CN100522010C - 用于躺椅的执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及躺椅(10)用的动力执行机构(14)。该动力驱动机构(104)转动与从动元件(64)啮合的驱动元件(104)，以使搁腿组件(26)伸出。偏移机构(36)连接到该搁腿组件(26)，以使搁腿组件(26)缩回。这样，当该搁腿组件遇到障碍物时，该搁腿组件(26)就不会完全缩回。

Description

用于躺椅的执行机构

技术领域

总的来说，本发明涉及躺椅，更具体地说，涉及一种用于将搁腿组件定位于伸出和缩回位置之间的助力执行机构。

背景技术

躺椅的集成或“易于拆卸”构造采用独特的制造和组装技术，这能有效提高生产效率并节约成本，同时还能生产出高质量的家具用品。一般来说，这些集成躺椅的构造为：将预先组装好的执行机构集成到预先布置好的框架构件中，组装时，将这些框架构件彼此刚性连接，以限定出“箱形”的椅子框架。预先组装好的执行机构包括驱动杆和前支撑轴，这两者由左侧框架组件和右侧框架组件支撑，并悬挂在它们之间。前框架横杆元件和后框架横杆元件将左侧框架组件和右侧框架组件相互连接起来，从而限定出组合的刚性箱形椅子框架。

最近助力椅也有所发展，该助力椅包括：马达驱动的驱动机构，可允许坐椅者驱动搁腿组件，以使椅子框架相对底部组件倾斜，和/或使座位组件在垂直位置和完全倾斜位置之间倾斜。过去，助力椅通常定位于非常特殊的用途，例如帮助那些需要帮助的人进/出以及操纵椅子。另外，那些无需特殊帮助来操纵躺椅的人发现诸如助力搁腿组件等动力特征可以成为理想的便利部件。这样，就需要一种能够将单体椅子框架的改进结构与助力执行机构结合起来的躺椅，从而可以提供一种高质量且花费得起的家具用品。

发明内容

根据本发明的原理，公开一种具有执行机构和助力驱动机构的躺椅。本发明提供一种具有马达驱动的驱动杆的躺椅，该驱动杆可以被简单且高效地进行组装，以便大大降低其整体复杂性、重量和成本，同时还提供改善的操作性能和舒适性。本发明还提供一种搁腿组件，当沿第一方向转动时，它能够可操作地连接到马达驱动的驱动杆上，而当沿第二方向转动时，它能够与该马达驱动的驱动杆脱开。

在本发明的一个实施例中，该躺椅包括一对侧部组件，它们的后部由后框架横杆连接，它们的前部由前框架横杆连接。执行机构，其包括驱动杆和前支撑杆，该机构悬挂在椅子框架内，并且可操作地连接到搁腿组件上，该搁腿组件具有可拆卸地连接到支撑轴的伸缩连杆机构。该驱动杆穿过驱动马达，以选择性地转动该驱动杆，从而使搁腿组件伸出。随着驱动马达使驱动杆转动，伸缩连杆机构使搁腿组件相应地伸出或缩回。可转动地连接到驱动杆上的驱动连杆与伸缩连杆机构的从动连杆啮合，以使搁腿组件伸出。回位弹簧机构连接在伸缩连杆机构和椅子框架之间，以使伸缩连杆机构向缩回位置偏移。驱动连杆如此构造，即如果搁腿组件的缩回受到阻碍，它可与从动连杆脱开，从而使伸缩连杆机构与马达驱动的驱动杆分开。

