CN100505651C - 向一系统中的节点发送信号的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

用于向一节点发送信号，例如控制信号，请求信号，询问信号等的方法和系统，所述节点采取与一装置例如一可控制装置，测量装置等相关的可控制单元的形式。并且其中上述可控制单元可以通过一通信总线链接到至少一个另外的节点，上述节点中的至少一个包括射频接收装置，上述方法包括的步骤是a)从控制器发送一信号，b)至少通过上述包括射频接收装置的节点接收上述信号，c)检测指示一目标节点的至少是部分的上述信号，以及d)通过上述包括无线电接收装置的节点将上述信号或者部分的上述信号通过上述通信总线发送到上述目标节点。

Description

向一系统中的节点发送信号的方法和系统
技术领域
本发明涉及向一节点发送信号，例如控制信号、请求信号、询问信号等的方法，所述节点采取与一装置，例如一可控制装置、测量装置等相联系的可控制单元的形式，如权利要求1的前序部分中所述。
本发明还涉及向一节点发送信号，例如控制信号、请求信号、询问信号等的系统，所述节点采取与一装置，例如一可控制装置、测量装置等相联系的可控制单元的形式，如权利要求9的前序部分中所述。
背景技术
通常地，向可控装置，例如户门、大门、窗户等的开启机构发送信号，例如控制信号的现有技术系统已经通过有线控制系统的形式提供。然而因为其设置不灵活，这样的系统缺少用户友善性，，例如将不可能使用移动遥控装置。
当然，也已经提供了无线的系统，例如使用射频信号、红外线信号等的系统，从而可以例如通过使用无线遥控装置提高了用户友善性。然而这样的无线解决方案有诸多缺点，例如会出现以下问题，即一发送的控制信号可能并非总能被预定的可控制装置接收，原因例如是达不到最佳的发送环境，由墙壁以及其他的结构引起的屏蔽效果等。
本发明的一个目标是提供用于发送上述信号的方法和系统，通过上述方法和系统可以避免与现有技术系统相关的缺点。
本发明的另一个目标是提供用于发送上述信号的方法和系统，通过上述方法和系统可以使用无线以及有线两种连接集成包括多个受控单元的控制系统。
本发明的再一个目标是提供这样一个方法和系统，通过上述方法和系统可以区分与包括在该系统中的受控单元相关的操作的优先顺序。
这些目标是通过如下面解释的本发明而获得的。
发明内容
如权利要求1中所述，本发明相关于向一节点发送信号，例如控制信号、请求信号、询问信号等的方法和系统，所述节点采取与一装置例如一可控制装置、测量装置等相关的可控制单元的形式。并且其中上述可控制单元可以通过一通信总线链接到至少一个另外的节点，上述节点中的至少一个包括射频接收装置，上述方法包括以下步骤
a)从一控制器发送一信号，
b)至少上述包括射频接收装置的节点接收上述信号，
c)至少检测上述信号指示目标节点的部分，以及
d)通过上述包括射频接收装置的节点将上述信号或者部分上述信号通过上述通信总线转发到上述目标节点。
根据权利要求2所述的一优选实施例，该方法可包括用于确定由包括射频接收装置的上述节点进行上述转发所用时隙的过程。
根据权利要求3所述的又一优选实施例，用于确定时隙的上述过程包括对时隙的随机选择。
有优势地，如权利要求4所述，上述信号可以由包括射频接收装置的至少两个节点来接收，并且上述转发由已为其选择了最早出现的时隙的节点来执行。
根据权利要求5所述的一优选实施例，，上述指示一目标节点的信号的上述至少一部分可包括该目标节点的标识，例如地址。
优选地，如权利要求6所述，上述接收信号的转发可由一有线的通信总线来执行。
有优势的，如权利要求7所述，上述信号通过一无线遥控装置被发送到包括射频接收装置的上述节点。
根据权利要求8所述的再一优选实施例，该方法还包括从目标节点发送一响应信号，所述响应信号经由上述通信总线并通过已经将信号发送到控制器的上述节点来发送，所述控制器已经发送了上述信号，例如对应于上述信号的路由而对该响应信号进行路由。
本法明还涉及一种向一节点发送信号的系统，所述信号例如控制信号、请求信号、询问信号等，所述节点采取与一装置例如一可控制装置、测量装置等相联系的可控制单元的形式，且其中，上述可控制单元可以通过一通信总线链接到至少一个另外的节点，其中，上述节点中的至少一个节点包括射频接收装置，用于接收从包括在该系统中的至少一个控制器发送的信号，并且其中包括接收信号的射频接收装置的上述至少一个节点具有通过上述通信总线转发接收的信号或这里包括的信息的装置。
