CN101096788B - 一种用于纺织机械的牵伸系统的牵伸控制方法,以及一种纺织机械 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于纺织机械(1)中牵伸系统(5)的牵伸控制方法，其中，对于输入牵伸系统(5)的纤维条(FGzu)的连续片段(AB1，...，ABn-2，ABn-1，ABn)，牵伸系统(5)上游的喂入传感器单元(4)获得每个片段的单位长度的重量的测量值(MLM1，...，MLMn-2，MLMn-1，MLMn)；为了匀整输入纤维条(FGzu)单位长度的重量，一旦与所述某个测量值(MLM1)相关的片段(AB1)到达由指定数值(RP)指定的控制动作点(REP)，在所述测量值(MLM1)的基础上，对牵伸系统(5)的牵伸(V)进行控制调节；在纺织机械(1)生产阶段，对用于控制动作点(REP)的指定数值(RP)进行修正，在那里，指定数值(RP)来自于预先确定的设定值(ERP)和修正值(ΔRP)，同时，修正值(ΔRP)由与输入牵伸系统(5)的纤维条(FGzu)的喂入速度(EG)相关的数值(MEG，GM，GM’，SEG)和与输出牵伸系统(5)的纤维条(FGab)的输出速度(LG)相关的数值(MLG，SLG)确定。同时提供一纺织机械。

Description

一种用于纺织机械的牵伸系统的牵伸控制方法，以及一种纺织机械
技术领域
本发明涉及一种用于纺织机械的牵伸系统的牵伸控制方法，以及一种如独立权利要求所述的纺织机械。
背景技术
包括具有牵伸的牵伸系统的纺织机械在可调整时，该牵伸的工作过程是持续不变的，除此之外，具有带可控牵伸的牵伸系统的纺织机械，换言之，牵伸能够在工作过程中发生变化，在现有技术中是已知的。控制纺织机械牵伸系统中的牵伸的一个重要方面是被称为控制动作点(control action point)的位置。控制动作点是牵伸系统上游的指定位置，在那里，纤维条的一部分(其单位长度的重量已经测量过)在调整并条机的牵伸时被定位。进行控制调整是为了匀整纤维条的单位长度的重量。
控制动作点的位置可以例如指定为其与测量位置的距离。这种类型的技术特性最终给出纤维条的指定部分在测量位置和牵伸位置之间覆盖的距离。可选择的，控制动作点的位置可由纤维条的指定部分需要从测量位置输送到牵伸位置的运行时间给出。这两种特性在技术上是相等的。仅需要知道纤维条的速度以便在它们之间进行转换。
具有可控牵伸系统的纺织机械通常包括一个控制单元来控制牵伸系统的牵伸。控制单元以指定数值(specified figure)为基础进行操作，以在牵伸系统的并条机构上执行合适的动作，并因此维持指定的控制动作点。可以手动或自动设定的设定值(setting figure)通常用作指定数值。
因此，设定最合适的设定值并因此具有最佳的控制动作点，对于由牵伸系统产生的纤维条的质量是很关键的。不过，还不可能对指定数值分析确定最合适的设定值。因此通常在实验或调整运行中经验性地确定设定值(其中牵伸系统中输出的纤维条的质量针对多个设定值而确定)，然后选择产生最佳质量的设定值。以这种方式发现的设定值在纺织机械的工作过程中因而保持不变，并被用作指定数值，直至重复进行实验或调整运行时才会改变。
可以从DE 100 41 892 A1中得知这种类型的方法，该方法用于在自调匀整(autoleveller)并条机的牵伸区域中控制牵伸。在已公开的方法中，控制动作点的设定值在整个操作之前由测试或调整运行来确定。为此目的，按顺序设定多个设定值，并尝试每个设定值，由此确定了多个离开牵伸区域的纤维条的具有不同参考长度的CV值。将针对特定的设定值而发现的CV值加在一起，用来获得一质量参数。然后由不同实验设定的设定值得到的质量参数用于产生第二个命令多项式，通过数学程序从中发现最小值，并视为最佳的设定值。然后应用该设定值，并将其用作控制动作点的指定数值。
DE 100 41 892 A1所公开的方法的一个缺点是，当在预操作实验或调整运行过程中确定指定数值时，工作参数是相关的，在纺织机械处于生产阶段时，该工作参数很少与应用的工作参数相匹配。换言之，由上述方法确定的指定数值和由该指定数值产生的控制动作点必然不同于和纺织机械的生产阶段有关的最佳指定数值或控制动作点。这随后通常导致从牵伸区域输出的纤维条的质量低于最佳值。
发明内容
因此，这就是本发明的目的，提供一种方法和纺织机械来消除这些缺点。
该目的通过具有独立权利要求所述特征的方法和纺织机械来完成。
