CN107643713B - 一种牛肉生加工生产线控制系统 - Google Patents
一种牛肉生加工生产线控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107643713B CN107643713B CN201710893019.7A CN201710893019A CN107643713B CN 107643713 B CN107643713 B CN 107643713B CN 201710893019 A CN201710893019 A CN 201710893019A CN 107643713 B CN107643713 B CN 107643713B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- hammer
- cutting
- clamping
- translation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本发明提供了一种牛肉生加工生产线控制系统,包括主控;主控分别连接有无线模块、状态存储器、喷料控制、搅拌控制、加料控制,无线模块分别无线连接夹取通信、切割通信、锤揉通信,加料控制连接控制加料阀组;夹取通信由夹取从控连接控制,夹取从控还连接有夹取平移、夹取高度、夹取动作;切割通信由切割从控连接控制,切割从控还连接有切割平移、切割高度、切割刀距、切割动作;锤揉通信由锤揉从控连接控制,锤揉从控还连接有锤揉平移、锤揉高度、锤揉微调、锤揉动作;本发明通过有效整合夹取、切割、喷料、锤揉的模块设置,能提供极高自动化程度的牛肉加工生产,从而能有效降低人力资源消耗,进而有效降低企业生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种牛肉生加工生产线控制系统。
背景技术
现有技术中尚没有一体化的牛肉加工生产线,一般都是采用多个独立设备各自整合,然而这种整合的效果并不好,独立设备的输入输出都需要麻烦的调整,因此一般都需要消耗大量的人力,自动化程度极低,以至于成本难以有效降低。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种牛肉生加工生产线控制系统,该牛肉生加工生产线控制系统通过有效整合夹取、切割、喷料、锤揉的模块设置,能提供极高自动化程度的牛肉加工生产。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种牛肉生加工生产线控制系统,包括主控;主控分别连接有无线模块、状态存储器、喷料控制、搅拌控制、加料控制,无线模块分别无线连接夹取通信、切割通信、锤揉通信,加料控制连接控制加料阀组;夹取通信由夹取从控连接控制,夹取从控还连接有夹取平移、夹取高度、夹取动作;切割通信由切割从控连接控制,切割从控还连接有切割平移、切割高度、切割刀距、切割动作;锤揉通信由锤揉从控连接控制,锤揉从控还连接有锤揉平移、锤揉高度、锤揉微调、锤揉动作;
所述主控按夹取、切割、喷料、锤揉的时序进行控制,其中夹取的控制通过向夹取从控发送指令并获取反馈实现,切割的控制通过向切割从控发送指令并获取反馈实现,喷料的控制通过对喷料控制、搅拌控制、加料控制进行控制实现,锤揉的控制通过向锤揉从控发送指令并获取反馈实现,状态存储器存储控制时序及反馈信息。
所述夹取平移、夹取高度、夹取动作均为8位单片机,夹取平移控制夹取机构沿导轨移动,夹取高度控制夹取机构中夹爪升降,夹取动作控制夹取机构中夹爪进行动作。
所述夹取平移、夹取高度、夹取动作的控制通过电机驱动电路实现。
所述切割平移、切割高度、切割刀距、切割动作均为8位单片机,切割平移控制切割装置沿导轨移动,切割高度控制切割装置中切刀升降,切割刀距控制切割装置中折叠页板折叠调整切刀间距,切割动作控制切割装置中切刀往复移动进行切割。
所述切割平移、切割高度、切割刀距、切割动作的控制通过电机驱动电路实现。
所述锤揉平移、锤揉高度、锤揉微调、锤揉动作均为8位单片机,锤揉平移控制锤揉装置沿导轨移动,锤揉高度控制锤揉装置中锤头升降,锤揉微调控制锤揉装置中锤头相对于传送带横向平移,锤揉动作控制锤揉装置中锤头伸缩进行捶揉动作。
所述锤揉平移、锤揉高度、锤揉微调、锤揉动作的控制通过电机驱动电路实现。
所述加料阀组中包括四个加料阀,均为电磁阀,四个加料阀分别装在喷料装置的四条加料管道上。
本发明的有益效果在于:通过有效整合夹取、切割、喷料、锤揉的模块设置,能提供极高自动化程度的牛肉加工生产,从而能有效降低人力资源消耗,进而有效降低企业生产成本。
附图说明
图1是本发明的连接示意图;
图2是本发明的结构示意图。
