CN100516582C - 车辆用电动盘式制动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用电动盘式制动器，它具有：电动机，把与整流子滑动接触的电刷保持在固定在电动机壳体上的电刷架上，上述整流子设置在被电动机壳体支承为自由转动的输出轴上；以及检测该电动机旋转角度的旋转角度检测传感器，而由电动机驱动的制动活塞能够滑动地嵌合在制动钳体中。上述制动器所配备的旋转角度检测传感器不需要特别的防水密封件，并且还能减少零件的数量。由收容配置在电动机壳体(46)内的旋转角度检测传感器(57)所检测的被检测部(58)，设置在电动机壳体(46)内的输出轴(47)上。

Description

车辆用电动盘式制动器

技术领域

本发明涉及一种车辆用电动盘式制动器，它具有：电动机，把与整流子滑动接触的电刷保持在固定于上述电动机壳体上的电刷架上，上述整流子设置在被电动机壳体支承为自由转动的输出轴上；以及检测该电动机旋转角度的旋转角度检测传感器。而且车辆用电动盘式制动器的由上述电动机驱动的制动活塞能够滑动地嵌合在制动钳体中。

背景技术

例如在专利文献1中已经公开了一种电动盘式制动器，该电动盘式制动器把设置在电动机与制动活塞之间的减速机收容在安装于盘式制动器的制动钳体中的壳体内，并且把检测该电动机旋转角度的旋转角度检测传感器收容在上述壳体内与输出轴的一端部相对应的位置上，所述输出轴的一端部从该电动机的电动机壳体伸进上述壳体内。

【专利文献1】日本特表2001-510760号公报

可是，在上述专利文献1中公开的电动盘式制动器，在电动机外部配置了旋转角度检测传感器，因此就需要采取对该旋转角度检测传感器起到防水密封作用的对策，而且零件的数量也增加了。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而提出来的，其目的是提供一种车辆用电动盘式制动器，该制动器能够配置不需要特别进行防水密封且能够减少零件数量的旋转角度检测传感器。

为达到上述目的，本发明第一方面的一种车辆用电动盘式制动器，它具有：电动机，把与整流子滑动接触的电刷保持在固定于电动机壳体上的电刷架上，上述整流子设置在被上述电动机壳体支承为自由转动的输出轴上；以及检测该电动机旋转角度的旋转角度检测传感器，而由上述电动机驱动的制动活塞能够滑动地嵌合在制动钳体中。上述车辆用电动盘式制动器的特征在于，由收容配置在上述电动机壳体内的上述旋转角度检测传感器所检测的被检测部，在上述电动机壳体内设置在输出轴上；其中，通过该电刷架，能够把上述电动机壳体、上述电刷架以及收容有减速机构的外壳临时固定起来，上述电动机的输出轴同轴地嵌合并连接在所述减速机构的用作输入部件的椭圆形凸轮中。

此外，本发明第二方面是在本发明第一方面的基础上，还具有下列特征：在上述电刷架的一侧且在该电刷架周向上隔开间隔的多个部位上凸出地设置有适于与上述电动机的轭铁的凸缘部弹性地卡合的多个弹性卡合部；并且，在上述电刷架的相反一侧凸出地设置有适于与上述减速机构的外壳弹性地卡合以便将该外壳临时固定到上述电动机上的多个弹性卡合部。

本发明第三方面是在本发明第一或第二方面的基础上，还具有下列特征：上述电动机壳体通过盖板结合在内周设有多个磁铁的有底圆筒形的轭铁上而构成，上述盖板与上述轭铁之间夹持上述电刷架，上述旋转角度检测传感器由上述盖板覆盖，并收容和固定在设在上述电刷架上的凹部中。

本发明第四方面是在本发明第一～第三方面中任一方面的基础上，还具有下列特征：在比上述整流子更靠近外侧的位置，电动机轴承设置在上述输出轴与上述电动机壳体之间，并且在电动机轴承与上述整流子之间，上述被检测部设置在上述输出轴上。

本发明第五方面是在本发明第一～第四方面中任一方面的基础上，还具有下列特征：用于可装卸地安装外部连接器的联结器，设置在上述电刷架上并与其成为一体。

另外，实施例中的脉冲发生器58与本发明第一方面中的“被检测部”相对应。

根据本发明第一方面，由于把旋转角度检测传感器收容在可防水密封的电动机壳体内，因此就不需要用于旋转角度检测传感器的特别的防水密封件，能减少零件的数量，上述旋转角度检测传感器通过检测在电动机壳体内设置在输出轴上的被检测部，来检测电动机的旋转角度。

此外，根据本发明第三方面，由于在以夹持着电刷架的方式将轭铁和盖板结合来组装电动机壳体之前，把旋转角度检测传感器收容并固定在电刷架的凹部中就可以，因而旋转角度检测传感器的组装就变得容易。

