CN100529210C - 优化纺织机调节的装置及相应的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及优化纺织机(1)调节的装置及方法，具有可调控的牵伸装置，特别是牵伸自调匀整机(1)、梳理机或精梳机，连续输入一条或多条纤维条，至少具有设置在牵伸装置前的传感器(3)，用于检测喂入的一条或多条纤维条(2)的条粗细值，至少具有设置在牵伸装置输出侧的输出侧传感器(30)，用于在第一牵伸装置操作及第二限定牵伸装置操作下检测经处理的纤维条(2’)条粗细值，第二牵伸装置与牵伸装置的正常操作不同，具有计算单元(14；14’)，用于比较至少由一个输出侧传感器(30)测出的至少两牵伸装置的值，且具有控制和/或调节单元(10)，用于根据对测量值产生影响的机械特性和/或纤维条的材料特性匹配其调节。

Description

优化纺织机调节的装置及相应的方法

技术领域

本发明涉及一种优化纺织机调节的装置，其纺织机具有可调控的牵伸装置，特别涉及牵伸自调匀整机、梳理机或精梳机的调节装置的优化装置。同时，本发明涉及一种相应的方法及纺织机。

背景技术

例如，Rieter公司的RSB-D30牵伸自调匀整机是一种有可调控牵伸装置的纺织机，其中喂入的纤维条在输入侧的粗细波动借助机械探测(沟槽/探测罗拉)连续检测并转换成电信号。其测量值以可变的时间延迟输入到电存储器中。通过改变其时间延迟，在牵伸装置的中间罗拉和送出罗拉之间进行快而精的牵伸，为此，其由探测罗拉对检测的条料处于牵伸处。时间延迟的作用在于，可以使得相应的条料穿过探测罗拉和牵伸位置之间的距离。若条料到达在牵伸区的一假定牵伸点，相应的测量值通过电存储器发出。探测罗拉对应检测位置与牵伸位置之间的距离称作调节使用位置。如果获得调节使用位置，根据测量值调节电机的调节操作。

特别是对换成其它纤维材料或批号情况，必须全面优化牵伸自调匀整机及正在纺织加工的纺织机。对于并条机例如必须优化机械调节，即，牵伸区域的长度、张力、上罗拉负载、送出速度等。但程序控制的参数必须可以重新优化调节，特别是调节使用位置、调节强度(调节电机控制的强度)、所要求的额定条细度，即与长度有关的条粗细(一般而言，传感器测量条粗细；口语中使用的概念条细度和条粗细其意义相同)及在机械慢运行时的修正值。

获得至少优化调节强度的可能性体现在所谓的纤维条检测上。对此要可靠检测与调节无关的机械内部的影响及材料特性。通过抽样和手工进行纤维条的检测以确定对纤维条粗细波动的合理调节。为此，首先要伸张以额定数目喂入的纤维条(例如6条)并同时调节其偏差。而后，抽出喂入的一纤维条并这样调整剩余的纤维条，使得以额定数目喂入的纤维条到达所要求的细度(其单位为千特，口语中也用纤维条单位长度重量表示)。在另一步骤中，加入附加的纤维条，使其喂入的纤维条的数量为原始数量(在该实施例中的6条)。再监控纤维条，以便同样保持其原始纤维条数目的条粗细。在三个步骤中的每一步骤中，以规定的长度例如为25m进行抽样，并按照上述的方法多次重复，以获得稳定可靠的数值。由三点测量求得的平均值，确定伸张监控纤维条的A％值的偏差(A％＝细度偏差的百分数)。重复所述纤维条检测到可接受的A％偏差(例如＜0.1％)为止。在Rieter公司的并条机RSB-D30简要说明第3C/100-3C-102章2.31节中描述了上述方法及计算基础。

上述纤维条检测费材费时。在换批号时，不能保证其经济性。对于关键的纤维材料必须准确地保持检测条件。例如，在室内湿度变化时，纤维材料吸收水分的量不同，这不利于检测值的比较。DE 4215682A1描述了自动检测纤维条的技术方案，其中描述了一种瞬时信号用于在线检测纤维条，如粗节。而该方法的缺陷是，在持续的调节运动中，其调整参数特别是调整使用位置及调整强度会受到牵伸装置输出侧测量值的影响，并由此出现不中断的且不必要和所希望的调整运动，它会导致小扰动。在DE4215682的另一变型中，通过备用纤维条的暂时输入而产生其瞬时信号，但其方法费用比较高。

