JP3281043B2 - 多重伝送装置 - Google Patents

多重伝送装置

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JP3281043B2
JP3281043B2 JP21024592A JP21024592A JP3281043B2 JP 3281043 B2 JP3281043 B2 JP 3281043B2 JP 21024592 A JP21024592 A JP 21024592A JP 21024592 A JP21024592 A JP 21024592A JP 3281043 B2 JP3281043 B2 JP 3281043B2
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宜和 信時
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks
    • H04L12/4604—LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
    • H04L12/462—LAN interconnection over a bridge based backbone
    • H04L12/4625—Single bridge functionality, e.g. connection of two networks over a single bridge

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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  • Small-Scale Networks (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多種類の信号を送信す
ることが可能な多重伝送路を備えた多重伝送装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年の車両においては、電子化が進み多
くの電子機器が搭載されるようになった結果、使用する
ワイヤハーネスの本数が著しく増大しており、従って、
使用するワイヤハーネスの本数を減少させるべく、１本
のワイヤハーネスで多種類の信号を送信する多重伝送シ
ステムが採用されるようになってきている。
【０００３】従来、本願出願人は、少なくとも２本のワ
イヤハーネスを備えた多重伝送装置を提案している（特
開平４−９５５４５号公報）。この多重伝送装置は、例
えば、２本のワイヤハーネスのうちの１本を高速用多重
通信ラインとし、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステ
ム）、ＥＧＩ（燃料噴射制御）、ＴＲＣ（トラクション
コントロール）、４ＷＳ（４輪操舵）、ＡＣＳ（アクテ
ィブサスペンション）等の車両の走行状態を制御する上
で重要度の高い信号の授受を行う一方、他の１本を低速
用多重通信ラインとし、ランプ、エアコン、ワイパ、オ
ーディオあるいはパワーウインドや、水温計、速度計等
の各種メータ等の瞬時に作動する必要の無い信号の授受
を行うようになっている。
【０００４】上記の高速用多重通信ラインおよび低速用
多重通信ラインは、ゲートウェイノードで接続されてお
り、これらゲートウェイノードを介して両通信ライン間
の信号の授受が行われるようになっている。そして、或
るゲートウェイノードが故障しても別のゲートウェイノ
ードで両通信ライン間の信号の授受を行うことができる
ように、ゲートウェイノードは両通信ライン間に複数接
続されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の多重伝送装置では、高速用多重通信ラインと低速用
多重通信ラインとを複数のゲートウェイノードで接続し
ているため、一方の通信ラインから他方の通信ラインへ
同一信号を重複して送信する虞れがあり、送信すべき信
号が増加した場合等に、信号の送信の効率が悪くなると
いう問題を生じている。
【０００６】また、ゲートウェイノードによる信号の送
信が、例えばＯＮ／ＯＦＦスイッチで行われている場
合、同一信号が重複して送信されると、ＯＮになるべき
ところがＯＦＦになったり、ＯＦＦになるべきところが
ＯＮになったりして多重伝送装置の信頼性を損なう虞れ
を有している。
【０００７】本発明の目的は、一つの多重伝送路から他
の多重伝送路へ同一信号を重複して送信することを防止
することにより信頼性を高めた多重伝送装置を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の多
重伝送装置は、上記の課題を解決するために、複数の制
御ユニットが複数の多重伝送路間に互いに独立に接続さ
れ、複数の該制御ユニットはそれぞれ中央演算処理装置
を備え、該中央演算処理装置は上記制御ユニットのそれ
ぞれの内部メモリを介して上記複数の多重伝送路に対し
て信号の送受信を行い、該メモリが該信号を一時的に記
憶する多重伝送装置であって、上記中央演算処理装置に
て、上記複数の多重伝送路のうちのどの伝送路が受信し
た信号の源であるかを検知する手段と、上記中央演算処
理装置にて、上記複数の多重伝送路のうちの一つである
第１の伝送路へ送信すべき信号が上記メモリ中に存在し
ているかどうかを判断する手段と、上記中央演算処理装
置にて、受信した信号が上記第１の伝送路からのもので
あると検知され、かつ、上記第１の伝送路へ送信すべき
信号が上記メモリ中に存在していると判断された場合、
受信した信号が上記第１の伝送路へ送信すべき信号と同
一かどうかを判断する手段と、上記中央演算処理装置に
て、受信した信号が上記第１の伝送路へ送信すべき信号
と同一であると判断された場合、上記第１の伝送路へ送
信すべき信号の送信を禁止する手段とを備えていること
を特徴としている。
【０００９】また、請求項２記載の発明の多重伝送装置
は、上記の課題を解決するために、請求項１記載の多重
伝送装置において、上記中央演算処理装置にて、受信し
た信 号の重要度を該信号に含まれる識別コードに基づい
て判断する手段をさらに備えると共に、受信した信号が
上記メモリ中に存在する上記第１の伝送路へ送信すべき
信号と同一でなく、かつ、受信した信号の重要度が上記
複数の多重伝送路のうちの第２の伝送路へ送信すべきで
あると判断された場合、受信した信号を該第２の伝送路