在本发明的另一个实施例中，躺椅包括一对侧部框架元件、紧固到该侧部框架元件前部的前横向元件，以及紧固到该侧部框架元件后部的后横向横杆。执行机构包括支撑轴和驱动杆。该支撑轴在侧部框架元件之间延伸，并且被紧固到前横向元件组件上。驱动马达支撑在侧部框架元件之间或外侧，并且具有驱动轴和从该驱动轴上伸出的驱动元件。所述驱动杆也在侧部框架元件之间延伸，并且可转动地连接到所述驱动元件上。所述躺椅包括搁腿组件，该搁腿组件包括从动连杆和从动元件，它们中的每一个都可操作地连接到驱动杆上，并随驱动杆转动。该搁腿组件包括由支撑轴轴颈支撑以绕其转动的摆动连杆，以及连接到该摆动连杆和从动连杆上的伸缩连杆机构。当驱动轴选择性地沿第一方向转动，以使搁腿组件从缩回位置向伸出位置移动时，驱动元件与从动元件啮合。回位弹簧机构使伸缩连杆机构向缩回位置偏移。驱动元件被构造为当搁腿组件的缩回受到阻碍时，与从动元件脱离，从而使伸缩连杆机构在缩回时与马达驱动的驱动轴分开。

从以下提供的详细描述中可以清楚地看到本发明的其它用途。应该理解：说明本发明优选实施例时的那些详细描述以及具体例子只是意在说明，而并非用于限定本发明的范围。

附图说明

通过详细描述以及附图可以更全面地理解本发明，其中：

图1为根据第一优选实施例的结合本发明执行机构的躺椅的局部分解透视图；

图2为图1所示执行机构的组装透视图；

图3为图2所示执行机构一部分的局部分解透视图；

图4为图3中的驱动连杆和从动连杆的细节图；

图5为例示处于缩回位置的搁腿组件一部分的侧视图；

图6为与图5类似的侧视图，例示处于伸出位置的搁腿组件；

图7为与图5类似的侧视图，例示驱动连杆脱离从动连杆时处于阻挡状态的搁腿组件；

图8为根据第二优选实施例的具有本发明执行机构的躺椅的局部分解透视图；

图9为图8所示执行机构的组装透视图；

图10为图9所示执行机构一部分的局部分解透视图；

图11为图10中的驱动元件和从动元件的细节图；

图12为例示处于缩回位置的搁腿组件一部分的侧视图；

图13为与图12类似的侧视图，例示处于伸出位置的搁腿组件；

图14为与图12类似的侧视图，例示驱动元件脱离从动元件时处于阻挡状态的搁腿组件。

具体实施方式

下面对当前优选实施例的描述本质上只是示范性的，决非意在限制本发明的范围、其应用或用途。

根据本发明的教导，公开一种躺椅中用的执行机构。此处所使用的术语“椅子”是广义的，包括单人和多人家具用品(如椅子、沙发或情侣座)。本发明可以比较容易地适用于组件的“易于拆卸”方法，在该组件中执行机构为预先组装好且“集成”的躺椅零件。如目前所优选地，所有椅子框架零件都按照离线分批式单独制造或分装，从而包括必需的托架、弹簧、衬垫和装饰品。随后，将这些预先组装好的框架零件就被模块化组装起来，从而在其中完全集成该执行机构。

预先组装好的执行机构悬挂在椅子框架零件上，以便提供精确的机械对准和优良的结构刚度，同时采用高效的制造和组装工艺。如目前所优选地，该躺椅能够进行各种相对运动，包括：座椅靠背相对座椅元件独立倾斜、搁腿组件在缩回和伸出位置之间运动，以及在椅子框架和底部组件之间的相对运动，如：摇摆、倾斜、滑动和平移。而且，座椅靠背相对座椅元件的全部范围的独立倾斜运动可以与搁腿组件在伸出和缩回位置之间的工作位置无关。此处所使用的术语“倾斜”是广义的，它包括任何此类单独或结合的相对运动。

下面将特别参照附图，对本发明的功能以及结构方面进行描述。图1示出被结合到倾斜摇椅10中的本发明。倾斜摇椅10在功能和结构上都基本类似于在1998年9月15日颁发的美国专利No.5,806,921中示出并且公开的椅子。该美国专利由本发明的受让人共有，并且其所公开的内容被明确并入此处作为参考。因此，这里仅详细描述该倾斜摇椅10与本发明相关的那些方面，而与这种类型的椅子相关的机构的更详细描述可见上述被并入此处作为参考的美国专利。