如果在纺织机比正常送出速度(800-1000米/分钟)慢的确定速度运行时，可校正在牵伸装置喂入侧的纤维条重量传感器或纤维条粗细传感器的测量值，匹配调整参数需要其它费用。上述的牵伸装置喂入侧的机械探测罗拉系统表明，探测罗拉的偏转因速度而不同。此外，探测罗拉的挤入深度取决于纤维的种类，即使其细度相同的话。对此，在上述的Rieter织机中实现了“纤维种类匹配”(参见上述Rieter公司的并条机RSB-D30简要说明第3C/99章2.31节中)，其中，将在织机慢运行时的牵伸装置输出侧的实测条粗细(也称输出侧细度)与在正常送出速度下的实际值进行比较。对此，根据重力测定的分级检查对离开牵伸装置的纤维条的作用，即，采用在正常送出速度下及连续慢运行时(例如为正常送出速度的1/6)例如长度为10米的纤维条试样。根据重量比较的结果，操作者借助给定的参考值(两实测条粗细的差值x％对应于在匹配纤维种类时变化的y％)在操作板上修正慢运行时的测量误差。此外，这种方法浪费时间，由此减低了产量且成本高。

发明内容

本发明的目的是改进上述类型的装置或方法，提出纺织机特别是牵伸自调匀整机调节参数的优化装置和相应的方法。

通过本发明的特征实现优化纺织机调节装置和相应方法的发明目的。

本发明的优点在于，特别是在批号变化和更换材料时，可以很快地优化调节，如优化调节强度及牵伸自调匀整机动力状况的参数。同时可以在机械起动时，通过计算快速辨认错误测量值，并借助控制和/或调节单元修正。所需要的计算单元或必要的微处理机可以形成一个独立的单元或组合到另一如中央计算单元中或再组合传感装置。

牵伸装置的正常操作作为第一牵伸装置操作，用于牵伸。通过将在正常操作下在输出侧测出的条粗细或条粗细波动或条细度波动与第二非正常操作的相应条粗细或波动相比较，可以判断材料强度和/或机械内部情况对调节的影响有多大。如果要希望获得更准确的修正，还可以选取第三和第四等等牵伸装置操作来计值，其中其操作过程同样分别为非正常操作(其正常操作的相应测量点已包括在第一牵伸装置操作中)。

应注意到，也可以其正常操作不作为第一牵伸装置操作牵伸，而由至少与第二牵伸装置操作不同的操作在特殊条件下例如进行调节优化。

本发明装置或方法的优点特别体现在牵伸装置输出侧的传感器提供很高的测量精度。最好是采用接近理想的测量传感器，它所测出的条粗细或其波动的误差很小，例如其误差小于0.9％。根据牵伸装置输出侧的准确测量值可以调节牵伸装置的调节参数。为了这种测量的需要，特别优选在牵伸装置输出侧使用具有空腔谐振器的微波传感器(参见如WO 00/12974)。对于微波传感器，用所称的测量条质量替代条粗细。在本发明范围内所称的“条粗细”，对于微波传感器而言，其概念还是“条质量”。

在本发明特别优选的实施例变型中，可以模拟各喂入纤维条或一条或多条喂入纤维条的任意部分的加入或减少。其意义在于，为了优化调节质量，可以省去主动(实际)将各喂入纤维条加入到正常喂入纤维条中或从中去掉。具体而言，出于本发明描述的需要，模拟快速喂入的一条或多条纤维条或将非整数的纤维条部分加入到实际喂入的纤维条(2)中，或从其中减掉非整数的纤维条部分，而作为至少第二牵伸装置操作。

上述模拟纤维条检测例如相对于上述DE4215682A的优点在于，实际纤维条特性并不重要。它不必考虑喂入纤维条的瞬时信号或备用纤维条，进行纤维条检测。尽管如此，对任意时间点进行的模拟是足够的。

在模拟时，有益的是将控制信号传送到牵伸装置的调节驱动装置上，根据模拟纤维条部分的增加或减小该控制信号使得实际条粗细波动的电压值(由至少设置在输入侧的一个传感器测出)而增大或减小。其中一个模拟例子为，向牵伸装置喂入7条纤维条，而在实际情况中只有6条纤维条，按照具有7条纤维条控制其相应牵伸装置罗拉。离开牵伸装置的并在牵伸装置输出侧在其横断面上测量的纤维条比模拟的正常控制的纤维条要细，其中，控制信号与纤维条的实际数目对应。如果例如在喂入6条纤维条时其额定条细度为5千特，那么在模拟7条喂入纤维条时的额定条细度为5千特×5/6。如果模拟喂入5条纤维条，其额定条细度为5千特×7/6。所测量的实际条细度优选通过重复改变调节强度与额定条细度这样比较，直到实际条细度与额定条细度基本相等为止。其意义在于，实际条细度偏差很小；以下要作的是，将实际条细度偏差作为计算值。为了可靠起见，可以相对重复进行纤维条检测，直到输出条细度的实际值与额定值达到完全一致。在这里可以设定极限值或准确值，在不超过规定值时不再进行进一步的模拟。

通过用系数表示的修正调节强度可以修正调节驱动装置的特性曲线特别是其斜率。应注意到，其特性曲线随着机械调节的送出速度变化且被计算或存储有益的用于当时的送出速度。

模拟特性检测的方法借助一实例会更清楚。

假设在喂入多条纤维条时，获得由牵伸装置输入侧传感器测出的条细度偏差m_i，，它包括平均条质量m_并条和其偏差Δm_i，并将其转换成电测量信号U_i(包括U_并条和其偏差ΔU_i)。表示动力部分的ΔU_i的测量信号部分用于调节。平均条质量m_并条的测量信号对应于所谓的0％调整(操作点)。

