JP2018501422A - スリーブインサートを有する油圧装置 - Google Patents

Abstract

油圧装置に従動ハブと固定ハウジングとの間に配置されたスリーブインサートが設けられる。さらに、前記油圧装置は、駆動シャフトと連結機構を介して従動ハブを駆動する油圧モータとを含む。シール要素は、前記スリーブインサートと前記固定ハウジングとの間に配置される。前記スリーブインサートは、前記従動ハブに固定され、前記固定ハウジングおよび前記従動ハブの間に配置され、前記従動ハブが前記固定ハウジングに対して回転するとき、前記シール要素が摺動する走行面を提供する。【選択図】図４

Description

関連出願の参照
本出願は、ＰＣＴ国際特許出願として２０１５年１１月１６日に出願され、２０１４年１１月１７日に出願された米国特許出願番号第６２／０８０，７９０の利益を主張し、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。

駆動車両用途などさまざまな用途に使用される油圧装置は、油圧モータおよびブレーキパッケージを含むことができる。特定の例では、ブレーキパッケージは、低速、高トルクジェロータモータと一体のブレーキパッケージとして使用することができる。このような油圧装置は、固定ハウジングおよび関連する油圧モータによって駆動されるとき、固定ハウジングに対して回転するように構成された回転ハウジングを含む。いくつかの構成では、固定ハウジングおよび回転ハウジングは、関連するブレーキ機構を作動させる内部ブレーキ液チャンバーを画定するように協働する。

本開示は、従動ハブと固定ハウジングとの間に配置されたスリーブインサートを有する油圧装置に関する。

１つの態様では、油圧装置は、固定ハウジングと固定ハウジングに対して回転するように構成された従動ハブを含むことができる。油圧装置は、駆動シャフトを介して従動ハブを駆動する油圧モータを含むことができる。固定ハウジングと従動ハブは、従動ハブのためのブレーキ機構を作動させるブレーキ液チャンバーを画定する。ブレーキ液チャンバーは固定ハウジングと従動ハブとの間の界面に配置されたシール要素によってシールすることができる。従動ハブが固定ハウジングに対して回転するとき、従動ハブと固定ハウジングとの間の界面は、摩耗に晒され得る。その結果、従動ハブおよび固定ハウジングの少なくとも１つを交換することになる。さらに、適切なシーリングのために、従動ハブと固定ハウジングは、その界面で大きな隙間を許容しない。このような小さな隙間のため、従動ハブと固定ハウジングとの間の界面に損傷を与えることなく、固定ハウジングと従動ハブを組み立てることを難しくなり得る。

従動ハブおよび／または固定ハウジングの摩耗を最小限にするために、油圧装置は、従動ハブと固定ハウジングとの間の界面に配置されたスリーブインサートを含む。シール要素は、スリーブインサートと固定ハウジングとの間に配置することができる。スリーブインサートが固定ハウジングと従動ハブとの間に配置され、従動ハブが固定ハウジングに対して回転する際にシール要素が摺動する走行面を提供する。スリーブインサートが従動ハブとは別個の部品として作られているので、従動ハブは、低耐摩耗性材料で作ることができ、それによって油圧装置の製造コストを低減させる。

さらに、別個のスリーブインサートと従動ハブの構成は、固定ハウジングへの従動ハブを組み立てるのを容易にすることができる。これにより、設置時に固定ハウジングと従動ハブの間に隙間を増加させることができる。いくつかの実施例では、従動ハブは、まずスリーブインサートなしで固定ハウジング上に設置される。次いで、スリーブインサートが、従動ハブおよび固定ハウジングとの間に配置され、従動ハブが固定ハウジングに対して回転する際に従動ハブおよび固定ハウジングとの間に配置されたシール要素に走行面を提供する。この構成により、組立コストを削減し、設置時にシール要素のシール面への損傷のリスクを最小限に抑えることができる。

本教示の上記特徴、利点および他の特徴および利点は添付図面を参照して本教示を実施するための最良モードの詳細な説明から容易に明瞭になろう。

明細書の一部に組み込まれ、明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示のいくつかの態様を例示する。図面の簡単な説明は次のとおりである。
図１は、本開示の原理による例示的な特徴を有する、油圧装置の例の等角図である。 図２は、図１の油圧装置の例示的な構成要素の分解等角図である。 図３は、図１の油圧装置に使用するのに適したブレーキアセンブリおよびスリーブインサートを含む図２の例示的な構成要素の分解等角図である。 図４は、図１の油圧装置の断面図である。 図５は、油圧装置のスリーブインサートと関連する構成要素を示す図１の油圧装置の等角断面図である。 図６は、例示的なスリーブインサートの等角図である。 図７は、図１の油圧装置の組立例を示すフローチャートである。

参照は、添付の図面に示されている本開示の例示的な態様に対し詳細になされる。可能なかぎり、同一の参照番号が同一または同様の構造を指すために図面全体を通して使用される。

上記の開示の例には、コンパクトトラックローダー、噴霧器、コンバインまたは他の低速、高トルク車両などの駆動車両用途において特に有用であり得る。１つまたは複数の油圧装置は、トラック、ホイールまたはトラックを駆動するスプロケット／ギヤに連結されてもよい。本開示の原理に従った油圧装置はまた、はつり／研削ドラム、はつり／研削ホイールまたはディスク、ドリルヘッド、あるいは他の回転可能構造を駆動するために使用することができる。