图中:101-主控,102-无线模块,103-状态存储器,104-喷料控制,105-搅拌控制,106-加料控制,107-加料阀组,201-夹取从控, 202-夹取通信,203-夹取平移,204-夹取高度,205-夹取动作,301- 切割从控,302-切割通信,303-切割平移,304-切割高度,305-切割刀距,306-切割动作,401-锤揉从控,402-锤揉通信,403-锤揉平移, 404-锤揉高度,405-锤揉微调,406-锤揉动作,11-传送带,12-侧板, 13-第一导轨,14-第二导轨,15-第三导轨,16-第一平移组件,17-第二平移组件,18-第三平移组件,21-混料筒,22-进料管,23-喷料头, 24-夹取操作机构,25-抖动操作机构,26-横调固定板,31-红外收发器,32-红外发射器,33-夹爪,34-切刀,35-折叠页板,36-锤头,37- 定位弯管。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种牛肉生加工生产线控制系统,包括主控101;主控101分别连接有无线模块102、状态存储器103、喷料控制104、搅拌控制105、加料控制106,无线模块102分别无线连接夹取通信202、切割通信302、锤揉通信402,加料控制106连接控制加料阀组107;夹取通信202由夹取从控201连接控制,夹取从控201还连接有夹取平移 203、夹取高度204、夹取动作205;切割通信302由切割从控301连接控制,切割从控301还连接有切割平移303、切割高度304、切割刀距 305、切割动作306;锤揉通信402由锤揉从控401连接控制,锤揉从控401还连接有锤揉平移403、锤揉高度404、锤揉微调405、锤揉动作406;
所述主控101按夹取、切割、喷料、锤揉的时序进行控制,其中夹取的控制通过向夹取从控201发送指令并获取反馈实现,切割的控制通过向切割从控301发送指令并获取反馈实现,喷料的控制通过对喷料控制104、搅拌控制105、加料控制106进行控制实现,锤揉的控制通过向锤揉从控401发送指令并获取反馈实现,状态存储器103存储控制时序及反馈信息。
所述夹取平移203、夹取高度204、夹取动作205均为8位单片机,夹取平移203控制夹取机构沿导轨移动,夹取高度204控制夹取机构中夹爪升降,夹取动作205控制夹取机构中夹爪进行动作。
所述夹取平移203、夹取高度204、夹取动作205的控制通过电机驱动电路实现。
所述切割平移303、切割高度304、切割刀距305、切割动作306 均为8位单片机,切割平移303控制切割装置沿导轨移动,切割高度304 控制切割装置中切刀升降,切割刀距305控制切割装置中折叠页板折叠调整切刀间距,切割动作306控制切割装置中切刀往复移动进行切割。
所述切割平移303、切割高度304、切割刀距305、切割动作306 的控制通过电机驱动电路实现。
所述锤揉平移403、锤揉高度404、锤揉微调405、锤揉动作406 均为8位单片机,锤揉平移403控制锤揉装置沿导轨移动,锤揉高度404 控制锤揉装置中锤头升降,锤揉微调405控制锤揉装置中锤头相对于传送带横向平移,锤揉动作406控制锤揉装置中锤头伸缩进行捶揉动作。
所述锤揉平移403、锤揉高度404、锤揉微调405、锤揉动作406 的控制通过电机驱动电路实现。
所述加料阀组107中包括四个加料阀,均为电磁阀,四个加料阀分别装在喷料装置的四条加料管道上。
本发明应用于如图2所示的牛肉生加工生产线,该牛肉生加工生产线包括传送带11;传送带11两侧固定有侧板12,传送带11上方由前至后依次固定有第一导轨13、第二导轨14、第三导轨15,第一导轨13上安装有第一平移组件16,第二导轨14上安装有第二平移组件17,第三导轨15上安装有第三平移组件18;在第二导轨14和第三导轨 15之间的位置上固定有混料筒21,混料筒21底部连通设置有喷料头 23,混料筒21通入多条进料管22;在第一平移组件16下方可伸缩固定有夹取操作机构24,夹取操作机构24带动夹爪33操作;在第二平移组件17下方可伸缩固定有抖动操作机构25,抖动操作机构25底部固定有多片平行的切刀34;在第三平移组件18下方可伸缩固定有横调固定板 26,横调固定板26底部固定有倾斜向下伸缩的锤头36。多片切刀34 之间等距分布。切刀34左右两端固定在折叠页板35上,折叠页板35 固定在抖动操作机构25底部,多片切刀34通过折叠页板35的折叠而调整间距。在侧板12内侧对应第一导轨13的位置上设置有成对的红外收发器31。夹爪33底部外侧固定有红外发射器32,且红外发射器32正对红外收发器31中的接收器。锤头36可伸缩固定在定位弯管37中,定位弯管37固定在横调固定板26两侧端下方。定位弯管37由转盘通过连杆带动伸缩,转盘由固定在横调固定板26上的锤揉电机带动转动。喷料头23垂直向下。