在如权利要求2所述的一优选实施例中，上述系统包括形式为可控单元的多个上述节点，每个所述节点均与一装置相联系，并且上述系统包括一个或者多个通信总线，其每一个定义了该系统中的一个子网，并且每个都被链接到至少一个包括射频接收装置的上述节点。
优选地，如权利要求11所述，上述节点可包括识别装置，例如用于存储例如地址的装置，以及用于识别一接收信号的标识部分的装置。
有优势地，如权利要求12所述，包括射频接收装置的上述至少一个节点包括启动对一收到的信号或其部分的转发的装置，所述转发例如在收到其标识部分不同于当前节点的标识的情况下。
优选地，如权利要求13所述，上述至少一个控制器包括遥控装置，用于向包括在该系统中的一个或者多个上述节点发送上述信号。
在如权利要求14所述的一优选实施例中，其特征在于上述通信总线包括通过有线连接来操作的通信信道。
在如权利要求15所述的一优选实施例中，其特征在于上述包括射频接收装置的节点中的至少一个节点包括用于建立以及存储一表格的装置，该表格包括由例如包括在该系统的一子网中的通信总线所链接的目标节点的标识。
在如权利要求16所述的一优选实施例中，其特征在于上述节点可包括电源装置，优选地其通过一电源线连接到多个上述节点。
有优势地，如权利要求17所述，上述通信总线包括使用上述电源线通过例如调制技术、叠加技术等来操作的通信信道。
在如权利要求18所述的又一优选实施例中，该子网上的至少一个上述节点包括控制装置，用于对由该系统中涉及的装置同时地和/或顺序地执行的操作执行总体控制，目的是例如考虑某些资源，例如有效功率等来区分操作的优先次序，上述控制装置包括用于记录可用资源的装置，用于接受或者拒绝来自子网上的节点的请求的装置，用于取消上述节点的当前操作的装置和/或用于根据优先权值评估请求和/或当前操作的装置。
最后，如权利要求19所述，上述射频接收装置可以设计为收发器装置，目的例如是为了响应接收的信号。
附图说明
下面将结合附图进一步地解释本发明。
图1示出了根据本发明的包括多个节点以及若干子网的系统的概观图，
图2示出了根据本发明第一实施方式的一系统的概观图，
图3示出了根据本发明另一实施方式的一系统，
图4示出了与本发明一实施方式结合使用的一接收器单元，
图5示出了又一与本发明另一实施方式结合使用的一接收器单元，
图6示出了根据以对应于图2和图3的方式说明的本发明的另一实施方式的一系统。
具体实施方式
图1示出了根据本发明一实施方式的系统的概观图。该系统通常被标明为1并且包括多个单元或者节点6、7、8、10、11、12、16、17、18、20、21和22。这些节点中的部分节点，例如6，7和8被设计为控制器，例如控制单元，通过所述控制器可以将控制信号或者其他类型的信号发送到该系统中的一个或者多个单元或者节点U。
该单元或者节点10、11、12、16、17、18、20、21和22被设计为可控制的单元或者节点，其能够响应于一控制信号或者一类似形式的接收信号来进行操作。一些或者所有这些单元包括如所示出的射频接收器/收发器装置。这些单元或者节点如所图所示位于子网例如2，3和4中。子网包括至少一个包含射频(RF)接收器或者收发器装置的单元。子网可以只包括一个节点，但是其通常包括多个单元，例如至少两个。一个子网中节点或者单元的实际数量将取决于实际的应用，所涉及的单元和/或该单元的使用的实际的物理位置。包括在子网中的单元，也被称为一动力连接(powerlink)排列，如图所示分别通过一总线系统例如15、19和23相互连接。此总线系统可以是有线连接，通过该总线连接，一子网中的单元可以互相通信，这在后面还会进一步的解释。
需要理解的是，一个系统可以包括多于或者少于所示出的三个子网，例如一个，两个，四个等的子网或者动力连接排列。
两个所示的控制器C，例如6和7被设计为遥控单元，其被配备了射频发送器或者收发器，目的是能够与配备了RF接收器或者收发器的单元U进行通信。根据本发明的一系统将必需包括至少一个可以使用RF信令等进行通信的控制器。
然而，一系统也可以包括其他类型的控制器C，例如一控制器8，其能够通过有线装置，例如通过电信令、通过红外信令，通过光信令、电磁信令等的其他方式将信号发送到一个或者多个单元U。