へ送信することを特徴としている。
【００１０】また、請求項３記載の発明の多重伝送装置
は、上記の課題を解決するために、請求項２記載の多重
伝送装置において、上記第１の伝送路は信号を高速で伝
送し、上記第２の伝送路は信号を低速で伝送することを
特徴としている。
【００１１】また、請求項４記載の発明の多重伝送装置
は、上記の課題を解決するために、複数の制御ユニット
が第１の伝送路及び第２の伝送路とに互いに独立に接続
され、複数の該制御ユニットがそれぞれ中央演算処理装
置を備え、該中央演算処理装置が上記複数の多重伝送路
に対して信号の送受信を行う多重伝送装置であって、上
記信号には識別コードを有するとともに、上記複数の制
御ユニットの中央演算処理装置は各々、上記第１の伝送
路から上記信号を受信したときには、その信号が予め受
信処理プログラムで設定されている識別コードを有する
信号であるときのみ、上記第２の伝送路に該信号を送信
する送信手段を備えるとともに、上記識別コードは、一
方の制御ユニットの送信手段により送信される信号は、
他方の制御ユニットの送信手段により送信されないよう
に、上記複数の中央演算処理装置の受信処理プログラム
の各々に、予め設定されていることを特徴としている。
【００１２】また、請求項５記載の発明の多重伝送装置
は、上記の課題を解決するために、請求項４記載の多重
伝送装置において、上記両伝送路は、信号を高速で伝送
する高速伝送路および信号を低速で伝送する低速伝送路
とからなり、上記複数の制御ユニットの送信手段は各
々、上記第２の伝送路から上記信号を受信したときに
は、上記第１の伝送路に該信号を送信することを特徴と
している。
【００１３】また、請求項６記載の発明の多重伝送装置
は、上記の課題を解決するために、 請求項１から５の何
れかに記載の多重伝送装置において、車両に搭載される
ことを特徴としている。
【００１４】
【作用】請求項１記載の多重伝送装置においては、多重
伝送路で伝送されている信号を検知し、制御ユニットが
送信しようとしている信号と同一信号が送信される側の
多重伝送路から検知されたときに、上記の信号の送信を
禁止するようにしている。これにより、複数の制御ユニ
ットを備えていても、同一信号を重複して送信すること
が防止され、多重伝送装置の信頼性を高めることが可能
となる。
【００１５】請求項２記載の多重伝送装置においては、
信号の重要度の高低によって伝送させるべきか否かを判
断する。これにより、請求項１記載の多重伝送装置と同
様に、複数の制御ユニットを備えていても、同一信号を
重複して送信することが防止され、多重伝送装置の信頼
性を高めることが可能となる。
【００１６】請求項３記載の多重伝送装置においては、
制御ユニットの中央演算処理装置により、高速用の第１
の伝送路および低速用の第２の伝送路で伝送されている
信号を検知し、制御ユニットが送信しようとしている信
号と同一の信号が送信される側の伝送路から検知された
ときに、上記の信号を送信しないようになっている。こ
れにより、高速用の伝送路から低速用の伝送路へ、ある
いは、低速用の伝送路から高速用の伝送路へ同一信号を
重複して送信することが防止され、請求項２記載の多重
伝送装置と同様に、多重伝送装置の信頼性を高めること
が可能となる。
【００１７】請求項４記載の多重伝送装置においては、
複数の制御ユニットが各々所定の信号だけを一つの多重
伝送路から他の多重伝送路へ送信するようにしている。
これにより、複数の制御ユニットを備えていても、同一
信号を重複して送信することが防止され、多重伝送装置
の信頼性を高めることが可能となる。
【００１８】さらに、複数の制御ユニットが各々所定の
信号だけを一つの多重伝送路から他の多重伝送路へ送信
するので、複数の制御ユニットは同時に作動することが
できる。これにより、多重伝送路間で送信すべき信号が
増加した場合にも信号を効率良く送信できる多重伝送装
置を得ることができる。
【００１９】請求項５記載の多重伝送装置においては、
制御ユニットの中央演算処理装置により、各制御ユニッ
トが、各々所定の信号だけを一つの伝送路から他の伝送
路へ送信するようになっている。これにより、請求項４
記載の多重伝送装置と同様に、高速用の伝送路から低速
用の伝送路へ、あるいは、低速用の伝送路から高速用の
伝送路へ同一信号を重複して送信することが防止され、
多重伝送装置の信頼性を高めることが可能となる。
【００２０】また、各制御ユニットが、各々所定の信号
だけを送信するようになっているので、複数の制御ユニ
ットを同時に作動することができる。これにより、高速
用および低速用の伝送路間で送信すべき信号が増加した
場合にも信号を効率良く送信でき、オーバーフロー等を
起こさずに信号を処理することができる。
【００２１】請求項６記載の多重伝送装置においては、
請求項１から５の何れかに記載の多重伝送装置が車両に
搭載されている。これにより、１本のワイヤハーネスで
多種類の信号を送信しても、請求項１から５の何れかに
記載の多重伝送装置と同様に、同一信号を重複して送信
することが防止され、多重伝送装置の信頼性を高めるこ
とが可能となる。
【００２２】
【実施例】〔前提例１〕 本発明の前提となる技術である一前提例について図１な
いし図４に基づいて説明すれば、以下の通りである。
尚、本前提例では、多重伝送路および制御ユニットをそ
れぞれ２つ備えている多重伝送装置について説明する。
【００２３】本前提例の多重伝送装置は、図１に示すよ
うに、多重伝送路として、閉ループになったバスにより
構成される高速用ネットワーク１と低速用ネットワーク
２とを備えており、車両の走行状態を制御する制御ユニ
ットとして、ゲートウェイノード５・６が両ネットワー
ク１・２間に接続されている。
【００２４】上記の高速用ネットワーク１には、車両の
走行状態を制御する際、信頼性および安全性にとって重
要度の高いノード３…がそれぞれ別個独立に接続されて
いる。これらノード３…は、例えば、サスペンションダ
ンパへの油圧配管に設けられる流量制御弁および油路遮
断弁、ブレーキ油圧制御バルブのソレノイド、後輪操舵
用油圧制御バルブのソレノイド、燃料噴射用のインジェ
クションドライバ等のアクチュエータ、および、各種セ
ンサ等である。
【００２５】上記の低速用ネットワーク２には、車両の
走行状態を制御する際、信頼性および安全性にとって重
要度の低いノード４…がそれぞれ別個独立に接続されて
いる。これらノード４…は、例えば、メータの一構成要
素である各種のワーニングランプやランプ、あるいはリ