为了模拟喂入纤维条的加入，与平均条质量对应的电压U_并条增大直流电压量ΔU_+1条，它与纤维条的加入对应。然而，有益的是可以限定例如增大到只在出现最大条粗细偏差如+10％。假如喂入6条纤维条，纤维条加入意味着相应的条粗细偏差为16.7％。在限定到所述的10％时，不是模拟所有喂入的纤维条，而是模拟约为10/16.7的纤维条。简化了一半，而下面给出了整个纤维条加入的模拟(其减少也如此)。

在模拟纤维条加入时，其调节驱动装置获得控制信号，该信号与实际条粗细偏差的电压ΔU_i与ΔU_+1条的模拟附加直流电压量之和对应。由此，相对于额定条细度其伸张纤维条以量ΔU_+1条与直流电压量之比实际变细。

为了根据纤维条检测的计算基础确定实际条细度偏差的百分数(A％)，至少具有两彼此独立的计算可能。其第一种可能涉及额定比例的构成，它由

下面的公式给出：

为了确定实际的A％_实际值值，给出第二公式：

其中：

T_{额定值，ΔU+1条}表示由于模拟加入纤维条构成的额定条细度；

T_{实际值，ΔU+1条}表示由于模拟加入纤维条形成的实际条细度；

T_N，D表示正常伸张纤维条的实际条细度。

优选测量各牵伸装置操作多个实际条细度值，例如在20米纤维条长度上的三个值。在上述实际例子中，测量6条纤维条的三个值(没有模拟)及7条纤维条的三个值并得到其算术平均值。

借助公式(2)，可以计算出相应A％值的实际值。假如该值大于极限值，优选改变调节强度并最好重新进行模拟纤维条检测。此外，还可以模拟一条或多条其它喂入纤维条，例如减少纤维条以计算相应的A％_实际值。从原理上讲也可以的是，只对状态或只对第二牵伸装置操作进行模拟(加入或减少纤维条或纤维条部分)并将其结果与实际喂入纤维条的结果相比较。这不取决于对多少不同牵伸装置操作进行测量，这样优先重复进行，即算出至少两牵伸装置操作的A％_实际值，而后必要时改变调节强度，以在新的条件下算出相应的A％_实际值，直到它不超过规定的极限值，并由此获得修正的调节强度即获得最佳调节。

为了计算实际A％_实际值值，第二变型可能是涉及由于模拟加入纤维条在牵伸装置输出侧测量的实际细度的换算，即T_{实际值，ΔU+1条}与比例换算为：

其A％值根据下面的关系确定：

为了模拟喂入纤维条的减少，与平均条质量对应的电压U_并条减小ΔU_{-1 条}，以这种方式其调节驱动装置获得控制信号，该信号与实际条粗细偏差及ΔU_+1条的模拟附加直流电压量的信号ΔU_i对应。由此，相对于额定条细度其伸张纤维条的实际变粗，即以量ΔU_+1条与直流电压量之比变粗，例如+10％。

根据目的由公式(2)和(4)进行实际的A％值(A％_实际值)的计算，其中考虑了相应有益地经多次测量得到的条细度。在一优选方案中，测量在模拟附加纤维条时(第二牵伸装置操作)的条细度，和在模拟减少纤维条时(第三牵伸装置操作)的条细度以及在正常操作(第一牵伸装置操作)的条细度。有益的是通过例如三次测量求得平均数。借助例如公式(2)由必要时经平均的条细度分别算出对于增加或减少纤维条数的A％_实际值。如果忽略不同的A％_实际值，这意味着在一种情况中的上调节和另一种情况的下调节相同，有益的是得到其平均值(如根据上述简要说明第3C/101章2.31节中描述的惯用的条检测)。其调节强度优选在重复过程中改变，直到其平均值和/或A％_{实际 值}不超过规定极限值。

为了计算其A％值，需要计算单元。在优选变型中，在换批号之前借助模拟实现自动条检测或使其进行自动条检测。在一定的时间段和/或在出现确定的结果如A％值的偏差在规定的极限差值之上时，模拟条检测被替换或附加地模拟。

在本发明的另一有益方案中，在机械慢运行时，即，特别是在起动或停止时，可以修正错误的测量值，而不必通过费用高的试验检查进行上述的“匹配纤维种类”。通常并未公开，在确定送出速度下其最佳调节参数是其送出速度的函数。在输入侧使用例如沟槽/探测罗拉对时，在机械慢运行时(机械起动和停止时)，由于与相对高的生产速度不同的探测罗拉挤入一条或多条纤维条的情况，会导致测量误差。在高的送出速度下，及在达到末送出速度的极端情况下，人们所发出的调节参数不变。这样在机械起动和停止时进行测量，从中至少可以推出或估计出最佳的调节参数。对此，至少在两速度下需要借助牵伸装置输出侧的传感器测量。有益的是，考虑了限定的机械慢运行下(＝第二牵伸装置操作)的速度，例如操作速度的1/6，及本身的操作速度(＝第一牵伸装置操作)。在两速度下伸张并控制其喂入的纤维条。在牵伸自调匀整机输出侧当时产生的条细度借助至少一个传感器检测并同时在条细度偏差下这样优选自动地进行“匹配纤维种类，即，使调节补偿慢运行相对于正常操作(＝快运行)在牵伸装置输入侧的至少一个传感器上的错误测量结果。对此，例如，通过处理器求得一修正系数，并借助该系数修正相对于正常操作产生的速度操作的测量误差。