现在将参见图2来解释根据本发明的一系统的操作，图2示出了(部分)具有一子系统的系统，该子系统只有一个具有RF接收/收发装置的单元。该系统包括多个单元或者节点30、31、32、33(U1-Un)，所述单元或者节点包括或者链接到例如各种装置35、36、37、38的驱动单元。这些装置例如可以是各种类型的激励器并且被用于很广范围的应用中，如后面进一步的解释。这些单元也可以或者反之包括或者被链接到分类的装置、测量装置、指示装置、控制器等需要在某些时间点上接收信息、控制信号等的装置。该单元30、31、32、33的一个共同特征是其必须或者有利地能够向单元发送某种信息、信号等。另外，其为必须地或者优选地能够从该单元接收信息或者信号，例如证实信号、确认信号等。
在图2所示的实施方式中，单元31配备了用于接收射频信号的接收装置，例如包括天线装置40。每个单元包括例如一马达驱动单元或者一控制单元，并且其被连接到一个被驱动或者被控制的元件35、36、37、38。需要理解的是，被该单元驱动、控制等的该装置可以与该单元集成在一起。
该系统还包括一个控制器形式的节点，例如一遥控单元42，其被设计使用例如包括天线装置43的射频发送装置来发送信号。此遥控单元可以用于向该系统中的一个或者多个单元或者节点U1-Un发送控制信号或者其他类型的信号。
如图所示，该系统可以包括至少一个附加的控制器，例如一遥控装置44，其类似于第一遥控装置，例如设计用于使用例如包括天线装置45的射频发送装置来发送信号，或者不类似于第一遥控装置，例如设计用于使用如上所述的例如有线装置、红外发送装置等等的其他装置来进行发送。
单元30、31、32、33如图所示及如上所述通过通信装置50连接，所述通信装置采取了有线通信总线的形式。该通信可以根据一预定的协议来执行，从而该通信装置50可以用于实现至少一项功能或者服务，或者这样的功能或者服务的一个组合，或者与该系统的操作相关的一定数量的功能或者服务的组合，所述操作例如相关于接收和/或发送信号，相关于各个单元的操作等。这些功能或者服务以及其选项将在下面进一步描述。
当一信号从一控制器，例如一遥控装置，如遥控装置42发送时，该信号在第一优选的实施方式中由单元30、31、32、33中配备有RF接收装置的一个单元来接收，该单元将被指定为主单元，在所示的例子中是单元31。所接收的信号例如帧或者数据包将包括例如与目标节点相关的地址信息，所述目标节点例如预期的单元，并且该主单元31将确定每个接收信号的收信人。
如果该收信人，即该目标节点是该主单元自己，其将根据包括在该接收信号中的信息来动作。如果该收信人是其他单元之一，例如单元33，该主单元31将使用通信信道50并且根据用于该通信的协议来转发所接收的信号。其他单元30中的每一个都将读取该信号，但是只有该信号地址指向的单元，例如单元33将接收该信号，并且根据包括在该信号中的有效载荷数据信息，例如一指令而动作。
该主单元，例如该单元31可以包括一表格，其中包括有在该系统即由通信总线50连接的子网中的所有节点或者单元的地址的列表。该表格在该子系统加电时建立。如果建立了这样一个表格，该主单元将能够确定包括在一接收信号，例如一接收的消息帧中的目标节点是否位于与当前主单元相关的子网中。如果是这样的，该消息将通过通信总线50转发。如果不是这样，例如因为目标节点是包括在与该系统相关的另一个子网中，该消息将不会被转发。如果目标节点是该单元自己，即接收了该RF信号的该单元，该消息也不会被转发。可以不建立这样一种表格，在此情况下，将转发所有信号，从而可能会进行不必要的转发，但是因此可以避免/减少数据处理以及存储。
从一遥控装置，例如42发送的一信号可以被发送到该系统中的多个单元或者甚至是所有这些单元。在此情况下，该信号将如上所述的那样由该主单元例如31来接收，并且该目标节点，例如目标接收器将由该主单元来确定。可以通过通信总线50将该信号转发到所述的其他单元，并且可以由所述单元执行包括在该信号中的指令。
在一个修改的实施方式中，该主单元，例如配备了RF接收器/收发器装置的单元能够顺序执行包含在一接收信号中的操作指令。当接收到一信号时，该主单元将确定预期的接收器并且有可能的情况下也确定包括在例如可能与每个预期的接收器相关的该信号中的指令类型。基于此信息，根据该协议以及可能地根据所述系统操作的其他预定的规则，该主单元可以转发该信号，例如顺序地和/或可能地以单独的和/或预定的时间间隔来发送单独的信号，其中包括单独的地址和对应的指令。