根据本发明的方法，在纺织机械处于生产阶段时，对控制动作点的指定数值进行修正，指定数值由之前确定的一个设定值和一个修正值(correction figure)组成。该修正值由一个与输入牵伸系统的纤维条的喂入速度相关的数值，和一个与从牵伸系统输出的纤维条的输出速度相关的数值来确定。
本发明认为控制动作点的最佳位置取决于纤维条进入牵伸系统的喂入速度和牵伸系统的输出速度。如果在纺织机械工作时牵伸系统的喂入速度和/或输出速度不同于在实验或设定运行过程中的喂入速度或输出速度，在实验或设定运行中确定的设定值通过修正值来修正，以此获得最佳的指定数值。不必再次重复昂贵的实验或设定运行。通过本发明的方法，可对喂入速度或输出速度的变化作出反应，而不管这种变化是否也导致牵伸的变化。
改变喂入速度和输出速度但不改变牵伸可能是必需的，例如，在将供给到牵伸系统的纤维条直接从运转的梳理机中输出而不存储在条筒中间时是必需的。在这种情况下，牵伸系统的喂入速度必须是适合的以与梳理机的工作速度相匹配。假定喂入梳理机的纤维条的单位长度的重量保持不变，则牵伸系统的牵伸仍然应该保持恒定。由于这个原因，牵伸系统的输出速度必须要调整。所产生的最佳控制动作点的移动(shift)，可以通过本发明的方法来操控。
然而，如果喂入梳理机的纤维条的单位长度的重量是变化的，这可由牵伸中的变化得到补偿。在这种情况下产生的最佳控制动作点的移动可由本发明的方法来操控。通常，本发明的方法可保证最佳控制动作点用于喂入速度、输出速度或喂入和输出速度中的任何变化。
指定数值的修改和/或修正值的确定都有利地自动执行。一方面这可减少操作所需的工作，同时另一方面，可对喂入和/或输出速度的短期变化作出反应。
对指定数值的修正可以在时间控制下执行。例如可指定确定的一段时间，在其后确定一个新的修正值，并相应地修正指定数值。这可以保持使用少的控制资源。这同样适用于如果指定数值的修正是通过长度控制的情况，换言之，在输入牵伸系统或从牵伸系统输出的纤维条具有特定长度后，重复修正指定数值。然而，也可在无论何时发生特定生产状况时总是执行修正。这种生产状况可以是例如喂入或输出速度以特定数量或百分值改变的情况。这种情况下，可保证只在事实上必要时执行修正。
有利地，基于预先指定的公式计算出修正值，该公式包括与喂入速度相关的数值和与输出速度相关的数值。该公式的结构和所用到的任何系数或常量都可例如在实验数据的基础上确定。一旦形成了一个公式，该公式都可以通过实验进行检验，并且如果有必要的话可进行修正。适宜在生产工作之前的时期确定该公式，以便在生产阶段可以将其立即用于修正值的计算。然而，该公式也可在纺织机械的生产阶段期间被修改。
如果修正值能从预先设定的表格中读取将更为有利，该表格使用与喂入速度相关的数值和与输出速度相关的数值。可通过由实验确定的修正值为许多对数据准备该表格，表格的每一对中一个数据对应喂入速度，一个数据对应输出速度。一旦准备好表格可以将其存储下来，以在需要时允许其被存取。因为这样可以很容易的通过读取表格找到修正值，所以在工作或纺织机械的生产阶段需要修正指定数值的计算工作就会很少。
优选地，在实验操作中，利用表示质量的参数(如从牵伸系统输出的纤维条的CV％值)，或由此得来的量值来确定设定值。这样可以保证除了喂入和输出速度，还考虑了其它决定控制动作点的最佳位置的因素。特别地结合了实验操作的性能，以便为指定数值发现设定值，并且，基于已发现的设定值、用修正值修正指定数值，保证了总是使用最佳的控制动作点。
适宜在确定修正值之前使与喂入速度相关的数值和/或与输出速度相关的数值标准化。例如，与喂入速度相关的数值可以是当前喂入速度与计划喂入速度的百分比差值。在这种情况下，可以简化随后对修正值的确定。尤其是，可以从中读取修正值的表格的尺寸可以小一些。
适宜将喂入速度的一给定值(set value)用作和喂入速度相关的数值。喂入速度的给定值通常是已知的，由此产生本方法的一简单实施例。作为选择，可以使用喂入速度的测量值；如果喂入速度的真实值与喂入速度的给定值不同时，这是有优势的。
如果在大量喂入速度的给定值或大量喂入速度的测量值中形成一个平均值将是特别有利的，使得可将平均值用作和喂入速度相关的数值。这样，可以抑制给定值或测量值的随机变化。因此，所确定的修正值更可靠。
如果将输出速度的给定值或输出速度的测量值用作与输出速度相关的数值也同样是适宜的。
可再次计算出关于输出速度的平均值，以便抑制给定值或测量值的随机变化。