此外，根据本发明第四方面，被检测部在非常靠近电动机轴承的位置设置在输出轴上，从而极力抑制被检测部径向摆动，从而能提高旋转角度检测传感器的检测精度。

还有，根据本发明第五方面，通过把电刷架与联结器做成一个整体，有利于简化结构，并减少零件的数量。

附图说明

图1是车辆用盘式制动器的纵向剖面图，即，沿着图2中1-1线的剖面图；

图2是图1的箭头2的向视图；

图3是沿图1的3-3线的剖面图；

图4是沿图1的4-4线的剖面图；

图5是沿着图2的5-5线表示电动机和减速机的剖面图；

图6是从图1的6-6线方向看到的电刷架的向视图；

图7是从图1的7-7线方向看到的电刷架的向视图；

图8是把电动机盖拆卸下来后，从与图6同一个方向看到的电刷架与轭铁临时固定状态的图；

图9是沿图5的9-9线的放大剖面图；

图10是沿图5的10-10线的剖面图；

图11是图1的要部放大图；

图12是将盘式制动器安装在后轮上的状态下的车辆的侧视图。

标号说明

16…制动钳体

29…制动活塞

34…电动机

46…电动机壳体

47…输出轴

48…电刷架

48a…联结器

50…整流子

51…轭铁

52…盖板

54…电刷

56…电动机轴承

57…旋转角度检测传感器

58…作为被检测部的脉冲发生器

59…凹部

63…磁铁

64…外部连接器

具体实施方式

下面，根据附图所示的本发明的一个实施例，说明本发明的实施方式。

图1～图12表示本发明的一个实施例。图1是车辆用盘式制动器的纵向剖面图，即，沿着图2中的1-1线的剖面图，图2是图1的箭头2的向视图，图3是沿图1的3-3线的剖面图，图4是沿图1的4-4线的剖面图，图5是沿着图2中的5-5线，表示电动机和减速机的剖面图，图6是从图1的6-6线方向看到的电刷架的向视图，图7是从图1的7-7线方向看到的电刷架的向视图，图8是把电动机盖拆卸下来后，从与图6同一个方向所看到的电刷架与轭铁临时固定状态的图，图9是沿图5中的9-9线的放大剖面图，图10是图5中沿10-10线的剖面图，图11是图1的要部放大图，图12是盘式制动器安装在后轮上的状态下的车辆的侧视图。

首先，在图1和图2中，这种车辆用盘式制动器借助于液压获得行车制动状态，并且通过电动机34而工作，能够获得停车制动状态。上述车辆用盘式制动器具有下列部分：与图中未表示的车轮的轮盘一起转动的盘状转子15；制动钳体16；一对摩擦衬垫17、18，其配置在盘状转子15与制动钳体16之间，并且与盘状转子15的两侧面对置配置。

制动钳体16具有：壳体部16a，其由安装在车身侧上的托架19支承为，能沿着上述盘状转子15的轴线方向滑动；以及臂部16b，从壳体部16a跨过盘状转子15向相反侧延伸。

摩擦衬垫17具有与盘状转子15的轴线平行的轴线且形成为有底圆筒形，并且在壳体部16a一侧与盘状转子15的一个侧面相对置，该摩擦衬垫17是通过把衬垫22设置在金属衬里20上而构成的，衬垫22与盘状转子15滑动接触而能产生摩擦力。在臂部16b一侧，与盘状转子15的另一侧面相对置的摩擦衬垫18，是通过把衬垫23设置在金属衬里21上而构成的，上述摩擦衬垫18与盘状转子15滑动接触而能产生摩擦力。这两个摩擦衬垫17、18保持在上述托架19上，能沿着盘状转子15的轴线方向移动。

在制动钳体16的壳体部16a上设有下列部分：缸孔24，具有与上述盘状转子15的轴线平行的轴线，并且向上述摩擦衬垫17一侧敞开；向与上述摩擦衬垫17的相反侧敞开的收容凹部25；以及介于缸孔24与收容凹部25之间的隔板26。缸孔24和收容凹部25形成为在同一根轴线上具有圆形的截面，在上述隔板26的中央部，设有把缸孔24和收容凹部25同轴地连接的通孔27。

在缸孔24中，收容有前端封闭的有底圆筒形的制动活塞29，该制动活塞29与上述隔板26之间形成液压室28，其前端抵接在摩擦衬垫17的金属衬里20上，且该制动活塞29能沿着轴向滑动。该制动活塞29的前端卡合在上述金属衬里20上，以阻止它在缸孔24内转动。

此外，在缸孔24的内表面上，安装了夹在制动钳体16与制动活塞29之间的环状活塞密封件30，在缸孔24的开口端部与制动活塞29之间设有环状防尘罩31，在壳体部16a上，设有把液压导向上述液压室28的液压通道32。

而且，电动机34产生使两块摩擦衬垫17、18相对于盘状转子15前进或后退的动力，其所输出的动力通过使该输出动力减小的减速机构35和螺旋机构36，传递给制动活塞29。螺旋机构36收容在制动钳体16的壳体部16a内，并配置在制动活塞29的后面。减速机构35支承在电动机34上并收容在收容凹部25中。电动机34在与盘状转子15相反的一侧，安装在制动钳体16的壳体部16a上。