另外，单独控制信号的发送可以按上面所提到的那样根据特定的规则来执行。例如，在一给定的第一信号被转发到第一单元后，可以根据来自第一单元来的信号来执行将下一个信号发送到第二单元的操作，所述来自第一单元的信号例如是确认收到第一信号的一信号，确认该指令已经执行，或暗示该指令未被执行的信号。随后，可能在一预定时间间隔之后，可以执行下一信号的发送。也可以定义其他的规则。
另外根据该通信协议的系统操作可以包括处理发自两个或者多个遥控装置的控制信号和/或发自单个遥控装置的多个控制信号，例如在系统实际执行与之前的控制信号相关的操作时发送的控制信号，所述之前的控制信号例如来自该同一遥控装置或者来自与该系统相关的另一遥控装置的信号。
在此环境中，该主单元，例如配备了RF接收器/收发器的单元可以根据预定的规则执行操作，所述规则可以根据实际应用以及实际需要而建立。例如，该主单元当然可以在调查进一步接收的信号并据此进行操作之前完成当前的操作。相反，该主单元可以确定后续接收到的信号的地址以及控制内容，并且可以根据预先建立的规则删除一些或者全部的当前操作，并且启动由后续收到的信号指示的一些或者全部的操作。这可以例如是后续接收的信号要求执行一与当前操作矛盾的操作的情况，例如在系统包含若干可操作窗口的情况，其中，当前操作涉及打开至少一个窗口，而后续信号指示关闭至少是该相同的窗口。
如图3中所示，在一子网或动力连接排列中的多个单元或者节点30-33可以包括装置，例如包括接收来自例如遥控装置42、44的控制信号的天线装置40、46、47、48。
在此情况中，所涉及的单元，例如设计用于接收RF信号并且连接到同一子网的单元将在同等的条件下操作，即这些单元中没有一个将被指定为主单元本身。配备了RF接收装置的单元将用于互相帮助，因为从一远程控制器发送的信号将比一子网中只有一个单元能够接收RF控制信号的情况有更大的机会被这些单元中的至少一个(正确地，例如通过循环冗余校验-CRC)接收。这在一子网中的单元被安置在可能出现RF信号衰减的位置时是特别重要的，所述衰减例如是由墙壁或者其他的建筑结构、家具等所导致的，或由节点之间的距离，例如一子网中的一控制器和一个单元之间的距离所导致的。在这些情况中，所发送的控制信号可以被配备了RF接收装置的这些单元中的一个单元拾取，例如距离该远程控制器最近或者定位于与该远程控制器相关的“空视线”内的单元。如果该目标节点与所述的子网相关并且如果该目标节点不是该单元自身，则接收该信号的单元将如前面描述的那样确定该目标节点，检查该地址表以寻找目标地址并且转发该信号，例如该帧或者该数据包。如果该单元不包括地址表，则在所有上面描述的情况下都将通过通信总线50转发该信号。
但是，如果不只一个配备了RF接收装置的单元，例如RF节点(例如通过循环冗余校验-CRC)正确地接收了一发出的控制信号，则这些单元都将作好转发信号的准备。根据本发明，已经接收了一信号的RF节点将随机地选择一时隙。根据本发明的一系统可以例如使用32个时隙来操作，并且每个接收了一信号的RF节点将拾取其中之一。当各自的时隙出现时，所述RF节点将通过通信总线50启动转发。已经选择了最低的即最早出现的时隙的RF节点将转发该信号，例如帧或者信息包。同样接收到该信号的其他的RF节点(或者-节点)将检测到正在通过通信总线进行一传输，并且将随机地拾取一新的时隙号，并且将在此时隙出现并且通信总线空闲时尝试进行发送。
如果两个(或者多个)RF节点选择了相同的时隙号，它们将尝试同时发送。但是该系统包括一个碰撞检测配置，并且在此情况中，该发送将被取消。试图对接收信号进行转发的RF节点中的每个将随机地选择一个新的时隙号，类似于上面已经描述的那样，将由选择了最低的时隙号的节点来执行转发。但是为了减少新碰撞的机会，在新的时隙号被选择时，时隙的数量可以扩大例如翻倍。如果一个新的碰撞发生此程序可以重复。
在启动或者执行发送一接收信号的处理过程中的节点，如果检测到在例如该节点的接收器缓冲区中接收到一待发送的一信号，例如帧，将取消该发送。这种情况在另一节点已经转发了该信号的情况下会发生，所述信号例如具有同样内容的帧，并且在这些情况下根据本发明的该系统将防止一信号，例如一帧或者一数据包被不必要地转发(除“原始的”转发之外的一次或者多次)。
