CN100503372C - 用于向包装线输送片材的进料装置 - Google Patents

用于向包装线输送片材的进料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100503372C
CN100503372C CNB2004100800501A CN200410080050A CN100503372C CN 100503372 C CN100503372 C CN 100503372C CN B2004100800501 A CNB2004100800501 A CN B2004100800501A CN 200410080050 A CN200410080050 A CN 200410080050A CN 100503372 C CN100503372 C CN 100503372C
Authority
CN
China
Prior art keywords
windrow
feed arrangement
sheet material
arrangement according
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2004100800501A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1600643A (zh
Inventor
安德烈亚·比翁迪
纳迪奥·纳扎里奥·迪农西奥
乔瓦尼·马德拉
弗拉维奥·特雷比
菲奥伦佐·德拉盖蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD SpA
Original Assignee
GD SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GD SpA filed Critical GD SpA
Publication of CN1600643A publication Critical patent/CN1600643A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100503372C publication Critical patent/CN100503372C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/34—Article-retaining devices controlling the release of the articles to the separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B65H2513/11—Speed angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/10—Mass, e.g. mass flow rate; Weight; Inertia
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

一种用于向包装线输送片材(2)的进料装置(1)，其中拾取装置(6)与抽出口(5)相衔接，其设置在装有片材(2)的堆料(4)的垂直送料斗(3)上，用以从堆料(4)中抽出单个片材(2)并将片材(2)送入包装线；两个辊子(11)设于送料斗(3)的抽出口(5)处堆料(4)的相对侧，并且每个具有侧面(12)，堆料(4)的底部靠于该侧面上，并且绕相应对称的纵向轴线(14)以这样一个方向连续旋转辊子，使得辊子向上推动堆料(4)中的片材(2)。

Description

用于向包装线输送片材的进料装置
技术领域
本发明涉及一种用于向包装线输送片材的进料装置。
背景技术
自动生产包装机包括至少一个进料装置，用于将包装工序中所用的一连串片材提供给机器上的包装线。进料装置可以通过从卷轴上松开的连续的卷料上切下片材，或者通过从置于送料斗内部的堆料的底部抽出单个片材来提供一系列片材。
用于从置于送料斗内部的堆料底部抽出单个片材的进料装置的实例披露于专利US-A1-4918908中，其中吸力拾取辊在送料斗的底部靠着片材滚动，以便片材围绕辊子缠绕；一旦片材被完全缠绕，拾取辊就会停止在释放位置以将片材松开放到包装线的输入传送带上；并且通常传送带由两个拾取辊限定，两个拾取辊彼此平行且相切，以与位于其间的片材相接合。