当然，也可以采用在多个其它相对正常操作有益产生的速度下的测量值，以替代上述的两点测量，即，在限定慢运行和正常操作下的测量，以便提高在最佳调节参数和送出速度之间修正或作用准确性。对此，例如在织机高运行和/或停止时通过相对于正常操作较慢的送出速度可以考虑牵伸装置的多个操作距离。必要时可以考虑目前处理器的快速性，在机械高速运行和停止时，借助选取多个测量点完全可以接近上述的功能作用。

由模拟条检测和“匹配纤维种类”得到的结果可以进行电存储，以在类似条件重复时从中调出。所述的本发明的简化和快速性不一定是必要的。在这种情况下，例如只进行间隔控制。

也可以手动匹配或修正各参数，替代自动调节最佳的调节参数。在这种情况下，织机优选提供其调节值，而后操纵者例如在相应的操作板上调节它，其操作板最好与显示装置组合。在另一变型中，首先由机械进行间隔控制，而在具体的结果下自动进行一个或多个调节参数的最佳优化。相反，根据具体的间隔控制给操纵者一个最佳的调节。操纵者自己可以根据其经验和/或检测图表等附加或变化这些间隔控制。

附图说明

下面参照附图进一步描述本发明。其中：

图1示出了本发明牵伸自调匀整机的电路图；

图2a，2b示出了现有技术和本发明条检测的示意图，其中示出了输入侧传感器和输出侧传感器的电压信号；

图3a，3b示出了纤维条加入或减少的模拟情况，示出了一方面在FIFO存储器入口而另一方面在FIFO之后施加相应的电压，以及经处理的由输出侧传感器测量的实际条细度；

图4示出了根据实际条细度偏差(A％_额定值)的有和没有模拟的额定条细度的图形；

图5示出了在慢送出速度下误差的修正图；

图6示出了通过自动“匹配纤维种类”修正上述误差的情况。

具体实施方式

图1以举例方式示出了牵伸自调匀整机的示意性控制原理图。在牵伸自调匀整机1的入口，用于聚集纤维条2的喇叭头件18连接到其沟槽/探测罗拉对之前，机械地通过沟槽/探测罗拉对3获得输入的纤维条2通常为6条的条粗细。通过沟槽/探测罗拉对3后，其纤维条2再扩散，进入牵伸装置。作为喂入传感器使用的沟槽/探测罗拉对3的测量值由信号放大变换器4转换成电压值，其电压值输入到由FIFO(先进先出)形成的存储器5中。FIFO存储器5将测量电压(在脉冲发生器6的支持下)以确定的时间延迟传送给额定值分级器7。其FIFO存储器5和额定值分级器7是可控计算机17(用虚线框表示)的一部分。此外，其额定值分级器7由导纱转速计9获得其导纱电压，其导纱电压是对应于由主电机8驱动的送出罗拉对22的下罗拉的转速的值。接着，在额定值分级器7中计算出一额定电压并传送到控制和/或调节单元10中。在其控制和/或调节单元10中额定值与实际值进行比较。其相应的实际值来自于调节电机11，其调节电机将其实际值传送给实际值转速计12，其转速计再将相应的实测电压传给控制和/或调节单元10。利用在控制和/或调节单元中的额定值与实际值的比较，给调节电机11提供与所希望的延长变化适应的完全确定的转速。其调节电机11与同时由主电机8驱动的行星传动装置13连接。借助其行星传动装置13改变喂料罗拉对20中下罗拉的转速和中间罗拉对21中下罗拉的转速，使得在送出罗拉22的转速恒定(送出速度恒定)时形成均匀条。而后，纤维网或纤维条一方面在喂料罗拉对20和中间罗拉对21之间的预牵伸区域牵伸，而另一方面在中间罗拉对21和送出罗拉22之间的主牵伸区域(即在用于调节处)牵伸。此外，沟槽/探测罗拉3借助电机8、11驱动。

在沟槽/探测罗拉3(喂入传感器)上测出的条的粗细作为调节值。根据由牵伸装置的沟槽/探测罗拉3、包括喂料罗拉、中间罗拉和送出罗拉20、21、22输送纤维条的状况，计算出一静止时间，它对应于FIFO存储器5中的延迟时间。通过考虑调节电机11及所属传动系统的动力传动作用，理论上算出的静止时间总是可校正的。调节电机11的转速作为调节值由控制和/或调节单元10获得，处理纤维条的实测条粗细、条粗细的额定值(作为导引值)及主电机8和调节电机11的转速。通过将主电机8和调节电机11的转速成比例叠加，并考虑所述的静止时间，调节在中间罗拉和送出罗拉21、22之间的用于调节处的牵伸装置中的条粗细。