Claims (8)
1.一种牛肉生加工生产线控制系统,包括主控(101),其特征在于:主控(101)分别连接有无线模块(102)、状态存储器(103)、喷料控制(104)、搅拌控制(105)、加料控制(106),无线模块(102)分别无线连接夹取通信(202)、切割通信(302)、锤揉通信(402),加料控制(106)连接控制加料阀组(107);夹取通信(202)由夹取从控(201)连接控制,夹取从控(201)还连接有夹取平移(203)、夹取高度(204)、夹取动作(205);切割通信(302)由切割从控(301)连接控制,切割从控(301)还连接有切割平移(303)、切割高度(304)、切割刀距(305)、切割动作(306);锤揉通信(402)由锤揉从控(401)连接控制,锤揉从控(401)还连接有锤揉平移(403)、锤揉高度(404)、锤揉微调(405)、锤揉动作(406);
所述主控(101)按夹取、切割、喷料、锤揉的时序进行控制,其中夹取的控制通过向夹取从控(201)发送指令并获取反馈实现,切割的控制通过向切割从控(301)发送指令并获取反馈实现,喷料的控制通过对喷料控制(104)、搅拌控制(105)、加料控制(106)进行控制实现,锤揉的控制通过向锤揉从控(401)发送指令并获取反馈实现,状态存储器(103)存储控制时序及反馈信息。
2.如权利要求1所述的牛肉生加工生产线控制系统,其特征在于:所述夹取平移(203)、夹取高度(204)、夹取动作(205)均为8位单片机,夹取平移(203)控制夹取机构沿导轨移动,夹取高度(204)控制夹取机构中夹爪升降,夹取动作(205)控制夹取机构中夹爪进行动作。
3.如权利要求2所述的牛肉生加工生产线控制系统,其特征在于:所述夹取平移(203)、夹取高度(204)、夹取动作(205)的控制通过电机驱动电路实现。
4.如权利要求1所述的牛肉生加工生产线控制系统,其特征在于:所述切割平移(303)、切割高度(304)、切割刀距(305)、切割动作(306)均为8位单片机,切割平移(303)控制切割装置沿导轨移动,切割高度(304)控制切割装置中切刀升降,切割刀距(305)控制切割装置中折叠页板折叠调整切刀间距,切割动作(306)控制切割装置中切刀往复移动进行切割。
5.如权利要求4所述的牛肉生加工生产线控制系统,其特征在于:所述切割平移(303)、切割高度(304)、切割刀距(305)、切割动作(306)的控制通过电机驱动电路实现。
6.如权利要求1所述的牛肉生加工生产线控制系统,其特征在于:所述锤揉平移(403)、锤揉高度(404)、锤揉微调(405)、锤揉动作(406)均为8位单片机,锤揉平移(403)控制锤揉装置沿导轨移动,锤揉高度(404)控制锤揉装置中锤头升降,锤揉微调(405)控制锤揉装置中锤头相对于传送带横向平移,锤揉动作(406)控制锤揉装置中锤头伸缩进行捶揉动作。
7.如权利要求6所述的牛肉生加工生产线控制系统,其特征在于:所述锤揉平移(403)、锤揉高度(404)、锤揉微调(405)、锤揉动作(406)的控制通过电机驱动电路实现。
8.如权利要求1所述的牛肉生加工生产线控制系统,其特征在于:所述加料阀组(107)中包括四个加料阀,均为电磁阀,四个加料阀分别装在喷料装置的四条加料管道上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710893019.7A CN107643713B (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种牛肉生加工生产线控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710893019.7A CN107643713B (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种牛肉生加工生产线控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107643713A CN107643713A (zh) | 2018-01-30 |
CN107643713B true CN107643713B (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=61122662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710893019.7A Active CN107643713B (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种牛肉生加工生产线控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107643713B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110547316B (zh) * | 2018-06-01 | 2022-01-28 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 肉料嫩化酶解设备、肉料嫩化方法和计算机可读存储介质 |