ヤデフォッガスイッチ等の各種スイッチ等のアクチュエ
ータ、および、各種センサ等である。また、上記のゲー
トウェイノード５・６は、例えば、ＡＣＳ（アクティブ
サスペンション）制御ユニット、４ＷＳ（４輪操舵）制
御ユニット、ＡＢＳ／ＴＲＣ（アンチロックブレーキシ
ステム／トラクションコントロール）制御ユニット、Ｅ
ＧＩ（燃料噴射制御）ユニット等として作動するように
なっている。
【００２６】上記のゲートウェイノード５は、図２に示
すように、高速用ネットワーク１と接続される高速用バ
ス・インタフェイス１１、低速用ネットワーク２と接続
される低速用バス・インタフェイス１２、高速用通信Ｌ
ＳＩ１３、低速用通信ＬＳＩ１４、および、規制手段お
よび制御手段としてのＣＰＵ（central processing uni
t ：中央演算処理装置）１５で構成されている。 高速
用通信ＬＳＩ１３は、送信バッファ１６と、受信バッフ
ァ１７と、ＬＳＩ等からなる判定部１８とを有してお
り、高速用バス・インタフェイス１１から入力された信
号を受信バッファ１７を介してＣＰＵ１５に出力すると
共に、ＣＰＵ１５から入力された信号を送信バッファ１
６を介して高速用バス・インタフェイス１１に出力する
ようになっている。また、判定部１８は、高速用ネット
ワーク１へ信号を送信したことや、あるいは高速用ネッ
トワーク１から信号を受信したことをＣＰＵ１５に入力
するようになっている。
【００２７】同様に、低速用通信ＬＳＩ１４は、送信バ
ッファ１６と、受信バッファ１７と、ＬＳＩ等からなる
判定部１８とを有しており、低速用バス・インタフェイ
ス１２から入力された信号を受信バッファ１７を介して
ＣＰＵ１５に出力すると共に、ＣＰＵ１５から入力され
た信号を送信バッファ１６を介して低速用バス・インタ
フェイス１２に出力するようになっている。また、判定
部１８は、低速用ネットワーク２へ信号を送信したこと
や、あるいは低速用ネットワーク２から信号を受信した
ことをＣＰＵ１５に入力するようになっている。
【００２８】また、ＣＰＵ１５は、上記のＡＣＳ制御、
４ＷＳ制御、ＡＢＳ／ＴＲＣ制御、ＥＧＩ等の制御を実
行するためのプログラムや、後述の受信処理を実行する
ためのプログラムを格納しているＲＯＭ（図示せず）を
備えており、これらプログラム（内部制御プログラム）
により信号を制御する制御機能を有している。
【００２９】また、ゲートウェイノード６はゲートウェ
イノード５と同様の構成となっており、これら２つのゲ
ートウェイノード５・６は、高速用および低速用ネット
ワーク１・２間にそれぞれ別個独立に接続されている。
【００３０】そして、上記のゲートウェイノード６にお
けるＣＰＵ１５は、ゲートウェイノード５が受信した信
号を制御したときに、ゲートウェイノード５のＣＰＵ１
５から高速用ネットワーク１あるいは低速用ネットワー
ク２に送信される受信確認信号（ＡＣＫ信号）を受信す
るようになっている。これにより、ゲートウェイノード
５・６に優先順位が設定される。即ち、ゲートウェイノ
ード５はゲートウェイノード６よりも優先順位が上とな
っている。
【００３１】尚、ゲートウェイノード６をゲートウェイ
ノード５よりも優先させるときには、ゲートウェイノー
ド５におけるＣＰＵ１５が、ゲートウェイノード６のＣ
ＰＵ１５から高速用ネットワーク１あるいは低速用ネッ
トワーク２に送信される受信確認信号（ＡＣＫ信号）を
受信するようにすればよい。
【００３２】上記の構成におけるゲートウェイノード５
・６のＣＰＵ１５・１５による受信処理について、図３
および図４に示すフローチャートに基づいて、以下に説
明する。尚、以下の説明においては、ゲートウェイノー
ド５がゲートウェイノード６よりも優先されている場合
について説明する。
【００３３】図３（ａ）に示すように、ゲートウェイノ
ード５の受信バッファ１７が高速用ネットワーク１ある
いは低速用ネットワーク２から信号を受信すると、ＣＰ
Ｕ１５は判定部１８からの入力により信号の受信を検知
し（Ｓ１）、後述のゲートウェイ処理を行って（Ｓ
２）、リターンする。また、上記のＳ２が行われると、
ゲートウェイノード５のＣＰＵ１５は、受信確認信号を
高速用ネットワーク１あるいは低速用ネットワーク２を
介してゲートウェイノード６のＣＰＵ１５に送信する。
【００３４】一方、図３（ｂ）に示すように、ゲートウ
ェイノード６の受信バッファ１７が高速用ネットワーク
１あるいは低速用ネットワーク２から信号を受信する
と、ＣＰＵ１５は判定部１８からの入力により信号の受
信を検知し（Ｓ４）、次に、ＣＰＵ１５は、ゲートウェ
イノード５からの受信確認信号を受信したか否か、即
ち、ゲートウェイノード５が正常に作動しているか否か
を判断する（Ｓ５）。
【００３５】ゲートウェイノード５からの受信確認信号
を受信している場合は、ゲートウェイノード５が正常に
作動していると判断して、ゲートウェイノード６のＣＰ
Ｕ１５は信号のゲートウェイ処理を行わずにリターンす
る。一方、Ｓ６にて、ゲートウェイノード５からの受信
確認信号を受信していない場合は、ゲートウェイノード
５に何らかの異常が発生して正常に作動していないと判
断して、ゲートウェイノード６のＣＰＵ１５は後述のゲ
ートウェイ処理を行って（Ｓ６）、リターンする。よっ
て、ゲートウェイノード６は、ゲートウェイノード５に
何らかの異常が発生した場合にのみ、信号のゲートウェ
イ処理を行うようになっている。
【００３６】上記のＳ２およびＳ５にて行われるゲート
ウェイ処理は、図４に示すフローチャートに基づいて行
われる。先ず、ＣＰＵ１５は、受信バッファ１７で受信
した信号におけるフレーム中のＩＤコード（識別コー
ド）を読み出し、受信した信号が車両の走行に関するど
のような信号であるかを認識し、例えば、車両の信頼性
および安全性に対する重要度の高低によって、この信号
をゲートウェイさせるべきか否かを判断する（Ｓ８）。
受信した信号を、高速用ネットワーク１から低速用ネッ
トワーク２へ、あるいは、低速用ネットワーク２から高
速用ネットワーク１へゲートウェイさせるべきであると
判断した場合、ＣＰＵ１５は、信号を受信したネットワ
ークから他方のネットワークに信号を送信し（Ｓ９）、
リターンする。一方、Ｓ８にて、受信した信号をゲート
ウェイさせるべきでないと判断した場合、ＣＰＵ１５
は、信号を受信したネットワークから他方のネットワー
クに信号を送信せずにリターンする。
【００３７】以上のように、本前提例の多重伝送装置
は、ゲートウェイノード５・６に優先順位を設定し、ゲ