本发明以举例方式所述的牵伸自调匀整机的部件至少是在牵伸装置出口侧的可精确检测的条粗细传感器30，在所示实施例中它设置在条喇叭件19之后。这样的传感器30例如静止微波很精确地测出离开牵伸装置的纤维条2’的条粗细的偏差及条材的偏差。具有高精度的其它测量方法同样是可以的，例如基于电容的、光学的、声学的和/或机械的测量方法。根据图1(连续的连线)实施例，其至少一个传感器30通过插接一测量值存储器15与设置在可控计算机17中的计算单元14’(或微处理器)连接，该计算单元再与额定值分级器7连接。在图1所示的另一替换实施中(用虚线表示)，其传感器30通过插接一测量值存储器15’与独立的计算单元14’(微处理器)连接，该计算单元的一侧与可控计算机17特别是额定值分级器7连接。计算单元14’和存储器15’组合成一计算器17’用于条的监控，其计算器17’在图1中用虚线框表示。可以替换的是，将具有测量值存储器的计算单元组合到至少一个的传感器30中(未示出)。

借助至少一传感器30特别可以随时检测其纤维条。对此，控制和/或调节单元10在短时间内给定一电压，例如通过计算单元14或计算单元14’、额定值分级器7或在所示实施例中未给出的中央计算机，其电压与其纤维条的或输进牵伸装置的一条或多条纤维条2的一部分的补入或抽出对应。这些电压信号与当时实测的例如由沟槽/检测罗拉对3转换到信号放大变换器4中的电压信号叠加。其控制和/或调节单元10将与其叠加电压信号对应的调节信号传给调节电机11，它促使处于扩散的纤维网中的纤维条2进行相应的牵伸。

借助至少一个根据上述要求可以准确检测的传感器，可以监控是否发现已在加入和/或抽出部分纤维条在相应控制的纤维网或纤维条2’中的沉积。根据图1所示的两替换方案借助计算单元14或计算单元14’进行其求值计算。一旦检查表明，其调节强度即调节电机控制的强度没有优化调节，优选根据计算结果通过将计算单元14或计算单元14’的相应指令送到控制和/或调节单元10，促使其改变。最好接着，至少进行一次自动或模拟纤维条检测，以便检查相应的调节强度，并在必要时进行再(重复)优化。其中间结果可以存储在与计算单元14或14’连接的存储器16或16’中并可再选出。同样，在必要时进行不同的模拟牵伸装置操作时，可以在存储器16或16’中存储求得的不同调节强度的系数，并接着优选借助计算单元14或14’计算出有时很重要的中值或平均值。

至今通过加入或抽出一部分纤维条可以模拟用高费用的试验检查的纤维条检测。如果要模拟一部分纤维条的加入或抽出且必要时进行多点检测(模拟不同纤维条的部分)，要精确匹配其模拟或强度。

按本发明范围内专业术语，在称作“模拟纤维条检测”的模式时，优先将正常牵伸装置操作称为第一牵伸装置操作，而将通过模拟纤维条部分的加入或抽出的电压信号的附加叠加称为第二、第三、第四等等牵伸装置操作。如果根据模拟的纤维条部分采用附加的正或负电压，只进行第二牵伸装置操作以优化调节强度，其第一牵伸装置操作除外。然而，有益的是，即模拟纤维条或纤维条部分的加入也模拟其抽出。

在图2a和2b中，对现有技术纤维条检测和本发明模拟的纤维条检测进行了对比。在图2a中，在左半图“A”中，示出了对应于正常操作的6条喂入的纤维条2以及喂入的5条或7条有效的纤维条2和相应由输入侧传感器30测出的电压信号。牵伸装置的调节是这样进行的，即在输出侧传感器30上测量的电压信号相等，因此而获得的纤维条2’条细度总相等，在右半图的“B”中示出。

相反，在本发明(图2b)的模拟纤维条检测中，实际喂入纤维条2的数量是一定的，例如分别约为5千特的6条纤维条，使得在输入侧传感器3上的测量电压以相对窄的测量范围波动，见左半图的“A”。根据实际喂入的纤维条数，通过加入或减少其纤维条部分，由输出侧传感器30获得的条粗细是不同的，见右半图“B”。其图形中间为没有模拟部分的喂入6条纤维条2的图形，位于其上面的两图形为10/16.7附加模拟或完全抽出的纤维条的图形(相当于10％或16.7％额定纤维条重量偏差)。两下面的测量分布对应于10/16.7附加模拟或完全加入的纤维条(相当于-10％或-16.7％额定纤维条重量偏差)。而后，在五个不同的牵伸装置操作中进行现存模拟，其中，最好是对每个牵伸装置操作由多次测量进行平均。例如，每个牵伸装置操作检测20米的纤维条三次或四次并求值。对应于各测量的测量值优选临时存储到存储器15或15’中并用于平均及计算单元14或14’的进一步处理。