椅子10包括椅子框架组件12以及可操作地悬挂在该椅子框架组件12上的执行机构14。椅子框架组件12包括侧部框架组件16，这些侧部框架组件16在后边缘由后框架横杆元件18相连，且在前边缘由前框架元件组件20相连，从而限定出刚性“箱形”椅子框架。执行机构14是预先组装的，它包括驱动杆22和前支撑轴24，两者的空间位置都精确确定，并且都悬挂在侧部框架组件16上。如图所示，执行机构14在其上支撑搁腿组件26。更具体地说，搁腿组件26包括左伸缩连杆机构和右伸缩连杆机构30，这两伸缩连杆机构都可操作地与驱动杆22和前支撑轴24相连，从而使搁腿板28随驱动杆22的转动而伸出和缩回。

驱动马达32可操作地与驱动杆22连接，从而提供一根马达驱动的驱动杆。如目前所优选地，驱动杆22为单件元件，该元件穿过位于驱动马达32后部的该驱动马达32的齿轮组。本领域的技术人员将会明白：如图所示位于执行机构14内的驱动马达也可位于其它位置。在这一点上，驱动马达32可以位于所示位置的外侧。例如，驱动马达32可以位于其中一个侧部框架组件的臂部或其它空腔内。驱动马达32的前部由从前支撑轴24向下延伸的马达支架34支撑。该驱动机构还包括马达控制电路(未示出)，用于在其没有过载的情况下选择性地操纵该驱动马达通过活动区域。目前所优选的驱动马达是美国申请No.10/196,851所述的驱动马达，其公开被明确并入此处作为参考。

下文以单数提及的左回位弹簧机构和右回位弹簧机构36在伸缩连杆机构30和后框架横杆元件18之间互相连接。该回位弹簧机构36包括从后框架横杆元件18伸出的支撑托架38以及置于该后框架横杆元件18和伸缩连杆机构30之间的弹簧元件40。如目前所优选地，弹簧元件40为螺旋弹簧，它具有相对较高的预加载荷，以使搁腿组件保持在缩回位置，并且具有相对较低的弹回速率，以使收缩力最小。相应地调整该弹簧元件，使驱动马达32转动驱动杆所须克服的反力最小，而同时还使施加到搁腿组件的障碍物上的收缩力最小。

支撑托架38具有吊钩部分42，该吊钩部分42延伸穿过在后框架横杆元件18上形成的狭缝44，并抓住该后框架横杆元件18的上边缘46。支撑托架38悬挂在椅子框架12上，并从后框架横杆元件18向前下方延伸，并在与弹簧元件40的一端相接的端部46处终止。托架38能够支撑弹簧元件40的弹簧，而不用紧固件将该弹簧元件40紧固到椅子框架组件14上。同样，支撑托架38相对后框架横杆20的位置可以轻松调节。柱头螺栓50(如图4所示)从伸缩连杆机构30伸出，并与弹簧元件40的另一端相接。回位弹簧机构36使从动连杆64沿逆时针方向向后偏移，从而将伸缩连杆机构30推向缩回位置。

前框架元件组件24为多件组件，包括：前框架板52以及从该前框架板52的相对侧端伸出的一对前框架托架54。隔离连杆56被相互连接于驱动杆22、前支撑轴24和框架板52之间，从而进一步将执行机构16与椅子框架组件14集成在一起。

最好如图2和图3所示，隔离连杆56包括主要支撑在驱动杆22上，并向前上方朝前支撑轴24延伸的后支架58。这样，隔离连杆56的后支架58就由驱动杆22支撑，同时允许在其中相对转动。隔离连杆56还包括在其上端附近接纳前支撑轴24的前支架60。前支架60从前支撑轴24向前上方延伸，并被紧固到前框架板52上，从而为穿过后支架58的驱动杆22提供悬臂支撑。隔离连杆56的前支架60和后支架58用螺纹紧固件62紧固在一起。

这样，前支架60和后支架58就可以分开，从而便于野外维修和更换执行机构，而无需进一步拆卸椅子框架组件14。具体地说，驱动杆22和驱动马达32一起可以从椅子框架14脱开并取下来，而无需额外拆开该单元。具体地说，弹簧元件40可从从动连杆64脱开。接着，各种连杆——搁腿摆臂74、从动连杆64和后支架58——可与驱动杆22脱开。然后，可以通过取下紧固件62而将后支架与前支架60脱开。最后，将马达底座34与驱动马达32脱开。这样，驱动杆22和驱动马达32可以相对椅子的剩余零件而侧向运动，并可从其上取下。一旦驱动马达32被维修或更换完毕，就可采用上述顺序的反向顺序重新安装驱动杆22和驱动马达。

下文以单数提及的右手和左手伸缩连杆机构30被可操作地悬挂在驱动杆22和前支撑轴24上。更具体地说，伸缩连杆机构30包括主要支撑在驱动杆22上的从动连杆64。从动连杆64总体上为L形，它具有基本平行于驱动杆22的横向分支66和从驱动杆22垂直伸出的纵向分支68。一对轴衬70在驱动杆22上轴颈支撑从动连杆64。这样，驱动杆22就能够相对从动连杆64转动。

与之相似，伸缩连杆机构30通过搁腿摆动托架72悬挂在前支撑轴24上。搁腿摆动托架72与前支撑轴24相接，并且被可松开地紧固到搁腿摆臂74上。螺纹紧固件76可松开地将搁腿摆臂74和搁腿摆动托架72紧固在一起。这样，伸缩连杆机构30就可从驱动杆22和前支撑轴24脱开，从而便于对其进行野外维修和更换，而无需进一步拆卸该椅子框架组件14。

伸缩连杆机构30进一步包括支撑连杆78，支撑连杆78在枢轴80处旋转连接到连接连杆82上，而连接连杆82在枢轴84处旋转连接到前板连杆86上，而前板连杆86接着在枢轴88处与搁腿托架90旋转连接。与之相似，搁腿摆臂74在枢轴92处旋转连接到后板连杆94上，后板连杆94接着在枢轴96处旋转连接到搁腿托架90上。搁腿摆臂74在中间枢轴98处与支撑连杆78旋转连接。后板连杆94在中间枢轴100处与连接连杆82旋转连接。从动连杆64在枢轴102处与支撑连杆78旋转连接。这样，伸缩连杆机构30就提供了使搁腿组件在图5所示的缩回位置至图6所示的完全伸出位置之间相互连贯的方式。

驱动连杆104支撑在驱动杆22上，并与驱动杆22一起转动。具体地说，驱动连杆104接纳驱动杆22，并与其可转动地连接。尼龙垫圈106置于驱动连杆104和轴衬70之间。横向法兰108从驱动连杆104向外沿侧向伸出，并且适于与从动连杆64的后边缘110啮合。因此，驱动杆22沿逆时针方向的选择转动(如图5至图7所示)使得驱动连杆104转动，促使横向法兰108与从动连杆64的后边缘110啮合，从而使从动连杆64沿逆时针方向转动。通过枢轴102起作用的从动连杆64使支撑连杆78移动。支撑连杆78的这种移动促使搁腿摆臂74绕前支撑轴24转动，从而使后板连杆94向外上方移动。另外，支撑连杆98与连接连杆82和前板连杆86的旋转连接造成前板连杆86协同地向外上方运动。左手和右手伸缩连杆机构30的同时伸出使搁腿组件从图5所示的收藏或缩回位置向图6所示的伸出或延长位置移动。