需要理解的是同样的处理，例如选择时隙号等，可以被一RF节点执行，所述RF节点是与一子网联系的唯一的RF节点。因此可以类似地设计RF节点而不必考虑实际使用。
当一子网上的目标节点接收到一信号，例如一个帧时，一响应，例如一确认、一测量值等通常必须从该目标节点发送回该控制器，例如该遥控单元。此响应将根据此通信协议沿与接收的信号，例如该控制信号相同的路线来路由。
这可以参照图1来说明。假设子网3包括两个具有RF接收装置的节点，例如16和17，并且从远程控制器6发送一控制信号，以单元18为目标节点。该信号被例如RF节点16正确地接收，并且通过通信总线19转发到节点18。从节点18来的一个响应信号将通过RF节点16路由回到遥控器6。由于该控制信号由RF节点16而不是RF节点17所接收，可以预期的是该节点16和控制器6之间的传输将会导致积极的结果，并且因此可以预期该响应信号被发送回该遥控器的发送成功率会相当高。
如图3中所示的实施方式将具有以下优点，即由一遥控装置从一位置发出的一控制信号可以由其他单元，例如31、32、33接收，而此位置对于配备了RF接收装置的单元例如31来说无法进行充分的接收，由此可以确保根据上述实施方式的一系统在以下情况下会改进对控制信号的接收：在遥控器，或者确切地说，是由一用户操作的遥控器位于远离一个或者多个单元的位置，或者位于发送减少的位置的情况下。
以下将参照图4进一步描述根据本发明的一个可控单元或者节点，例如10、11、12、16、17、18、20、21、22，在此，一个可控单元或者节点通常指示为30，并且示出了根据本发明的一可控单元的实施方式的主要部分。如上所述，此单元包括连接到接收器的天线装置46或者优选地包括用于接收控制信号的收发器装置51。需要理解的是，如果可以应用的话，根据本发明的有线装置可以附加地用于向单元30发送控制信号。该接收器/收发器装置51被连接到内部总线52以连接到例如处理器装置53、控制装置54以及电源装置56。该处理器53被设计和/或编程为根据依据本发明的协议以及根据指定用户和/或特定应用的条件来执行，包括通过通信总线50来控制通信。控制装置54被设计以执行需要的操作，例如控制、询问等。并且可以使用有线、无线传输等55而连接到各装置(图4中没有示出)。该电源装置56可以以各种方式来设计，这对于本专业技术人员来说显而易见可以是例如一电池电源、一电源反馈(mainsfed)变压器电源、一本地直流电源，例如24V电源、一太阳能电池电源，以及这些以及其他已知电源系统的组合。另外需要理解的是该电源56也可以向连接到该单元的各种装置的控制和操作提供电源。
根据本发明的可控制的单元或者节点的另一实施例在图5中示出。如上所述，该单元包括天线装置46、接收器装置51、一内部总线52、处理器装置53、控制装置54以及电源56。然而该电源56是通过一连接件57从一公共电源总线60得电，该总线例如是连接到一电源单元58的双芯电缆或者类似的线，该电源单元58可以由根据本发明的一子网或者动力连接排列中的所有的单元或者节点共享。该电源总线60也作为包括在根据本发明的一子网或者动力连接排列中的可控制的单元或者节点之间通信的通信总线。该通信可以以多种方式执行，其对于本专业技术人员来说是显示易见的，例如调制的通信、超级定位通信等等。该电源56可以通过连接件57提供单元30与通信总线/电源总线60之间的链接，因此作为传送通信信号到/自内部总线52的过滤装置。
最后，将参照图6描述另一实施方式，其示出了包括根据本发明的一子网或者一动力连接排列的一系统，其采取对应于图2和3中的方式。
这里，根据本发明的可控单元30-33之间的通信是通过一个单独的并且是指定的通信总线50来执行的，其可以使用有线的装置来执行。另外示出了通过一中央/本地电源58提供单元30-32，优选地为相联系的装置35-38的电源，所述电源58通过一电源总线62及连接64连接到各个单元/节点/装置。
另外，根据本发明的一实施方式，所描述的方法和系统可以用于监视和/或控制功耗和/或需要或者与该系统的操作相关的其他(有限的)资源，这在后面将会进一步地解释。