图3a示出了相对于实际喂入纤维条数的纤维条的模拟加入，而图3示出了其模拟抽出，即分别在两变型中。左侧用虚线示出的y轴表示对调节电机11施加的控制电压，而右侧用实线示出的y轴表示由输出侧传感器30测出的实测细度。在正常调节操作下，其控制电压约为0V(对于未示出的使用单独传动的情况，其控制电压在正常操作时不等于0V)。相应所属的图形同样用虚线或实线表示。在两变型之一中，其附加或减少纤维条通过在FIFO-存储器5的入口施加其大小约为+O.7V或-0.7V的相应控制电压脉冲实现，其中“1”为电压跳跃。由于上述存储器5中的静止时间或延迟时间(“FIFO长度”)的作用，在模拟附加纤维条(图3a)下降或在模拟减少纤维条(图3b)的相应升高，以相应的延迟(对应于FIFO长度的纤维条2从传感器5到调节使用位置移动的距离，加上从调节使用位置到输出侧传感器30移动的距离)通过传感器30记录。

此外，在FIFO存储器5的输出端(或在额定值分级器7的输入端或输出端或在控制和/或调节单元10的输入端)同样可以施加模拟电压，其中“2”表示当时的电压跳跃。由于牵伸装置与输出侧传感器30之间的距离很短，只能以很短的延迟在输出侧传感器30获得相应的信号。

在用“计值”表示的时间内将测量点记录在传感器30中，例如在纤维条移动20米中每厘米记录一个测量点。参照公式(2)，所求得的值给出一实测条粗细T_{实际值，ΔU+1条}或T_{实际值，ΔU-1条}。如上所述，有益的是由于测量结果数值的分散作用，在各操作点或各牵伸装置操作中重复测量，并接着进一步处理实际值条粗细的平均值。

下面参照图4，通过上述公式(1)和(2)以6并条为例，进一步描述模拟纤维条检测的原理。在这里假定，设置五个必要时求平均的测量值，它们的操作对应于五个不同的牵伸装置，以起到调节作用，它表示根据额定条粗细偏差(A％)的额定条粗细。在伸张6条纤维条时没有模拟(T_N，D)，所求得的纤维条2’的现存理想细度为5千特。由于模拟附加纤维条(T_{额定值，ΔU+1 条})，其额定值细度A％_额定值计算为5×5/6＝4.167，根据公式(1)A％_额定值＝-16.7％。根据图4的例子，还可以模拟纤维条的减少(A％_额定值＝16.7％)以及对应于A％_额定值＝-10％的纤维条部分的加入和对应于A％_额定值＝10％的纤维条部分的减少。相对应的是，在图4中绘制额定细度T_额定值相对于额定细度偏差(A％_额定值)。

现从原理上将图4的额定细度T_额定值与图2b的额定细度T_实际值彼此比较。利用公式(2)并借助图4的A％_额定值计算出第二、第三等等牵伸装置的A％_实际值，且由此计算平均值。接着改变牵伸装置的调节强度，并进行相应实测细度的测量(与输出侧传感器的测量电压成比例)，使得所属A％_实际值不超过给定的极限值。

借助本发明的装置，在慢送出速度时，特别是织机起动和停止时，同样可以优选修正输入侧传感器3，即，设置在牵伸装置之前传感器的测量误差。第一牵伸装置操作为通常在高送出速度(在800-1000米/分钟)下的织机正常操作，第二牵伸装置操作为慢运行。特别是对于机械探测的输入侧传感器如图中所示的沟槽/探测罗拉对3，根据纤维条的速度其探测件挤入一条或多条纤维条2的深度，这样要修正慢运行时的测量误差。

图5示出了其接近的实际情况。其中示出了针对织机起动、正常运行和停止的输入侧传感器3上的测出的细度(实线图形)和输出侧测出的细度(虚线图形)。在这里6条喂入的纤维条总细度恒定，即为30千特，其中该值是在织机正常运行下测出的。在织机起动和停止时，其沟槽/探测罗拉对的罗拉要挤入其6条纤维条中，使得测出的细度比正常运行时测出的要小。随着更多的条材挤入牵伸装置，使得纤维条保持均匀。结果，在输出侧传感器30上测出的纤维条的细度要大。本发明适合于修正的误差，而不需要人工检查。

根据本发明可以进行这种改进，在相对于也称作快运行的织机正常操作要慢的一个或多个牵伸装置操作中，借助至少一个输出侧传感器30获得当时形成的细度。根据图6的实施例，在不同减慢的送出速度上选取三个测量点，而在输入侧传感器不会产生误差的送出速度上选取一个测量点。优选在相同条件下获得多次测量的平均值。经在各送出速度下选取的测量点，用虚线表示出其曲线分布。