全体として油圧装置が開示される。油圧装置は、固定ハウジングと固定ハウジングに対して回転するように構成された従動ハブを含むことができる。油圧モータは、駆動シャフトと連結機構を介して従動ハブを作動させるために設けられる。油圧装置は、従動ハブと固定ハウジングとの間に配置されたスリーブインサートを含む。シール要素は、スリーブインサートと固定ハウジングとの間に配置される。スリーブインサートは、従動ハブに固定され、固定ハウジングおよび従動ハブの間に配置されて、従動ハブが固定ハウジングに対して回転する際にシール要素が摺動する走行面を提供する。スリーブインサートは、従動ハブとは別個の部品として、従動ハブが、低耐摩耗性材料で作られることを可能にすることができ、それによって油圧装置の製造コストを低減することができる。さらに、別個のスリーブインサートを有する従動ハブの構成は、固定ハウジングへの従動ハブの組立を容易にすることができる。この構成により、設置時に固定ハウジングと従動ハブとの間の隙間を増加させることができ、故に、組立コストを削減し、設置時にシール要素のシール面への損傷のリスクを最小限に抑えることができる。

図１〜９を参照して、油圧装置１００は、本開示の原理にしたがって開示される。いくつかの実施例では、油圧装置１００は、油圧モータおよびブレーキアセンブリの組み合わせとして構成される。したがって、本文書では、油圧装置１００は、組み合わされた油圧モータおよびブレーキアセンブリと呼ぶことができる。油圧装置１００は、固定ハウジング１０２と、従動ハブ１０４と、連結機構１０６と、油圧モータ１０８とを含んでもよい。

固定ハウジング１０２は、油圧装置１００を車体フレームの一部などの非駆動の固定要素に連結するように構成される。固定ハウジング１０２はまた、内側ハウジングと呼ぶことができる。固定ハウジング１０２は、本体１１０と、本体１１０から半径方向外側に突出する取り付けフランジ１１２とを含む。取り付けフランジ１１２は、固定ハウジング１０２を非駆動の固定要素に固定するために使用される第１留め具（たとえば、図示しないボルト）を受け入れるための複数の第１留め具開口部１１４を画定する。取り付けフランジ１１２は、通常、形状がほぼ半円形であるが、他の形状（たとえば、完全なリングまたは他の形状）も同様に使用することができる。他の実施例では、油圧装置１００は、油圧装置１００を非駆動の固定要素に連結するための他の据え付けアセンブリを含むことができる。

従動ハブ１０４は、油圧装置１００を、ホイール、スプロケットまたは回転することを意図する他の構造などの駆動する非固定要素に連結するように構成される。従動ハブ１０４は、外側ハウジングまたは回転ハウジングと呼ぶことができる。従動ハブ１０４は、少なくとも部分的に固定ハウジング１０２上に据え付けられてもよい。従動ハブ１０４は、本体１１６と、本体１１６から半径方向外側に突出する複数のタブ１１８を含む。タブ１１８は、従動ハブ１０４の本体１１６の周囲に円周方向に間隔を置いて配置される。従動ハブ１０４は、従動ハブ１０４を従動要素に固定するために使用される第２留め具（たとえば、図示しないボルト）を受け止めるための複数の第２留め具開口部１２０を含む。第２留め具開口部１２０は、タブ１１８を介して画定することができる。タブ１１８は、ポケット１２２によって分離される。ポケット１２２の少なくとも一部は、たとえば、油圧装置１００の設置時に、第１留め具開口部１１４へのアクセス容易にするために、第１留め具開口部１１４と整列してもよい。他の実施例では、タブ以外の構成（たとえば、固体フランジまたは他の構造）が、従動ハブを従動要素に接続するために使用することができる。さらに他の実施例では、油圧装置１００は、油圧装置１００を駆動する非固定要素に連結するための他の据え付けアセンブリを含んでもよい。

駆動シャフト１３０からのトルクが従動ハブ１０４に伝達され、従動ハブ１０４が固定ハウジング１０２に対して回転するように、連結機構１０６は、駆動シャフト１３０を従動ハブ１０４に連結するように作動する。連結機構１０６の例が示されており、より詳細に本明細書に記載される。

油圧モータ１０８は、固定ハウジング１０２に対して駆動シャフト１３０を回転させるように動作する。油圧モータ１０８の例が示されており、より詳細に本明細書に記載される。

図４を参照して、油圧装置１００の断面図が示されている。上述したように、油圧装置１００は、固定ハウジング１０２と、従動ハブ１０４と、連結機構１０６と、油圧モータ１０８とを含む。また、油圧装置１００は、主駆動シャフト１３０、スリーブインサート１７０、ならびに軸受け１８０および１８２を含む。

上述したように、固定ハウジング１０２は、本体１１０を含む。本体１１０は、第１ハウジング端部１３２と、回転軸Ａに沿って第１ハウジング端部１３２の反対側の第２ハウジング端部１３４とを有している。本体１１０は、ベース部１３６とシャフト部１３８を含んでもよい。ベース部１３６は、第１ハウジング端部１３２に配置される。シャフト部１３８は、ベース部１３６から突出し、第１および第２ハウジング端部１３２および１３４の間に延在する。シャフト部１３８は、主駆動シャフト１３０が貫通し延在するシャフト通路１４０を画定する。