如果进行控制调节来改变在牵伸系统喂入侧的牵伸系统的牵伸，则供给牵伸系统的纤维条的单位长度的重量为并条机的喂入速度提供了一个测量值。这是因为，单位长度的重量的自动变化导致了牵伸的变化，并依次导致了并条机喂入速度的变化。基于这个原因，前述关于单位长度的重量的测量值，或由前述单位长度的重量的大量测量值得到的平均值，可以被用作与喂入速度相关的数值以确定修正值。如果前述的控制调节在输出侧执行时同样适用该观点。在这种情况下，前述关于单位长度的重量的测量值，或由前述单位长度的重量的大量测量值得到的平均值，可以被用作与输出速度相关的数值。
根据本发明的纺织机械，设计一控制装置，其用来调整在纺织机械生产阶段中用于控制动作点的指定数值，从而可通过一修正值来修正用于指定数值的预先确定的设定，在控制装置用来自动确定修正值的过程中，以与供给牵伸系统的纤维条的喂入速度相关的数值和从并条机输出的纤维条的输出速度相关的数值为基础来如此进行。
该控制装置有利地设计用于自动修正指定数值。作为选择，修正值可以通过该控制装置自动确定，同时通过技术工人来执行指定数值的修正。
该纺织机械还可以设计来执行依照本发明方法的更多实施例。从而获得上述优点。
附图说明
本发明其它的优点将通过下述特定的实施例进行描述：
图1为现有技术的自调匀整并条机；
图2为本发明并条机的一个实施例；
图3为本发明并条机的另一个实施例。
具体实施方式
图1是纺织准备机械1如并条机1的示意性侧视图。位于并条机1前部的纤维条FB1，FB2，FB3，FB4，FB5，FB6沿运动方向LR，在导条台2(feed stand)、喂入罗拉单元3、喂入传感器单元4、牵伸系统5、出口导向器6和条子存放装置7上通过。
仅示意性的示出的导条台2包括如此设置的第一导条台罗拉2a，使得位于机器前部的第一纤维条FB1可以从并条机1设置的条筒K1开始被牵伸，同时第二纤维条FB2可以从位于偏移位置的条筒K2开始被牵伸。还包括第二导条台罗拉2b，以便从第三条筒K3牵伸第三纤维条FB3，和从第四条筒K4牵伸第四纤维条FB4。第五纤维条FB5和第六纤维条FB6也分别从其它条筒(未图示)通过其它的导条台罗拉(未图示)进行牵伸。总的导条台2设计为可以同时向喂入罗拉单元3提供六根纤维条。不过，这仅仅是个例子，同样可以采用其它数目的条筒提供纤维条。
导条台2还可以按此方式设计，使得其可以接受直接来自一个运行的梳理机的一根纤维条，或每根均来自一个运行的梳理机的多个纤维条。
当移送纤维条FB1，FB2，FB3，FB4，FB5，FB6时导条台罗拉2a，2b以此方式驱动，使得它们总是具有相同的圆周速度。
沿着导条台，纤维条FB1，FB2，FB3，FB4，FB5，FB6结合成一根纤维条FG，该单独的纤维条FG仍然沿运动方向LR延伸。为了更好的进行区分，在牵伸系统5之前的纤维条FG将被称为输入纤维条FGzu，在牵伸系统5中的称为加工纤维条FGzb，在牵伸系统5之后的被称为输出纤维条FGab。
纤维条FGzu由导条台2通过条子传送装置(未图示)送至喂入罗拉单元3。该喂入罗拉单元3包括三个喂入罗拉3a，3b，3ab′，即第一个驱动的下喂入罗拉3a，第二个驱动的下喂入罗拉3b，和一空载罗拉3ab′，其由于接触输入纤维条FGzu而运动。
沿着喂入罗拉3，纤维条FGzu通过喂入导向器(未图示)输送至喂入传感器单元4。该喂入传感器单元4由一对传感罗拉4a，4a′组成，包括在固定轴承上的传感罗拉4a和活动的传感罗拉4a′。在固定轴承上的传感罗拉4a和在活动轴承上的罗拉4a′都可相对于它们的垂直轴转动，但为了在附图中表示它们，显示其转动90°。传感罗拉4a和4a′都是动力驱动的。
喂入传感器单元4用以获得测量值MLM1，…，MLMn-2，MLMn-1，MLMn，该测量值为输入牵伸系统5的纤维条FGzu的连续片段AB1，…，ABn-2，ABn-1，ABn的单位长度的重量，即一起通过该喂入传感器单元4的纤维条FB1，FB2，FB3，FB4，FB5，FB6的总重量。此处引入标记ABn用于如图通过传感器单元4时所测量的片段。片段ABn的下游为片段ABn-1，随后是片段ABn-2。位于控制动作点REP的片段被标记为AB1。为了简单化，没有给出更多片段的识别标记。