如这里所描述的，从动连杆64和驱动连杆104起离合机构的作用，用于使驱动杆22与伸缩连杆机构30可操作地连接。具体地说，该离合机构在从动模式下沿第一方向工作，以使驱动杆22和伸缩连杆机构30连接，从而使搁腿组件26从缩回位置向伸出位置转换位置。该离合机构在自由旋转模式下沿第二方向工作，以使驱动杆22和伸缩连杆机构分开。

驱动杆22沿顺时针方向的反向转动(如图5至图7所示)使得驱动连杆104沿顺时针方向转动。回位弹簧机构36的弹簧元件40产生的向后的偏移力使从动连杆64沿顺时针方向转动，从而与驱动连杆104的横向法兰108保持接触。这样，驱动杆22的反向转动使伸缩连杆机构30向缩回位置运动。如果伸缩连杆机构30在驱动杆22的反向转动过程中遇到障碍物，从动连杆64的反向转动就会停止，并且驱动连杆104的横向法兰108会脱开从动连杆64，从而允许驱动杆22继续反向转动。由于从动连杆64和搁腿摆臂74都轴颈支撑在执行机构14上，因此可以防止伸缩连杆机构30继续缩回。一旦障碍物被清除，从动连杆64就会反向转动，从而与驱动连杆104啮合，而且回位弹簧机构36可以使搁腿组件26完全缩回。这样，该马达辅助的驱动杆22就无法靠动力使遇到障碍的搁腿组件缩回。

图8至图14示出具有执行机构14’的躺椅10’的第二实施例。第一和第二实施例中的相同零件用相同的附图标记表示，并且在第二实施例中也不再对它们作重复描述。第二实施例中的新零件用新的附图标记表示，并且它们后面不跟撇号。

参见图8和图11，躺椅10包括一个操作机构154，它可以是动力执行机构或手动执行机构，前者如电动机、风力驱动装置、液压驱动装置或气体辅助的弹簧驱动装置；后者如手柄。在采用电动机的实施例中，可以用有线或无线的手持设备(未示出)来控制电动机。操作机构154将转动运动施加到驱动轴156，该驱动轴156与驱动元件150连接，以与其一起转动。操作机构154优选安装在椅子框架组件12的外侧，与其中一个侧部框架元件16相邻，从而易于接进或改进现有的非动力躺椅。然而，不难理解，该操作机构154也可安装在侧部框架元件16之间。

驱动元件150的一端158与驱动杆22连接，以绕其相对转动。如目前所优选地，驱动元件150具有限定出槽160的U形横截面。从动元件152的位于槽160内的端部162被连接到驱动杆22上，并随驱动杆22一起转动。驱动元件150总是与驱动轴156一起转动，而从动元件152总是与驱动杆22一起转动。伸缩驱动连杆64与驱动杆22连接，并随驱动杆22一起转动。

如图8所示，在工作中，驱动轴156沿逆时针方向选择性地转动，并使得驱动元件150逆时针转动，从而与从动元件152啮合，并迫使从动元件152也逆时针转动。从动元件152使得驱动杆22沿逆时针方向转动。可以理解，特征“驱动”和“从动”是相对特征，根据参照系，它们的功能可以互换。这样，相对驱动轴156的转动从动元件152跟从驱动元件150，而相对驱动杆22的转动它又充当驱动器。当驱动杆22逆时针转动时，伸缩驱动连杆64也逆时针转动，促使右和左伸缩连杆机构30伸出，从而将搁腿组件26从图12所示的缩回位置带到图13所示的伸出位置。

连接到操作机构154的驱动元件150以及与驱动杆22连接的从动元件152起离合机构的作用，用于可操作地将操作机构154和伸缩连杆机构30连接。与第一优选实施例相似，由驱动元件150和从动元件152所限定的离合机构在从动模式下沿第一方向工作，以使操作机构154和伸缩连杆机构30连接，从而使搁腿组件26从缩回位置向伸出位置转换位置。该离合机构在自由旋转模式下沿第二方向工作，从而使操作机构154和伸缩连杆机构30分开。