ートウェイノード５・６のＣＰＵ１５・１５により、優
先されているゲートウェイノード５が正常に作動してい
る場合は、ゲートウェイノード５のみで信号のゲートウ
ェイ処理を行う一方、ゲートウェイノード５が正常に作
動していない場合にのみ、ゲートウェイノード６で信号
のゲートウェイ処理を行うようになっている。これによ
り、複数のゲートウェイノード５・６を備えていても、
高速用ネットワーク１から低速用ネットワーク２へ、あ
るいは、低速用ネットワーク２から高速用ネットワーク
１へ同一信号を重複して送信することが防止され、多重
伝送装置の信頼性を高めることが可能となる。
【００３８】尚、上記の前提例においては、ゲートウェ
イノード５がゲートウェイノード６よりも優先されてい
る場合について説明したが、勿論、ゲートウェイノード
６がゲートウェイノード５よりも優先されている場合に
ついても同様の効果を得ることができる。
【００３９】また、上記の前提例の多重伝送装置におい
ては、多重伝送路および制御ユニットをそれぞれ２つ備
えている場合について説明したが、多重伝送路および制
御ユニットの数は上記の前提例に限定されず、例えば、
多重伝送路を３つ以上備えていてもよく、また、制御ユ
ニットを３つ以上備えていてもよい。
【００４０】〔実施例１〕 本発明の一実施例について図５のフローチャートに基づ
いて説明すれば、以下の通りである。尚、本実施例で
は、多重伝送路および制御ユニットをそれぞれ２つ備え
ている多重伝送装置について説明すると共に、説明の便
宜上、前記の前提例１の図面に示した部材と同一の機能
を有する部材には同一の符号を付記し、その説明を省略
する。
【００４１】本実施例の多重伝送装置は、図２に示した
ゲートウェイノード５・６のＣＰＵ１５・１５が、制御
手段として、正常に作動している最優先のゲートウェイ
ノードのみ、高速用および低速用ネットワーク１・２間
の信号の送信が可能となるように制御する代わりに、検
知手段および禁止手段として、高速用ネットワーク１あ
るいは低速用ネットワーク２で伝送されている信号を検
知すると共に、ゲートウェイノード５・６が送信しよう
としている信号と同一の信号が送信される側のネットワ
ークから検知されたときに、上記の信号を送信しないよ
うに禁止する構成となっている。また、判定部１８・１
８はＣＰＵ１５と共に検知手段を構成している。その他
の構成は、前記の前提例１の多重伝送装置と同一であ
る。
【００４２】上記の構成におけるゲートウェイノード５
・６のＣＰＵ１５・１５および判定部１８…による受信
処理について、以下に説明する。尚、以下の説明におい
ては、ゲートウェイノード５を例に挙げて説明する。
【００４３】図５に示すように、ゲートウェイノード５
の受信バッファ１７が高速用ネットワーク１あるいは低
速用ネットワーク２から信号Ａを受信すると、検知手段
であるＣＰＵ１５は判定部１８からの入力により信号Ａ
の受信を検知し（Ｓ１１）、この信号Ａが高速用ネット
ワーク１から受信したものであるか否かを判断する（Ｓ
１２）。信号Ａが高速用ネットワーク１から受信したも
のであると判断すると、次に、ＣＰＵ１５は、低速用ネ
ットワーク２から受信して既にゲートウェイ処理が行わ
れた信号Ｂが高速用通信ＬＳＩ１３の送信バッファ１６
に存在しているか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００４４】信号Ｂが高速用通信ＬＳＩ１３の送信バッ
ファ１６に存在している場合は、この信号Ｂと、受信し
た信号Ａとが同一の信号であるか否かを判断する（Ｓ１
４）。信号Ｂと信号Ａとが同一の信号である場合は、ゲ
ートウェイノード５が送信しようとしている信号と同一
の信号が送信される側のネットワークに存在しているこ
とになるので、禁止手段であるＣＰＵ１５は上記の信号
Ａ・Ｂの送信を中止し（Ｓ１５）、リターンする。
【００４５】上記のＳ１３にて信号Ｂが高速用通信ＬＳ
Ｉ１３の送信バッファ１６に存在していない場合、およ
び、Ｓ１４にて信号Ｂと信号Ａとが同一の信号でない場
合は、ＣＰＵ１５は、信号Ａにおけるフレーム中のＩＤ
コードを読み出し、信号Ａが車両の走行に関するどのよ
うな信号であるかを認識し、例えば、車両の信頼性およ
び安全性に対する重要度の高低によって、この信号Ａを
ゲートウェイさせるべきか否かを判断する（Ｓ１６）。
信号Ａを高速用ネットワーク１から低速用ネットワーク
２へゲートウェイさせるべきであると判断した場合、Ｃ
ＰＵ１５は、信号Ａを低速用通信ＬＳＩ１４の送信バッ
ファ１６へ書き込み（Ｓ１７）、低速用通信ＬＳＩ１４
に、信号Ａの低速用ネットワーク２への送信を行わせて
（Ｓ１８）、リターンする。尚、高速用通信ＬＳＩ１３
の送信バッファ１６に存在している信号Ｂは、高速用ネ
ットワーク１へ送信される。一方、Ｓ１６にて、信号Ａ
を高速用ネットワーク１から低速用ネットワーク２へゲ
ートウェイさせるべきでないと判断した場合、ＣＰＵ１
５は、信号Ａを低速用ネットワーク２へ送信せずにリタ
ーンする。
【００４６】次に、上記のＳ１２において、信号Ａが高
速用ネットワーク１から受信したものでないと判断する
と、即ち、信号Ａが低速用ネットワーク２から受信した
ものであると判断すると、次に、ＣＰＵ１５は、高速用
ネットワーク１から受信して既にゲートウェイ処理が行
われた信号Ｃが低速用通信ＬＳＩ１４の送信バッファ１
６に存在しているか否かを判断する（Ｓ１９）。
【００４７】信号Ｃが低速用通信ＬＳＩ１４の送信バッ
ファ１６に存在している場合は、この信号Ｃと、受信し
た信号Ａとが同一の信号であるか否かを判断する（Ｓ２
０）。信号Ｃと信号Ａとが同一の信号である場合は、ゲ
ートウェイノード５が送信しようとしている信号と同一
の信号が送信される側のネットワークに存在しているこ
とになるので、禁止手段であるＣＰＵ１５は上記の信号
Ａ・Ｃの送信を中止し（Ｓ２１）、リターンする。
【００４８】上記のＳ１９にて信号Ｃが低速用通信ＬＳ
Ｉ１４の送信バッファ１６に存在していない場合、およ
び、Ｓ２０にて信号Ｃと信号Ａとが同一の信号でない場
合は、ＣＰＵ１５は、信号Ａにおけるフレーム中のＩＤ
コードを読み出し、信号Ａが車両の走行に関するどのよ
うな信号であるかを認識し、例えば、車両の信頼性およ
び安全性に対する重要度の高低によって、この信号Ａを
ゲートウェイさせるべきか否かを判断する（Ｓ２２）。
信号Ａを低速用ネットワーク２から高速用ネットワーク
１へゲートウェイさせるべきであると判断した場合、Ｃ
ＰＵ１５は、信号Ａを高速用通信ＬＳＩ１３の送信バッ