螺旋机构36具有：螺旋轴37，其与缸孔24在同一条轴线上；和螺母38，其旋合在上述螺旋轴37上，并不能相对转动地卡合在制动活塞29。在与制动活塞29相反一侧的螺旋轴37的后端，同轴地且一体地连接设置有连接轴部37a，并且一体地设有向半径方向外侧凸出的凸缘部37b，上述连接轴部37a以自由转动的方式贯穿隔板26的通孔27。而且，在壳体部16a的隔板26和连接轴部37a之间，安装有O形密封圈39，在上述凸缘部37b与隔板26之间，安装了推力轴承40，在收容凹部25侧的连接轴部37a的凸出部外周上，安装有抵接在隔板26的收容凹部25侧表面上的挡圈41。

参照图3和图4，螺旋轴37在上述制动活塞29内旋合在围绕该螺旋轴37的螺母38上。此外，螺母38的前端具有正多边形外周的卡合部38a，在本实施例中，卡合部38a具有正四边形的外周，卡合部38a的前端面抵接在制动活塞29前端的内表面上。

另一方面，在有底圆筒形的制动活塞29的内周上，沿着轴向延伸并在周方向上等间隔设置的卡定槽43…，卡定槽43…的数量为卡合部38a所具有的多个(在本实施例中是四个)角部42…的数量的整数倍(在本实施例中是两倍)，这些卡定槽43在周向相位错开的多个部位有选择地与角部42…卡合。即，制动活塞29的内周形状与卡合部38a的外周形状相对应，并且形成相位互相错开的多个正多边形重叠的形状。在本实施例中，形成相位错开45度的两个正四边形重叠起来的星形。

此外，如图1中所明确表示的，在上述螺旋轴37的凸缘部37b与螺母38之间，设有对螺母38向前进方向施力的碟形弹簧44。

在这种螺旋机构36中，当由电动机34产生的动力通过减速机构35减速，并且向螺旋轴37传递使其向一个方向转动的动力时，在制动活塞29与螺母38的转动被阻止的状态下，通过制动活塞29沿着轴向前方滑动所产生的作用与反作用，摩擦衬垫17、18从两侧夹住盘状转子15并对其加压，从而获得了制动力。此外，通过使上述螺旋轴37向另一个方向转动，制动活塞29便向轴向后方滑动，从而解除制动状态。

一并参照图5，电动机34能进行正转和反转，它具有下列部分：安装在制动钳体16的壳体部16a上的电动机壳体46；输出轴47，其由该电动机壳体46支承为能自由转动且设有具有整流子50的电枢49；固定在电动机壳体46上的电刷架48。

电动机壳体46是由盖板52与轭铁51结合而构成，在盖板52与上述轭铁51的开口端之间夹持着上述电刷架48，轭铁51同轴地围绕上述电枢49并且呈有底圆筒形，在轭铁51的与电枢49对应的部分的内周上，固定着多个磁铁63、63…。

在有底圆筒形的轭铁51的封闭端中央部内表面上，设有与其成为一体的圆筒形的轴承外壳51a，而输出轴47的一端部通过第一电动机轴承53自由转动地支承在上述轴承外壳51a上。此外，在轭铁51的开口端上，成一体地设有向半径方向外侧凸出的凸缘部51b。

一并参照图6，电刷架48以与上述整流子50大致对应的部分围绕着输出轴47，其例如由合成树脂做成环状并抵接在上述轭铁51的凸缘部51b上，与上述整流子50滑动接触的多个，例如四个电刷54、54…保持在该电刷架48上。而且，借助于压缩设置在与电刷架48之间的弹簧55、55…将各电刷54、54…向与整流子50滑动接触的一侧施力。

盖板52形成环形板状，并且在与上述凸缘部51b之间夹着电刷架48。输出轴47的另一端侧自由转动地穿过盖板52的中央部并向减速机构35侧凸出。而且，在盖板52的中央部上一体地设置有圆筒形轴承外壳52a，上述输出轴47的与盖板52相对应的部分，通过带有密封件的第二电动机轴承56自由转动地支承在轴承外壳52a上。

电动机34的旋转角度由收容和配置在电动机壳体46内的旋转角度检测传感器57来检测，由该旋转角度检测传感器57来检测的脉冲发生器58在上述电动机壳体46内设置在输出轴47上。而且，上述脉冲发生器58设置在输出轴47上，并位于第二电动机轴承56和整流子50之间，第二电动机轴承56设置在输出轴47与电动机壳体46的盖板52之间，位于比整流子50更靠近外侧的位置。

一并参照图7，在电刷架48的与上述脉冲发生器58相对应的部分设有凹部59，该凹部59向电刷架48的内周敞开，并且被盖板52所覆盖，旋转角度检测传感器57收容并固定在该凹部59内。而且，旋转角度检测传感器57与磁铁60和电容器61一起收容在树脂外壳62内，这个树脂外壳62通过粘接等收容并固定在上述凹部59中。

一并参照图8，在上述电刷架48的周向上，隔开间隔的多个部位上，在本实施例中是在三个部位上，凸出设置有能与上述轭铁51的凸缘部51b弹性地卡合的弹性卡合部66、66、66。这些弹性卡合部66…隔开间隔凸出地设置在电刷架48的周向上，而且各弹性卡合部66…的至少一个弹性卡合部66和与该弹性卡合部66相邻的其他弹性卡合部66…之间的间隔，与剩余的弹性卡合部66…相互之间的间隔不同。本实施例在电刷架48上凸出设置了三个弹性卡合部66…，因此各弹性卡合部66彼此的间隔角度α、β、γ互不相同，例如，α是120度，β是130度，而γ是110度。