驱动轴156沿顺时针方向的反向转动使驱动元件150转动。由回位弹簧机构36的弹簧元件40产生的向后的偏移力使伸缩驱动连杆64和驱动杆22沿顺时针方向转动，从而使伸缩连杆机构30向缩回位置运动，同时还使从动连杆152与驱动连杆150保持啮合。在反向转动过程中，如果伸缩连杆机构30遇到障碍物，从动连杆152就会与驱动连杆150脱离，并且伸缩驱动连杆64和杆22的反向转动就会停止。随着操作机构154进一步沿顺时针方向转动，驱动元件150和驱动轴156也继续反向转动。从而可以防止伸缩连杆机构30进一步缩回。一旦障碍物被清除，从动连杆152就会继续反向转动，直到它在弹簧40的作用下与驱动连杆150重新啮合，而且回位弹簧机构36可以使搁腿组件26完全缩回。这样，当遇到障碍时，驱动轴156就不会靠动力来使搁腿组件26缩回。

尽管第一实施例10的前面描述包括马达驱动的驱动杆，但本领域的技术人员将会认识到本发明也可使用手动操作的驱动杆，从而防止没有受到阻碍的搁腿组件的缩回。同样，第二优选实施例被示出具有一对在椅子框架12和伸缩驱动连杆64之间相互连接的回位弹簧40。然而，本领域的技术人员将会认识到也可使用其它偏移装置将反向转动手动施加到驱动杆22上。例如，可以使用单独的一根向下延伸且与驱动杆22连接的连杆和将该连杆和椅子框架12相互连接起来的单独的回位弹簧。另外，也可使用如在美国专利No.5,382,073中所述的用于提供驱动杆的过分集中(over-center)偏移的套环连接机构作为本发明的偏移装置。

本发明的描述实质上只是示范性的，因此不背离本发明思想的各种变化都将包括在本发明的范围之内。这些变化不被认为背离本发明的精神和范围。

Claims (37)

1、一种躺椅，包括：

椅子框架组件，其包括：一对侧部框架元件、紧固到所述侧部框架元件前部的前横向元件，以及紧固到所述侧部框架元件后部的后横向横杆；

执行机构，具有在所述侧部框架元件之间延伸的驱动杆；

搁腿组件，包括伸缩连杆机构(30)；和

离合机构，可操作地连接在所述伸缩连杆机构(30)和所述驱动杆(22)之间，所述离合机构包括：可操作地连接到所述驱动杆(22)以随其一起转动的驱动连杆(104)，以及由所述驱动杆(22)轴颈支撑以绕其转动的从动连杆(64)；并且所述离合机构可沿第一方向工作，以使所述驱动杆和所述伸缩连杆机构连接，用以使所述搁腿组件从缩回位置向伸出位置转换位置；并可沿第二方向工作，以使所述驱动杆和所述伸缩连杆机构分开，用以使所述搁腿组件从伸出位置向所述缩回位置转换位置。

2、如权利要求1所述的躺椅，其中所述离合机构进一步包括由所述椅子框架组件轴颈支撑的摆动连杆，所述伸缩连杆机构(30)连接到所述摆动连杆和所述从动连杆(64)，当所述驱动杆沿第一方向转动以使所述搁腿组件从缩回位置向伸出位置转换位置时，所述驱动连杆(104)与所述从动连杆(64)啮合。

3、如权利要求1所述的躺椅，进一步包括：连接在所述椅子框架组件和所述执行机构之间，以使所述驱动杆(22)沿第二方向转动的回位弹簧。

4、如权利要求3所述的躺椅，进一步包括其第一端从所述椅子框架组件开始延伸并且其第二端连接到所述回位弹簧的悬臂支撑托架。

5、如权利要求4所述的躺椅，其中所述支撑托架可松开地连接到所述后横向横杆。

6、如权利要求1所述的躺椅，进一步包括：可操作地连接到所述驱动杆，以使所述驱动杆转动的驱动马达。

7、如权利要求6所述的躺椅，其中所述驱动杆贯穿所述驱动马达。

8、如权利要求6所述的躺椅，进一步包括：在所述驱动马达和所述椅子框架组件之间延伸，以将所述驱动马达紧固到所述执行机构的马达底座。

9、如权利要求2所述的躺椅，其中所述驱动连杆(104)包括：接纳所述驱动杆的第一部分，以及从所述第一部分伸出并当所述驱动杆沿第一方向转动时与所述从动连杆啮合的第二部分。