ファ１６へ書き込み（Ｓ２３）、高速用通信ＬＳＩ１３
に、信号Ａの高速用ネットワーク１への送信を行わせて
（Ｓ２４）、リターンする。尚、低速用通信ＬＳＩ１４
の送信バッファ１６に存在している信号Ｃは、低速用ネ
ットワーク２へ送信される。一方、Ｓ２２にて、信号Ａ
を低速用ネットワーク２から高速用ネットワーク１へゲ
ートウェイさせるべきでないと判断した場合、ＣＰＵ１
５は、信号Ａを高速用ネットワーク１へ送信せずにリタ
ーンする。
【００４９】以上のように、本実施例の多重伝送装置
は、ゲートウェイノード５のＣＰＵ１５および判定部１
８・１８により、高速用および低速用ネットワーク１・
２で伝送されている信号を検知し、ゲートウェイノード
５が送信しようとしている信号と同一の信号が送信され
る側のネットワークから検知されたときに、上記の信号
を送信しないようになっている。これにより、高速用ネ
ットワーク１から低速用ネットワーク２へ、あるいは、
低速用ネットワーク２から高速用ネットワーク１へ同一
信号を重複して送信することが防止され、多重伝送装置
の信頼性を高めることが可能となる。
【００５０】尚、上記の実施例においては、ゲートウェ
イノード５を例に挙げて説明したが、勿論、ゲートウェ
イノード６についても同様の受信処理が行われるように
なっている。
【００５１】また、上記の実施例の多重伝送装置におい
ては、多重伝送路および制御ユニットをそれぞれ２つ備
えている場合について説明したが、多重伝送路および制
御ユニットの数は上記の実施例に限定されず、例えば、
多重伝送路を３つ以上備えていてもよく、また、制御ユ
ニットを３つ以上備えていてもよい。
【００５２】〔実施例２〕 本発明の他の実施例について図６のフローチャートに基
づいて説明すれば、以下の通りである。尚、本実施例で
は、多重伝送路および制御ユニットをそれぞれ２つ備え
ている多重伝送装置について説明すると共に、説明の便
宜上、前記の前提例１の図面に示した部材と同一の機能
を有する部材には同一の符号を付記し、その説明を省略
する。
【００５３】本実施例の多重伝送装置は、図２に示した
ゲートウェイノード５・６のＣＰＵ１５・１５が、信号
におけるフレーム中のＩＤコードを読み出し、各々のＣ
ＰＵ１５は予め受信処理プログラムで設定されているＩ
Ｄコードを有する信号だけを受信処理して、一つのネッ
トワークから他のネットワークへ送信する構成となって
いる。即ち、信号のＩＤコードによって受信処理するゲ
ートウェイノードを決定し、ゲートウェイノード５で処
理されるＩＤコードを有する信号はゲートウェイノード
６では処理されない一方、ゲートウェイノード６で処理
されるＩＤコードを有する信号はゲートウェイノード５
では処理されない構成となっている。その他の構成は、
前記の前提例１の多重伝送装置と同一である。
【００５４】上記の構成におけるゲートウェイノード５
・６のＣＰＵ１５・１５による受信処理について、以下
に説明する。尚、以下の説明においては、ゲートウェイ
ノード５を例に挙げて説明する。
【００５５】図６に示すように、ゲートウェイノード５
の受信バッファ１７が高速用ネットワーク１あるいは低
速用ネットワーク２から信号を受信すると、ＣＰＵ１５
は判定部１８からの入力により信号の受信を検知し（Ｓ
３１）、上記の信号におけるフレーム中のＩＤコードを
読み出し、この信号が予め受信処理プログラムで設定さ
れているＩＤコードを有しているか否かを判断する（Ｓ
３２）。
【００５６】上記の信号が受信処理プログラムで設定さ
れているＩＤコードを有していない場合は、受信処理を
行わずにリターンする一方、受信処理プログラムで設定
されているＩＤコードを有している場合は、この信号が
高速用ネットワーク１から受信したものであるか否かを
判断する（Ｓ３３）。信号が高速用ネットワーク１から
受信したものであると判断すると、ＣＰＵ１５は、信号
を低速用通信ＬＳＩ１４の送信バッファ１６へ書き込み
（Ｓ３４）、低速用通信ＬＳＩ１４に、信号の低速用ネ
ットワーク２への送信を行わせて（Ｓ３５）、リターン
する。
【００５７】次に、上記のＳ３３において、信号が高速
用ネットワーク１から受信したものでないと判断する
と、即ち、信号が低速用ネットワーク２から受信したも
のであると判断すると、ＣＰＵ１５は、信号を高速用通
信ＬＳＩ１３の送信バッファ１６へ書き込み（Ｓ３
６）、高速用通信ＬＳＩ１３に、信号の高速用ネットワ
ーク１への送信を行わせて（Ｓ３７）、リターンする。
【００５８】ゲートウェイノード６についても同様の受
信処理が行われるようになっており、Ｓ３２にて信号が
予め受信処理プログラムで設定されているＩＤコードを
有している場合に受信処理を行うようになっている。そ
して、ゲートウェイノード５で処理されるＩＤコードを
有する信号はゲートウェイノード６では処理されないよ
うになっており、ゲートウェイノード５で処理されない
ＩＤコードを有する信号をゲートウェイノード６で処理
するようになっている。
【００５９】以上のように、本実施例の多重伝送装置
は、ゲートウェイノード５・６のＣＰＵ１５・１５によ
り、ゲートウェイノード５・６が、各々所定の信号だけ
を一つのネットワークから他のネットワークへ送信する
ようになっている。これにより、高速用ネットワーク１
から低速用ネットワーク２へ、あるいは、低速用ネット
ワーク２から高速用ネットワーク１へ同一信号を重複し
て送信することが防止され、多重伝送装置の信頼性を高
めることが可能となる。
【００６０】また、本実施例の多重伝送装置は、ゲート
ウェイノード５・６が、各々所定の信号だけを送信する
ようになっているので、ゲートウェイノード５・６を同
時に作動することができる。これにより、高速用および
低速用ネットワーク１・２間で送信すべき信号が増加し
た場合にも信号を効率良く送信でき、オーバーフロー等
を起こさずに信号を処理することができる。
【００６１】尚、上記の実施例の多重伝送装置において
は、多重伝送路および制御ユニットをそれぞれ２つ備え
ている場合について説明したが、多重伝送路および制御
ユニットの数は上記の実施例に限定されず、例えば、多
重伝送路を３つ以上備えていてもよく、また、制御ユニ
ットを３つ以上備えていてもよい。
【００６２】〔前提例２〕 本発明の前提となる技術である他の前提例について図７
のフローチャートに基づいて説明すれば、以下の通りで
ある。尚、本前提例では、多重伝送路および制御ユニッ
トをそれぞれ２つ備えている多重伝送装置について説明
すると共に、説明の便宜上、前記の前提例１の図面に示
した部材と同一の機能を有する部材には同一の符号を付
記し、その説明を省略する。
【００６３】本前提例の多重伝送装置は、図２に示した
ゲートウェイノード５が高速用ネットワーク１から低速
用ネットワーク２へ信号を送信する一方、ゲートウェイ
ノード６が低速用ネットワーク２から高速用ネットワー
ク１へ信号を送信する構成となっている。その他の構成
は、前記の前提例１の多重伝送装置と同一である。
【００６４】上記の構成におけるゲートウェイノード５
・６のＣＰＵ１５・１５による受信処理について、以下
に説明する。
【００６５】図７（ａ）に示すように、ゲートウェイノ
ード５の受信バッファ１７が高速用ネットワーク１ある
いは低速用ネットワーク２から信号を受信すると、ＣＰ
Ｕ１５は判定部１８からの入力により信号の受信を検知
し（Ｓ４１）、この信号が高速用ネットワーク１から受
信したものであるか否かを判断する（Ｓ４２）。信号が
高速用ネットワーク１から受信したものであると判断す
ると、ＣＰＵ１５は、信号におけるフレーム中のＩＤコ
ードを読み出し、信号が車両の走行に関するどのような
信号であるかを認識し、例えば、車両の信頼性および安
全性に対する重要度の高低によって、この信号をゲート
ウェイさせるべきか否かを判断する（Ｓ４３）。
【００６６】上記の信号を高速用ネットワーク１から低
速用ネットワーク２へゲートウェイさせるべきであると
判断した場合、ＣＰＵ１５は、信号を低速用通信ＬＳＩ
１４の送信バッファ１６へ書き込み（Ｓ４４）、低速用
通信ＬＳＩ１４に、信号の低速用ネットワーク２への送
信を行わせて（Ｓ４５）、リターンする。一方、Ｓ４２
にて信号が高速用ネットワーク１から受信したものでな
いと判断した場合、および、Ｓ４３にて信号を高速用ネ
ットワーク１から低速用ネットワーク２へゲートウェイ
させるべきでないと判断した場合、ＣＰＵ１５は、信号
の受信処理を行わずにリターンする。
【００６７】一方、図７（ｂ）に示すように、ゲートウ
ェイノード６の受信バッファ１７が高速用ネットワーク
１あるいは低速用ネットワーク２から信号を受信する
と、ＣＰＵ１５は判定部１８からの入力により信号の受
信を検知し（Ｓ４７）、この信号が低速用ネットワーク
２から受信したものであるか否かを判断する（Ｓ４
８）。信号が低速用ネットワーク２から受信したもので
あると判断すると、ＣＰＵ１５は、信号におけるフレー
ム中のＩＤコードを読み出し、信号が車両の走行に関す
るどのような信号であるかを認識し、例えば、車両の信
頼性および安全性に対する重要度の高低によって、この
信号をゲートウェイさせるべきか否かを判断する（Ｓ４
９）。
【００６８】上記の信号を低速用ネットワーク２から高
速用ネットワーク１へゲートウェイさせるべきであると
判断した場合、ＣＰＵ１５は、信号を高速用通信ＬＳＩ
１３の送信バッファ１６へ書き込み（Ｓ５０）、高速用
通信ＬＳＩ１３に、信号の高速用ネットワーク１への送
信を行わせて（Ｓ２１）、リターンする。一方、Ｓ４８
にて信号が低速用ネットワーク２から受信したものでな
いと判断した場合、および、Ｓ４９にて信号を低速用ネ
ットワーク２から高速用ネットワーク１へゲートウェイ
させるべきでないと判断した場合、ＣＰＵ１５は、信号
の受信処理を行わずにリターンする。
【００６９】以上のように、本前提例の多重伝送装置
は、ゲートウェイノード５・６のＣＰＵ１５・１５によ
り、ゲートウェイノード５が高速用ネットワーク１から
低速用ネットワーク２へ信号を送信する一方、ゲートウ
ェイノード６が低速用ネットワーク２から高速用ネット
ワーク１へ信号を送信するようになっている。これによ
り、高速用ネットワーク１から低速用ネットワーク２へ
の信号の送信はゲートウェイノード５だけで行われ、ま
た、低速用ネットワーク２から高速用ネットワーク１へ
の信号の送信はゲートウェイノード６だけで行われるの
で、同一信号を重複して送信することが防止され、多重
伝送装置の信頼性を高めることが可能となる。
【００７０】また、本前提例の多重伝送装置は、ゲート
ウェイノード５が高速用ネットワーク１から低速用ネッ
トワーク２へ信号を送信し、ゲートウェイノード６が低
速用ネットワーク２から高速用ネットワーク１へ信号を
送信するので、ゲートウェイノード５・６を同時に作動
することができる。これにより、高速用および低速用ネ
ットワーク１・２間で送信すべき信号が増加した場合に
も信号を効率良く送信でき、オーバーフロー等を起こさ
ずに信号を処理することができる。
【００７１】尚、上記の前提例においては、ゲートウェ
イノード５が高速用ネットワーク１から低速用ネットワ
ーク２へ信号を送信し、ゲートウェイノード６が低速用
ネットワーク２から高速用ネットワーク１へ信号を送信
する場合について説明したが、勿論、ゲートウェイノー
ド５が低速用ネットワーク２から高速用ネットワーク１
へ信号を送信し、ゲートウェイノード６が高速用ネット
ワーク１から低速用ネットワーク２へ信号を送信する場
合についても、同様の効果を得ることができる。
【００７２】また、上記の前提例の多重伝送装置におい
ては、多重伝送路および制御ユニットをそれぞれ２つ備
えている場合について説明したが、多重伝送路および制
御ユニットの数は上記の前提例に限定されず、例えば、
多重伝送路を３つ以上備えていてもよく、また、制御ユ
ニットを３つ以上備えていてもよい。制御ユニットを３
つ以上備えた場合には、制御ユニットに、前提例１に示
したような優先順位を設定すればよい。
【００７３】以上のように、本発明の多重伝送装置は、
複数の多重伝送路と、上記の多重伝送路間を接続する複
数の制御ユニットと、これら制御ユニットが、一つの多
重伝送路から他の多重伝送路へ同一信号を重複して送信
しないように規制する規制手 段とを備えている構成であ
ってもよい。
【００７４】上記構成の多重伝送装置においては、規制
手段の規制により、複数の制御ユニットが、一つの多重
伝送路から他の多重伝送路へ同一信号を重複して送信し
ないようにしている。これにより、複数の制御ユニット
を備えていても、同一信号を重複して送信することが防
止され、多重伝送装置の信頼性を高めることが可能とな
る。
【００７５】また、本発明の多重伝送装置は、上記の規
制手段が、複数の制御ユニットに対して優先順位を設定
すると共に、正常に作動している最優先の制御ユニット
のみ、多重伝送路間の信号の送信が可能となるように制
御する制御手段を備えている構成であってもよい。
【００７６】上記構成の多重伝送装置においては、制御