固定ハウジング１０２は、シャフト部１３８の外周に半径方向に形成されたシール溝１４２を含むことができる。本明細書で説明するように、シール要素１４４（たとえば、弾性Ｏリングのような環状ガスケット）が固定ハウジング１０２と従動ハブ１０４との間に配置されるように、シール溝１４２は、シール要素１４４を受けるように適合する。

従動ハブ１０４は、第１ハブ端部１４６と、回転軸Ａに沿って第１ハブ端部１４６と反対側の第２ハブ端部１４８とを含む。従動ハブ１０４は、第１および第２ハブ端部１４６および１４８の間に全体に延在する内部穴１５０（図３）を画定する。

従動ハブ１０４は、従動ハブ１０４の内面から半径方向内側に延在する内壁１５２を含む。内壁１５２は、第１軸方向面１５４と、第１軸方向面１５４と反対側の第２軸方向面１５６とを有している。第１軸方向面１５４が第１ハブ端部１４６に向かって配置され、第２軸方向面１５６が第２ハブ端部１４８に向かって配置される。従動ハブ１０４が固定ハウジング１０２と組み立てられるとき、第１軸方向面１５４は、第１ハウジング端部１３２に対向して配置され、第２軸方向面１５６は、第２ハウジング端部１３４に対向して配置される。いくつかの実施例では、図４および図５に示すように、回転軸Ａに沿って、凹部分での内壁１５２の幅（すなわち、第１および第２軸方向面１５４と１５６の間の距離）は、内壁１５２の他の部分よりも小さいように、第１および第２軸方向面１５４および１５６は、少なくとも部分的に、１つまたは複数の凹部分を含むことができる。図示の例では、第１および第２軸方向面１５４および１５６はそれぞれ、凹部分を有し、それらは、回転軸Ａに垂直な内壁１５２の中心軸に対して対称に配置される。第１および第２軸方向面１５４および１５６の凹部分は、軸受け１８０および１８２と接触しない。一方、第１および第２軸方向面１５４および１５６の他方の面は軸受け１８０および１８２に接触する。他の実施例では、そのような凹部分は、異なる形状および配置を有することができる。たとえば、第１および第２軸方向面１５４と１５６の一方のみが、凹部分を有することができる。

内壁１５２は、さらに、第１および第２軸方向面１５４および１５６に接続する半径方向端部１５８を有している。内壁１５２の半径方向端部１５８は、固定ハウジング１０２のシャフト部１３８が通過する開口部を画定し、したがって、通常、従動ハブ１０４が固定ハウジング１０２と組み立てられたとき、固定ハウジング１０２のシャフト部１３８の外側面に面している。

スリーブインサート１７０が、内壁１５２の半径方向端部１５８と固定ハウジング１０２のシール溝１４２との間に配置されるように、従動ハブ１０４の内壁１５２は、スリーブインサート１７０をその上に据え付けるように構成される。本明細書に記載されるように、従動ハブ１０４が、固定ハウジング１０２に対して回転するとき、スリーブインサート１７０は、シール溝１４２内に配置されたシール要素１４４がその上を摺動する走行面１７６（図６）を提供する。

いくつかの実施例では、内壁１５２は、半径方向端部１５８で第２軸方向面１５６に形成された凹部１６０を含む。凹部１６０は、半径方向端部１５８で、またはその回りで、内壁１５２の幅を減少させる。凹部１６０は、スリーブインサート１７０のフランジ部１７４（図５）を受けるように構成され、内壁１５２に対してスリーブインサート１７０の軸方向で内側への動きを制限するポジティブストップとして動作する。たとえば、スリーブインサート１７０が、半径方向端部１５８で内壁面１５２に嵌合するとき、凹部１６０は、スリーブインサート１７０のフランジ部１７４を凹部１６０と係合させることによって、スリーブインサート１７０の内壁１５２への挿入を制限する。

図４および図５を参照して、スリーブインサート１７０が、内壁１５２の半径方向端部１５８に据え付けられ、固定ハウジング１０２（たとえば、そのシャフト部１３８）のシール溝１４２内に配置されたシール要素１４４のための走行面１７６（図６）を提供している。本明細書に記載されるように、従動ハブ１０４が、固定ハウジング１０２の上に設置された後（固定ハウジング１０２のシャフト部１３８が、従動ハブ１０４の内壁１５２によって画定される開口部に挿入された後）、スリーブインサート１７０は、従動ハブ１０４の内壁１５２と固定ハウジング１０２のシャフト部１３８の外側面との間に据え付けられる。いくつかの実施例では、スリーブインサート１７０が、従動ハブ１０４の内壁１５２に締り嵌めされる（たとえば、圧入嵌合または摩擦嵌合）。他の実施例では、スリーブインサート１７０は、従動ハブ１０４の内壁１５２に固定することができる。さらに他の実施例では、スリーブインサート１７０は、接着剤で従動ハブ１０４に据え付けることができる。シール要素１４４は、弾性Ｏリングシール、Ｘリングシール、およびデュオコーンシールなどの、環状ガスケットであってもよい。

図６を参照して、いくつかの実施例では、スリーブインサート１７０は、本体部１７２とフランジ部１７４とを含む。本体部１７２は、固定ハウジング１０２パスのシャフト部１３８が貫通する開口部を画定する円筒形状として構成される。従動ハブ１０４が、固定ハウジング１０２のシャフト部１３８を中心に回転するように、本体部１７２は、固定ハウジング１０２のシャフト部１３８の外径ＤＳよりわずかに大きい内径ＤＩを有する
スリーブインサートの内径ＤＩとシャフト部１３８の外径ＤＳの間の差すなわち隙間が１／５００および１／７０００インチの間の範囲である。いくつかの実施例では、隙間は約１／１０００インチである。他の実施例では、隙間は約１／５０００インチである。他の隙間も、異なる用途に応じて、同様に使用することができる。

スリーブインサート１７０のフランジ部１７４は、スリーブインサート１７０の本体部１７２から半径方向外側に延在する。いくつかの実施例では、図４および図５に示すように、本体部１７２とフランジ部１７４が、Ｌ字形状を形成するように、フランジ部１７４は、本体部１７２の軸方向一端部において本体部１７２から突出している。他の実施例では、フランジ部１７４は、本体部１７２の軸方向両端の間で本体部１７２から半径方向に延在する。スリーブインサート１７０が、半径方向端部１５８において内壁１５２に嵌合するとき、フランジ部１７４は、凹部１６０に着座するように寸法決めされる。いくつかの実施例では、フランジ部１７４は、内壁１５２の凹部１６０に対応するように成形することができる。スリーブインサート１７０が内壁１５２の半径方向端部１５８に挿入され嵌合されると、フランジ部１７４は内壁１５２の凹部１６０と係合し、スリーブインサート１７０の挿入を制限し、スリーブインサート１７０を内壁１５２に対して所定の位置に配置する。

いくつかの実施例では、シール要素１７８は、（たとえば、Ｏリング、Ｘリング、デュオコーンリングまたは他のシールなどのエラストマー特性を有する環状シール）スリーブインサート１７０と従動ハブ１０４の内壁１５２の間に設けることができる。たとえば、シール要素１７８は、本体部１７２およびフランジ部分１７４によって形成されたコーナーに配置され、スリーブインサート１７０が内壁１５２に嵌合されるとき、スリーブインサート１７０および内壁１５２の半径方向端部１５８との間に配置され得る。

スリーブインサート１７０の本体部１７２は、本体部１７２の内側半径方向表面によって画定されるシール走行面１７６を提供することができる。シール走行面１７６は、回転軸Ａに向かって半径方向内側に面している。シール走行面１７６は、従動ハブ１０４が固定ハウジング１０２に対して回転するとき、固定ハウジング１０２のシャフト部１３８のシール溝１４２内に配置されたシール要素１４４が摺動する表面を提供する。したがって、スリーブインサート１７０の本体部１７２は、油圧装置１００の動作中に摩耗する。

スリーブインサート１７０は、耐摩耗性材料で作ることができる。たとえば、スリーブインサート１７０は硬化鋼から形成することができる。いくつかの実施例では、スリーブインサート１７０は、従動ハブ１０４とは異なる材料で作ることができる。たとえば、スリーブインサート１７０は、従動ハブ１０４を製造するのに安価、耐摩耗性材料の使用を可能にすることができる。通常、従動ハブ１０４は、単一の材料から形成される。スリーブインサート１７０がない場合、従動ハブ１０４の内壁１５２（たとえば、半径方向端部１５８）は、シール要素１４４および／または固定ハウジング１０２のシャフト部１３８の外側面に直接接触し得る。したがって、従動ハブ１０４は、内壁１５２が、所定のレベルかそれ以上摩耗したとき、完全に、交換すべきである。代替的に、従動ハブ１０４の全体は、その製品寿命を増加させるために、高価な耐摩耗性材料で作られるべきである。スリーブインサート１７０を従動ハブ１０４とは別個の部品として作ることにより、従動ハブ１０４は、低耐摩耗性材料で作ることができ、それによって製造コストを低減させることができる。

さらに、別個のスリーブインサート１７０を有する従動ハブ１０４の構成は、固定ハウジング１０２への従動ハブ１０４の組み立てを容易にすることができる。この構成は、設置中に固定ハウジング１０２のシャフト部１３８と従動ハブ１０４の内壁１５２との間の隙間を増加させ、それにより組立コストを低減し、設置時にシール要素１４４のシール面の損傷のリスクを最小限に抑えることができる。さらに、大型で重い固定ハウジング１０２と従動ハブ１０４が共に設置された後に、スリーブインサート１７０が取り付けられる。したがって、スリーブインサート１７０を固定ハウジング１０２と従動ハブ１０４との間に挿入することにより、シール走行面を容易に固定ハウジング１０２と従動ハブ１０４との間に設けることができる。

油圧装置１００は、固定ハウジング１０２と従動ハブ１０４との間に配置され、従動ハブ１０４が固定ハウジング１０２に対して、シャフト通路１４０を通って延在する回転軸Ａ回りに回転することを可能にする第１軸受け１８０と第２軸受け１８２とを含む軸受けを含むことができる。回転軸Ａは、軸受け１８０および１８２によって画定される。軸受け１８０および１８２は、各種のものとすることができる。いくつかの実施例では、軸受け１８０および１８２は、スラスト軸受けである。

第１軸受け１８０は、シャフト部１３８および従動ハブ１０４の内面との間で第１ハウジング端部１３２に隣接して配置してもよい。いくつかの実施例では、図４および５に示すように、第１軸受け１８０は、従動ハブ１０４の内壁１５２の第１軸方向面１５４に当接するように配置される。第１軸受け１８０と同様に、第２軸受け１８２は、第１軸受け１８０と反対側の、内壁１５２のもう一方の側に配置されてもよい。いくつかの実施例では、図４および５に示すように、第１軸受け１８２は、従動ハブ１０４の内壁１５２の第２軸方向面１５６に当接するように配置される。内壁１５２の両側の第１および第２軸受け１８０および１８２の配置は、従動ハブ１０４が回転する際に、固定ハウジング１０２に対して、従動ハブ１０４に均衡のとれた支持を提供することができる。

２つの軸受けが、油圧装置１００に設けられることが示されているが、他の実施例は、従動ハブ１０４と固定ハウジング１０２との間に配置された唯一つの軸受け、または３個の以上の軸受けを含むことができる。

シール要素１４４に加えて、油圧装置１００は、他のシール配置を含むことができる。たとえば、油圧装置１００は、固定ハウジング１０２と従動ハブ１０４との間に配置された端部シール配置１８６を含む。図３〜５に示すように、端部シール配置１８６は、シール支持リング１９２の周縁に形成された２つのシールシート（すなわち、第１シールシート１８８および第２シールシート１９０）を含む。第１シールシート１８８が固定ハウジング１０２のベース部１３６に当接し、第２シールシート１９０が、従動ハブ１０４の第１ハブ端部１４６に当接するように、シール支持リング１９２は、固定ハウジング１０２のベース部１３６（すなわち、第１ハウジング端部１３２）と従動ハブ１０４の第１ハブ端部１４６の間に配置される。第１および第２シールシート１８８および１９０は、油圧装置１００の環境に対して、それぞれ、固定ハウジング１０２と従動ハブ１０４のシールを提供するシール要素（たとえば、Ｏリングシール、Ｘ−シール、およびデュオコーンシール）をそのシート上に受ける。端部シール配置１８６に加えて、油圧装置１００は、異なる場所でさまざまなシール配置を含むことができる。付加的シール配置の例は、米国特許出願公開番号第２０１４／００２３５４３および２０１４／００２３５４４で開示され、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

図３および図４を参照して、連結機構１０６が駆動シャフト１３０を従動ハブ１０４に連結し、駆動シャフト１３０からのトルクを従動ハブ１０４に伝達するように構成される。いくつかの実施例では、連結機構１０６は、カプラー２００と、ブレーキピストン２０２と、ブレーキアセンブリ２０４と、スプリングアセンブリ２０６とを含むことができる。カプラー２００と、ブレーキピストン２０２と、ブレーキアセンブリ２０４と、スプリングアセンブリ２０６とを含む連結機構１０６の構成例は、米国特許出願公開番号第２０１４／００２３５４３および２０１４／００２３５４４により詳細に開示され、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

カプラー２００は、駆動シャフト１３０を従動ハブ１０４に連結するように構成される。駆動シャフト１３０によって駆動されたとき、カプラー２００と従動ハブ１０４は、回転軸Ａ回りに一体として回転することができる。カプラー２００は、カプラー２００の周囲に沿って回転軸Ａ回りに間隔を置いて円周方向に配置されるボルトやカム等の複数の留め具２１２によって、従動ハブ１０４に連結されてもよい。駆動シャフト１３０は、スプラインメカニカル界面（たとえば、クラウンスプライン界面）によってカプラー２００に連結される。端部プラグ２１４は、カプラー２００に装着され、シャフト通路１４０の端部を囲う。端部プラグ２１４は、カプラー２００にねじ込むことができ、シャフト通路１４０に駆動シャフト１３０の端部に対向させることができる。

ブレーキピストン２０２は、従来技術分野で知られているように、ロックピストンとして動作する。ブレーキピストン２０２は、カプラー２００および従動ハブ１０４と摩擦係合し、移動するように構成されており、カプラー２００および従動ハブ１０４が駆動シャフト１３０によって回転軸Ａ回りに回転するとき、カプラー２００および従動ハブ１０４と一体として回転する。ブレーキピストン２０２は、ブレーキアセンブリ２０４を作動するように構成される。

ブレーキアセンブリ２０４は、複数の第１ブレーキパッド２１８および複数の第２ブレーキパッド２２０を含む。従動ハブ１０４が固定ハウジング１０２に対して回転するとき、第２ブレーキパッド２２０が第１ブレーキパッド２１８に対して回転するように、第１ブレーキパッド２１８が固定ハウジング１０２に据え付けられるように構成され、第２ブレーキパッド２２０が従動ハブ１０４によって移動するように構成される。第１および第２ブレーキパッド２１８および２２０は、互いに対して交互配置される。ブレーキアセンブリ２０４が圧縮されると、相対回転が従動ハブ１０４と固定ハウジング１０２との間に許容されない。複数の鋸歯２２２が第１ブレーキパッド２１８の内径上に少なくとも部分的に配置され、固定ハウジング１０２上の対応する鋸歯と係合して、第１ブレーキパッド２１８と固定ハウジング１０２との間の相対回転を制限することができる。複数のタブ２２４が第２ブレーキパッド２２０の外径上に少なくとも部分的に配置され、従動ハブ１０４によって画定された対応するタブスロット内に螺合し、従動ハブ１０４および第２ブレーキパッド２２０との間の相対回転を制限することができる。

スプリングアセンブリ２０６は、ブレーキアセンブリ２０４を作動するように動作する。いくつかの実施例では、固定ハウジング１０２と従動ハブ１０４との間の相対回転が、第１および第２ブレーキパッド２１８と２２０との間の摩擦によって抵抗されるように、スプリングアセンブリ２０６は、ブレーキピストン２０２を介してブレーキアセンブリ２０４に制動力を加えて、第１および第２ブレーキパッド２１８および２２０を共に圧縮することによって、ブレーキアセンブリ２０４を作動させることができる。スプリングアセンブリ２０６は、ブレーキピストン２０２とカプラー２００との間に配置されてもよい。いくつかの実施例では、スプリングアセンブリ２０６がバネ力で与圧されるように、スプリングアセンブリ２０６は、カプラー２００とブレーキピストン２０２との間で圧縮される。この構成では、スプリングアセンブリ２０６は、通常、ブレーキアセンブリ２０４に対してブレーキピストン２０２を付勢し、デフォルトでブレーキアセンブリ２０４を圧縮するように動作する。

図４を参照して、油圧装置１００は、ブレーキピストン２０２のブレーキアセンブリ側（すなわち、スプリングアセンブリ２０６の反対側）に形成されたブレーキチャンバー２３０を含むことができる。ブレーキを開放するために、ブレーキチャンバー２３０を加圧することができる。ブレーキが開放されたとき、従動ハブ１０４、カプラー２００、ブレーキピストン２０２、第２ブレーキパッド２２０、およびスプリングアセンブリ２０６の回転が、固定ハウジング１０２に対して許容される。いくつかの実施例では、ブレーキチャンバー２３０は、ブレーキチャンバー２３０を油圧モータ１０８に動力を供給する油圧回路のパイロット／チャージ圧と流体連通するように配置することによって加圧される。

本明細書に記載するように、ブレーキチャンバー２３０は、シール要素１４４を含む１つまたは複数のシール配置でシールすることができる。たとえば、シール要素１４４は、ブレーキチャンバー２３０のための十分なシール能力を提供するように配置される。いくつかの実施例では、スリーブインサート１７０上を動くシール要素１４４は、端部シール配置１８６が約５０ｐｓｉに耐えることができる一方、７５０ｐｓｉの圧力に耐えるように構成することができる。上記のようにシール要素１７８は、さらに、ブレーキチャンバー２３０のためのシールを設けることができる。

図２および図４を参照して、油圧モータ１０８は、後部導入型であり、固定ハウジング１０２に後方から据え付けられるモータハウジングアセンブリを含む。いくつかの実施例では、油圧モータ１０８は、ジェロータ型の油圧モータである。油圧モータ１０８の実施例は、米国特許出願公開番号第２０１４／００２３５４３および２０１４／００２３５４４に開示される。その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

図７を参照して、油圧装置１００を組み立てる例示的な方法３００は、本開示の原理にしたがって開示される。いくつかの実施例では、方法３００は、通常、操作３０２、３０４、３０６および３０８を含むことができる。

操作３０２では、シール要素１４４が固定ハウジング１０２に据え付けられる。たとえば、シール要素１４４は固定ハウジング１０２のシャフト部１３８に形成されたシール溝１４２内に配置することができる。

操作３０４では、従動ハブ１０４が固定ハウジング１０２上に設置される。たとえば、従動ハブ１０４の内壁１５２が固定ハウジング１０２のシャフト部１３８上に配置されたシール要素１４４上に配置されるように、従動ハブ１０４は、組み付け方向Ｄ１に固定ハウジング１０２のシャフト部１３８の回りに据え付けられる。（図４）

操作３０６では、スリーブインサート１７０は、従動ハブ１０４内に取り付けられる。たとえば、スリーブインサート１７０は、組み付け方向Ｄ１に従動ハブ１０４の内壁１５２と係合している。スリーブインサート１７０は、従動ハブ１０４の内壁１５２と固定ハウジング１０２のシャフト部１３８に配置されたシール要素１４４との間に配置される。本明細書に記載されるように、スリーブインサート１７０は、従動ハブ１０４が固定ハウジング１０２に対して回転する際にシール要素１４４のための走行面１７６を提供する。スリーブインサート１７０は、締り嵌めによって従動ハブ１０４の内壁１５２に固定することができる。

操作３０８において、連結機構１０６は、組み付け方向Ｄ１に従動ハブ１０４および駆動シャフト１３０に固定される。連結機構１０６は、従動ハブ１０４を駆動シャフト１３０に連結するように設置される。本明細書に記載されるように、連結機構１０６は、駆動シャフト１３０からのトルクが従動ハブ１０４に伝達され、従動ハブ１０４が固定ハウジング１０２に対して回転するように、駆動シャフト１３０を従動ハブ１０４に連結するよう動作する。

操作３０２、３０４、３０６および３０８に加えて、従動ハブ１０４が固定ハウジング１０２のシャフト部１３８の回りに据え付けられる前に、第１軸受け要素１８０を、組み付け方向Ｄ１に固定ハウジング１０２のシャフト部１３８の回りに係合させることができる。いくつかの実施例では、油圧装置１００が組み立てられたとき、第１軸受け要素１８０は、内壁１５２の第１軸方向面１５４に当接するように配置することができる。さらに、従動ハブ１０４が固定ハウジング１０２のシャフト部１３８の回りに据え付けられた後、第２軸受け要素１８２を、組み付け方向Ｄ１に固定ハウジング１０２のシャフト部１３８の回りに係合させることができる。第１軸受け要素１８０と同様、油圧装置１００が組み立てられるとき、第２軸受け要素１８２は、内壁１５２の第２軸方向面１５６に当接するように配置することができる。

上記したさまざまな実施形態は例示として提供されたに過ぎず、本開示の範囲を限定するものと解釈すべきではない。本明細書で例示し説明した実施例および用途に従うことなく、かつ本開示の真の趣旨および範囲から逸脱することなく、さまざまな修正および変更を加えることができることが、当業者には容易に理解されよう。

Claims (25)

1. シャフト部を有する固定ハウジングであって、前記シャフト部は、前記シャフト部を貫通するシャフト通路および前記シャフト部の半径方向に形成されたシール溝を画定し、前記シール溝は、シール要素を受けるように構成された、固定ハウジングと、
   回転可能な従動要素に接続されるように適合した従動ハブであって、前記従動ハブが内壁を含み、前記内壁が、前記従動ハブの内面から半径方向内側に延在し、第１軸方向面、前記第１軸方向面と反対側の第２軸方向面、および前記第１および第２軸方向面を接続する半径方向端部を有し、前記半径方向端部が前記固定ハウジングの前記シャフト部が貫通する開口部を画定するようにしてなる、従動ハブと、
   前記固定ハウジングの前記シャフト通路を通って延在する駆動シャフトと、
   前記固定ハウジングに対して前記駆動シャフトを回転させる油圧モータと、
   前記駆動シャフトからのトルクが前記従動ハブに伝達され、前記従動ハブが前記固定ハウジングに対して回転するように、前記駆動シャフトを前記従動ハブに連結する連結機構と、
   前記従動ハブの前記半径方向端部と前記固定ハウジングの前記シール溝との間に配置されるスリーブインサートであって、前記従動ハブが前記固定ハウジングに対して回転する際に、前記固定ハウジングの前記シール溝内に配置された前記シール要素が摺動する走行面を設けた、スリーブインサートとを含む
   油圧駆動装置。
2. さらに、前記固定ハウジングの前記シャフト部と前記従動ハブの前記内面との間に配置され、前記シャフト通路を通って延在する回転軸回りに前記固定ハウジングに対して回転し、前記従動ハブの前記内壁の前記第１軸方向面に当接するように配置される、第１軸受け要素を含む、請求項１に記載の油圧駆動装置。
3. さらに、前記固定ハウジングの前記シャフト部と前記従動ハブの前記内面との間に配置され、前記シャフト通路を通って延在する回転軸回りに前記固定ハウジングに対して前記従動ハブを回転可能とし、前記従動ハブの前記内壁の前記第２軸方向面に当接するように配置される、第２軸受け要素を含む、請求項１または２に記載の油圧駆動装置。
4. さらに、前記スリーブインサートと前記内壁の前記半径方向端部との間に配置される第２シール要素を含む、請求項１から３のいずれかに記載の油圧駆動装置。
5. 前記内壁の前記第２軸方向面が前記連結機構に対向している、請求項１から４のいずれかに記載の油圧駆動装置。
6. 前記スリーブインサートが前記従動ハブの前記内壁に締り嵌めされる、請求項１から５のいずれかに記載の油圧駆動装置。
7. スリーブインサートが硬化鋼からなる、請求項１から６のいずれかに記載の油圧駆動装置。
8. 前記油圧モータがジェロータ型の油圧モータである、請求項１から７のいずれかに記載の油圧駆動装置。
9. 前記連結機構が
   前記駆動シャフトを前記従動ハブに連結するためのカプラーと、
   前記従動ハブと前記カプラーとの間に据え付けられ、前記カプラー、前記従動ハブ、および前記ブレーキピストンが前記駆動シャフトによって駆動される際に一体として回転するように構成されるように、前記従動ハブおよび前記カプラーに摩擦係合する、ブレーキピストンとを含む
   請求項１から８のいずれかに記載の油圧駆動装置。
10. 前記従動ハブが前記固定ハウジングに対して回転するとき、第２ブレーキパッドが第１ブレーキパッドに対して回転するように、前記ブレーキピストンが、前記従動ハブによって移動する、前記固定ハウジングに据え付けられた前記第１ブレーキパッドと前記第２ブレーキパッドを有するブレーキアセンブリを作動させるように構成され、前記第１および第２ブレーキパッドがお互いに、交互配置されるようにしてなる、請求項９に記載の油圧駆動装置。
11. さらに、前記固定ハウジングと前記従動ハブとの間の相対回転が前記第１および第２ブレーキパッドの間の摩擦によって抵抗されるように、前記ブレーキピストンを介して前記ブレーキアセンブリに制動力をかけて前記第１および第２ブレーキパッドを共に圧縮することによって、前記ブレーキアセンブリを作動させるためのスプリングアセンブリを含む、請求項１０に記載の油圧駆動装置。
12. 固定ハウジングのシャフト部に形成されたシール溝にシール要素を配置することであって、前記シャフト部が駆動シャフトが貫通し延在するシャフト通路を画定するように、シール要素を配置することと、
    前記固定ハウジングの前記シャフト部の周囲に従動ハブを配置することであって、前記従動ハブの内壁が前記固定ハウジングの前記シャフト部に配置された前記シール要素の上に配置され、前記内壁が前記従動ハブの内面から半径方向に延在し、前記固定ハウジングの前記シャフト部が貫通する開口部を画定するように、従動ハブを配置することと、
    スリーブインサートを前記従動ハブの前記内壁に係合させることであって、前記スリーブインサートが、前記従動ハブの内壁と前記固定ハウジングの前記シャフト部に配置されたシール要素との間に配置され、前記従動ハブが前記固定ハウジングに対して回転する際に、前記スリーブインサートが前記シール要素が摺動する走行面を提供するように、スリーブインサートを係合させることと、
    連結機構を前記従動ハブおよび前記駆動シャフトに係合させることであって、前記駆動シャフトからのトルクが前記従動ハブに伝達され、前記従動ハブが前記固定ハウジングに対して回転するように、前記連結機構が前記駆動シャフトを前記従動ハブに連結するように構成されるように、係合させることとを含む
    油圧駆動装置を製造する方法。
13. スリーブインサートを前記従動ハブの前記内壁に係合させることが、締り嵌めによって前記スリーブインサートを前記従動ハブの前記内壁で固定することを含む、請求項１２に記載の方法。
14. さらに、前記固定ハウジングの前記シャフト部の回りに前記従動ハブを配置する前に、前記固定ハウジングの前記シャフト部の回りに第１軸受け要素を係合させることであって、前記第１軸受け要素が、前記油圧駆動装置が組み立てられたとき、前記内壁の第１軸方向面に当接するように配置されて係合させることを含む、請求項１２または１３に記載の方法。
15. さらに、前記固定ハウジングの前記シャフト部の回りに前記従動ハブを配置した後に、前記固定ハウジングの前記シャフト部の回りに第２軸受け要素を係合させることであって、前記油圧駆動装置が組み立てられたとき、前記第２軸受け要素が、前記内壁の第２軸方向面に当接するように配置され、前記第２軸方向面が前記第１軸方向面と反対側である、係合させることを含む、請求項１４に記載の方法。
16. シャフト通路を画定する固定ハウジングと、
    回転可能な従動要素に接続されるように適合した従動ハブと、
    前記固定ハウジングの前記シャフト通路を通って延在する駆動シャフトと、
    前記駆動シャフトを前記固定ハウジングに対して回転させる油圧モータと、
    前記シャフトからのトルクが前記従動ハブに伝達されて前記従動ハブが前記固定ハウジングに対して回転するように、前記駆動シャフトを前記従動ハブに連結する連結機構と、
    前記スリーブインサートと前記固定ハウジングとの間に配置されたシール要素と、
    前記従動ハブに固定され、前記固定ハウジングと前記従動ハブとの間に配置され、前記従動ハブが前記固定ハウジングに対して回転する際に前記シール要素が摺動する走行面を提供するスリーブインサートとを含む
    油圧駆動装置。
17. 前記スリーブインサートが前記従動ハブに締り嵌めされる、請求項１６に記載の油圧駆動装置。
18. 前記シールがＯリングである、請求項１６または１７に記載の油圧駆動装置。
19. 前記スリーブインサートが硬化鋼からなる、請求項１６から１８のいずれかに記載の油圧駆動装置。
20. 前記従動ハブが、前記従動ハブの内面から半径方向内側に延在する内壁を含み、前記内壁は、前記固定ハウジングの一部を受けるように構成された開口を画定し、
    前記固定ハウジングは、前記シール要素を受けるように構成されたシール溝を画定し、
    前記スリーブインサートは前記従動ハブの前記内壁に固定される
    請求項１６に記載の油圧駆動装置。
21. 前記内壁は、第１軸方向壁と前記第１軸方向壁と反対側の第２軸方向の壁を画定し、
    軸受け要素は、前記固定ハウジングと、前記第１および第２軸方向壁の少なくとも一つに隣接する前記従動ハブとの間に配置され、前記軸受け要素は、前記従動ハブが、前記シャフト通路を通って延在する回転軸の回りに前記固定ハウジングに対して回転することを可能にする
    請求項２０に記載の油圧駆動装置。
22. 前記連結機構が、
    前記駆動シャフトを前記従動ハブに連結するためのカプラーと、
    前記従動ハブと前記カプラーとの間に据え付けられ、前記カプラー、前記従動ハブ、および前記ブレーキピストンが、前記駆動シャフトによって駆動されるとき、一体として回転するように構成されるように、前記従動ハブおよび前記カプラーに摩擦係合するブレーキピストンとを含む
    請求項１６から２１のいずれかに記載の油圧駆動装置。
23. 前記従動ハブが前記固定ハウジングに対して回転するとき、第２ブレーキパッドが、第１ブレーキパッドに対して回転するように、前記ブレーキピストンが、従動ハブによって移動する、前記固定ハウジングに据え付けられた第１ブレーキパッドと前記第２ブレーキパッドを有するブレーキアセンブリを作動させるように構成され、前記第１および第２ブレーキパッドが互いに対して交互配置される、請求項２２に記載の油圧駆動装置。
24. さらに、前記固定ハウジングと前記従動ハブとの間の相対回転が、前記第１および第２ブレーキパッドの間の摩擦によって抵抗されるように、前記ブレーキピストンを介して前記ブレーキアセンブリに制動力をかけて前記第１および第２ブレーキパッドを共に圧縮することによって、ブレーキアセンブリを作動させるためのスプリングアセンブリを含む、請求項２３に記載の油圧駆動装置。
25. 前記油圧モータがジェロータ型の油圧モータである、請求項１６から２４のいずれかに記載の油圧駆動装置。