而且，弹性卡合部66通过一对互相对置配置的卡合爪66a、66a构成，各弹性卡合部66…分别穿过设置在轭铁51的凸缘部51b上的卡合孔67…后，弹性地卡合在上述凸缘部51b上。

另外，减速机构35收容在外壳70内，外壳70通过把构成电动机壳体46的一部分的盖板52作为构成元件而构成，多个弹性卡合部71、71、71凸出设置在电刷架48上，并能够弹性地卡合在该外壳70上而把外壳70临时固定在电动机34侧。

弹性卡合部71通过相互对置配置的一对卡合爪71a、71a构成，如图7所明确表示的，各弹性卡合部71…，在周向上隔开相等间隔地凸出设置在电刷架48上。

而且，借助于上述弹性卡合部66…能把电刷架48临时固定在轭铁51上，借助于上述弹性卡合部71…就能使外壳70处于临时固定在电刷架48上的状态，即，通过电刷架48，能把上述电动机壳体46、上述电刷架48和上述外壳70临时固定起来。处于临时固定状态的上述电动机壳体46、上述电刷架48和上述外壳70，共同用多个，例如三个安装螺栓72…安装在制动钳体16的壳体部16a上，而用于让各安装螺栓72…穿过的金属制圆筒形的套筒73…，则埋封在电刷架48中。

从上述电动机壳体46的外周向侧方凸出的联结器48a凸出设置在上述电刷架48上并与其成为一体。在该联结器48a内，配置了分别与上述各电刷54…连接的连接端子74…，以及连接在上述旋转角度检测传感器57上的连接端子75等。而且，凹形的外部连接器64在上述凸形的上述联结器48a上嵌合连接，并能够拆装。

与上述电刷架48之间隔着环状密封部件77的有底圆筒形的电动机盖78，安装在构成电动机壳体46的一部分的电刷架48上，电动机盖78至少覆盖电动机壳体46中的配置在制动钳体16外部的金属制的轭铁51和上述安装螺栓72…。

而且，上述电动机盖78卡在上述电刷架48上，而电刷架48上设有向侧方凸出来的用于可装卸地嵌合连接外部连接器64的联结器48a。

即，在电动机盖78的开口端内表面的周向上，在隔开等间隔的多个部位，例如在两个部位上，凸出设有卡合凸起79…，在电刷架48的外周上，设有能卡住上述卡合凸起79…的卡合凹部80…。

图9中，设置在电刷架48的外周上的卡合凹部80由凹槽部80a和凹槽部80b形成大致L字形。凹槽部80a沿着轴向延伸，并且通过让上述电动机盖78相对于电刷架48向轴向移位，能使上述卡合凸起79插入或脱出，并且凹槽部80a的外端向与制动钳体16相反的一侧敞开，而凹槽部80b的一端与上述凹槽部80a的内端呈直角相连，并且凹槽部80b沿着电刷架48的周向延伸。

于是，通过操作电动机盖78，使插入凹槽部80a中的卡合凸起79向凹槽部80b的另一端侧移位，从而该电动机盖78卡在电动机壳体46的电刷架48上。

在电动机盖78上设有与其成为一体的向外侧凸出的卡合部81。如图10所示，在电动机盖78卡在电刷架48上的状态下，卡合部81卡合在嵌合连接在电刷架48的联结器48a上的外部连接器64上。

而且，上述卡合部81设置在电动机盖78上，而当电动机盖78没有完全卡在电动机壳体46上时，外部连接器64不能嵌合在联结器48a上。

图11中，减速机构35是波动齿轮机构，它容纳在外壳70内，并具有下列部分：波动发生器84，通过把滚珠轴承86安装在椭圆形凸轮85的外周上而构成，椭圆形凸轮85同轴地连接在电动机34的输出轴47上；挠性花键87，在其外周上设有许多齿88…，而且安装在上述滚珠轴承86的外圈上；固定侧环形花键89，构成外壳70的一部分并固定在制动钳体16上，并且在内周上具有能与上述挠性花键87的一侧的一半的齿88…啮合的齿90…；输出侧环形花键91，在内周上具有能与上述挠性花键87的一侧的另一半的齿88…啮合的齿92…；输出旋转部件93，结合在该输出侧环形花键91上。而且，固定侧环形花键轴89的内周上的齿90…的齿数，与挠性花键轴87外周上的齿数88…相同，而输出侧环形花键91内周上的齿92…的齿数被设定成，比挠性花键87外周上的齿88…的齿数多两个。

上述外壳70由下列部分构成：构成电动机壳体46的一部分的盖板52；抵接在该盖板52上的固定侧环形花键89；以及外壳部件94，其具有从开口端向半径方向的外侧凸出的凸缘部94a并形成为杯形，在凸缘部94a与上述盖板52之间，夹住上述固定侧环形花键89。上述外壳70利用把电动机34的电动机壳体46安装在制动钳体16上的安装螺栓72…被安装在制动钳体16上。在盖板52与固定侧环形花键89之间，以及在固定侧环形花键89与外壳部件94的凸缘部94a之间，分别安装有环状的密封部件95、96。