根据图1实施例的变型，借助计算单元14或计算单元14’求得其测量值，在不同送出速度下在输出侧传感器30上测出的细度具有偏差。在细度偏差下，本发明优先自动进行所谓的“匹配纤维种类”，即，通过修正记录的测量信号并相应控制调节电机，其可控计算机17补偿在相对正常操作(＝快速运行)的一个或多个慢运行下的至少一个输入侧传感器3上的测量误差。对此，有益的是求得修正系数或修正函数，例如，通过计算单元14或计算单元14’由此修正相对正常操作减小的速度测量误差。其修正系数或修正函数可以在存储器16或16’中取出。

在图6示出的实施例中，如可以获得这种修正函数。四个所述的测量点分别用直线连接，因此得到一(非连续)函数。在织机的高运行或停止下，其修正函数的值可以归入瞬时的送出速度，以相应控制调节电机。在一简单的变型中，在低的送出速度下只选取一个测量点(根据现有技术，对伸张的纤维条进行重力测量试验称量)，并将该测量点通过唯一的直线与在输入侧传感器不再出现测量误差的送出速度下的测量值接近。该直线提供了修正系数。但也可以使其测量点与连续函数相关，代替线性近似方法，由此提高修正的准确性。在图6中同样示出了通过本发明修正获得的纤维条具有基本恒定的细度即为5千特(实线曲线)。

在另一调节系统中(未示出)，省略了行星传动装置。仅使用单独传动装置。对此，下喂入罗拉和下中间罗拉的驱动优选通过独立的调节电机实现。为了使以确定转送驱动送出罗拉的主电机与调节电机准确同步使用一延迟计算装置。两电机的转速比确定其延迟。此外，将本发明相应地用于该调节系统中。

在各优化步骤实施之前和/或之后或在优化调节结束时，由使用者例如在机械显示器上或在图1实施例中与可控计算机17连接的显示装置上确认其获得的结果。在可控计算机17和显示装置25之间的双向箭头表示，一方面可控计算机17的数据可以传递到其显示装置25中，另一方面在其显示装置25上例如设置一键盘，将命令传递到可控计算机17中。而后，获得的特别是间断性监控数值由使用者确认。在另一实施例中，显示装置和输入装置彼此分离设置。

优化后，优先将换条筒送到输出侧，由此在连续充满的条筒中取下在整个长度上经优化的加压伸张的纤维条。此外，在机械显示器上显示其检测材料被取出。

特别是本发明可以总体概括为，一方面可以连续自动进行纤维条检测，另一方面提供一种方法，在起动和停止以及相对于操作速度其自调匀整装置确定慢运行时，根据被处理纤维材料修正其纤维条误差。对此，在优选变型中，其过程完全自动进行。特别是在换批号后，按优选顺序，进行“匹配纤维种类”及模拟纤维条材料之前，首先优化机械参数，并设定所希望到达的细度。接着可以优选通过CV值确定其调节使用位置，如在EP803596B1中所述的那样。

借助牵伸自调匀整机描述了本发明，然而，它同样可以用于具有牵伸自调匀整机的梳理机或精梳机。同样，本发明可以用在具有牵伸自调匀整机的后置并条机的梳理机或精梳机上。

Claims (25)

1，一种优化纺织机(1)调节的装置，具有可调控的牵伸装置，对其连续输入一条或多条纤维条，至少具有一设置在牵伸装置前的传感器(3)，用于检测喂入的一条或多条纤维条(2)的条粗细值，至少具有设置在牵伸装置输出侧的输出侧传感器(30)，用于在一第一牵伸装置操作下及一限定的第二牵伸装置操作下检测经处理的纤维条(2’)条粗细值，其中所述第二牵伸装置操作与该牵伸装置的正常操作不同，具有计算单元(14；14’)，用于比较至少由一个输出侧传感器(30)测出的至少两个牵伸装置操作的值，且具有一控制和/或调节单元(10)，用于根据对测量值产生影响的机械特性和/或纤维条的材料特性来匹配调节。

2，如权利要求1的装置，其特征在于：牵伸装置的正常操作作为第一牵伸装置操作。

3，如上述权利要求之一的装置，其特征在于：至少一个输出侧传感器(30)是微波传感器。

4，如权利要求1的装置，其特征在于：模拟快速喂入的一条或多条纤维条或将非整数的纤维条部分加入到实际喂入的纤维条(2)中，或从其中减掉非整数的纤维条部分，而作为至少一个第二牵伸装置操作，以修正牵伸装置调节的强度系数。

5，如权利要求4的装置，其特征在于：借助控制和/或调节单元(10)向牵伸装置的调节传动装置(11)发送电压控制信号，该信号对应于模拟加入或减掉的纤维条部分并加入到相应的电压信号(U_i)中或从中减去，电压信号(U_i)与由设置在牵伸装置前的输入侧传感器(3)实际测出的细度波动对应。