10、如权利要求2所述的躺椅，其中所述从动连杆包括：平行于所述驱动杆延伸的第一部分以及从所述驱动杆伸出的第二部分，所述第二部分具有当所述驱动杆沿所述第一方向转动时，与所述驱动连杆啮合的边缘。

11、如权利要求1所述的躺椅，进一步包括：在所述驱动杆和所述前横向元件之间延伸的隔离连杆，所述隔离连杆具有可转动地支撑所述驱动杆的第一支架和紧固到所述前横向元件的第二支架，所述第一支架和第二支架在所述驱动杆和所述前横向元件之间可松开地紧固在一起。

12、一种搁腿组件，可位于缩回位置和伸出位置之间，所述搁腿组件包括：

驱动连杆，该驱动连杆可操作地连接到执行机构，以随其一起转动；

伸缩连杆机构，该伸缩连杆机构使搁腿板和执行机构相互连接，以在缩回位置和伸出位置之间协同铰接运动，所述伸缩连杆机构包括：由所述执行机构可转动地支撑的从动连杆以及由所述执行机构可转动地支撑的摆动连杆，当所述执行机构沿第一方向转动时，所述驱动连杆与所述从动连杆啮合，以使所述搁腿板从所述缩回位置向所述伸出位置转换位置；以及

回位弹簧机构，可使所述伸缩连杆机构向所述缩回位置偏移。

13、如权利要求12所述的搁腿组件，其中所述执行机构进一步包括：驱动杆和支撑轴，所述驱动连杆连接到所述驱动杆，以随其一起转动，所述从动连杆由所述驱动杆轴颈支撑，以绕其转动，并且所述摆动连杆由所述支撑轴轴颈支撑，以绕其转动。

14、如权利要求13所述的搁腿组件，其中所述驱动连杆包括：接纳所述驱动杆的第一部分，以及从所述第一部分伸出并当所述驱动杆沿第一方向转动时，与所述从动连杆啮合的第二部分。

15、如权利要求13所述的搁腿组件，其中所述从动连杆包括平行于所述驱动杆延伸的第一部分和从所述驱动杆伸出的第二部分，当所述驱动杆沿所述第一方向转动时，所述第二部分是与所述驱动连杆啮合的边缘。

16、如权利要求13所述的搁腿组件，进一步包括在所述驱动杆和所述支撑轴之间延伸的隔离连杆。

17、如权利要求16所述的搁腿组件，其中所述隔离连杆包括可转动地支撑所述驱动杆的第一支架和紧固到所述支撑轴的第二支架，所述第一支架和第二支架在所述驱动杆和所述支撑轴之间可松开地紧固在一起。