手段の制御により、複数の制御ユニットに対して優先順
位を設定すると共に、正常に作動している最優先の制御
ユニットのみ、多重伝送路間の信号の送信を可能として
いる。これにより、複数の制御ユニットを備えていて
も、同一信号を重複して送信することが防止され、多重
伝送装置の信頼性を高めることが可能となる。
【００７７】また、本発明の多重伝送装置は、上記の規
制手段が、多重伝送路で伝送されている信号を検知する
検知手段と、制御ユニットが送信しようとしている信号
と同一信号が送信される側の多重伝送路から検知手段に
よって検知されたときに、上記の信号を送信しないよう
に禁止する禁止手段とを備えている構成であってもよ
い。
【００７８】上記構成の多重伝送装置においては、検知
手段により、多重伝送路で伝送されている信号を検知
し、制御ユニットが送信しようとしている信号と同一信
号が送信される側の多重伝送路から検知されたときに、
禁止手段により、上記の信号の送信を禁止するようにし
ている。これにより、複数の制御ユニットを備えていて
も、同一信号を重複して送信することが防止され、多重
伝送装置の信頼性を高めることが可能となる。
【００７９】また、本発明の多重伝送装置は、上記の規
制手段が、複数の制御ユニットが各々所定の信号だけを
一つの多重伝送路から他の多重伝送路へ送信するように
規制する構成であってもよい。
【００８０】上記構成の多重伝送装置においては、規制
手段の規制により、複数の制御ユニットが各々所定の信
号だけを一つの多重伝送路から他の多重伝送路へ送信す
るようにしている。これにより、複数の制御ユニットを
備えていても、同一信号を重複して送信することが防止
され、多重伝送装置の信頼性を高めることが可能とな
る。
【００８１】さらに、複数の制御ユニットが各々所定の
信号だけを一つの多重伝送路から他の多重伝送路へ送信
するので、複数の制御ユニットは同時に作動することが
できる。これにより、多重伝送路間で送信すべき信号が
増加した場合にも信号を効率良く送信できる多重伝送装
置を得ることができる。
【００８２】
【発明の効果】請求項１記載の発明の多重伝送装置は、
以上のように、複数の制御ユニットが複数の多重伝送路
間に互いに独立に接続され、複数の該制御ユニットはそ
れぞれ中央演算処理装置を備え、該中央演算処理装置は
上記制御ユニットのそれぞれの内部メモリを介して上記
複数の多重伝送路に対して信号の送受信を行い、該メモ
リが該信号を一時的に記憶する多重伝送装置であって、
上記中央演算処理装置にて、上記複数の多重伝送路のう
ちのどの伝送路が受信した信号の源であるかを検知する
手段と、上記中央演算処理装置にて、上記複数の多重伝
送路のうちの一つである第１の伝送路へ送信すべき信号
が上記メモリ中に存在しているかどうかを判断する手段
と、上記中央演算処理装置にて、受信した信号が上記第
１の伝送路からのものであると検知され、かつ、上記第
１の伝送路へ送信すべき信号が上記 メモリ中に存在して
いると判断された場合、受信した信号が上記第１の伝送
路へ送信すべき信号と同一かどうかを判断する手段と、
上記中央演算処理装置にて、受信した信号が上記第１の
伝送路へ送信すべき信号と同一であると判断された場
合、上記第１の伝送路へ送信すべき信号の送信を禁止す
る手段とを備えている構成である。
【００８３】これにより、複数の制御ユニットを備えて
いても、同一信号を重複して送信することが防止され、
多重伝送装置の信頼性を高めることができるという効果
を奏する。
【００８４】また、請求項２記載の発明の多重伝送装置
は、以上のように、上記中央演算処理装置にて、受信し
た信号の重要度を該信号に含まれる識別コードに基づい
て判断する手段をさらに備えると共に、受信した信号が
上記メモリ中に存在する上記第１の伝送路へ送信すべき
信号と同一でなく、かつ、受信した信号の重要度が上記
複数の多重伝送路のうちの第２の伝送路へ送信すべきで
あると判断された場合、受信した信号を該第２の伝送路
へ送信する構成である。
【００８５】これにより、請求項１記載の多重伝送装置
と同様に、複数の制御ユニットを備えていても、同一信
号を重複して送信することが防止され、多重伝送装置の
信頼性を高めることができるという効果を奏する。
【００８６】また、請求項３記載の発明の多重伝送装置
は、以上のように、上記第１の伝送路は信号を高速で伝
送し、上記第２の伝送路は信号を低速で伝送する構成で
ある。
【００８７】これにより、請求項２記載の多重伝送装置
と同様に、複数の制御ユニットを備えていても、同一信
号を重複して送信することが防止され、多重伝送装置の
信頼性を高めることができるという効果を奏する。
【００８８】また、請求項４記載の発明の多重伝送装置
は、以上のように、複数の制御ユニットが第１の伝送路
及び第２の伝送路とに互いに独立に接続され、複数の該
制御ユニットがそれぞれ中央演算処理装置を備え、該中
央演算処理装置が上記複数の多重伝送路に対して信号の
送受信を行う多重伝送装置であって、上記信号には識別
コードを有するとともに、上記複数の制御ユニットの中
央演算処理装置は各々、上記第１の伝送路から上記信号
を受信したときには、その信号が予め受信処理プログラ
ムで設定されている識別コードを有する信号であるとき
のみ、上記第２の伝送路に該信号を送信する送信手段を
備えるとともに、上記識別コードは、一方の制御ユニッ
トの送信手段により送信される信号は、他方の制御ユニ
ットの送信手段により送信されないように、上記複数の
中央演算処理装置の受信処理プログラムの各々に、予め
設定されている構成である。
【００８９】これにより、複数の制御ユニットを備えて
いても、同一信号を重複して送信することが防止され、
多重伝送装置の信頼性を高めることができるという効果
を奏する。
【００９０】さらに、複数の制御ユニットが各々所定の
信号だけを一つの多重伝送路から他の多重伝送路へ送信
するので、複数の制御ユニットは同時に作動することが
できる。これにより、多重伝送路間で送信すべき信号が
増加した場合にも信号を効率良く送信できる多重伝送装
置を得ることができるという効果を奏する。
【００９１】また、請求項５記載の発明の多重伝送装置
は、以上のように、上記両伝送路は、信号を高速で伝送
する高速伝送路および信号を低速で伝送する低速伝送路
とからなり、上記複数の制御ユニットの送信手段は各
々、上記第２の伝送路から上記信号を受信したときに
は、上記第１の伝送路に該信号を送信する構成である。
【００９２】これにより、請求項４記載の多重伝送装置