在盖板52中央部的轴承壳体52a中，由带有密封件的第二电动机轴承56支承能自由转动的输出轴47的另一端伸入外壳70内，并且同轴地、不能相对转动地嵌合在波动发生器84中的椭圆形凸轮85的中央部上，从而波动发生器84同轴地连接在输出轴47上。

此外，输出旋转部件93具有成一体的下列部分：环状板部93a，用多个螺栓97…紧固在输出侧环形花键91上；圆筒部93b，从该环状板部93a的内周向与波动发生器84相反的一侧凸出来；端壁部93c，封闭了圆筒部93b的基端，共同形成为使朝向上述波动发生器84一侧的凹部98与上述环状板部93a的内周；以及轴部93d，从该端壁部93c的中央部向与波动发生器84相反的一侧凸出。在上述外壳部件94的中央部，设有同轴配置上述圆筒部93b的圆形的开口部99。

在上述外壳部件94上的开口部99的内周与上述输出旋转部件93的圆筒部93b之间，装有带密封件的滚珠轴承100。而且，外壳70内部由以下部分密封，即包括：该滚珠轴承100；密封部件95、96，分别安装在固定侧环形花键89、盖板52以及外壳部件94的凸缘部94a之间；和带有密封件的第二电动机轴承56，其安装在盖板52的中央部与输出轴47之间。在外壳70内，填充润滑脂101。

此外，输出旋转部件93的轴部93d以液密的方式从外壳70凸出，这个轴部93d同轴地嵌合在螺旋机构36的螺旋轴37上的连接轴部37a上，而不能相对转动。即，电动机34的输出轴47同轴地嵌合并连接在减速机构35的输入部件、即椭圆形凸轮85中，而不能相对转动。减速机构35的输出旋转部件93嵌合并连接在与输出轴47在同一条轴线上的螺旋轴37上，而不能相对转动。

另外，当把减速机构35收容在外壳70内时，为了吸收构成减速机构35的多个零件和外壳70的尺寸误差以及组装误差，以可靠地收容减速机构35，理想的是在构成减速机构35的零件中，至少有一个构成部件能在限定范围内，能够在外壳70内进行轴向移动，输出旋转部件93在限定范围内，能够在外壳70内进行轴向移动，在处于外壳70的固定位置上的滚珠轴承100与输出旋转部件93的环状板部93a之间，设置了向轴向的一方(在本实施例中是滚珠轴承98侧)对该输出旋转部件93施力的碟形弹簧102。

此外，从椭圆形凸轮85凸出来的输出轴47的另一端，同轴插入输出旋转部件93的凹部98内。在该输出轴的另一端外周与上述凹部98的内周之间，安装有滚珠轴承103。而且，波动发生器84的椭圆形凸轮85同轴连接并嵌合在输出轴47上，在这个波动发生器84的外周上安装了挠性花键87。由于用螺栓97…互相紧固在一起的输出侧环形花键91和输出旋转部件93，通过滚珠轴承103支承在输出轴47上，所以在伸入外壳70内的输出轴47的另一端部上，便同轴支承着构成减速机构35的多个构成元件中的进行旋转动作的构成元件，即波动发生器84、挠性花键87、输出侧环形花键91和输出旋转部件93。

另外，设置在制动钳体16的壳体部16a上的收容凹部25由下列部分构成：小直径部25a，具有能与减速机构35的外壳70上的外壳部件94的一部分嵌合的内径，并且一端被隔板26封闭；中直径部25b，直径比该小直径部25a大，一端通过阶差连接在小直径部25a的另一端上；环状台阶部25c，连接在中直径部25b的另一端上，并与上述外壳部件94的凸缘部94a抵接；大直径部25d，一端连接在该环状台阶部25c的外周上，另一端向壳体部16a的电动机34侧端面敞开。嵌合筒部48b嵌合在大直径部25d中，该嵌合筒部48b一体地设置在构成电动机34的电动机壳体46的一部分的电刷架48上。

此外，在把电动机34的电动机壳体46安装在制动钳体16的壳体部16a上时，把减速机构35的输出旋转部件93的轴部93d同轴地嵌合并连接在螺旋机构36中的螺旋轴37的后端，再把减速机构35的外壳70上的外壳部件94的一部分嵌合在收容凹部25的小直径部25a中，另外把电动机壳体46上的电刷架48的嵌合筒部48b嵌合在收容凹部25的大直径部25d中。输出旋转部件93的轴部93d嵌合在螺旋轴37上的长度设定为，比嵌合在收容凹部25中的外壳部件94的一部分的长度，以及嵌合在收容凹部25中的电刷架48的嵌合筒部48b的长度长。即，在临时固定减速机构35的外壳70的状态下，把电动机34的电动机壳体46组装在壳体部16a上的时候，在外壳部件94的一部分嵌合在收容凹部25中以及电刷架48的嵌合筒部48b嵌合在收容凹部25中之前，输出旋转部件93的轴部93d嵌合在螺旋轴37上。