CN108812829B (zh) * | 2018-07-20 | 2023-11-03 | 福建闽成肉业有限公司 | 猪肉制品加工装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2229757Y (zh) * | 1995-09-26 | 1996-06-26 | 蔡文魁 | 肉串自动切穿成型机 |
CN100514348C (zh) * | 2005-08-05 | 2009-07-15 | 深圳普诺玛商业安全设备有限公司 | 一种屠宰生产线识别及控制系统及其识别方法 |
CN103264879B (zh) * | 2013-05-01 | 2015-07-08 | 句容市红掌食品有限公司 | 一种肉加工自动化流水线系统 |
CN204292126U (zh) * | 2014-08-21 | 2015-04-29 | 海霸王(汕头)食品有限公司 | 一种全自动肉燕生产线 |
CN104155963A (zh) * | 2014-08-28 | 2014-11-19 | 高忠青 | 一种蔬菜加工生产线控制系统 |
CN106509665B (zh) * | 2016-12-16 | 2019-09-03 | 重庆市长寿区舒福食品有限公司 | 牛肉加工设备 |
-
2017
- 2017-09-27 CN CN201710893019.7A patent/CN107643713B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107643713A (zh) | 2018-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107581234B (zh) | 一种牛肉生加工生产线 | |
CN107643713B (zh) | 一种牛肉生加工生产线控制系统 | |
EP2517881A1 (en) | Printing device for processing finished product by one-pass sheet-fed and working method thereof | |
CN202448139U (zh) | 纸基摩擦片送料机械手 | |
CN103909762B (zh) | 卡类书籍自动贴装设备 | |
US4773156A (en) | Apparatus for securing parts | |
CN103753200A (zh) | 一种全自动锁螺丝生产系统 | |
CN104117848A (zh) | 一种连续式自动锁电表螺丝方法 | |
CN101947863A (zh) | 一种橡筋带成圈装置 | |
CN203582430U (zh) | 一种瓶盖安装装置 | |
CN203388170U (zh) | 一种传送带组 | |
CN209379729U (zh) | 三次元冲压机械手 | |
CN207189135U (zh) | 一种可交替加工的双工位加工装置 | |
CN207077190U (zh) | 一种全自动节能拉伸机 | |
CN204712520U (zh) | 双工位纸盒成型装置 | |
CN208668016U (zh) | 组装切换式多功能智能平车缝纫机 | |
CN104494289A (zh) | 分段传动的自动单刀丝网印花装置 | |
CN210215796U (zh) | 具有翻折机构的自动缝纫机 | |
CN202696409U (zh) | 线圈加工机 | |
CN211197684U (zh) | 一种智能化多功能传送系统的上下料模组 | |
CN208437550U (zh) | 多工序冲床冲压自动传输机械手 | |
CN202754537U (zh) | 提升式进瓶装置 | |
CN208231854U (zh) | 建筑管材全自动切割机的气动控制系统 | |
CN105751576A (zh) | 一种用于纸箱开槽机的自动装纸装置 | |
CN209632211U (zh) | 定长切割伺服控制模块 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |