CN100514348C - 一种屠宰生产线识别及控制系统及其识别方法 - Google Patents

Abstract

一种屠宰生产线识别及控制系统及其识别方法，该系统包括一数据服务器以及与数据服务器通讯连接的若干个控制器；与各控制器或数据服务器通讯连接的射频读写器；至少一轨道射频电子标签，该轨道射频电子标签与屠宰物一体设置，并在生产线上移动标识所述屠宰物；所述生产线还设置至少一检测模块，通过检测模块的控制器及读写器，将检测数据写入到对应屠宰物的所述轨道射频电子标签内；以及一分离控制模块，由其读写器读取轨道射频电子标签，并根据检测数据，由其控制器控制一岔道分离装置，分离不同类别的被屠宰物。本发明实现了屠宰加工中对被屠宰物自动标识、自动识别、自动跟踪、自动控制和管理，同时也极大地提高了生产效率。

Description

一种屠宰生产线识别及控制系统及其识别方法

技术领域

本发明涉及畜类屠宰加工业，尤其涉及一种屠宰生产线对屠宰物的识别和控制系统及其识别方法。

背景技术

在规范的畜类屠宰加工生产过程中，为了保证肉类食品的安全与卫生，屠宰场通常都采用自动化屠宰生产设备，并在畜类屠宰前后，屠宰加工生产线上配置有卫生检疫流程。目前畜类屠宰加工多采用悬挂式生产线，流水线设置有多道工序，被屠宰加工的畜类悬挂在扁担钩上随流水线行进。为了在屠宰加工过程中能准确地跟踪每一头被宰畜类并准确、可靠地获得每一头被宰畜类有用信息，保证屠宰加工好的肉类卫生检疫的安全和质量，实现分流管理自动控制，屠宰业一直在寻找和尝试好的方法和系统。

最原始的屠宰加工及卫生检疫采用如下方法及流程：在每头屠宰物(例如猪)身上挂上一个带有编号的卡片，在进行卫生检疫(例如旋毛虫检验)时，从悬挂在自动流水线上的猪胴体身上取样，并在样品肉上贴上相同卡号的卡片再传送到检验室做旋毛虫病检验，此时取样后的生猪还在随着自动流水线继续往下道检验工序走；当一旦在检验中发现所取样品有旋毛虫病时，即按样品的卡号在之后的流水线上用人工的方式去寻找挂有相同编号卡片的病猪胴体，将病猪胴体从自动流水作业中分流出去。这种传统的手工作业方式由于是靠人工来操作，人要经常穿梭于生产线，对于食品安全产生不良的影响；二来人工的“贴放”方式极易出现错误，导致即使在生产线体上追踪到存在旋毛虫疫病的猪胴体，其信息的准确度也大打折扣，因此大部分生产商多数只是将检疫信息追踪到批次上，而这样在很大程度上失去了“检疫追踪”的意义。这种传统的检疫方式效率低、耗费时间和人力，最重要的还无法保证信息真实可靠，准确无误地对每一头被宰物进行相关处理，因此也就无法保证肉食产品的检疫安全了。同时，传统的生产线对于屠宰物进行分流的轨道岔口控制也是依靠人工来操作，工人要根据悬挂在屠宰物上所贴标签上的信息，来判断将该屠宰物是送往疑病间还是沿正常轨道前行，以及将屠宰检疫合格的屠宰物是送往交易间还是冷却间，然后再手工打开岔道闸，将屠宰物推往相关的岔道。

随着科技的进步和发展，条形码识别技术也随之在屠宰加工业上得到了应用，由此改善了上述传统屠宰加工业完全依赖手工来操作控制的局面，一定程度上提高了对问题屠宰物追踪的准确性。但是由于条形码的只读方式决定了只能读取条形码上的固定信息，不能更改和写入新的信息，因此不能将重要生产环节上检验、检测结果数据写进去，对数据进行实时更新，从而无法实现屠宰生产线上屠宰物自动追踪和自动分流控制。并且由于条形码只能在近距离无遮挡的情况下扫描读取数据，使用环境上具有局限性；同时由于条形码技术的局限性，条形码只能一次性使用，不能实现将生猪屠宰前后的信息保存下来，实时查找和跟踪生猪源头信息、生产过程中的检验信息和出厂销售后的流向信息等，即无法实现全程追溯，从而肉食产品的安全性和生产质量的可靠性没有从根本上得到解决。

由以上可见，如何自动、准确地识别和跟踪生产线上流动的每一屠宰物，准确地追踪查找到目标屠宰物，并对屠宰物实现按需自动分流，是屠宰加工业长期未得到很好解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为屠宰加工生产线提供一种识别方法和系统，采用该方法和系统可以将生产线上重要环节获得的信息实时准确地标识到对应屠宰物上，从而保证在生产流程中自动而准确地识别、追踪目标屠宰物。

本发明的进一步的目的是，解决屠宰加工生产线自动分离不同类别的被屠宰物的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种屠宰生产线的识别及控制系统，其特征在于：包括

至少一控制系统，所述控制系统包括一数据服务器以及与所述数据服务器通讯连接的若干个控制器；与相应的控制器或所述数据服务器通讯连接的RFID读写器；至少一轨道RFID电子标签，所述轨道RFID电子标签与屠宰物一体设置，并在生产线上移动标识所述屠宰物；

所述生产线还设置至少一检测模块，所述检测模块内设有RFID读写器，通过所述检测模块的RFID读写器，将检测数据写入到对应屠宰物的所述轨道RFID电子标签内；

所述生产线还设置至少一个分离控制模块，所述分离控制模块内设有RFID读写器和控制器，由所述分离控制模块的RFID读写器读取所述轨道RFID电子标签，并根据所读取到的数据，由所述分离控制模块内的控制器控制一岔道分离装置，分离不同类别的被屠宰物。

所述检测模块包括一旋毛虫检测模块，该旋毛虫检测模块包括分别与所述控制系统的相应控制器连接的第五、第六RFID读写器，以及与盛放装置一体设置的托盘RFID电子标签；所述第五RFID读写器读取轨道RFID电子标签中的标识数据，所述第六RFID读写器用于在割取检测样肉时将来自所述轨道RFID电子标签的标识数据记入所述托盘RFID电子标签中；并在所述旋毛虫检验模块的结束位置还设置有一RFID读写器，用于读取所述托盘RFID电子标签中的标识数据和旋检不合格数据，并发送给所述数据服务器。

所述检测模块还包括一卫生检疫模块；所述卫生检疫模块包括一控制器，分别与该卫生检疫模块的控制器连接的第十一、第十二RFID读写器，以及至少一种设置在屠宰物附近用于承载卫检不合格数据的检疫RFID电子标签；所述第十二RFID读写器用于将第十一RFID读写器读取到的检疫RFID电子标签中卫检不合格数据写入对应屠宰物的所述轨道RFID电子标签内。

所述分离控制模块包括一复检及疑病控制模块，该复检及疑病控制模块设置在所述旋毛虫检测模块及卫生检疫模块之后，所述复检及疑病控制模块包括设置在模块开始位置并与所述数据服务器连接的第十三RFID读写器，由第十三RFID读写器将旋毛虫检测和卫生检疫不合格数据写入对应屠宰物的轨道RFID电子标签内；所述复检及疑病控制模块还包括一控制器，以及与所述数据服务器连接的第十四RFID读写器，所述第十四RFID读写器读取每一屠宰物的轨道RFID电子标签内所有旋毛虫检测和卫生检疫不合格数据，并传送至数据服务器进行分析和判断；由该复检及疑病控制模块的控制器根据数据服务器的指令控制一岔道分离装置，将疑似有病的屠宰物与正常屠宰物分离开。

所述屠宰生产线的识别及控制系统还包括一上轨模块，该上轨模块设置在所述生产线始端；所述上轨模块包括一控制器，以及与该上轨模块的控制器连接的RFID读写器，该上轨模块的RFID读写器用于将来自该上轨模块的控制器的订单数据以及用于识别每一屠宰物身份的标识数据写入所述轨道RFID电子标签内。

所述上轨模块还包括一与其控制器连接的第二RFID读写器，以及承载所述订单信息数据的订单RFID电子标签；所述第二RFID读写器用于读取所述订单RFID电子标签内的订单信息数据；

所述卫生检疫模块还包括与其控制器连接的第十RFID读写器，所述第十RFID读写器用于读取每一屠宰物轨道RFID电子标签的数据；所述第十一RFID读写器为远程读写设备，该十一RFID读写器通过传输线与设置在生产线轨道附近的检测天线设备连接，用于读取检疫RFID电子标签中卫检不合格数据；

所述复检及疑病控制模块还包括与其控制器连接的第十五RFID读写器，以及一承载复检不合格数据的复检RFID电子标签，第十五RFID读写器用于读取复检RFID电子标签内复检不合格数据，并传送至该复检及疑病控制模块的控制器。

所述检测模块还包括一位于复检及疑病控制模块之后的计量检测模块，所述计量检测模块包括分别与所述数据服务器通讯连接的第十八、第十九RFID读写器，以及一可编程控制器，所述可编程控制器控制连接至少一个计量设备；所述第十八RFID读写器用于读取每一屠宰物轨道RFID电子标签内的标识数据，所述可编程控制器用于控制计量设备对屠宰物进行计量检测，并通过所述第十九RFID读写器将计量结果参数写入对应屠宰物的轨道RFID电子标签内；

所述分离控制模块还包括位于计量流程之后的岔道管理模块，所述岔道管理模块包括一控制器，以及与其连接的RFID读写器，该岔道管理模块的RFID读写器用于读取所述轨道RFID电子标签内预先确定的岔道号数据，并由该岔道管理模块的控制器控制一岔道分离装置，分离用于交易或冷冻的屠宰物。

所述屠宰生产线的识别及控制系统还包括一冷冻岔道管理模块，该冷冻岔道管理模块设置在所述生产线冷冻岔道上；所述冷冻岔道管理模块包括一控制器，以及分别设置在若干冷冻间入口处的RFID读写器，该冷冻岔道管理模块的RFID读写器用于读取屠宰物轨道RFID电子标签内计量结果参数，并根据所述计量结果参数由控制器控制通向不同冷冻间的岔道分离装置，分离不同冷冻级别的屠宰物。

一种屠宰生产线的识别方法，所述方法包括如下步骤：

D、为每一屠宰物一体设置一可读写的第一信息承载装置，用于在流水线上移动标识所述被屠宰物；

E、将生产环节获得的相关数据写入所述第一信息承载装置内；

F、读取所述第一信息承载装置内的信息数据，并根据所述第一信息承载装置内的信息数据，控制流水线岔道分离装置，分离不同类别的被屠宰物。

通过设置在流水线各环节的读写设备来读取所述信息承载装置内的信息数据。

所述读写设备为RFID读写器，所述可读写的第一信息承载装置为轨道RFID电子标签；所述信息数据包括原始订单数据、区别每一屠宰物的标识数据、检验及计量结果数据。

所述步骤B包括如下处理：

B1、设置至少一托盘RFID电子标签，所述托盘RFID电子标签与盛放装置一体设置；

B2、在割取每一屠宰物检测样品时，通过RFID读写器将来自所述轨道RFID电子标签的标识数据写入所述托盘RFID电子标签中，并将割取的检测样品放置在所述盛放装置中进行检验；

B3、检验完成后，通过RFID读写器读取盛载检验不合格样品的托盘RFID电子标签中的标识数据，并将标识数据以及检验不合格数据一起发送给数据服务器；

B4、由所述数据服务器将数据传送到设置在后续流程的RFID读写器中，写入对应屠宰物的轨道RFID电子标签内。

所述步骤B还包括如下处理：

B1、设置至少一种检验RFID电子标签，所述标签内承载不同类别检验不合格数据；

B2、检验完成时，将与检验不合格项对应的检验RFID电子标签设置在对应屠宰物上；

B3、通过RFID读写设备读取检验RFID电子标签内的检验不合格数据，并写入对应屠宰物的轨道RFID电子标签内。

本发明的有益效果为：由于在屠宰生产线上采用了本发明的射频识别系统及方法，能将生产线上重要环节的数据自动、实时、准确、完整地采集并写入与屠宰物随动的电子标签内，因此可以自动而准确地识别、追踪流水线上目标屠宰物，并自动控制屠宰物的流向，根据需要在生产线上分离不同类别的屠宰物。本发明实现了屠宰加工中对被屠宰物自动标识、自动识别、自动跟踪、自动控制和管理、以及全程追溯，保证了肉食产品的卫生安全和生产质量的可靠性，同时也极大地提高了生产效率。解决了屠宰加工业长期未得到很好解决的问题，完成了对屠宰加工业这类传统产业信息化、自动化改造。

附图说明

图1为本发明屠宰生产线识别系统的一个具体实施例的方框图；

图2为屠宰生产线识别系统各流程的示意图；

图3为T₁订单卡生成示意图；

图4为上轨模块示意图；

图5为旋毛虫检验模块示意图；

图6为卫生检疫模块示意图；

图7为复检及疑病控制模块以及疑病管理子模块示意图；

图8为计量检测模块示意图；

图9为岔道管理模块以及冷冻/交易岔道管理模块示意图；

图10为检疫卡T₄封装方式示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

本发明所述的识别系统和方法是射频识别RFID(Radio FrequencyIdentification)技术在屠宰加工生产中的应用。系统中涉及的设备有：一控制系统，该控制系统包括一系统计算机(服务器)以及多个通过网络与服务器通讯连接的控制器，控制器包括数据处理部分和控制部分，可由单片机实现，控制器用于对生产过程中的数据进行复制、更改，并根据相关数据控制流水线岔道分离装置，将不同类别的屠宰物分离开。可读写的射频电子标签，实际中可根据用途以及承载的信息数据不同设置多种射频电子标签，但至少设置一种RFID电子标签，该电子标签与每一被屠宰物一体设置，例如根据本公司专利申请号为200520054384.1的专利申请文件公开的内容，该电子标签可设置在承载屠宰物的扁担钩上，形同一体，随同屠宰物在流水线上行进，用于标识每一屠宰物，我们称其为轨道电子标签。设置在生产线各环节上的用于实现对射频电子标签读写功能的多个RFID读写器；读写器与控制器或通过网络与服务器连接，实现与主端的通讯，读写器还可以与显示屏、提示/报警装置等连接，实现与从端的通讯；在实际应用中，读写器可以根据用途采用具有只读功能的读卡器和具有写功能的写卡器。本发明的基本方法就是：每头屠宰物在上流水线轨道的开始，将原始订单数据以及区别其它屠宰物的唯一身份标识数据写入每头屠宰物的轨道RFID电子标签内；屠宰物在流水线行进过程中，通过读写器将生产环节中得到的重要数据(例如卫生检疫结果数据、计量检测数据等)不断地、实时地写入对应屠宰物的轨道电子标签内，再由其后的读卡器读取轨道电子标签，并根据轨道电子标签内的相关数据，由控制器控制流水线岔道分离装置，分离不同类别的被屠宰物。

图1为本发明屠宰生产线识别系统的一个具体实施例的方框图。生产线上依次设置了多个检测模块和分离控制模块，图中S₁₁为候宰圈管理模块、S₁₂为数据服务器、S₁₃为交换机、S₁₄为局域网、S₁₅为上轨模块、S₁₆为旋检模块、S₁₇为其他卫检模块、S₁₈为复检及疑病控制模块、S₁₉为疑病管理模块、S₁₁₀为计量检测模块、S₁₁₁为冷却岔道管理模块、S₁₁₂为交易岔道管理模块。图2为屠宰生产线识别系统的示意图，图中R表示读卡器，W表示写卡器，A表示远距离检测天线，(T₁～T₅)表示电子标签，按照用途及承载的信息数据分为T₁为订单卡、T₂为轨道卡、T₃为托盘卡、T₄为检疫卡、T5为复检卡，C表示控制器，D表示显示屏，PLC为可编程控制器。下面按作业流程以及模块在生产线上设置的顺序，并结合局部示意图对实例中的系统各部分进行详细说明。

候宰圈管理模块为屠宰物上流水线轨道前，根据客户订单建立和录入原始订单数据，生成订单电子标签T1的过程；T1内承载有涉及客户名、客户编号、批次号、批数量、批毛重、产区、品种、进圈前检疫状况、候宰圈编号、岔道号、剥皮属性、三张卡的UID号(客户、生产、管理)、信息录入时间、生猪进圈时间、生猪出圈时间、检疫与观察情况等等与该批次屠宰物相关的信息。T1卡的生成可参照图3，通过PC机录入原始信息数据，并将原始数据传送至服务器以及发卡设备R1，发卡设备R1也是读写器，由发卡设备将数据写入T1。生产和管理人员根据T₁卡制作生产计划，并一次性发放轨道卡片(T₂)、托盘卡片(T₃)和检疫卡片(T₄)，并将相关信息送到信息管理中心，然后进入屠宰流程。其中轨道卡片T₂上的扁担钩卡片编号、检疫卡片T₄中检疫不合格卡片内的数据、托盘卡片T₃中的托盘号信息是一次性写入并锁定，是不允许修改的信息数据，因为后续的检验项目数据是靠扁担钩号、托盘号与流水生产线上每头猪的身份证号一一对应。