单独测量的片段AB1，…，ABn-2，ABn-1，ABn通常具有几毫米。对于每个测量的片段AB1，…，ABn-2，ABn-1，ABn，传感器单元4均产生一个测量值MLM1，…，MLMn-2，MLMn-1，MLMn。为了获取测量值MLM1，…，MLMn-2，MLMn-1，MLMn，传感器单元4有一对传感罗拉4a，4a’。不过，也可根据不同物理原理运行传感器单元。还可以将修正程序用来确定测量值，例如为了消除干扰。
然后输入纤维条FGzu从输入传感器单元4通过一个偏差(deflection)单元(未图示)输送到牵伸系统5。该牵伸系统5包括一组喂入罗拉5a，5a’、一组中心罗拉5b，5b’、和一组输出罗拉5c，5c’，5c”。罗拉组5a，5a’；5b，5b’；5c，5c’，5c”的下罗拉5a，5b，5c以此方式驱动，使得沿运动方向LR每组罗拉的转动速度是递增的。这样，加工纤维条FGzb在喂入罗拉组5a，5a’和中心罗拉组5b，5b’之间形成的预牵伸区5d中被牵伸，同样也在中心罗拉组5b，5b’和输出罗拉组5c，5c’，5c”之间形成的主牵伸区5e中被牵伸。此处在预牵伸区5d的牵伸称作预牵伸VV，在主牵伸区5e的牵伸被称作主牵伸HV。预牵伸VV和主牵伸HV一起组成了牵伸系统5的牵伸V。
牵伸系统5的下罗拉5a，5b，5c的位置是固定的。相反的，转动的上罗拉5a’，5b’5c’和转动的转向(diversion)罗拉5c”具有轴承，该轴承能够相对于运动方向LR横向运动，并通过负荷机构(未图示)与下罗拉5a，5b，5c紧压，目的是允许对纤维条FGzb施加稳固的握持力。因此当纤维条FG经过时，上罗拉5a’，5b’，5c’和转动的转向罗拉5c”通过与该纤维条的接触而转动。
出口导向器6包括喇叭口8和在固定轴承上的动力输送罗拉9，同时装载一个活动的动力输送罗拉9’，该输送罗拉9’紧压固定的输送罗拉9。喇叭口8用来压紧从牵伸系统5输出的纤维条FGab以便生成一根紧实的纤维条FB。输送罗拉9和9’将纤维条FB从测量的喇叭口8中拉伸出，并进一步形成紧实的纤维条FB。
条子存放装置7准许依次将已由并条机1制成的纤维条FB存放入条筒K。该条子存放装置7包括一个带有条子输送管11并能够绕自身的轴旋转的转盘10，该轴用虚线表示。安装在条筒工作台12上的条筒K也能绕自身的轴旋转，该轴用虚线表示。因为两轴之间有偏移，因此纤维条FB能够呈整齐的环状置入条筒K。
并条机1包括控制单元13，该控制单元13通过指定一给定值SLG操作主电机14。该主电机14通过示意性示出的齿轮14a的设置，来驱动输出罗拉组5c，5c’，5c”的下罗拉5c，使得用于主电机14的给定值SLG同时是用于牵伸系统5的输出速度LG的给定值SLG。此外，主电机14通过齿轮系统14a驱动位置固定的输送罗拉9、活动的输送罗拉9’、转盘10以及条筒工作台12。
主电机14还通过差速齿轮15和进一步的齿轮系统15a来驱动导条台罗拉2a，2b、下喂入罗拉3a，3b、位置固定的传感器罗拉4a、活动的传感罗拉4a’、喂入罗拉组5a，5a’的下罗拉5a以及中心罗拉组5b，5b’的下罗拉5b。
然而，直接由主电机14驱动的这些工作部件的转动速度在并条机1工作过程中具有固定的比率，由差速齿轮系统15驱动的并条机1的工作部件的转动速度也有固定的比率，图示的驱动设置可通过控制调节来调整与输出罗拉组5c，5c’，5c”的下罗拉5c的旋转速度相关的中心罗拉组5b，5b’的下罗拉5b的转动速度。因此可以通过调节主牵伸HV来改变总牵伸V。另一方面，预牵伸VV是不变的。
也可以假设在上游的预牵伸区5d的预牵伸VV是可以控制的，或者根本不存在预牵伸区5d。本发明的重点仅是牵伸V作为整体是可以控制的。
牵伸V的变化(其用来补偿输入纤维条FGzu单位长度的重量变化)由图示并条机1通过控制系统13的控制调节来产生，该控制系统13对喂入罗拉组5a，5a’的转动速度和中心罗拉组5b，5b’的转动速度有一定影响。
因此在牵伸系统5的喂入侧进行控制调节；对修正牵伸系统5的喂入速度EG有一个控制调节。
同样，也可以在牵伸系统5的输出侧进行控制调节，在该情况中，输出速度LG是会变化的，而喂入速度EG总是保持相同。这对于，例如如果纤维条直接从运行的梳理机输入到牵伸系统5是有利的，因为这种情况下，可以避免由控制调节产生的梳理机的输出速度和牵伸系统5的喂入速度之间缺乏同步性的问题。
进一步的，也可在牵伸系统5的喂入侧和牵伸系统5的输出侧均进行控制调节。例如，可设计在牵伸系统5的喂入侧进行控制调节以补偿输入纤维条FGzu单位长度的重量中的长波变化，而在牵伸系统5的输出侧进行控制调节以补偿输入纤维条FGzu单位长度的重量中的短波变化。
为了补偿输入纤维条FGzu单位长度重量的变化，由喂入传感器单元4获取的测量值MLM1，…，MLMn-2，MLMn-1，MLMn被传送至机械控制器13并被存储。基于与位于控制动作点的片段AB1相关的特定测量值MLM1，给定值SEG被传送至作用于差速齿轮15的伺服电动机16，以此方式来更改位于主牵伸区HV上游的工作部件的转动速度。例如，如果片段ABn超出单位长度的重量平均值，则增加牵伸V以对纤维条FG进行匀整。
一控制系统，其中测量点或传感器装置4位于牵伸系统5之前，该控制系统被称为开环控制器。在这种类型的控制系统中，有必要考虑位于传感器装置4和控制动作点REP之间被纤维条FGzu的片段AB覆盖的距离A，或覆盖该距离的时间。覆盖距离A和其需要的时间与输入纤维条FGzu的喂入速度EG以及位于预牵伸区5d的纤维条FGzb的速度有关。
控制动作点REP的位置是与纤维条FG的特定片段ABn有关的控制调节发生的地方。控制动作点REP的位置通常被看作是控制动作点REP与传感器装置4之间的距离A。该控制动作点REP的位置通常位于主牵伸区5e的上游。
提供一延迟单元18以保证在任何特定时间，用来执行控制调节的单位长度的重量的测量值MLM1是与位于控制动作点REP处的纤维条FG的片段AB1有关的。该延迟单元18在此由FIFO存储器18执行。FIFO的长度(即存储位置的数目)如此选择，使得其包含的测量值MLM1-MLMn-1代表位于传感器装置4与控制动作点REP之间的纤维条FG的片段AB1-ABn-1。如图1所示的情形，片段AB1正好位于控制动作点REP处。因此从FIFO存储器18中读取测量值MLM1并将其提供至给定值单元17；然后为牵伸系统5的喂入速度EG确定一个新的给定值SEG，并将其传送至伺服电机16以便执行控制调节。
当从FIFO存储器18中读取测量值MLM1时，FIFO存储器中的所有测量值MLM朝着FIFO存储器18的出口进行一个位置的移位。同时，代表纤维条FG片段ABn的测量值MLMn被读入到FIFO存储器18中。
为了控制FIFO存储器18内测量值MLM的移位，设置一时间单元19对FIFO存储器18提供时间信号TS。该时间信号TS由牵伸系统5的喂入速度的一个或多个测量值MEG产生，该测量值MEG由喂入传感器单元4提供。作为选择，时间单元19可以直接与喂入传感器4成为一体。
用于控制动作点REP的指定数值RP可以通过提供给控制单元13的设定值EPR来设定。为此目的，控制单元13具有一个设定装置20。该设定装置20例如可以是一个键盘或一个数据界面，使得在实验运行时确定的设定值ERP可以作为用于控制动作点REP的指定数据RP而手动或自动地传送至FIFO存储器18。这里的指定数值RP确定了FIFO存储器18中寄存器的数目。例如，如果现在增加指定数值RP，FIFO的长度也增加，结果特定测量值MLM保存在FIFO存储器18内的时间通过时钟19的一个循环而增加。从而控制动作点REP向下游移位，使得距离A增加。如果降低指定数值RP，控制动作点以相同的方式向上游移位。
尽管未在图1中示出，如果在牵伸系统5的输入侧和牵伸系统5的输出侧均进行控制调节，有必要对在输入侧的控制调节和输出侧的控制调节指定控制动作点；两个控制动作点的最佳值不必相同。
控制动作点REP的最佳位置，换言之，最佳距离A对从牵伸系统5输出的纤维条FGab的质量是很关键的。然而，控制动作点的最佳位置不能够通过分析方法足够准确的确定。出于这个原因，设定值ERP以及因此用于控制动作点REP的指定数值RP，在现有技术中通过在整个操作之前进行实验或调节而确定，并在相当长的时间里保持恒定，例如直至棉包(batch)的改变。如果影响控制动作点REP的最佳位置的因素超出所述时间而变化，根据现有技术设计的并条机没有将其考虑在内。
根据本发明的并条机1的一个实施例参见附图2，该并条机1还包括一调节装置2以提供设定值EPR。将该设定值EPR(可以通过自动或手动的实验运行来确定)提供给修正元件21。将一修正值ΔRP也提供给该修正元件21。
该修正元件21以此方式建构，使得指定数值RP由设定值EPR和修正值ΔRP形成；该指定数值RP以已知的方式修正FIFO存储器18的长度，从而指定控制动作点REP。不过设定值ERP在相当长的时间内保持恒定，即在两次实验或调整运行之间的时间内保持恒定，将修正值ΔRP连续或半连续地适应并条机1的工作参数。这依次导致指定数值RP的连续或半连续的修正，以及因此对控制动作点REP的连续或半连续的修正。
通过评估单元22确定的修正值ΔRP，取决于与牵伸系统5的输出速度相关的数值SLG，还取决于与牵伸系统5的喂入速度相关的数值GM。与牵伸系统5的输出速度LG相关的数值SLG是输出速度LG的给定值SLG，其通过控制单元13输送至主电机14。
与喂入速度EG相关的数值GM是一个变化的(sliding)平均值GM，其通过平均单元23由给定值单元17的给定值SEG生成。计算平均值是有利的，因为喂入速度EG在每个控制调节后都发生变化。如果不计算平均值，指定数值RP也在每进行一次控制调节后就变化，这将引起纺织机械的控制器的不稳定。然而，如果使用变化的平均值GM，则有可能将控制动作点REP最佳地适应喂入速度EG长时间的变化。
评估单元22包括一个表格22，从中可以对变化平均值GM和给定值SLG的当前合并提供修正值ΔRP。因为不必在并条机1处于运转时计算修正值ΔRP，因此有可能在并条机1工作时以很少的费用快速确定修正值ΔRP。
表格22的结构和内容可以预先在实验运行的基础上被指定。作为选择，评估单元22可以以此方式建构，使得可以在并条机工作过程中根据先前定义的功能计算修正值ΔRP。在这两种情况下，对用于控制动作点REP的指定数值RP的修正，是在预先获知的知识的基础上进行的。因此不必测试从牵伸系统5输出的纤维条FGab的质量。
图3示出根据本发明并条机1的进一步可能的实施例。在此还是从表格22’中读取修正值ΔRP。为了考虑牵伸系统5的输出速度LG，提供一输出传感器单元25为一标准化单元26提供牵伸系统5的输出速度LG的测量值MLG。该标准化单元26检测出输出速度LG的标准数值MLG’到表格22’中。
为了考虑牵伸系统5的喂入速度，输入牵伸系统5的纤维条FGzu单位长度的重量的测量值MLM被输送至另一个标准化单元24。这为平均单元23提供了单位长度的重量的标准测量值MLM’；该平均单元23利用它们来计算变化平均值GM’并将该变化平均值GM’提供给表格22’。
如果我们假设从并条机输出的纤维条FGab单位长度的平均重量，以及牵伸系统5的输出速度LG是不变的，那么变化平均值GM’将提供一个直接测量值给牵伸系统5的喂入速度EG。
然后控制动作点将按上述说明在从表格22’读取的修正值ΔRP的基础上被修正。
本发明不局限于图示和所描述的例示性实施例。在本发明权利要求范围内任何时间的修改是可能的。

Claims (39)

1.一种牵伸系统(5)的牵伸控制方法，该牵伸系统(5)用在纺织机械(1)上，其中，
对于输入牵伸系统(5)的纤维条(FGzu)的连续片段(AB1，...，ABn-2，ABn-1，ABn)，牵伸系统(5)上游的喂入传感器单元(4)获得每个片段的单位长度的重量的测量值(MLM1，...，MLMn-2，MLMn-1，MLMn)；以及
为了匀整输入纤维条(FGzu)单位长度的重量，一旦与所述某个测量值(MLM1)相关的片段(AB1)到达由指定数值(RP)指定的控制动作点(REP)，在所述测量值(MLM1)的基础上，对该牵伸系统(5)的牵伸(V)进行控制调节；
其特征在于：
在纺织机械(1)生产阶段，对用于控制动作点(REP)的指定数值(RP)进行修正，其中，
指定数值(RP)来自于预先确定的设定值(ERP)和修正值(ΔRP)，以及其中，
修正值(ΔRP)由与输入牵伸系统(5)的纤维条(FGzu)的喂入速度(EG)相关的数值(MEG，GM，GM’，SEG)和与输出牵伸系统(5)的纤维条(FGab)的输出速度(LG)相关的数值(MLG，SLG)来确定。
2.如前述权利要求所述的方法，其特征在于，自动执行对指定数值(RP)的修正和/或对修正值(ΔRP)的确定。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在时间、长度和/或生产活动的基础上执行对指定数值(RP)的修正。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在预先确定的表格(22)中读取修正值(ΔRP)，该表格以与喂入速度(EG)相关的数值(MEG，GM，GM’，SEG)和与输出速度(LG)相关的数值(MLG，SLG)为基础。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在实验运行时利用表示质量的参数来确定设定值(ERP)。