考虑到例如该电源单元的峰值电流、额定功率值等以及所述布线，可以从例如电源单元58获得的电源实际上是受到限制的。因此，应该理解的是，如果同时操作为35-38中的两个装置提供操作动力的两个电动马达，则必须针对此情况对该电源和布线进行设计和评定，并且应该理解的是如果可以避免此同时加载，则可以实现节约。
根据本发明的一个重要方面，可以将一子网上的节点指定为一资源管理器，目的例如是控制一稀缺和/或有限资源的消耗。这样的资源例如可以是上面已经解释的有效功率、cf，当然，根据本发明的该实施方式，其他类型的资源也可以是资源管理器控制的目标。
被指定为资源管理器的节点是根据一预定的规则而选择的，例如具有该子网上的最低或者最高地址的节点。其他可以用于指定一个节点作为资源管理器的方式对于本专业技术人员来说是很明显的。
当该子网上的一节点接收了指示必须将一些有限资源提供给该节点后，例如一电动马达需要例如1A的电流进行操作，所述节点将必须通过该通信总线向该资源管理器发送一请求。该资源管理器将例如鉴于同时使用该资源或者请求同时使用该资源的的其他节点来确定可用资源。如果该需要的资源是可用的，则该资源管理器将响应该请求节点所需要的资源是可用的。如果所需数量的资源是不可用的，该请求节点将被告知等待。当所需要的资源可用时，资源管理器将告知该请求节点现在可以启动该操作。
然而，来自一节点的请求也可以包括一优先级，从而使该资源管理器在其他的节点当前为了优先级较低的操作而使用资源例如电源时，可以取消一个或者多个这些优先权较低的操作，因此使所需数量的资源可以用于优先级较高的请求节点。当完成优先级较高的操作时，该资源管理器将向其操作被取消的该节点或者多个节点指示其可以继续进行操作，由于所需电源现在又可用了。优先级与该请求节点希望执行的实际操作而不是该节点自身有关。例如，由于一雨传感器指示正在下雨，一请求使用电源来关闭窗户的节点可以有比请求电源用于操作遮光帘等的节点更高的优先级。
需要理解的是，如果要执行这样一个功率消耗控制(或者另一资源控制)，所述系统或者子网需要包括一个表格，其中包括一子网中的单元的地址列表并且可能有其他信息，例如额定功率消耗，相关的受控装置等的功能。还需要理解的是该通信总线将提供装置用以传递请求、控制信号以及来自该资源管理器的响应，并且连接到相同来源的资源的所有节点，例如一子网上的所有节点都由该资源管理器来控制。
当操作与可控单元相联系的装置等时，可能涉及某些安全性或者安全方面，例如一特定的遥控装置是否可以执行例如开启门锁，打开窗户等。在此环境中，根据本发明的该系统可以被配置为提供将对是否在接收到来自一特定控制器的特定控制信号时操作一特定装置的判定放置在目标节点。因此安全级别和参数可以通过建立操作一特殊装置的可控节点来确定，并且发送以及转发对于此安全性和/或安全方面将是不敏感的。
上面已经对本发明作出了一般性的描述，但是需要理解的是本发明在涉及建筑物、家庭等的装置的遥控时特别优越，在该情况时可能存在RF信号发送阻碍。此装置可以是例如受控的有孔元件，例如可操作的窗户、门等，其具有可以被打开和关闭的元件。另外，本发明可以与任何与例如窗户、门或者建筑物的类似的孔元件相关的元件一起使用，在该种情况下，理想地和/或优越地，其能够操作一个可移动的元件例如一个窗帘、遮光帘等。
还需要理解的是本发明并不限制于上面描述的特定的例子，但是可以用于范围很广的应用中。还需要理解的是，根据本发明的该系统可以在由权利要求限定的本发明的范围内以多种方式来设计。
参考号列表
1                       一般系统
2，3，4                 子网
6，7                    遥控单元，控制器，节点
8                       控制单元，控制器，节点
10，11，12，16，17，18  可控单元，节点
20，21，22              可控单元，节点
15，19，23              子网总线系统
30，31，32，33          可控单元，节点
35，36，37，38          可控装置
40                      天线装置
42，44                  遥控单元
43，45                  天线装置
46，47，48              天线装置
50                      通信总线