此外，在制动钳体16的壳体部16a与电动机34的电动机壳体46上的电刷架48之间，安装了围绕着减速机构35的外壳70的环状密封部件104。还有，在壳体部16a上的收容凹部25的环状台阶部25c上，设有凹部105…，凹部105…收容用于把外壳70临时固定在电动机壳体46上的多个嵌合凸部71…的前端。

如图12所示，这种盘式制动器安装在车辆的后轮WR上，在安装到后轮WR上去时，联结器48a配置在比后轮WR的旋转中心C更靠近水平方向上方，并且位于车辆的前后方向的后方侧，而且联结器48a的开口部配置成朝向后方斜下方。

下面，说明本实施例的作用。制动活塞29嵌合在制动钳体16的壳体部16a上，能自由滑动但不能转动，该制动活塞29的背后，配置了与制动活塞29同轴的螺旋轴37，以及旋合在该螺旋轴37上的螺母38，螺母38卡合在上述制动活塞29中不能转动。在螺母38上，设有外周呈正多边形(在本实施例中为正四边形)的卡合部38a，在呈有底圆筒形的制动活塞29的内周上，设有沿着轴向延伸且在周向上隔开等间隔设置的卡定槽43…，卡定槽43…的数量为上述卡合部38a所具有的多个角部42…的数量的整倍数，并且在周向上错开相位的多个部位上，与上述角部42…有选择地卡合。

因此，通过只需把设置在外周呈正多边形的螺母38上的卡合部38a的各个角部42…卡合在不能转动的制动活塞29的内周上的卡定槽43…中的这样简单的结构，就能使得螺母38不能转动。而且，在制动活塞29的内周上，设有数量为卡合部38a所具有的多个角部42…的数量的整倍的卡定槽43…，在把卡合部38a卡合在制动活塞29上时，容易进行定位，从而能提高其组装性能。还有，借助于没有与卡合部38a卡定的卡定槽43…，还提高了抽出空气的性能。

此外，在螺母38与螺旋轴37之间，设有对螺母38向前进方向施力的碟形弹簧44，在制动活塞29返回时，借助于上述碟形弹簧44的作用，能够防止互相旋合的螺母38和螺旋轴37之间产生过大的紧固力，当再次工作时，就不必承受过高的载荷。

此外，电动机34产生使制动活塞29向轴向驱动的动力，该电动机34的电动机壳体46用多个安装螺栓72…安装在该制动钳体16上，构成该电动机壳体46的一部分的金属制轭铁51配置在制动钳体16的外部。由于与电动机壳体46之间夹着密封部件77的电动机盖78安装在上述电动机壳体46上，电动机盖78至少覆盖了轭铁51和上述安装螺栓72…，所以就不需要用具有耐腐蚀性能的材料来制造轭铁51和安装螺栓72…，从而在避免增大成本的同时，还能防止在轭铁51和安装螺栓72…生锈。

此外，电动机盖78卡在具有电刷架48的电动机壳体46上，而电刷架48在侧方凸出地设有联结器48a，该联结器48a用来可装卸地嵌合和连接外部连接器64，在处于嵌合并连接在联结器48a上的状态下的外部连接器64上成一体地设有卡合部81，并且能够使电动机盖78卡合在电动机壳体46上。即，在电动机盖78卡在电动机壳体46上的状态下，就能把电动机盖78的卡合部81卡合在外部连接器64上，外部连接器64嵌合并连接在电动机壳体46的联结器48a上，从而能简化电动机盖78的止转结构。

而且，卡合部81设置在电动机盖78上，在电动机盖78没有完全卡在电动机壳体46上时，外部连接器64就不能与联结器48a嵌合，根据外部连接器64是否能与联结器48a嵌合，就能分辨出电动机盖78与电动机壳体46的卡合是否完全，能防止组装错误。

此外，由于能弹性地卡合在轭铁51上的多个弹性卡合部66…隔开间隔凸出地设置在电刷架48的周向上，而且这些弹性卡合部66…中的至少一个弹性卡合部66和与该弹性卡合部66相邻的另一个弹性卡合部66之间的间隔，与剩余的弹性卡合部66…互相之间的间隔不同，因此在电刷架48所具有的弹性卡合部66…弹性地卡合在轭铁51上的状态下，轭铁51与电刷架48的周向的相对位置是一定的，由电刷架48所保持的电刷54…以及固定在轭铁51的内周上的磁铁63…的相对位置也是一定的，因而能很容易地确定固定的电刷架48与轭铁51的相对位置，从而能提高组装作业效率，而且能够使电动机34的输出特性符合设定值。

此外，电动机34通过减速机构35连接在螺旋轴37的后部，并与其联动，但由于电动机34的输出轴47不能相对转动地嵌合并连接在减速机构35的波动发生器84上，而且减速机构35的输出旋转部件93与输出轴47同轴地且不能相对转动地嵌合并连接在螺旋轴37上，所以在通过减速机构35把电动机34连接在制动活塞29上连接的螺旋机构36上时，组装过程中的组装作业变得简单，能提高组装作业效率。

而且，由于电动机34具有下列部件：安装在制动钳体16上的电动机壳体46；由该电动机壳体46支承能自由转动的输出轴47；以及电刷架48，保持与设置在该输出轴47上的电枢49所具有的整流子50滑动接触的电刷54…，并且固定在电动机壳体46上。在电刷架48上凸出设置了多个弹性卡合部66…，弹性卡合部66…能使外壳70临时固定在电动机34一侧，使得输出旋转部件93的一部分凸出并能装卸地弹性卡合在收容减速机构35的外壳70上。因此就能在临时固定减速机构35的状态下，能够把电动机34组装在制动钳体16侧，从而能进一步提高组装作业效率。

此外，处于临时固定外壳70状态下的电动机34，能把输出旋转部件93以外的其它部件、即把电刷架48和外壳部件94嵌合在制动钳体16中并能够组装在制动钳体16上。由于减速机构35的输出旋转部件93嵌合在上述螺旋轴37上的长度设定为，比上述电刷架48和上述外壳部件94嵌合在制动钳体16上的长度长，因而在把处于临时固定状态的减速机构35和电动机34组装在制动钳体16上时，开始时就能把减速机构35的输出旋转部件93嵌合在螺旋轴37上而使其不能相对转动，从而能为上述电刷架48和上述外壳部件94对制动钳体16上的嵌合进行导向，进一步提高了组装效率。

而且，借助于与轭铁51一起构成电动机壳体46的一部分和电刷架48嵌合在制动钳体16中，就能正确地确定电动机壳体46安装在制动钳体16上的位置，而且电枢49的定位也变得容易了。

还有，由于用共同的安装螺栓72…，把具有电刷架48的电动机壳体46和减速机构35的外壳70固定在制动钳体16上，因而能减少零件的数量。

在这样的电动机34中，由于在电动机壳体46内的输出轴47上，设置了用收容和配置在电动机壳体46内的旋转角度检测传感器57进行检测的脉冲发生器58，因此借助于把旋转角度检测传感器57收容在进行防水密封的电动机壳体46内，就不需要专门为旋转角度检测传感器57进行防水密封，从而能减少零件的数量。

此外，由于把旋转角度检测传感器57收容和固定在设置在电刷架48上的凹部59中，并由构成电动机壳体46的一部分的盖板52覆盖旋转角度检测传感器57，从而以夹持着电刷架48的方式将轭铁51和盖板52结合起来，在组装电动机壳体46之前，就可以把旋转角度检测传感器57收容固定在电刷架48的凹部59内，所以旋转角度检测传感器57的组装就很容易。

还有，第一电动机轴承56设置在输出轴47和电动机壳体46之间，并位于整流子50外侧，将上述脉冲发生器58设置在第一电动机轴承56与整流子50之间的输出轴47上，从而该脉冲发生器58在非常靠近第一电动机轴承56的位置上设在输出轴47上，因而能以最大限度抑制脉冲发生器58的径向跳动(芯ぶれ)，从而能提高旋转角度检测传感器57的检测精度。

此外，借助于在电刷架48上设置与其成为一体的用于可装卸地安装外部连接器64的联结器48a，就能简化结构，并能减少零件的数量。

另外，电动机34的电动机壳体46是通过结合下列部分而形成的：有底圆筒形的轭铁51，用封闭端支承着输出轴47的一端部而使其能自由转动，并且同轴地围绕着电枢49；电刷架48，保持与整流子50滑动接触的电刷54…；盖板52，在与轭铁51的开口端之间，夹持着该电刷架48，并且能够自由转动地支承输出轴47的另一端侧。此外，在制动钳体16上设有以下部分：隔板26，能让螺旋轴37的后部以液体密封的方式自由转动地贯穿，与螺母38一起构成螺旋机构36的螺旋轴37收容在液压室28中，且螺母38从后方抵接在制动活塞29上而不能相对转动；收容凹部25，在与液压室28之间夹着隔板26。

而且，上述电动机壳体46安装在制动钳体16上，在凹部25中收容有外壳70，所述外壳70以盖板52作为构成元件并使输出轴47的另一端部以液密的方式伸入其中，在上述电动机壳体46与制动钳体16之间，夹着围绕着收容凹部25的开口端的环状密封部件104。输出旋转部件93把从输出轴47的另一端输入的旋转动力进行减速后输出，具有该输出旋转部件93的上述减速机构35，以液体密封的方式从上述外壳70凸出并且在外壳70内被密封，输出旋转部件93的一部分联动地连接在螺旋轴37后部。在外壳70内填充了润滑脂101。

即，由于密封减速机构35的外壳70构成为，以构成电动机34上的电动机壳体46的一部分即盖板52为构成元件，并且随着将把电动机壳体46安装在制动钳体16上，外壳70以液体密封的方式收容在制动钳体16的收容凹部25中，所以使外壳70具有简单的结构，而且使填充在外壳70内的润滑脂101不漏出来，并且还能很容易地把外壳70安装在制动钳体16上。

此外，由于输出轴47的另一端部，同轴地支承构成减速机构35的多个构成元件中的进行旋转动作的构成元件，即波动发生器84、挠性花键87、输出侧环形花键91和输出旋转部件93，并伸入外壳70内，所以能很容易地把减速机构35的构成元件配置在同一轴线上，从而能防止因轴线错开而造成传动效率下降。

