三实施例的流程图;
图10A和10B是用来描述面部检测任务的概要的说明性图片;
图11是详细描述面部检测任务的流程图;
图12是描述根据本发明的显示面部检测框的方法的第四实施例的流程图;
图13是示出根据本发明的摄像设备的第五实施例的示例性内部结构的框图;
图14是用来示出人物特征数据库的示图;
图15是用来示出特征相似度确定电路的操作的示图;
图16A、16B和16C是示出根据本发明的显示面部检测框的方法的第五实施例的概要的图片;
图17是描述在本发明的第五实施例中的面部检测任务的细节的流程图;
图18是示出根据本发明的摄像设备的第六实施例的示例性内部结构的框图;
图19A、19B和19C是示出根据本发明的显示字符信息的方法的实施例的概要的图片;
图20是描述根据本发明的显示字符信息的方法的实施例的流程图;和
图21A、21B和21C是用来示出现有技术中的显示面部检测框的方法的图片。
具体实施方式
现将参考以下的附图描述根据本发明的显示面部检测框的方法、显示字符信息的方法和摄像设备的优选实施例。
[根据本发明的摄像设备的外观]
图1是从根据本发明的摄像设备(数码相机)的背面看的透视图,其具有从相机外壳11旋转出来的相机镜筒12。
该数码相机10能够记录和回放静态图片和影片,特别是具有面部检测功能以及在实况预览中显示面部检测框的功能。快门按钮13和电源开关14提供在相机外壳11的顶面。快门按钮13具有开关S1,其在被半压时被打开以进行诸如对焦锁定、测光等的摄影准备;和开关S2,其在被全压时能被打开以捕获图像。
在相机外壳11的后侧提供有液晶显示监视器15、光学取景器的目镜16、右和左键17a、17c、用于多个功能的上下键17b、选择摄影模式或回放模式的模式开关18、打开/关闭液晶显示监视器15的显示按钮19、取消/返回按钮21和菜单/执行按钮22。
液晶显示监视器15可以显示影片(实况预览)以用作电子取景器,还能显示从装载在相机中的存储卡读取的回放图像。此外,液晶显示监视器15还提供了根据菜单/执行按钮22的操作的各种菜单屏,以手动地设定相机的操作模式、图像的白平衡、像素数、感光度等,此外还提供了图形用户界面(GUI)屏,其允许通过使用右和左键17a、17c、上下键17b以及菜单/执行按钮22来手动地设定偏好。此外,液晶显示监视器15如下面所论述地显示面部检测框。
<第一实施例>
图2是示出在图1中所示的数码相机10的第一实施例的示例性内部结构的框图。
数码相机10的整体操作由中央处理器(CPU)30所掌控。CPU 30作为控制设备,根据预定的程序控制该相机系统;其还充当计算设备,执行各种类型的运算,诸如自动曝光(AE)运算、自动对焦(AF)运算、或白平衡(WB)调整运算。
通过总线31与CPU 30连接的存储器32包括ROM,其存储由CPU30所执行的程序以及控制所需的各种类型的数据;和SDRAM,其用作程序的展开区域和供CPU 30计算的工作区域以及图像数据的临时存储区域。VRAM 34是专用于图像数据的临时存储器,它包括图像数据交替地读出和写入的区域A和B。
数码相机10提供有操作单元,其包括快门按钮13、模式开关18和如上所述的其他部件,从操作单元来的信号输入到CPU 30,并且CPU30基于输入的信号控制数码相机10的各个电路,以执行例如镜头驱动控制、摄影操作控制、图像处理控制、图像数据记录/回放控制、液晶显示监视器15的显示控制等。
如果操作模式开关18来使得移动触点18A连接到触点a,则它的信号就输入到CPU 30以设定为摄影模式,而如果操作模式开关18来使得移动触点18A连接到触点b,则数码相机就被设定为用于回放所记录的图像的回放模式。
介质控制器36交换用来传递适用于插入到介质插槽中的记录介质38的输入/输出信号所需的信号。
数码相机10还提供有角速度传感器70,其用来在显示实时预览的同时检测相机的移动。来自角速度传感器70的表示在右和左/上和下(摇动/俯仰)方向的角速度的检测信号被输出给CPU 30。
面部检测电路35包括图像检查电路35A和面部图像模板35B,并检测包括在实况预览中的被摄物(人物)的面部以及将关于面部的位置和尺寸的信息输出给CPU 30。
更具体地,在改变在实况预览的图像平面内的目标区域的位置的同时,面部检测电路35的图像检查电路35A将在目标区域内的图像与面部图像模板35b进行比较,以检验它们间的相关性。接着,如果相关性得分超出了预设阈值,则将目标区域识别为面部区域。也可以使用其他公知的用于面部检测的方法,包括通过边缘检测或形状模式检测、通过色调检测或肤色检测的面部检测方法。
一旦从面部检测电路35接收了指示面部区域的位置和尺寸的信息,CPU 30就可以操作来使得面部检测框包围所获得的人物面部区域的面部检测框被叠加在液晶显示监视器15上显示的实况预览上。
CPU 30还操作来基于从角速度传感器70来的检测信号检测从获取用于面部检测的图像(帧图像)的时间到获取当前在液晶显示监视器15上显示的实况预览(实时图像)的时间在数码相机10的摇动/倾斜方向上的改变(角度)量,并根据检测到的改变量,基于面部检测框相对于用于面部检测的图像的显示位置而校正面部检测框的显示位置。要注意的是,以下将详细讨论面部检测框的显示方法。
接着,将描述数码相机10的成像功能。
当通过模式开关18选择摄影模式时,将电力提供给成像单元,其包括彩色CCD图像传感器(以下称之为“CCD”)40,做好拍摄的准备。