18、如权利要求12所述的搁腿组件，进一步包括可操作地连接到所述执行机构，以使所述驱动连杆转动的驱动马达。

19、如权利要求18所述的搁腿组件，其中所述执行机构进一步包括贯穿所述驱动马达的驱动杆，所述驱动连杆连接到所述驱动杆。

20、如权利要求18所述的搁腿组件，进一步包括在所述驱动马达和所述执行机构之间延伸，以紧固所述驱动马达的马达底座。

21、一种助力躺椅，包括：

椅子框架组件，其包括一对侧部框架元件、紧固到所述侧部框架元件前部的前横杆元件，以及紧固到所述侧部框架元件后部的后横杆元件；

驱动马达，位于所述一对侧部框架元件之间；

执行机构，具有在所述侧部框架元件之间延伸并且由所述侧部框架元件轴颈支撑的驱动杆，以使所述驱动杆贯穿所述驱动马达。

22、一种躺椅，包括：

椅子框架组件，其包括：一对侧部框架元件、紧固到所述侧部框架元件前部的前横向元件，以及紧固到所述侧部框架元件后部的后横向横杆；

操作机构，具有从其延伸出的驱动轴；

执行机构，具有支撑在所述侧部框架元件之间以转动的驱动杆；

搁腿组件，包括连接到驱动杆的伸缩连杆机构；以及

离合机构，可操作地连接在所述驱动轴和所述驱动杆之间，所述离合机构可沿第一方向工作，以使所述驱动杆和所述驱动轴连接，从而使所述搁腿组件从缩回位置向伸出位置转换位置；并可沿第二方向工作，以使所述驱动杆和所述驱动轴分开，其中所述离合机构包括连接到所述驱动轴以随其一起转动的驱动元件，以及连接到所述驱动杆以随其一起转动的从动元件。

23、如权利要求22所述的躺椅，其中当所述驱动轴沿第一方向转动，以使所述驱动杆沿着使所述搁腿组件从缩回位置向伸出位置转换位置的第一方向转动时，所述驱动元件与所述从动元件啮合。

24、如权利要求23所述的躺椅，其中所述驱动元件包括槽，所述从动元件容纳于所述槽内，并当所述驱动轴沿所述第一方向转动时，与所述驱动元件啮合。

25、如权利要求22所述的躺椅，进一步包括回位弹簧，该回位弹簧连接在所述椅子框架组件和所述执行机构之间，以使所述驱动杆沿第二方向转动。

26、如权利要求25所述的躺椅，进一步包括可转动地连接到所述驱动杆的连杆，所述回位弹簧连接在所述椅子框架组件和所述连杆之间。

27、如权利要求26所述的躺椅，其中所述连杆形成所述搁腿组件的一部分。

28、如权利要求22所述的躺椅，其中所述操作机构为手动的。

29、如权利要求22所述的躺椅，其中所述操作机构包括动力致动机构。

30、如权利要求29所述的躺椅，其中所述动力致动机构包括安装在所述椅子框架组件外侧的电动机。

31、一种搁腿组件，可位于缩回位置和伸出位置之间，所述搁腿组件包括：

驱动轴，具有可转动地连接其上的驱动元件；

执行机构，包括驱动杆，该驱动杆具有可转动地连接其上的从动元件；

伸缩连杆机构，该伸缩连杆机构使搁腿板和驱动杆相互连接，以在缩回位置和伸出位置之间协同铰接运动，所述伸缩连杆机构由所述执行机构支撑，当所述执行机构沿第一方向转动时，所述驱动元件与所述从动元件啮合，以使所述搁腿板从所述缩回位置向所述伸出位置转换位置；和

回位弹簧机构，可使所述伸缩连杆机构向所述缩回位置偏移。

32、如权利要求31所述的搁腿组件，其中所述执行机构进一步包括支撑轴，以及连接到所述伸缩连杆机构，并且由所述支撑轴轴颈支撑以绕该支撑轴转动的摆动连杆。

33、如权利要求31所述的搁腿组件，其中当所述驱动轴沿第二方向转动时，所述驱动元件可操作地与所述从动元件脱开。

34、如权利要求31所述的搁腿组件，进一步包括连接到所述驱动轴，以使所述驱动元件转动的操作机构。

35、如权利要求34所述的搁腿组件，其中所述操作机构包括电动机。

36、如权利要求31所述的搁腿组件，其中所述回位弹簧机构包括：

连接到所述驱动杆，以随其一起转动的连杆；和

可操作地连接到所述连杆，以使所述驱动杆沿第二方向偏移的弹簧。

37、如权利要求31所述的搁腿组件，其中该驱动元件包括槽，该从动元件容纳于该槽内，并当所述驱动轴沿第一方向转动时，与该驱动元件啮合。

Images