而且，由于在相对于外壳70处于固定位置上的滚珠轴承100与输出旋转部件93之间，设有对该输出旋转部件93向轴向的一方施力的碟形弹簧102，所以能使减速机构35所具有的输出旋转部件93在限定范围内沿着外壳70内部的轴向移动，从而吸收构成减速机构35的多个零件和外壳70的尺寸误差和组装误差，能够切实地把减速机构35收容在外壳70内，而且能防止输出旋转部件93在工作过程中发生晃动，从而能防止产生工作噪音和降低工作效率。

还有，当把盘式制动器安装在后轮WR上时，联结器48a在比转动中心C更靠近水平方向上方配置在后方侧，因此如图12所示，所以从前轮WF飞进来的石子等被后轮WR的车轴等挡住而难以撞在联结器48a上，能够利用避免增加零件的数量的这一简单的结构，防止了飞进起来的石子等冲击联结器48a。

而且，由于联结器48a的开口部配置成向后方侧倾斜并指向下方，所以飞进起来的石子等也难以撞击连接在联结器48a上的外部联接器64。

以上说明了本发明的实施例，但本发明并不是仅限于上述实施例，在不脱离记载在本申请的权利要求书中的内容的前提下，可以进行各种设计变更。

例如，在上述实施例中，说明了一种盘式制动器，该制动器让制动活塞29的背面朝向液压室28，借助于液压作用能够获得行车制动状态，并借助于电动机34而工作，从而能够获得停车制动状态，但本发明还可适用于均由电动来进行行车制动和停车制动的电动盘式制动器，以及停车制动专用盘式制动器。

Claims (9)

1.一种车辆用电动盘式制动器，其具有：电动机(34)，把与整流子(50)滑动接触的电刷(54)保持在固定于电动机壳体(46)上的电刷架(48)上，上述整流子(50)设置在被上述电动机壳体(46)支承为自由转动的输出轴(47)上；以及检测该电动机(34)旋转角度的旋转角度检测传感器(57)，

由上述电动机(34)驱动的制动活塞(29)能够滑动地嵌合在制动钳体(16)中，

上述车辆用电动盘式制动器的特征在于，由收容配置在上述电动机壳体(46)内的上述旋转角度检测传感器(57)所检测的被检测部(58)，在上述电动机壳体(46)内设置在输出轴(47)上，

其中，通过上述电刷架(48)，能够把上述电动机壳体(46)、上述电刷架(48)以及外壳(70)临时固定起来，所述外壳(70)收容有减速机构(35)，上述电动机(34)的输出轴(47)同轴地嵌合并连接在该减速机构(35)的用作输入部件的椭圆形凸轮(85)中。

2.如权利要求1所述的车辆用电动盘式制动器，其特征在于，

在上述电刷架(48)的一侧且在该电刷架(48)周向上隔开间隔的多个部位上凸出地设置有适于与上述电动机(34)的轭铁(51)的凸缘部(51b)弹性地卡合的多个弹性卡合部(66)；并且，

在上述电刷架(48)的相反一侧凸出地设置有适于与上述减速机构(35)的外壳(70)弹性地卡合以便将该外壳(70)临时固定到上述电动机(34)上的多个弹性卡合部(71)。

3.如权利要求1或2所述的车辆用电动盘式制动器，其特征在于，

上述电动机壳体(46)通过盖板(52)结合在内周设有多个磁铁(63)的有底圆筒形的轭铁(51)上而构成，上述盖板(52)与上述轭铁(51)之间夹持上述电刷架(48)，上述旋转角度检测传感器(57)由上述盖板(52)覆盖，并收容和固定在设于上述电刷架(48)上的凹部(59)中。

4.如权利要求1或2所述的车辆用电动盘式制动器，其特征在于，

在比上述整流子(50)更靠近外侧的位置，电动机轴承(56)设置在上述输出轴(47)与上述电动机壳体(46)之间，并且在电动机轴承(56)与上述整流子(50)之间，上述被检测部(58)设置在上述输出轴(47)上。

5.如权利要求3所述的车辆用电动盘式制动器，其特征在于，

在比上述整流子(50)更靠近外侧的位置，电动机轴承(56)设置在上述输出轴(47)与上述电动机壳体(46)之间，并且在电动机轴承(56)与上述整流子(50)之间，上述被检测部(58)设置在上述输出轴(47)上。

6.如权利要求1或2所述的车辆用电动盘式制动器，其特征在于，

用于可装卸地安装外部连接器(64)的联结器(48a)，设置在上述电刷架(48)上并与该电刷架(48)成为一体。

7.如权利要求3所述的车辆用电动盘式制动器，其特征在于，

用于可装卸地安装外部连接器(64)的联结器(48a)，设置在上述电刷架(48)上并与该电刷架(48)成为一体。

8.如权利要求4所述的车辆用电动盘式制动器，其特征在于，

用于可装卸地安装外部连接器(64)的联结器(48a)，设置在上述电刷架(48)上并与该电刷架(48)成为一体。

9.如权利要求5所述的车辆用电动盘式制动器，其特征在于，

用于可装卸地安装外部连接器(64)的联结器(48a)，设置在上述电刷架(48)上并与该电刷架(48)成为一体。

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