镜头单元42是光学单元,其包括了包括有聚焦透镜和机械快门/光圈46的拍摄镜头44。镜头单元42由CPU 30控制的电机驱动器48、50电驱动以执行缩放控制、对焦控制和光圈控制。
透过镜头单元42的光在CCD 40的光接收表面上形成图像。在CCD 40的光接收表面上,以二维阵列排列有多个光电二极管(光接收元件),并相应于每个光电二极管而以预定的阵列结构布置有红(R)、绿(G)和蓝(B)的原色滤光镜(Bayer系统,G-条纹等)。此外,CCD 40具有控制每个光电二极管的电荷存储时间(快门速度)的电子快门功能。CPU 30通过定时产生器52控制CCD 40的电荷存储时间。
在CCD 40的光接收表面形成的被摄物的图像通过每个光电二极管转换成相应于入射光的量的信号电荷量。在CPU 30的指示下,基于由定时产生器52给出的驱动脉冲,在每个光电二极管中积累的信号电荷被作为相应于该信号电荷的电压信号(图像信号)而连续读出。
从CCD 40输出的信号被发送给模拟处理单元(CDS/AMP)54,在此用于每个像素的R、G和B信号被取样并保持(相关的双倍取样)、放大,接着被加入到A/D转换器56。由A/D转换器56转换成数字信号的点顺序制(dot sequential)的R、G和B信号通过控制器58存储在存储器32中。
图像信号处理电路60在CPU 30的指示下处理存储在存储器32中的R、G和B信号。换句话说,图像信号处理电路60用作图像处理设备,其包括同步电路(处理电路,其对单片CCD的滤色器阵列中所涉及的彩色信号的空间位移进行内插并同步地转换彩色信号)、白平衡校正电路、伽玛校正电路、边缘校正电路、亮度/色差信号产生电路等,并使用存储器32根据从CPU 30来的命令执行预定的信号处理。
输入到图像信号处理电路60的RGB图像数据被转换成亮度信号(Y信号)和色差信号(Cr、Cb信号),并在图像信号处理电路60处经受诸如伽玛校正等的预定处理。在图像信号处理电路60处理的图像数据存储在VRAM 34中。
如果拾取的图像显示在液晶显示监视器15中,则图像数据从VRAM 34读出并通过总线31发送到视频编码器62。视频编码器62将输入的图像转换成预定系统中的信号(例如NTSC系统中的复合彩色视频信号)以输出给图像显示设备28。
表示一帧图像的图像数据由从CCD 40输出的图像信号在区域A和区域B中交替更新。写入的图像数据从在图像数据被更新的VRAM34中的区域A和B中的一个读出。以这种方式,通过有规律地更新在VRAM 34中的图像数据并将从图像数据产生的视频信号提供给液晶显示监视器15,而将被捕获的视频实时地显示在液晶显示监视器15上。拍摄视频的用户可以通过使用在液晶显示监视器15上显示的视频(实况预览)检查拍摄的观察角度。
当半压快门按钮13以打开S1时,数码相机10开始AE和AF处理。换句话说,在经历了A/D转换后,从CCD 40输出的图像信号通过图像输入控制器58输入到AF检测电路64和AE/AWB检测电路66。
AE/AWB检测电路66包括这样的电路,其将图像平面分成多个(例如16×16)区域并为每个划分的区域积分RGB信号,并将积分值提供给CPU 30。CPU 30检测被摄物的亮度(被摄物辉度),并基于从AE/AWB检测电路66获取的积分值计算适于拍摄的曝光值(EV)。光圈值和快门速度基于所计算的曝光值和预定的曝光程序表确定,并且CPU 30据此控制电子快门和光圈以获取适当的曝光。
此外,在自动白平衡调整期间,AE/AWB检测电路66通过每个划分的区域的颜色计算RGB信号的平均积分值并将结果提供给CPU 30。在接收了R、B和G的积分值后,CPU 30为每个划分的区域确定R/G和B/G的比率,并基于例如在R/G和B/G彩色空间中R/G和B/G值的分布而执行光源类型辨别,对于R、G和B信号控制白平衡调整电路的增益值(白平衡校正值),并且例如以如下的方式校正每个通道的信号:根据适于所辨别的光源类型的白平衡调整值,每个比率的值大约为一(1)(即,图像平面的RGB积分值的比率为R:G:B≈1:1:1)。
该数码相机10的AF控制采用对比侦测自动对焦(contrast AF),其例如移动聚焦透镜(可移动镜头,有助于构成拍摄镜头44的镜头光学系统的对焦调整),以便最大化视频信号的G信号的高频分量。这样,AF检测电路64包括仅允许G信号的高频分量通过的高通滤波器、绝对值处理单元、将在图像平面内预设的对焦目标区域(即,在图像平面的中心)中的信号切除的AF区域抽取单元和对AF区域内的绝对值数据进行积分的积分单元。
将在AF检测电路64中所确定的积分值的数据告知给CPU 30。CPU 30在控制电机驱动器48以改变聚焦透镜的同时在多个AF检测点计算焦距估算值(AF估算值),并确定估算值最大的镜头位置作为焦点对准的位置。接着,CPU 30控制电机驱动器48以将聚焦透镜移动到所确定的焦点对准的位置。
半压快门按钮13以打开S1来执行AE/AF处理,接着全压快门按钮13以打开S2来开始用于记录的摄影操作。在经受诸如伽马校正等的预定处理后,响应S2的ON操作所获取的图像数据在图像信号处理电路60处被转换成亮度/色差信号(Y/C信号)。
在由压缩电路68根据预定格式压缩后,存储在存储器32中的Y/C信号通过介质控制器36记录到记录介质38上。例如,静态图像以JPEG(联合图像专家组)格式记录。
当通过模式开关18选择回放模式时,读出记录在记录介质38中的最新的图像文件(最新记录的文件)的压缩数据。如果最新记录的文件是静态图像文件,则读出的图像压缩数据通过压缩电路68解压成解压的Y/C信号,并在通过图像信号处理电路60和视频编码器62被转换成用于显示的信号后输出给液晶显示监视器15。结果,文件的图像内容显示在液晶显示监视器15的屏幕上。
在播放静态图片的一帧(包括影片的头帧(top frame))的同时,要被回放的文件可以通过操作右键17c或左键17a来切换。从步进(stepping)所得到的位置处的图像文件被从记录介质38读出,并且静态图片或影片以与以上类似的方式在液晶显示监视器15上回放。
接下来,将描述根据本发明的显示面部检测框的方法的第一实施例。
首先,将描述在图3A至3C的根据本发明的显示面部检测框的方法的概要。
图3A示出了在面部检测时具有当不移动相机时显示的面部检测框1的原始的实况预览。
如图3A中所示,如果从面部检测时相机没有移动,则由于实况预览也没有移动,因此在实况预览中面部的位置与在面部检测时显示的面部检测框1的位置相匹配以包围住面部。
另一方面,如果如图3B所示在从一个面部检测时间到下一个的期间相机被摇动,则在面部检测时的实况预览(原始的实况预览)向左移动。
类似地,如果如图3C所示在从一个面部检测时间到下一个的期间向下倾斜相机,则原始的实况预览向上移动。
本发明根据原始实况预览检测当前实况预览的移动量,并根据该移动量移动面部检测框1,这导致即便数字相机10被摇动/倾斜,在实况预览中的面部位置也相对于面部检测框1的位置被固定。
图4是描述根据本发明的显示面部检测框的方法的第一实施例的流程图,特别是,描述了在摄影模式中显示实况预览和面部检测框的方法。
当摄影模式开始时,首先,通过包括CCD 40的摄像设备获取实况预览1(初始帧图像)(步骤S10)。
接着,调用面部检测任务并请求检测包括在实况预览1中的面部图像的位置(步骤S12)。
响应该请求,单独开始面部检测任务。即,面部检测任务分析实况预览的一个给定帧,以确定在实况预览中发现面部的位置,如图5中所示(步骤S40)。
返回到图4,从角速度传感器70获取当前角速度αn并获取当前的实况预览n(步骤S14、S16)。
接着,对于所请求的面部检测任务是否已经完成进行确定(步骤S18),如果没有,则处理进入到步骤S20,如果完成了,则处理进入到步骤S22。
在步骤S22,从面部检测任务获取其中已检测到面部的实况预览的数量和实况预览中面部的位置,并且用于面部检测的实况预览被设定为m。接着,调用下一个面部检测任务并请求检测在步骤S16中所获取的实况预览n中的面部的位置(步骤S24)。
在步骤S20,对于是否存在在步骤S22中获取的作为用于面部检测的实况预览的实况预览m进行确定。如果不存在,则在步骤S16中所获取的实况预览显示在液晶显示监视器15的屏幕上(步骤S26)。在这种情况下,面部检测没有完成,因此不显示面部检测框。
另一方面,如果存在用于面部检测的实况预览m,则确定在步骤S16中所获取的当前实况预览n和用于面部检测的实况预览m间的摇动角度差和倾斜角度差(步骤S28)。角度差βn由帧间隔t和角速度αn的乘积从实况预览m到实况预览n的总和来计算,如下所示:
[表达式1]
接着,从上述角度差,对于在用于面部检测的实况预览m上的面部检测位置的什么位置落在了当前的实况预览n中进行确定,并且校正面部检测框的位置(步骤S30)。由于角度差和在图像中的位置可以近似成线性比例,因此位置校正量可以通过将角度差乘以恒定的因子而计算。要注意的是,如果拍摄镜头44是变焦透镜,则检测当前拍摄镜头的焦距,并且在摇动/倾斜后的校正量可基于所检测的焦距和角度差而计算。
接着在步骤S16中,所获取的实况预览n显示在液晶显示监视器15的屏幕上,并且面部检测框也显示在步骤S30所确定的实况预览n的校正位置上(即,用摇动/倾斜角度差校正实况预览m上的面部位置所得的位置)(步骤S32),同时处理返回到步骤S14。
在步骤S14至S32中的上述处理以预定的帧频(例如,1/60秒)重复,并且这使得在液晶显示监视器15上显示实况视频预览。
由于处理面部检测任务所花费的时间比上述帧频要长(例如,1或2秒),因此显示在液晶显示监视器15上的当前实况预览和用于面部检测的实况预览是不同时间的,但是,如上所述的,通过校正面部检测框的显示位置,即便数码相机10被摇动/倾斜,面部检测框面部检测框也能显示在当前实况预览中的面部位置。
<第二实施例>
图6是示出根据本发明的摄像设备的第二实施例(数码相机10-2)的示例性内部结构的框图。要注意的是,相同的参考数字用于表示与图2中的数码相机10相同的元件,并省略对其的详细描述。
在图6中所示的第二实施例的数码相机10-2与在图2中所示的第一实施例的数码相机10的不同之处在于它具有相机抖动补偿功能。
更具体地,数码相机10-2具有电机驱动器72,其用来使拍摄镜头40(的部分)向右和左或向上和下振动。CPU 30基于角速度传感器70的角速度信号检测数码相机10-2的相机抖动,并控制电机驱动器72去除相机抖动,并在光学上防止相机抖动的发生。
此外,通过在光学上隔离上述的振动,根据从角速度传感器70的检测输出所检测的角度差,CPU 30操作来不对能被光学隔离的角度差进行面部检测框的显示位置校正,而对不能被光学隔离的角度差进行面部检测框的显示位置校正。
图7是描述根据本发明的显示面部检测框的方法的第二实施例的流程图。要注意的是,相同的步骤编号给予与在图4中所示的流程图中相同的步骤,并省略对其的描述。
如图7所示,在第二实施例中,将由虚线所包围的步骤S50、S52和S54中的附加操作加入到第一实施例。这些步骤主要用于相机抖动补偿处理。此外,步骤S28由步骤S28’所代替。
更具体地,基于从角速度传感器70所获取的当前角速度αn,确定是否角速度在可以执行光学隔振的范围内(步骤S50)。
如果在可以执行光学隔振的范围内,则抖动镜头以使光路弯曲t×αn来补偿相机抖动(步骤S52)。
另一方面,如果不能执行光学隔振,则将不能被去除的角度t×αn加入到当前的角度φn-1,并且这个加入的角度如下限定摇动/倾斜的角度差φn:
[表达式2]
φn=φn-1+t×αn
在步骤S28’,在步骤S54中所获取的当前实况预览n的摇动/倾斜角度差φn和用于面部检测的实况预览m的摇动/倾斜角度差φm之间的差如下计算:
[表达式3]
βn=φn-φm
接着,从以上的角度差βn,确定用于面部检测的实况预览m中面部检测位置落在当前实况预览n中的位置,并校正面部检测框的位置(步骤S30)。
这允许面部检测框1只有在数码相机10-2的角度位移超出了根据移动量的相机抖动补偿量(只有在实况预览m移动时)时才移动,而不是基于角速度传感器70的输出立即移动。
<第三实施例>
图8是示出根据本发明的摄像设备的第三实施例(数码相机10-3)的示例性内部结构的框图。要注意的是,相同的参考数字用于表示与图2中的数码相机10相同的元件,并省略对其的详细描述。
在图8中所示的第三实施例的数码相机10-3与第一实施例的不同之处主要在于,它具有能检测被摄物运动矢量的运动矢量检测电路80而不是在第一实施例中的角速度传感器70。
运动矢量检测电路80基于连续从CCD 40等所获取的实况预览,来检测在一个图像和下一个图像间在屏幕上的移动量和移动方向(运动矢量)。该表示运动矢量的信息被加入到CPU 30。
CPU 30基于从运动矢量检测电路80输入的运动矢量,确定在用于面部检测的实况预览和当前实况预览间的图像的位移,并根据当前实况预览的位移而校正面部检测框的显示位置。
图9是描述根据本发明的显示面部检测框的方法的第三实施例的流程图。要注意的是,相同的步骤编号给予与在图4中所示的流程图中相同的步骤,并省去对其的详细描述。
如图9中所示,第三实施例与第一实施例的区别在于分别由虚线包围的步骤S60、S62和步骤S64、S66中的操作。
在步骤S60、S62,检测在两个连续的实况预览间的运动矢量。更具体地,获取当前的实况预览n(步骤S60)并从当前的实况预览n和先前的实况预览n-1检测运动矢量Vn。
在步骤S64,在步骤S62中所检测的运动矢量Vn从用于面部检测的实况预览m到当前的实况预览n的总和Δ如下计算:
[表达式4]
这个总和Δ给出了当前实况预览n相对于用于面部检测的实况预览m在屏幕上的位移(运动矢量)。在步骤S66,实况预览n显示在LCD屏幕上,并且通过由如上所确定的总和Δ所给定的运动矢量来校正面部检测框的位置。
以这种方式,面部检测框可以移动,以便在获取用于面部检测的实况预览m后,即便数码相机10-3被摇动/倾斜,它也能包围在当前实况预览n中的面部。
接下来,将详细描述面部检测任务。
图10A和10B示出了面部检测任务的概要。如图10A中所示,预设来检测面部区域的最大许可目标区域在屏幕内一步步改变以检查与面部图像模板的相关性。接着,当相关性得分超出了阈值时,目标区域被识别为面部区域。
接着,如图10B所示,目标区域略微变窄,并且再次检查与面部图像模板的相关性。重复此步骤直至目标区域降到最小的期望检测区域。
图11是详细描述面部检测任务的流程图。
如图11所示,确定图像(实况预览)是否是初始图像(步骤S100)。如果它是初始图像,则处理进入到步骤S104,如果不是,则处理进入到步骤S102。
在步骤S102,产生由将先前图像(实况预览m-1)按从先前图像到当前图像(实况预览m)的运动矢量的总和位移所得的图像,并且计算其与当前图像的相关性。
接着,用于模式匹配的目标区域被设定为最大许可尺寸(步骤S104)。设定尺寸的目标区域位于左上角(步骤S106)。确定在目标区域的图像和先前图像的相应图像间的相关性是否是低的,如果相关性是低的,则处理进入步骤S110,如果不是,则处理进入到步骤S112。
在步骤S110,检查在目标区域和面部图像模板间的相关性。确定是否相关性得分等于或低于阈值(步骤S114),如果是,则处理进入到步骤S118,如果否(如果相关性得分高于阈值),则目标区域被识别为面部区域(步骤S116),接着处理进入到步骤S118。
另一方面,在步骤S112中,由于与先前图像的相关性为高(图像没有移动),因此照样使用先前图像的面部检测结果。
在步骤S118,确定是否当前图像的整个区域的相关性已经被检查,如果否,则稍微向右位移当前目标区域所得的区域被限定为新的目标区域,如果目标区域位于右侧边缘,则在左侧边缘处略微低于当前目标区域的区域被限定为新的目标区域(步骤S122),并且移动目标区域,接着处理返回到步骤S108。
另一方面,如果是,则用于模式匹配的目标区域略微减少(步骤S120)。确定用于模式匹配的减少的目标区域的尺寸是否等于或低于阈值(步骤S124),如果是,则结束面部检测任务,如果否,则处理返回到步骤S106。
以这种方式,检测当前图像(实况预览n)中的面部。
<第四实施例>
图12是描述根据本发明的显示面部检测框的方法的第四实施例的流程图。要注意的是,相同的步骤编号给予与图9中所示的流程图中相同的步骤,并省略对其的详细描述。
第四实施例与第三实施例的不同之处在于加入了使用运动矢量的相机抖动补偿操作。
更具体地,在图12中,在由虚线所包围的步骤S70中,根据在步骤S62中检测到的运动矢量确定是否移动(相机抖动)在能被校正的范围内。如果是,则根据该运动矢量来校正从捕获的图像n实际上输出为实况预览的图像的切除位置,并且切除在图像n中的图像的矩形部分(相机抖动补偿处理)。
另一方面,如果否,则在与先前位置相同的切除位置处的矩形部分的图像被从图像n中切除(步骤S74)。接着,计算未由相机抖动补偿所校正的运动矢量的总和Δ(Δ=Δ+Vn)(步骤S76)。
接着,在步骤S78中,在LCD屏幕上显示切除的矩形部分的图像,并且由在先前步骤S76中所计算的位置差Δ校正了位置的面部检测框覆盖在显示的图像上(步骤S78)。
以这种方式,面部检测框适于根据超出能由相机抖动补偿所校正范围的运动矢量移动,而不是基于运动矢量Vn立即移动。
<第五实施例>
图13是示出根据本发明的摄像设备的第五实施例(数码相机10-4)的示例性内部结构的框图。要注意的是,相同的参考数字用来指定与在图8中所示的数码相机10-3中相同的元件,并省略对其的详细描述。
图13中所示的第五实施例的数码相机10-4与第三实施例的不同之处在于,它具有面部检测电路35’而不是在第三实施例中的面部检测电路35。
除了图像检查电路35A和面部图像模板35B外,面部检测电路35’还适于包括特征相似度确定电路35C、个人特征数据库35D。
如图14中所示,在个人特征数据库35D中,预先登记有特定人物的名字和与其关联的面部特征A、B、C...。
特征相似度确定电路35C通过图像检查电路35A和面部特征模板35B计算从图像所检测到的面部图像的特征A、B、C...,并确定特征是否与在个人特征数据库35D中所登记的特征A、B、C...相同或相似。
例如,如图15中所示,在具有作为参数的多个特征的多维曲线上,预先登记的用于特定人物“Tony”和另一个特定人物“Maria”的特征分别用■和▲表示。以这些■和▲为中心的预定圆形(或球形)范围内的特征分别被限定为用于特定人物“Tony”和“Maria”的特征的相似度范围。
特征相似度确定电路35C检查所检测到的面部图像的特征A、B、C...是否落在了登记在个人特征数据库35D中的特定人物的任何特征的相似度范围内,并识别人物的名字。
一旦从面部检测电路35’接收了指示面部区域的位置和尺寸的信息,CPU 30就将包围所获取的人物面部区域的面部检测框叠加到在液晶显示监视器15上显示的实况预览上,此外,如果基于所检测到的面部图像获取了指示所识别的特定人物名字的信息,则指示特定人物名字的名字标签就叠加在实况预览上,以相应于在液晶显示监视器15上显示的人物的位置。
图16A至16C示出了根据本发明的显示面部检测框的方法的第五实施例的概要。
图16A示出了在面部检测时具有当相机未移动时显示的面部检测框1和名字标签2的原始实况预览。
要注意的是,如上所述,当在面部检测框1内检测到的面部被识别为预先登记的特定人物的面部时,以特定人物的名字相应于人物位置的方式显示名字标签2。
如果相机没有从如图16A所示的面部检测时移动,则由于实况预览也没有移动,因此面部和人物的位置匹配面部检测框1和名字标签2的位置,其中面部检测框1被显示以包围在面部检测时所检测的面部,而名字标签2被显示出来以相应于人物。
另一方面,如果如图16B所示,在从一个面部检测到下一个的时间中相机向右摇动,则在面部检测时的实况预览(原始实况预览)向左移动。
类似地,如果如图16C所示,在从一个面部检测到下一个的时间中相机向下俯倾,则原始实况预览向上移动。
在本发明的第五实施例中,检测当前的实况预览相对于原始的实况预览的移动量,并且面部检测框1和名字标签2根据移动量而移动,从而相对于面部检测框1和名字标签2的位置在实况预览中固定面部和人物的位置。
接下来,将参考在图17中的流程图详细描述本发明的第五实施例中的面部检测任务。要注意的是,相同的步骤编号给予与在图11中所示的面部检测任务的流程图中相同的步骤,并省略对其的详细描述。
如在图17中所示,将由虚线所包围的在步骤S130、S132和S134中附加步骤加入到在图11中的面部检测任务。这些步骤主要用于从检测到的面部图像对特定人物的识别处理。
更具体地,从已经被识别为面部区域的目标区域获取面部的特征(步骤S130)。基于所获取的特征,确定这些特征是否与登记在个人特征数据库35D中的特定人物的特征相似(步骤S132)。如果这些特征不与所登记的任何特征相似,则确定不能识别出特定的人物,并且处理进入到步骤S118,而如果这些特征与所登记的任何特征相似,则处理进入到步骤S134。
在步骤S314,在目标区域内的图像被识别为具有相似特征的特定人物的面部,并且将有关该特定人物的名字的信息输出给CPU 30。
如根据在图12中的第四实施例,以上第五实施例的数码相机10-4基于当前实况预览相对于用于面部检测的实况预览的运动矢量而移动面部检测框和名字标签(参见图16A至16C)。
<第六实施例>
图18是示出根据本发明的摄像设备的第六实施例(数码相机10-5)的示例性内部结构的框图。要注意的是,相同的参考数字用于指定与在图8中的数码相机10-3相同的元件,并省略对其的详细描述。
第六实施例的数码相机10-5与第三实施例的区别主要在于,它具有字符检测电路90和翻译设备92而不是在第三实施例中的面部检测电路35。
包括图像检查电路90A和字符图像模板90B的字符检测电路90检测包括在实况预览中的字符图像并将字符图像转换成字符信息(文本数据)。接着,它将指示字符图像区域的位置信息和字符信息输出给CPU 30,此外它还将字符信息输出给翻译设备92。
更具体地,字符检测电路90的检查电路90A在改变实况预览内的目标区域的位置的同时,相对于各种类型的字符图像模板检查在目标区域中的图像,以检查它们间的相关性。如果相关性得分超出了预定的阈值,则将目标区域识别为字符区域并获取相应于检查的字符图像模板的字符信息。要注意的是,所提供的字符图像模板的实例可以包括字母、平假名、片假名和日文汉字字符以及其他字符。
翻译设备92包括英语/日语字典数据库92A,并且如果从字符检测电路90输入的字符信息为字母字符串,则翻译设备92使用英语/日语字典数据库92A将输入的字母字符串翻译成日语。接着,所翻译的字符信息被输出到CPU 30。
一旦从字符检测电路90获取了字符区域的位置信息,CPU 30就将字符框在所获取的字符区域附近叠加在实况预览上,以在液晶显示监视器15上显示,并显示相应于字符框内的字符信息的字符字体。要注意的是,如果存在用于在翻译设备92中所翻译的字符信息的任何翻译数据,则CPU 30就显示对应于该翻译的字符信息。
图19A和19B示出了根据本发明实施例的显示字符信息的方法的概要。
图19A示出了在字符检测时具有当相机未移动时所显示的字符框和字符信息的原始实况预览。
如图19A所示,如果相机从字符检测时没有移动,则由于实况预览也没有移动,因此字符信息在实况预览上在字符图像附近显示。在本实施例中,字符信息适于显示在所检测的字符区域的下方。
另一方面,如图19B所示,如果相机在从一个字符检测到下一个的时间期间被摇动了,则在字符检测时的实况预览(原始的实况预览)向左移动。
类似地,如果相机在从一个字符检测到下一个的时间期间向下俯倾,则原始实况预览就向上移动。
在本发明的第六实施例中,检测当前实况预览相对于原始实况预览的移动量,并根据移动量移动字符信息,从而即便数码相机10-5被摇动/倾斜了,也能在实况预览上在字符图像附近显示与要显示的字符图像对应的字符信息。
图20是描述根据本发明的显示字符信息的方法的实施例的流程图。要注意的是,相同的步骤编号给予与在图12中所示的流程图中相同的步骤,并省略对其的详细描述。
与在图12中所示的在实况预览上相对于面部检测框的位置固定面部位置的第三实施例不同,图20所示的实施例从实况预览检测字符图像,并且即便相机被摇动/倾斜时也以固定在字符图像附近的方式显示相应于检测的字符图像的字符信息。
更具体地,在图20的步骤S12’中,调用字符检测任务并请求检测包括在实况预览1中的字符并翻译字符。在步骤S78’中,在LCD屏幕上显示实况预览的切除矩形部分的图像,并在图像上显示字符框和字符信息,并且它们的位置由在先前的步骤S76中所计算的位置差Δ所校正。
在步骤S18’中,确定由字符检测任务所进行的字符检测是否已经完成了,如果是,则处理进入到步骤S22’,其中从字符检测任务获取已经被检测了字符的实况预览的数量和在实况预览中字符的位置,并将用于字符检测的实况预览限定为m。接着,调用下一个字符检测任务并请求从在步骤S16中所获取的实况预览n检测字符并翻译这些字符(步骤S24’)。
此外,在图20所示的实施例中,如果在从字符检测任务所获取的字符信息中存在任何翻译文本,则显示翻译文本而不是原始文本。
更具体地,在图20中由虚线所包围的步骤S80中,确定由字符检测任务所检测的字符信息是否具有翻译文本。在本实施例中,如果所检测的字符信息是英语,则确定是否存在相应于英语信息的日文翻译。
如果存在翻译文本,则在叠加在实况预览上的字符框内显示该翻译(步骤S82),如果没有,则在叠加在实况预览上的字符框内显示原始文本(步骤S84)。
在以上的实施例中,由于面部检测框或字符信息的显示位置可以根据从获取用于面部检测或字符检测的实况预览时数码相机的移动而校正,因此即便数码相机被摇动/倾斜时,在实况预览上的面部图像或字符图像的位置也能相对于面部检测框或字符信息的位置固定。但应当注意的是,本发明并不限于此,并且当数码相机为光学变焦并且实况预览移动(缩放)时,面部检测框等也能以如上相同的方式移动或缩放,以匹配面部图像和面部检测框。
应当注意的是,虽然在上述实施例中,在拍摄静态图片前,面部检测框等显示在显示为取景器图像的实况预览中,在视频摄影模式中该实况预览记录为影片。但优选地,面部检测框等并不记载在影片中。
Claims (36)
1.一种在摄像设备中显示面部检测框的方法,其以预定的周期连续获取表示被摄物的图像信号,基于所获取的图像信号在显示设备上显示实况视频预览,并基于所获取的图像信号检测在实况预览中包括的被摄物的面部,并将包围所检测到的被摄物的面部的面部检测框叠加在所述实况预览上以在显示设备上显示,所述方法包括以下步骤:
检测从获取用于面部检测的图像的时间起的摄像设备的移动;和
基于所述面部检测框相对于用于面部检测的图像的显示位置,根据所检测到的所述摄像设备的移动,校正面部检测框的显示位置。
2.根据权利要求1的显示面部检测框的方法,其中基于检测所述摄像设备的角速度的角速度传感器的检测输出来检测所述摄像设备的移动。
3.根据权利要求1的显示面部检测框的方法,其中基于从所述摄像设备连续获取的图像信号通过检测图像的运动矢量而检测所述摄像设备的移动。
4.根据权利要求2的显示面部检测框的方法,还包括步骤:
当拾取被摄物的图像时检测拍摄镜头的焦距,和
其中基于所述角速度传感器的检测输出和所检测到的焦距校正所述框的显示位置。
5.根据权利要求1的显示面部检测框的方法,还包括步骤:
根据检测到的所述摄像设备的移动来补偿所述图像的相机抖动,和
其中根据不能由相机抖动补偿所校正的所述摄像设备的移动来校正所述面部检测框的显示位置。
6.根据权利要求2的显示面部检测框的方法,还包括步骤:
根据检测到的所述摄像设备的移动来补偿所述图像的相机抖动,和
其中根据不能由相机抖动补偿所校正的所述摄像设备的移动来校正所述面部检测框的显示位置。
7.根据权利要求3的显示面部检测框的方法,还包括步骤:
根据检测到的所述摄像设备的移动来补偿所述图像的相机抖动,和
其中根据不能由相机抖动补偿所校正的所述摄像设备的移动来校正所述面部检测框的显示位置。
8.根据权利要求4的显示面部检测框的方法,还包括步骤:
根据检测到的所述摄像设备的移动来补偿所述图像的相机抖动,和
其中根据不能由相机抖动补偿所校正的所述摄像设备的移动来校正所述面部检测框的显示位置。
9.根据权利要求1的显示面部检测框的方法,还包括步骤:
基于所获取的图像信号从包括在所述实况预览中的所述被摄物的面部的特征识别人物;和
将识别的人物的名字叠加到实况预览上以对应人物的位置来显示,和
其中根据检测到的所述摄像设备的移动来校正人物名字的显示位置。
10.根据权利要求8的显示面部检测框的方法,还包括步骤:
基于所获取的图像信号从包括在所述实况预览中的所述被摄物的面部的特征识别人物;和
将识别的人物的名字叠加到实况预览上以对应人物的位置来显示,和
其中根据检测到的所述摄像设备的移动来校正人物名字的显示位置。
11.一种在摄像设备中显示字符信息的方法,其以预定的周期连续获取表示被摄物的图像信号,基于所获取的图像信号在显示设备上显示实况视频预览,并基于所获取的图像信号而检测包括在实况预览中的字符图像,并将表示所检测的字符图像或其翻译中的字符的字符信息叠加在实况预览上,以在所述实况预览上的所述字符图像附近显示,所述方法包括以下步骤:
检测从获取用于字符检测的图像的时间起所述摄像设备的移动;和
基于所述字符信息相对于用于字符检测的图像的显示位置,根据检测到的所述摄像设备的移动,校正所述字符信息的显示位置。
12.根据权利要求11的显示字符信息的方法,其中基于检测所述摄像设备的角速度的角速度传感器的检测输出来检测所述摄像设备的移动。
13.根据权利要求11的显示字符信息的方法,其中基于从所述摄像设备连续获取的图像信号通过检测图像的运动矢量而检测所述摄像设备的移动。
14.根据权利要求12的显示字符信息的方法,还包括步骤:
当拾取所述被摄物的图像时检测拍摄镜头的焦距,和
其中基于所述角速度传感器的检测输出和所检测到的焦距来校正所述字符信息的显示位置。
15.根据权利要求11的显示字符信息的方法,还包括步骤:
根据所检测到的摄像设备的移动来补偿所述图像的相机抖动,和
其中根据不能由相机抖动补偿所补偿的所述摄像设备的移动来校正所述字符信息的显示位置。
16.根据权利要求12的显示字符信息的方法,还包括步骤:
根据所检测到的摄像设备的移动来补偿所述图像的相机抖动,和
其中根据不能由相机抖动补偿所补偿的所述摄像设备的移动来校正所述字符信息的显示位置。
17.根据权利要求13的显示字符信息的方法,还包括步骤:
根据所检测到的摄像设备的移动来补偿所述图像的相机抖动,和
其中根据不能由相机抖动补偿所补偿的所述摄像设备的移动来校正所述字符信息的显示位置。
18.根据权利要求14的显示字符信息的方法,还包括步骤:
根据所检测到的摄像设备的移动来补偿所述图像的相机抖动,和
其中根据不能由相机抖动补偿所补偿的所述摄像设备的移动拉校正所述字符信息的显示位置。
19.一种摄像设备,包括:
图像拾取设备,其拾取被摄物的图像;
图像获取设备,其通过所述图像拾取设备以预定的周期连续获取表示所述被摄物的图像信号;
显示设备,其基于所获取的图像信号显示实况视频预览;
面部检测设备,其基于所获取的图像信号检测包括在实况预览中的所述被摄物的面部,其中所述面部检测设备从输入用于面部检测的图像信号到完成面部检测所花费的时间比连续获取的图像信号的周期要长;
面部检测框显示控制设备,其将包围所述被摄物的被检测的面部的面部检测框叠加在实况预览上来显示;
移动检测设备,其检测所述摄像设备的移动;和
框显示位置校正设备,其基于所述移动检测设备的检测输出来校正显示在所述显示设备上的面部检测框的显示位置,直至所述面部检测设备完成了下一个面部检测。
20.根据权利要求19的摄像设备,其中所述移动检测设备包括检测所述摄像设备的角速度的角度速传感器。
21.根据权利要求19的摄像设备,其中所述移动检测设备是基于所述连续获取的图像信号检测所述图像的运动矢量的运动矢量检测设备。
22.根据权利要求20的摄像设备,还包括:
检测设备,其当拾取所述被摄物的图像时检测拍摄镜头的焦距,