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述表示质量的参数为从牵伸系统(5)输出的纤维条(FGab)的CV％值，或从CV％值得到的量值。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，将与喂入速度(EG)相关的数值(MEG，GM，GM’，SEG)和/或与输出速度(LG)相关的数值(MLG，SLG)在确定修正值(ΔRP)前标准化。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将用于喂入速度(EG)的给定值(SEG)或喂入速度(EG)的测量值(MEG)用作与喂入速度(EG)相关的数值(MEG，GM，GM’，SEG)。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，平均值(GM’)由喂入速度(EG)的大量给定值(SEG)或喂入速度(EG)的大量测量值(MEG)形成，并被用作与喂入速度(EG)相关的数值(MEG，GM，GM’，SEG)。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将输出速度(LG)的给定值(SLG)或输出速度(LG)的测量值(MLG)用作与输出速度(LG)相关的数值(MLG，SLG)。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，平均值由输出速度(LG)的大量给定值(SLG)或输出速度(LG)的大量测量值(MLG)形成，并被用作与输出速度(LG)相关的数值(MLG，SLG)。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制调节在牵伸系统(5)的喂入侧进行，将所述单位长度的重量的测量值(MLM1，...，MLMn-2，MLMn-1，MLMn)、或所述单位长度的重量的大量测量值(MLM1，...，MLMn-2，MLMn-1，MLMn)的平均值(GM)用作与喂入速度(EG)相关的数值。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制调节在牵伸系统(5)的输出侧进行，将所述单位长度的重量的测量值(MLM1，...，MLMn-2，MLMn-1，MLMn)、或所述单位长度的重量的大量测量值(MLM1，...，MLMn-2，MLMn-1，MLMn)的平均值(GM)用作与输出速度(LG)相关的数值。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纺织机械(1)为生产短纤维的纺织机械(1)。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纺织机械(1)为纺纱机。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述纺纱机为环锭纺纱机或转杯纺纱机。
17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纺织机械(1)为纺纱准备机械(1)。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述纺纱准备机械(1)为梳理机或并条机(1)或组合机械。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述组合机械包括梳理机和并条机(1)。
20.一种纺织机械(1)，具有
牵伸系统(5)，具有可控牵伸(V)以便匀整输入纤维条(FGzu)单位长度的重量；
喂入传感器单元(4)，用来获得测量值(MLM1，...，MLMn-2，MLMn-1，MLMn)，其中每个测量值与输入牵伸系统(5)的纤维条(FGzu)的一个片段(ABn-1，ABn，ABn+1)的单位长度的重量相关；以及
控制单元(13)，用来基于来自上述喂入传感器单元(4)的测量值(MLM1)来控制牵伸系统(5)的牵伸(V)，该控制单元(13)如此设计，使得与所述测量值(MLM1)相关的片段(AB1)一旦到达由指定数值(RP)指定的控制动作点(REP)时，就对牵伸系统(5)的牵伸(V)进行所需的控制调节；
其特征在于：