51                      接收器装置
52                      内部总线
53                      处理器装置
54                      控制装置
55                      连接到受控装置
56                      电源
56’                    电源和接口装置
57                      连接件
58                      公共电源
60                      电源总线/通信总线
62                      电源总线
64                      电源连接

Claims (30)

1.一种向节点(30，31，32，33)发送信号的方法，所述节点采取与一设备(35，36，37，38)相联系的可控单元的形式，且其中，上述可控单元通过一通信总线(50)链接到至少一个另外的节点(30，31，32，33)，上述方法包括以下步骤：
a)使用射频发送装置从控制器(42，44)发送信号，
b)由所述节点(30，31，32，33)中的至少两个节点接收上述信号，所述至少两个节点中的每个节点包括射频接收装置，
c)检测上述信号的至少一部分，所述部分指示目标节点(30，31，32，33)，
d)为所述至少两个节点(30，31，32，33)中的每一个节点确定用于转发的时隙；
e)经由所述通信总线(50)将所述信号或所述信号的一部分转发给所述目标节点(30，31，32，33)，所述转发由包括射频接收装置的已选择了最早出现的用于转发的时隙的节点(30，31，32，33)完成，由此，所述至少两个节点(30，31，32，33)中的已选择了较晚出现的用于转发的时隙的节点在检测到经由所述通信总线接收到所述信号或所述信号的一部分的情况下，取消计划的对所述信号或所述信号的一部分的转发。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，该设备(35，36，37，38)包括可控装置或测量装置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于该方法包括用于确定由包括射频接收装置的上述节点(30，31，32，33)进行上述转发所用的时隙的过程。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于用于确定时隙的上述过程包括对时隙的随机选择。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于上述信号的指示目标节点(30，31，32，33)的上述至少一部分包括该目标节点的标识。
6.如权利要求5所述的方法，其中该目标节点的标识包括地址。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于上述接收信号的转发由有线的通信总线(50)来执行。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于上述信号通过控制器(42，44)被发送到包括射频接收装置的上述至少两个节点(30，31，32，33)，所述控制器包括无线射频遥控装置。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于该方法还包括从目标节点(30，31，32，33)发送一响应信号，所述响应信号经由上述通信总线(50)通过已转送所述信号的上述节点(30，31，32，33)被发送到已发送所述信号的所述控制器。
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述响应信号包括确认信息、请求信息或测量值。
11.如权利要求9所述的方法，其中，根据目标节点接收的所述信号的路由对该响应信号进行路由。
12.一种向节点(30，31，32，33)发送信号的系统，所述节点采取与一设备(35，36，37，38)相联系的可控单元的形式，其中，上述可控单元通过通信总线(50)链接到至少一个另外的节点(30，31，32，33)，
其中，上述节点(30，31，32，33)中的至少两个节点包括射频接收装置，所述射频接收装置用于接收从包括在该系统中的使用射频发送装置的至少一个控制器(42，44)发送的信号，
其中，包括接收射频信号的射频接收装置的上述至少两个节点(30，31，32，33)具有：用于检测上述信号的至少指示目标节点的部分的装置，用于通过上述通信总线(50)转发接收的信号或接收的信号的一部分的装置，以及确定转发所述信号的时隙的装置；且
其中，该系统被配置为使得所述转发由包括射频接收装置的已选择了最早出现的用于转发的时隙的节点(30，31，32，33)完成，且其中，所述至少两个节点(30，31，32，33)中的已选择了较晚出现的用于转发的时隙的节点在检测到经由所述通信总线接收到所述信号或所述信号的一部分的情况下，取消计划的对所述信号或所述信号一部分的转发。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，该设备(35，36，37，38)包括可控装置或测量装置。
14.如权利要求12所述的系统，其特征在于上述系统包括多个上述节点(30，31，32，33)，并且上述系统包括一个或者多个通信总线，所述通信总线的每一个定义了该系统中的子网(2，3，4)，并且所述通信总线的每一个都被链接到至少一个包括射频接收装置的上述节点(30，31，32，33)，且其中，能够通过射频发送装置完成向所述子网(2，3，4)的信号发送。
15.如权利要求12或14所述的系统，其特征在于上述节点(30，31，32，33)包括识别装置。
16.如权利要求15所述的系统，其中，所述识别装置为用于存储地址的装置，或用于识别接收信号的标识部分的装置。
17.如权利要求12所述的系统，其特征在于包括射频接收装置的上述至少两个节点(30，31，32，33)包括启动对一收到的信号或该收到的信号的一部分的转发的装置。
18.如权利要求17所述的系统，其中，所述启动对一收到的信号或该收到的信号的一部分的转发的装置在收到的信号的标识部分不同于当前节点的标识的情况下启动对收到的信号或该收到的信号的一部分的转发。
19.如权利要求12所述的系统，其特征在于使用射频发送装置的上述至少一个控制器(42，44)包括遥控装置，用于向包括在该系统中的一个或者多个上述节点(30，31，32，33)发送上述信号。
20.如权利要求12所述的系统，其特征在于上述通信总线(50)包括通过有线连接来操作的通信信道。
21.如权利要求12或14所述的系统，其特征在于上述包括射频接收装置的至少两个节点(30，31，32，33)包括用于建立以及存储一表格的装置，所述表格包括由通信总线所链接的目标节点的标识的列表。
22.如权利要求21所述的系统，其特征在于所述系统包括一个或多个通信总线，该通信总线的每一个定义系统中的一子网(2，3，4)，且对于每个子网，建立由相应的通信总线链接的目标节点的标识的列表。
23.如权利要求12所述的系统，其特征在于上述节点(30，31，32，33)包括电源装置。
24.如权利要求23所述的系统，其中，所述电源装置通过电源线连接到多个上述节点。
25.如权利要求23所述的系统，其特征在于上述通信总线包括使用电源线来操作的通信信道。
26.如权利要求25所述的系统，所述通信信道通过调制技术或叠加技术来操作。
27.如权利要求14所述的系统，其特征在于该子网上的至少一个上述节点(30，31，32，33)包括控制装置，用于对由该系统中涉及的且与该系统中的其他节点相关的设备同时地或顺序地执行的操作执行总体控制，以便该控制装置考虑可用资源来区分操作的优先次序，上述控制装置包括：用于保持可用资源的记录的装置，用于接受或者拒绝来自子网上的所述其他节点的请求的装置，用于取消所述其他节点的当前操作的装置，和用于根据优先值评估请求和/或当前操作的装置。
28.如权利要求27的系统，其中，所述可用资源是可用功率。
29.如权利要求12所述的系统，其特征在于上述射频接收装置能够设计为收发器装置，以便通过发送响应信号来响应接收的信号。
30.如权利要求29所述的系统，其中，所述响应信号包括确认信息、请求信息或测量值。
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