用于从置于送料斗内部的堆料的底部抽出单个片材的进料装置的另一实例披露于专利EP-A1-0970885中，其中绕其轴线旋转的轮子通过装载站沿着环形通道连续地送进夹头，在此，夹头相对于轮子围绕平行于该轮子轴线的轴线摆动，接合送料斗中的抽出口以抽出片材，并且通过后续的卸载站，在此，夹头和轮子一起进行旋转，将片材输送到进料辊。
如上所述的具有送料斗的进料装置以相对慢的操作速度运行。然而，典型的现代包装机操作速度较快，当抽出单个片材时，接近于送料斗底部的片材由于拾取装置施加于堆料上的机械应力的作用而趋于移位而偏离正确的排列位置。结果，每个片材均通过拾取装置进行接合，因此，以错误的位置被输送到后续的包装线，从而损害了成品包装的整体质量，并且还可能阻塞包装线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于向包装线输送片材的进料装置，其可以消除前述的缺陷，并且同时具有成本低廉、易于生产的特点。
根据本发明，提供了一种用于向包装线输送片材的进料装置，该进料装置包括：送料斗，用于容纳片材堆料且具有抽出口；以及拾取装置，其与送料斗中的抽出口接合以从堆料中抽出单个片材并将片材送进包装线；其特征在于，进料装置包括：在送料斗中的抽出口处，至少一个具有侧面的辊子，堆料的一部分靠于该侧面上；以及致动装置，用于绕相应对称的纵向轴线以这样一个方向旋转辊子，使得将堆料中的片材推离抽出口。
附图说明
下面参照附图中给出的实例，对本发明的非限制性实施例进行详细说明，附图中：
图1示出了根据本发明的用于向包装线输送片材的进料装置的的立体示意图；
图2示出了图1中的进料装置的正视图；以及
图3示出了图1中的进料装置的侧视图，为了清楚起见拆下了部分部件。
具体实施方式
图1中的标号1表示整个进料装置，用于向包装线(未示出)输送片材2。进料装置1包括：垂直送料斗3，装有片材2的堆料4且具有底部抽出口5；以及拾取装置6，其与送料斗3的抽出口5相衔接以从堆料4中连续地抽出单个片材2并将片材2送入包装线。更具体地，送料斗3包括四个固定的、L型部件7，其位于堆料4的四个角以从侧面保持堆料4。
拾取装置6包括：轮子8，围绕相应的中心轴线9转动；以及吸力夹头10，由轮子8支撑以通过装载站沿着环形通道循环移动，其中夹头10与送料斗3的抽出口5相衔接以抽出相应的片材2，并且通过后续的卸载站，在此夹头10以已知方式将片材输送到包装线。
在未示出的另一个实施例中，轮子8支撑多个夹头10；并且可将每个夹头10安装于轮子8上，在凸轮致动系统的控制下绕平行于轮子8的中心轴线9的相应轴线摆动。
显然，可以不同的形式设置拾取装置6，例如，披露于专利US-A1-4918908中的那样。
在送料斗3的抽出口5处，进料装置包括两个平行辊子11，其位于堆料4的相对侧，并且每个具有侧面12，堆料4的底部靠于其上。更具体地，如图3更清楚地所示，堆料4的两个主横向边缘靠于辊子11的相应侧面12上。将已知的致动装置13(示意性地示于图2)与辊子11进行机械连接，并且绕对称的相应纵向轴线14沿这样一个方向旋转每个辊子11，使得辊子推动堆料4中的片材2向上(即，如图3所示，离开抽出口5)。另一可选的实施例在堆料4的一侧仅包括一个辊子11，并且将固定部件7的相应底端部定位于堆料4的相对侧，且与辊子11处于同一水平面上。
优选地，致动装置13以相同的可调节的给定恒速旋转辊子11。通常，辊子11的旋转速度是根据从送料斗3的抽出口5中抽出片材2的速率调节的和/或根据堆料4中的片材2的数量(从而根据堆料4的重量)来调节的。
在附图所示的优选实施例中，通过滚花使与堆料4相接触的各辊子11的侧面的部分具有高摩擦系数，该滚花包括与对称的纵向轴线14平行的一系列沟槽。可选地，与堆料4相接触的各辊子11的侧面12的部分可以具有弹性材料(如橡胶)的覆盖物。如图2更清楚地所示，将各辊子11设置成使其侧面仅接触堆料4的部分。实际上，各辊子11的两个滚花部分15仅接触堆料4伸展部的部分，并且被沟槽16分开。
如图3更清楚地所示，在两个辊子11之间限定了作为各片材2的通道的窗口，在抽取片材2时，由拾取装置6通过该窗口抽出各片材2。限定于两个辊子11之间的窗口比各片材2小。更具体地，沿着与两个辊子11的对称的纵向线轴14垂直的方向测得的两个辊子11的侧面12之间的最小距离，比沿着同一方向测得的各片材2的对应尺寸小。
送料斗3还包括至少一个固定的水平支撑件(未示出)，其位于抽出口5处且限定了堆料4的底部支撑，以使堆料4保持在送料斗3内。