上轨模块如图4所示。为了识别在流水线上的每一头猪，系统会给每一头上轨的猪一个唯一的按顺序的编号作为该头猪的身份号，即标识数据。生产人员在RFID读卡器R₂上每刷一张生产用订单卡片T₁代表新一批次的猪胴体开始上轨。控制器C₁将其卡片的内容记录下来，当安装在上轨道的轨道提升处的RFID写卡器R₃检测到轨道挂钩上的RFID电子标签T₂时，即将RFID订单卡中的信息及身份号、上轨时间等信息写入轨道挂钩上的RFID电子标签T₂中。控制器C₁自动计数，当数量完成时读卡器发出相应的声光提示。该模块中还设置一读卡器R₄，该读卡器主端通过网络与服务器连接，从端连接一显示屏D₁，用于员工了解和掌控屠宰物上轨的情况。

旋毛虫检验模块及方法为本发明的重要环节，如图5所示。旋毛虫检验的流程为，当设置在轨道旋检处的RFID读写器R₅识别到轨道挂钩上的轨道卡片T₂时，将带有屠宰物标识数据的相关数据传到控制器C₂中，控制器C₂通过其连接的写卡器R₃将相应的数据写入输送带处设置在托盘上的托盘卡片T₃内，该工序位的员工将从猪胴体上分割下来的样肉放入该附加有托盘卡片的托盘中，并将该托盘放到进入旋检室的输送带上，在旋检室中进行旋毛虫检验。检验如果合格，则旋检结束；如果检验出样肉带有旋毛虫病时，则将该托盘卡片T₃放在旋检室中的旋检不合格读卡器R₇/R₈进行读取数据，R₇/R₈将该屠宰物的标识数据以及旋检不合格数据传到系统服务器，系统S₁₂检测到旋检不合格数据后，将相应的数据发送给设置在复检工位前端的旋检不合格RFID写卡器R₁₃，由该RFID写卡器R₁₃将旋检不合格数据写入对应屠宰物轨道挂钩上的RFID电子标签(轨道卡片T₂)内，即通过系统S₁₂以及写卡器R₁₃准确地查找到这个检验不合格的病猪。由此可见，采用该方法可以自动、准确地识别和追踪流水线上每一头屠宰物。该模块中与网络连接的读卡器R₉，用于实时读取行进到该轨道位置的屠宰物的轨道卡T₂数据，使服务器可以实时查询屠宰物所在位置，起到定位作用。

卫生检疫模块如图6所示。卫生检疫包括除旋毛虫检验以外的卫生检验，例如：肠系膜检验、内脏检验、皮检、胴检。根据检验项目的数量，设计几种颜色的检疫卡片T₄(例如为四种颜色)，并采用如图10所示的特殊的封装方式。每种颜色的T₄内承载一种检验项目不合格数据，四种颜色的T₄内承载的数据不同，以区分四种不同的检验不合格项。卫生检验过程为，对流水线上的屠宰物逐项进行检验，如发现不合格项，该工位员工就将承载该项目不合格数据的RFID卡片(检疫卡片T₄)挂在该屠宰物的扁担钩上。几项检验完成后，通过RFID远距离读写器R₁₁和与之连接的远距离感应天线A₁/A₂，读取全部的不合格RFID卡片(检疫卡片T₄)，判断有哪些不合格项，并通过网络将该结果传送到控制器C₃中，控制器C₃通过其连接的RFID写卡器R₁₂将检验结果写入对应的轨道卡片T₂中。由于一头屠宰物有可能出现多项卫生检验不合格，因此一头屠宰物的扁担钩上可能挂有多张检疫卡片T₄，即出现同时通过多个电子标签的情况，因此设置读写器R₁₁为远距离读写器；又由于远距离读写器R₁₁无法辨认和读取每一屠宰物扁担钩上的T₂卡，因此在该模块前端设置一与控制器C₃连接的读卡器R₁₀，用于读取T₂中标识数据。

复检及疑病控制模块如图7所示，复检工序的设置是通过有经验的专家对屠宰物检验不合格项进行复检，并对该屠宰物是否需要进胴体疑病间进一步诊断作出判定。因此复检工位设置RFID读卡器R₁₄、以及与读卡器R₁₄连接的显示屏D₂，用来读取T₂并显示客户号及屠宰物所有不合格项，专家进行复检，并作出判断。该模块的设置还用于完成正常猪与疑病猪的分离，如复检合格的屠宰物进入正常轨道继续行进至下一道工序，而复检不合格的屠宰物，通过复检员刷复检卡片T₅，控制器C₄自动控制气动岔道，将该猪转入疑病胴体间。完成了正常猪与疑病猪的分离。复检完成后，复检工位人员，将悬挂于扁担钩上的卫检不合格RFID卡片(检疫卡片T₄)取下，回收利用。在实际应用上，该模块还可以实现正常猪与疑病猪的自动分离。即读写器R₁₄读取每一屠宰物的轨道电子标签T₂内所有悬检和卫生检疫不合格数据，并传送至系统计算机进行分析和判断；并根据系统计算机的指令，由控制器C₄控制气动岔道分离装置，将疑似有病的屠宰物与正常屠宰物分离开。

复检及疑病控制模块还包括一疑病管理子模块，在疑病胴体间入口处有一个RFID写卡器R₁₆用于对挂钩上的RFID电子标签T₂写入复检不合格数据。在疑病胴体间由确诊员对疑病猪进行最后的确诊，如果确诊没有问题，则将该疑病猪再挂上正常轨道，继续进行下面的正常流程；如果确诊为有病的话，需要通过PC机利用人机对话的方式输入猪的确诊病，以及将猪的重量信息显示出来并进入数据库。

计量检测模块如图8所示，计量检测主要是测膘分级、称重、喷码处的流程。测膘机、称重机以及喷码机这三台设备经过系统集成，通过一个PLC可编程控制器的逻辑控制将该三台设备连在一起。读卡器R₁₈用于读取屠宰物T₂中标识数据，定位某一头屠宰物，根据实际工艺需要，将计量检测的信息通过RFID写卡器R₁₉写入轨道挂钩上的RFID电子标签(轨道卡片T₂)，以标识该挂钩上猪胴体的计量参数。

参见图9，岔道管理分为冷却岔道管理及交易岔道管理。该岔道号在制作生产计划单时确定下来并写入在挂钩上的RFID电子标签(轨道卡片T₂)内，在挂钩行至冷却和交易分道处设置了一个RFID读卡器R₂₀，该RFID读卡器R₂₀读取到挂钩上的RFID电子标签(轨道卡片T₂)内岔道信息后传送给与其相联接的控制器C₅，控制器C₅发出控制信号控制岔道分离装置，自动切换冷却或交易岔道，使屠宰物分流。

岔道管理模块之后还包括冷冻岔道管理模块和交易岔道管理模块。冷却岔道主要是用于存储自营的猪，包括数个冷却间，同一个冷却间存储相同等级的猪，而猪的级别是通过测膘机测定的参数进行分级，并将冷却间参数写入轨道卡片T₂的。冷冻岔道管理模块设置在生产线冷冻岔道上；进入冷却总岔道后，在每个冷却间的门口安装一个RFID读卡器R₂₂，读取轨道挂钩上的RFID电子标签(轨道卡片T₂)中的冷却间参数，如果与该冷冻间设定的参数相同，则控制器C₆控制气动岔道控制进入该冷却间。分离不同冷冻级别的屠宰物。交易岔道管理则是在每个交易入口、出口安装一个RFID阅读器R₂₃/R₂₄，该RFID阅读器R₂₃/R₂₄具有外接的声、光接口，并与网络相连。当RFID阅读器R₂₃/R₂₄读到对应的交易间号时发出声光提示，指示员工进行岔道切换。

从以上实例中可以看出，本发明所描述的应用于肉食屠宰行业的射频识别系统具有以下特点：

1、可以准确地识别、定位和追踪流水线上的屠宰物，确实提高了生产线的自动化控制程度。整个检验数据的读写、存储、传输、查找过程完全实现了自动化控制和实时管理。利用电子标签技术及其可重复读、写的特点，实现对被屠宰前后的肉食畜类的原始信息、屠宰加工生产过程中的各项检验信息、出厂后流向信息，进行全程的信息储存和查询，保证在发现不合格信息后，能够及时准确地追溯、跟踪及召回产品，提高了生产的自动化控制程度，最终达到保证肉食产品卫生质量、保障人民生命安全的目的。