该控制单元(13)设计用来在纺织机械(1)生产阶段对用于控制动作点(REP)的指定数值(RP)进行修正，其中指定数值(RP)可基于之前确定的设定值(ERP)和修正值(ΔRP)而形成，其中
该控制单元(13)设计用于自动确定修正值(ΔRP)，该修正值(ΔRP)由与输入牵伸系统(5)的纤维条(FGzu)的喂入速度(EG)相关的数值(MEG，GM，GM’，SEG)和与输出牵伸系统(5)的纤维条(FGab)的输出速度(LG)相关的数值(MLG，SLG)确定。
21.如权利要求20所述的纺织机械(1)，其特征在于，所述控制单元(13)设计用于自动修正指定数值(RP)。
22.如权利要求21所述的纺织机械(1)，其特征在于，所述控制单元(13)设计用于在时间、长度和/或生产活动的基础上自动修正指定数值(RP)。
23.如权利要求20所述的纺织机械(1)，其特征在于，提供一预先指定的公式，从中可以基于与喂入速度(EG)相关的数值(MEG，GM，GM’，SEG)，以及与输出速度(LG)相关的数值(MLG，SLG)来计算修正值(ΔRP)。
24.如权利要求20所述的纺织机械(1)，其特征在于，提供一预先指定的表(22)，从中可以基于与喂入速度(EG)相关的数值(MEG，GM，GM’，SEG)，以及与输出速度(LG)相关的数值(MLG，SLG)来读取修正值(ΔRP)。
25.如权利要求20所述的纺织机械(1)，其特征在于，所述控制单元(13)设计用于自动执行实验运行，其中，设定值(ERP)利用表示质量的参数来确定。
26.如权利要求25所述的纺织机械(1)，其特征在于，所述表示质量的参数为输出牵伸系统(5)的纤维条(FGab)的CV％值，或从CV％值得到的量值。
27.如权利要求20所述的纺织机械(1)，其特征在于，合并一标准化平台(24)用于与喂入速度(EG)相关的数值(MEG，GM，GM’，SEG)和/或与输出速度(LG)相关的数值(MLG，SLG)的标准化。
28.如权利要求20所述的纺织机械(1)，其特征在于，与喂入速度(EG)相关的数值(MEG，GM，GM’，SEG)是用于喂入速度(EG)的给定值(SEG)或喂入速度(EG)的测量值(MEG)。
29.如权利要求20所述的纺织机械(1)，其特征在于，与喂入速度(EG)相关的数值(MEG，GM，GM’，SEG)是一平均值(GM’)，该平均值由用于喂入速度(EG)的大量给定值(SEG)或喂入速度(EG)的大量测量值(MEG)形成。
30.如权利要求20所述的纺织机械(1)，其特征在于，输出速度(LG)的给定值(SLG)或输出速度(LG)的测量值(MLG)是与输出速度(LG)相关的数值(MLG，SLG)。
31.如权利要求20所述的纺织机械(1)，其特征在于，与输出速度(LG)相关的数值(MLG，SLG)是一平均值，该平均值由输出速度(LG)的大量给定值(SLG)或输出速度(LG)的大量测量值(MLG)形成。
32.如权利要求20所述的纺织机械(1)，其特征在于，所述控制调节在牵伸系统(5)的喂入侧进行，所述单位长度的重量的测量值(MLM1，...，MLMn-2，MLMn-1，MLMn)、或所述单位长度的重量的大量测量值(MLM1，...，MLMn-2，MLMn-1，MLMn)的平均值(GM)是与喂入速度(EG)相关的数值。
33.如权利要求20所述的纺织机械(1)，其特征在于，所述控制调节在牵伸系统(5)的输出侧进行，所述单位长度的重量的测量值(MLM1，...，MLMn-2，MLMn-1，MLMn)、或所述单位长度的重量的大量测量值(MLM1，...，MLMn-2，MLMn-1，MLMn)的平均值(GM)是与输出速度(LG)相关的数值。
34.如权利要求20所述的纺织机械(1)，其特征在于，所述纺织机械(1)为生产短纤维的纺织机械(1)。
35.如权利要求20所述的纺织机械(1)，其特征在于，所述纺织机械(1)为纺纱机。
36.如权利要求35所述的纺织机械(1)，其特征在于，所述纺纱机为环锭纺纱机或转杯纺纱机。
37.如权利要求20所述的纺织机械(1)，其特征在于，所述纺织机械(1)为纺纱准备机械(1)。
38.如权利要求37所述的纺织机械(1)，其特征在于，所述纺纱准备机械(1)为梳理机或并条机(1)或组合机械。
39.如权利要求38所述的纺织机械(1)，其特征在于，所述组合机械包括梳理机和并条机(1)。
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