と同様に、複数の制御ユニットを備えていても、同一信
号を重複して送信することが防止され、多重伝送装置の
信頼 性を高めることができるという効果を奏する。
【００９３】さらに、複数の伝送路間で送信すべき信号
が増加した場合にも、信号を効率良く送信でき、オーバ
ーフロー等を起こさずに信号を処理することができると
いう効果を奏する。
【００９４】また、請求項６記載の発明の多重伝送装置
は、以上のように、車両に搭載される構成である。
【００９５】これにより、請求項１から５の何れかに記
載の多重伝送装置と同様に、同一信号を重複して送信す
ることが防止され、多重伝送装置の信頼性を高めること
できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における多重伝送装置の概略
構成を示すブロック図である。
【図２】上記の多重伝送装置のゲートウェイノードの構
成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一前提例のゲートウェイノードの受信
処理動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一前提例のゲートウェイノードのゲー
トウェイ処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例における多重伝送装置のゲー
トウェイノードの受信処理動作を示すフローチャートで
ある。
【図６】本発明の他の実施例における多重伝送装置のゲ
ートウェイノードの受信処理動作を示すフローチャート
である。
【図７】本発明の他の前提例における多重伝送装置のゲ
ートウェイノードの受信処理動作を示すフローチャート
である。
【符号の説明】
１ 高速用ネットワーク（多重伝送路、第１の伝送
路） ２ 低速用ネットワーク（多重伝送路、第２の伝送
路） ５ ゲートウェイノード（制御ユニット） ６ ゲートウェイノード（制御ユニット） １３ 高速用ＬＳＩ １４ 低速用ＬＳＩ １５ ＣＰＵ（規制手段、制御手段、検知手段、禁止
手段、送信手段） １６ 送信バッファ（内部メモリ） １７ 受信バッファ １８ 判定部（検知手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺山 孝二 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−255340（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−2745（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04L 12/46

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の制御ユニットが複数の多重伝送路間
    に互いに独立に接続され、複数の該制御ユニットはそれ
    ぞれ中央演算処理装置を備え、該中央演算処理装置は上
    記制御ユニットのそれぞれの内部メモリを介して上記複
    数の多重伝送路に対して信号の送受信を行い、該メモリ
    が該信号を一時的に記憶する多重伝送装置であって、 上記中央演算処理装置にて、上記複数の多重伝送路のう
    ちのどの伝送路が受信した信号の源であるかを検知する
    手段と、 上記中央演算処理装置にて、上記複数の多重伝送路のう
    ちの一つである第１の伝送路へ送信すべき信号が上記メ
    モリ中に存在しているかどうかを判断する手段と、 上記中央演算処理装置にて、受信した信号が上記第１の
    伝送路からのものであると検知され、かつ、上記第１の
    伝送路へ送信すべき信号が上記メモリ中に存在している
    と判断された場合、受信した信号が上記第１の伝送路へ
    送信すべき信号と同一かどうかを判断する手段と、 上記中央演算処理装置にて、受信した信号が上記第１の
    伝送路へ送信すべき信号と同一であると判断された場
    合、上記第１の伝送路へ送信すべき信号の送信を禁止す
    る手段とを備えていることを特徴とする多重伝送装置。
  2. 【請求項２】上記中央演算処理装置にて、受信した信号
    の重要度を該信号に含まれる識別コードに基づいて判断
    する手段をさらに備えると共に、 受信した信号が上記メモリ中に存在する上記第１の伝送
    路へ送信すべき信号と同一でなく、かつ、受信した信号
    の重要度が上記複数の多重伝送路のうちの第２の伝送路
    へ送信すべきであると判断された場合、受信した信号を
    該第２の伝送路へ送信することを特徴とする請求項１記
    載の多重伝送装置。
  3. 【請求項３】上記第１の伝送路は信号を高速で伝送し、
    上記第２の伝送路は信号を低速で伝送することを特徴と
    する請求項２記載の多重伝送装置。
  4. 【請求項４】複数の制御ユニットが第１の伝送路及び第
    ２の伝送路とに互いに独立に接続され、複数の該制御ユ
    ニットがそれぞれ中央演算処理装置を備え、該中央演算
    処理装置が上記複数の多重伝送路に対して信号の送受信
    を行う多重伝送装置であって、 上記信号には識別コードを有するとともに、 上記複数の制御ユニットの中央演算処理装置は各々、上
    記第１の伝送路から上記信号を受信したときには、その
    信号が予め受信処理プログラムで設定されている識別コ
    ードを有する信号であるときのみ、上記第２の伝送路に
    該信号を送信する送信手段を備えるとともに、 上記識別コードは、一方の制御ユニットの送信手段によ
    り送信される信号は、他方の制御ユニットの送信手段に
    より送信されないように、上記複数の中央演算処理装置
    の受信処理プログラムの各々に、予め設定されているこ
    とを特徴とする多重伝送装置。
  5. 【請求項５】上記両伝送路は、信号を高速で伝送する高
    速伝送路および信号を低速で伝送する低速伝送路とから
    なり、 上記複数の制御ユニットの送信手段は各々、上記第２の
    伝送路から上記信号を受信したときには、上記第１の伝
    送路に該信号を送信することを特徴とする請求項４記載
    の多重伝送装置。
  6. 【請求項６】車両に搭載されることを特徴とする請求項
    １から５の何れかに記載の多重伝送装置。
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