2、采用本发明可以实现生猪屠宰加工生产轨道分岔口的全自动化和智能化控制控制。比如当检验不合格时，可以将该不合格的信息通过读写设备、控制设备上传到系统服务器，写入到不合格的病猪挂钩所带的电子标签内，同时控制器会给岔道口送去相关的控制信息，以自动打开疑病间岔道闸开关，送到疑病间作进一步的判断和处理；而检验合格时，将会根据上轨前发放的订单卡片要求和电子标签上存储的生产过程检验分级的结果，给交易间岔道和冷却间岔道送去控制信息，自动将其送到目的地。

3、与传统条形码等识别技术相比，射频识别技术的优势是：可同时识别多个标签；体积小，形式多样化；抗污染能力强，防水防磁，使用寿命长；可多次使用，方便数据更新；写数据无需人工干预，可完成自动数据采集，可在线写入各种加工和检验信息，且信息存储安全可靠，还可以远距离读写标签，可对运动物体进行读写等特点，尤为适用于屠宰加工业生产流水作业。这些优势都是条形码和只读型RFID电子标签技术无法做到的。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (14)

1、一种屠宰生产线的识别及控制系统，其特征在于：包括

至少一控制系统，所述控制系统包括一数据服务器以及与所述数据服务器通讯连接的若干个控制器；与相应的控制器或所述数据服务器通讯连接的RFID读写器；至少一轨道RFID电子标签，所述轨道RFID电子标签与屠宰物一体设置，并在生产线上移动标识所述屠宰物；

所述生产线还设置至少一检测模块，所述检测模块内设有RFID读写器，通过所述检测模块的RFID读写器，将检测数据写入到对应屠宰物的所述轨道RFID电子标签内；

所述生产线还设置至少一个分离控制模块，所述分离控制模块内设有RFID读写器和控制器，由所述分离控制模块的RFID读写器读取所述轨道RFID电子标签，并根据所读取到的数据，由所述分离控制模块内的控制器控制一岔道分离装置，分离不同类别的被屠宰物。

2、根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述检测模块包括一旋毛虫检测模块，该旋毛虫检测模块包括分别与所述控制系统的相应控制器连接的第五、第六RFID读写器，以及与盛放装置一体设置的托盘RFID电子标签；所述第五RFID读写器读取轨道RFID电子标签中的标识数据，所述第六RFID读写器用于在割取检测样肉时将来自所述轨道RFID电子标签的标识数据记入所述托盘RFID电子标签中；并在所述旋毛虫检验模块的结束位置还设置有一RFID读写器，用于读取所述托盘RFID电子标签中的标识数据和旋检不合格数据，并发送给所述数据服务器。

3、根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述检测模块还包括一卫生检疫模块；所述卫生检疫模块包括一控制器，分别与该卫生检疫模块的控制器连接的第十一、第十二RFID读写器，以及至少一种设置在屠宰物附近用于承载卫检不合格数据的检疫RFID电子标签；所述第十二RFID读写器用于将第十一RFID读写器读取到的检疫RFID电子标签中卫检不合格数据写入对应屠宰物的所述轨道RFID电子标签内。

4、根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述分离控制模块包括一复检及疑病控制模块，该复检及疑病控制模块设置在所述旋毛虫检测模块及卫生检疫模块之后，所述复检及疑病控制模块包括设置在模块开始位置并与所述数据服务器连接的第十三RFID读写器，由第十三RFID读写器将旋毛虫检测和卫生检疫不合格数据写入对应屠宰物的轨道RFID电子标签内；所述复检及疑病控制模块还包括一控制器，以及与所述数据服务器连接的第十四RFID读写器，所述第十四RFID读写器读取每一屠宰物的轨道RFID电子标签内所有旋毛虫检测和卫生检疫不合格数据，并传送至数据服务器进行分析和判断；由该复检及疑病控制模块的控制器根据数据服务器的指令控制一岔道分离装置，将疑似有病的屠宰物与正常屠宰物分离开。

5、根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述屠宰生产线的识别及控制系统还包括一上轨模块，该上轨模块设置在所述生产线始端；所述上轨模块包括一控制器，以及与该上轨模块的控制器连接的RFID读写器，该上轨模块的RFID读写器用于将来自该上轨模块的控制器的订单数据以及用于识别每一屠宰物身份的标识数据写入所述轨道RFID电子标签内。