6，如权利要求4或5的装置，其特征在于：由其额定细度和在模拟加入和/或减掉纤维条部分情况下，对应于第二牵伸装置操作的情况，所测出的实际细度，以及在伸张实际数量纤维条时，对应于没有模拟的第一牵伸装置操作的情况，所测出的实际细度，其计算单元(14；14’)算出细度偏差的百分数的实际值。

7，如权利要求6的装置，其特征在于：只在第一和第二牵伸装置操作下测量时，自动或手动地重复调整调节强度，直到其细度偏差的百分数的实际值达到最小值或不超过规定值为止。

8，如权利要求6的装置，其特征在于：在多于两个牵伸装置操作下测量时，自动或手动地重复调整调节强度，直到其细度偏差的百分数的实际值或由其实际值得到的平均值达到最小值或不超过规定值为止。

9，如权利要求1的装置，其特征在于：慢运行操作作为至少一个第二牵伸装置操作，它具有相对于正常操作，对应于第一牵伸装置操作的情况，慢的送出速度。

10，如权利要求9的装置，其特征在于：至少在一个第二牵伸装置操作相对第一牵伸装置操作的牵伸装置输出侧上测出的实际条粗细之间的偏差转换成第二牵伸装置操作的相应调节传动装置(11)的控制，使得第一和第二牵伸装置操作的牵伸装置输出侧上测出的实际条粗细基本相等或其差值低于规定的极限值。

11，如权利要求10的装置，其特征在于：在一个或多个检测过程中由计算单元(14；14’)获得一个或多个修正系数或一修正函数，并存储在存储器(16；16’)中，它们在以下的慢运行操作中和停止时被调用，以控制其调节传动装置。

12，如权利要求1的装置，其特征在于：在更换批次时至少第一和第二牵伸装置操作的比较在规定的时间段或在预先确定的结果出现时进行。

13，如权利要求1的装置，其特征在于：根据优化的机械匹配，在机械输出侧更换条筒。

14，如权利要求1的装置，其特征在于：其调节匹配自动进行或由操纵者通过机械上的手动调节装置进行。

15，如权利要求1的装置，其特征在于：在机械上设置显示装置(25)，根据影响其测量值的机械特性和/或纤维条材料特性用于显示是否和/或怎样进行匹配调节。

16，纺织机，具有如上述权利要求之一的装置。

17，优化调节纺织机(1)的方法，具有可调控的牵伸装置，包括以下步骤：

-将一条或多条纤维条(2)输入牵伸装置；

-在牵伸装置的输入侧借助至少一个传感器检测一条或多条纤维条(2)的条粗细值；

-在牵伸装置的输出侧借助至少一个输出侧传感器(30)检测在第一牵伸装置操作下和在所限定的至少一个第二牵伸装置操作下的经处理的纤维条(2’)的条粗细值，其中第二牵伸装置操作不是牵伸装置的正常操作；

-借助计算单元(14；14’)比较至少两个牵伸装置操作的检测值，以根据影响其测量值的机械特性和/或纤维条材料特性进行匹配调节。

18，如权利要求17的方法，其特征在于：模拟快速喂入的一条或多条纤维条或将非整数的纤维条部分加入到实际喂入的纤维条(2)中或从其中减掉非整数的纤维条部分而作为至少一个第二牵伸装置操作，以修正牵伸装置调节的强度系数。

19，如权利要求18的方法，其特征在于：向牵伸装置的调节传动装置(11)发送电压控制信号，该信号对应于模拟加入或减掉的纤维条部分并加入到相应的电压信号(U_i)中或从中减去，电压信号(U_i)与由设置在牵伸装置前的输入侧传感器(3)实际测出的细度波动对应。

20，如权利要求18或19的方法，其特征在于：由其额定细度和在模拟加入和/或减掉纤维条部分情况下，对应于第二牵伸装置操作的情况，测出的实际细度，以及在伸张实际数量纤维条时，对应于没有模拟的第一牵伸装置操作的情况，测出的实际细度，其计算单元(14；14’)算出细度偏差的百分数的实际值。

21，如权利要求20的方法，其特征在于：只在第一和第二牵伸装置操作测量时，自动或手动地重复调整调节强度，直到其细度偏差的百分数的实际值达到最小值或不超过规定值为止，或在多于两个牵伸装置操作测量时自动或手动地重复调整调节强度，直到其细度偏差的百分数的实际值或由其实际值得到的平均值达到最小值或不超过规定值。

22，如权利要求17的方法，其特征在于：至少在第二牵伸装置操作相对正常操作，对应于第一牵伸装置操作的情况，较慢的送出速度操作，且至少一个第二牵伸装置操作的实际细度的测量值通过调节传动装置(11)的相应控制进行修正，使得第一和第二牵伸装置操作的测出实际条细度基本相等或其差值低于规定的极限值。

23，如权利要求22的方法，其特征在于：修正相对正常操作较慢的不同送出速度。

24，如权利要求17的方法，其特征在于：在更换批次时，在规定的时间段或在预先确定的结果出现时，比较至少第一和第二牵伸装置操作。

25，如权利要求17的方法，其特征在于：根据优化的机械匹配，在机械输出侧更换条筒。

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