其中所述框显示位置校正设备基于所述角速度传感器的检测输出和所检测到的焦距来校正显示在所述显示设备上的所述面部检测框的显示位置。
23.根据权利要求19的摄像设备,还包括:
相机抖动补偿设备,其基于所述移动检测设备的检测输出来检测相机的抖动并校正所述图像的模糊,
其中所述框显示位置校正设备基于所述移动检测设备的检测输出来检测在所述相机抖动补偿后的摇动/倾斜角度,并基于所述摇动/倾斜角度校正显示在所述显示设备上的所述面部检测框的显示位置。
24.根据权利要求20的摄像设备,还包括:
相机抖动补偿设备,其基于所述移动检测设备的检测输出来检测相机的抖动并校正所述图像的模糊,
其中所述框显示位置校正设备基于所述移动检测设备的检测输出来检测在所述相机抖动补偿后的摇动/倾斜角度,并基于所述摇动/倾斜角度校正显示在所述显示设备上的所述面部检测框的显示位置。
25.根据权利要求21的摄像设备,还包括:
相机抖动补偿设备,其基于所述移动检测设备的检测输出来检测相机的抖动并校正所述图像的模糊,
其中所述框显示位置校正设备基于所述移动检测设备的检测输出来检测在所述相机抖动补偿后的摇动/倾斜角度,并基于所述摇动/倾斜角度校正显示在所述显示设备上的所述面部检测框的显示位置。
26.根据权利要求22的摄像设备,还包括:
相机抖动补偿设备,其基于所述移动检测设备的检测输出来检测相机的抖动并校正所述图像的模糊,
其中所述框显示位置校正设备基于所述移动检测设备的检测输出来检测在所述相机抖动补偿后的摇动/倾斜角度,并基于所述摇动/倾斜角度校正显示在所述显示设备上的所述面部检测框的显示位置。
27.根据权利要求19的摄像设备,还包括:
人物识别设备,其基于所述获取的图像信号从包括在所述实况预览中的所述被摄物的面部的特征识别人物;
名字显示控制设备,其将所识别的人物的名字叠加到所述实况预览上以对应人物的位置来显示;和
名字显示位置校正设备,其基于所述移动检测设备的检测输出来校正在所述显示设备上显示的人物名字的显示位置,直至所述人物识别设备完成下一个人物识别。
28.根据权利要求26的摄像设备,还包括:
人物识别设备,其基于所述获取的图像信号从包括在所述实况预览中的所述被摄物的面部的特征识别人物;
名字显示控制设备,其将所识别的人物的名字叠加到所述实况预览上以对应人物的位置来显示;和
名字显示位置校正设备,其基于所述移动检测设备的检测输出来校正在所述显示设备上显示的人物名字的显示位置,直至所述人物识别设备完成下一个人物识别。
29.一种摄像设备,包括:
图像拾取设备,其拾取被摄物的图像;
图像获取设备,其通过所述图像拾取设备以预定的周期连续获取表示所述被摄物的图像信号;
显示设备,其基于所获取的图像信号显示实况预览;
字符检测设备,其基于所获取的图像信号检测由包括在所述实况预览中的字符图像所指示的字符,其中所述字符检测设备从输入用于字符检测的图像信号到完成字符检测所花费的时间比连续获取的图像信号的周期要长;
字符显示控制设备,其将表示所检测到的字符或所述字符的翻译的字符信息叠加到所述实况预览上,以在所述实况预览上的所述字符图像附近显示;
移动检测设备,其检测所述摄像设备的移动;和
字符显示位置校正设备,其基于所述移动检测设备的检测输出来校正在所述显示设备上显示的所述字符信息的显示位置,直至所述字符检测设备完成了下一个字符检测。
30.根据权利要求29的摄像设备,其中所述移动检测设备包括检测所述摄像设备的角速度的角速度传感器。
31.根据权利要求29的摄像设备,其中所述移动检测设备是基于所述连续获取的图像信号检测所述图像的运动矢量的运动矢量检测设备。
32.根据权利要求30的摄像设备,还包括:
检测设备,其当拾取所述被摄物的图像时检测拍摄镜头的焦距,
其中所述字符显示位置校正设备基于所述角速度传感器的检测输出和所检测到的焦距来校正显示在所述显示设备上的字符信息的显示位置。
33.根据权利要求29的摄像设备,还包括:
相机抖动补偿设备,其基于所述移动检测设备的检测输出来检测相机的抖动并校正所述图像的模糊,
其中所述字符显示位置校正设备基于所述移动检测设备的检测输出来检测在相机抖动补偿后的摇动/倾斜角度,并基于所述摇动/倾斜角度校正显示在所述显示设备上的所述字符信息的显示位置。
34.根据权利要求30的摄像设备,还包括:
相机抖动补偿设备,其基于所述移动检测设备的检测输出来检测相机的抖动并校正所述图像的模糊,
其中所述字符显示位置校正设备基于所述移动检测设备的检测输出来检测在相机抖动补偿后的摇动/倾斜角度,并基于所述摇动/倾斜角度校正显示在所述显示设备上的所述字符信息的显示位置。
35.根据权利要求31的摄像设备,还包括:
相机抖动补偿设备,其基于所述移动检测设备的检测输出检测相机的抖动并校正所述图像的模糊,
其中所述字符显示位置校正设备基于所述移动检测设备的检测输出来检测在相机抖动补偿后的摇动/倾斜角度,并基于所述摇动/倾斜角度校正显示在所述显示设备上的所述字符信息的显示位置。
36.根据权利要求32的摄像设备,还包括:
相机抖动补偿设备,其基于所述移动检测设备的检测输出来检测相机的抖动并校正所述图像的模糊,
其中所述字符显示位置校正设备基于所述移动检测设备的检测输出来检测在相机抖动补偿后的摇动/倾斜角度,并基于所述摇动/倾斜角度校正显示在所述显示设备上的所述字符信息的显示位置。
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