6、根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述上轨模块还包括一与其控制器连接的第二RFID读写器，以及承载所述订单信息数据的订单RFID电子标签；所述第二RFID读写器用于读取所述订单RFID电子标签内的订单信息数据；

所述卫生检疫模块还包括与其控制器连接的第十RFID读写器，所述第十RFID读写器用于读取每一屠宰物轨道RFID电子标签的数据；所述第十一RFID读写器为远程读写设备，该十一RFID读写器通过传输线与设置在生产线轨道附近的检测天线设备连接，用于读取检疫RFID电子标签中卫检不合格数据；

所述复检及疑病控制模块还包括与其控制器连接的第十五RFID读写器，以及一承载复检不合格数据的复检RFID电子标签，第十五RFID读写器用于读取复检RFID电子标签内复检不合格数据，并传送至该复检及疑病控制模块的控制器。

7、根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述检测模块还包括一位于复检及疑病控制模块之后的计量检测模块，所述计量检测模块包括分别与所述数据服务器通讯连接的第十八、第十九RFID读写器，以及一可编程控制器，所述可编程控制器控制连接至少一个计量设备；所述第十八RFID读写器用于读取每一屠宰物轨道RFID电子标签内的标识数据，所述可编程控制器用于控制计量设备对屠宰物进行计量检测，并通过所述第十九RFID读写器将计量结果参数写入对应屠宰物的轨道RFID电子标签内；

8、根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述分离控制模块还包括位于计量流程之后的岔道管理模块，所述岔道管理模块包括一控制器，以及与其连接的RFID读写器，该岔道管理模块的RFID读写器用于读取所述轨道RFID电子标签内预先确定的岔道号数据，并由该岔道管理模块的控制器控制一岔道分离装置，分离用于交易或冷冻的屠宰物。

9、根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述屠宰生产线的识别及控制系统还包括一冷冻岔道管理模块，该冷冻岔道管理模块设置在所述生产线冷冻岔道上；所述冷冻岔道管理模块包括一控制器，以及分别设置在若干冷冻间入口处的RFID读写器，该冷冻岔道管理模块的RFID读写器用于读取屠宰物轨道RFID电子标签内计量结果参数，并根据所述计量结果参数由控制器控制通向不同冷冻间的岔道分离装置，分离不同冷冻级别的屠宰物。

10、一种屠宰生产线的识别方法，所述方法包括如下步骤：

A、为每一屠宰物一体设置一可读写的第一信息承载装置，用于在流水线上移动标识所述被屠宰物；

B、将生产环节获得的相关数据写入所述第一信息承载装置内；

C、读取所述第一信息承载装置内的信息数据，并根据所述第一信息承载装置内的信息数据，控制流水线岔道分离装置，分离不同类别的被屠宰物。

11、根据权利要求10所述的方法，其特征在于：通过设置在流水线各环节的读写设备来读取所述信息承载装置内的信息数据。

12、根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述读写设备为RFID读写器，所述可读写的第一信息承载装置为轨道RFID电子标签；所述信息数据包括原始订单数据、区别每一屠宰物的标识数据、检验及计量结果数据。

13、根据权利要求12所述的方法，其特征在于：所述步骤B包括如下处理：

B1、设置至少一托盘RFID电子标签，所述托盘RFID电子标签与盛放装置一体设置；

B2、在割取每一屠宰物检测样品时，通过RFID读写器将来自所述轨道RFID电子标签的标识数据写入所述托盘RFID电子标签中，并将割取的检测样品放置在所述盛放装置中进行检验；

B3、检验完成后，通过RFID读写器读取盛载检验不合格样品的托盘RFID电子标签中的标识数据，并将标识数据以及检验不合格数据一起发送给数据服务器；

B4、由所述数据服务器将数据传送到设置在后续流程的RFID读写器中，写入对应屠宰物的轨道RFID电子标签内。

14、根据权利要求12所述的方法，其特征在于：所述步骤B还包括如下处理：

B1、设置至少一种检验RFID电子标签，所述标签内承载不同类别检验不合格数据；

B2、检验完成时，将与检验不合格项对应的检验RFID电子标签设置在对应屠宰物上；

B3、通过RFID读写设备读取检验RFID电子标签内的检验不合格数据，并写入对应屠宰物的轨道RFID电子标签内。

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