显然，送料斗3的保持部件7不需要一定是垂直的，也可以相对于垂直方向倾斜或是水平的。在后一种情况下，进料装置1必须包括一个推进装置，用于逐渐地向抽出口5方向推送堆料4(在所示的送料斗3中，这一点是通过重力实现向下移动堆料4中的片材2的)。
在实际使用中，吸力夹头10接合并对片材2施加力以从送料斗的抽出口5吸取片材2并通过两个辊子11之间限定的窗口；且由于两个辊子11之间限定的窗口小于片材2，因此片材2不可避免地发生弹性形变被从送料斗3中吸出。此外，如果设置有堆料4的底部支撑件，那么必须通过夹头10的动作将片材2从支撑件上移开。
试验已经表明，辊子11的动作可使接近于送料斗3的抽出口5的堆料4中的片材2重新排齐。也即，如果在抽出单个片材2时，接近于抽出口5的片材2由于拾取装置6施加于堆料4上的机械应力而移位偏离正确的对准位置，则辊子11的动作可重新调准片材2。还可发现辊子11的动作具有对接近于送料斗3的抽出口5的堆料4中的片材2进行分开的作用，因此有助于片材2从堆料4中分离。即，堆料4中的片材2易于相互粘附在一起，从而难以从送料斗3的抽出口5中吸出各片材2。另一方面，辊子11的动作趋于分离接近于抽出口的片材2，因此消除了片材2的任何粘附现象。
如上所述的进料装置1可以用于任何类型的片材2的供料，例如，用于生产硬质包装的坯料、用于生产软包装的包装材料的片材、或贴在包装内部或外部的标签或邮票。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种用于向包装线输送片材的进料装置，所述进料装置(1)包括：送料斗(3)，其装有片材(2)的堆料(4)且具有抽出口(5)；以及拾取装置(6)，其与所述送料斗(3)中的所述抽出口(5)相接合以从所述堆料(4)中抽出单个片材(2)，并将所述片材(2)送入所述包装线；其特征在于，所述进料装置(1)包括：在所述送料斗(3)中的所述抽出口(5)处，设置至少一个具有侧面(12)的辊子(11)，所述堆料(4)的一部分靠于所述侧面上；以及致动装置(13)，用于绕相应对称的纵向轴线(14)以推动所述堆料(4)中的所述片材(2)离开所述抽出口(5)的方向旋转辊子(11)。
2.根据权利要求1所述的进料装置，其中所述致动装置(13)以给定的恒速旋转所述辊子(11)。
3.根据权利要求2所述的进料装置，其中通过所述致动装置(13)调节所述辊子(11)的旋转速度。
4.根据权利要求3所述的进料装置，其中所述致动装置(13)根据从所述送料斗(3)的抽出口(5)中抽出所述片材(2)的速率调节所述辊子(11)的旋转速度。
5.根据权利要求3所述的进料装置，其中所述致动装置(13)根据所述堆料(4)中的所述片材(2)数量调节所述辊子(11)的旋转速度。
6.根据权利要求1所述的进料装置，其中所述与堆料(4)相接触的所述辊子(11)的所述侧面(12)的部分具有的摩擦系数比所述辊子的其它部分高。
7.根据权利要求6所述的进料装置，其中所述与堆料(4)相接触的所述辊子(11)的所述侧面(12)的部分具有由弹性材料制成的覆盖物。
8.根据权利要求7所述的进料装置，其中所述与堆料(4)相接触的所述辊子(11)的所述侧面(12)的部分具有滚花。
9.根据权利要求8所述的进料装置，其中所述滚花包括与对称的所述纵向轴线(14)平行的一系列沟槽。
10.根据权利要求1所述的进料装置，其中所述堆料(4)的边缘靠于所述辊子(11)的所述侧面(12)上。
11.根据权利要求1所述的进料装置，其中将所述辊子(11)设置成使其侧面(12)的两个单独部分(15)接触所述堆料(4)。
12.根据权利要求1所述的进料装置，其中设置两个平行的辊子(11)，位于所述堆料(4)的相对侧，并且每个辊子(11)包括：侧面(12)，所述堆料(4)的一部分靠于该侧面上；致动装置(13)，绕相应对称的纵向轴线(14)以推动所述堆料(4)中的所述片材(2)离开所述抽出口(5)的方向旋转每个辊子(11)。
13.根据权利要求12所述的进料装置，其中所述堆料(4)的两个平行相对的底部边缘靠于所述两个辊子(11)上。
14.根据权利要求12所述的进料装置，其中沿着与所述两个辊子(11)的对称的所述纵向轴线(14)垂直的方向测得的所述两个辊子(11)的侧面(12)之间的最小距离，小于沿着同一方向测得的各所述片材(2)的对应尺寸。
15.根据权利要求1所述的进料装置，其中所述送料斗(3)包括用于从侧面保持所述堆料(4)的多个固定部件(7)。
16.根据权利要求1所述的进料装置，其中所述送料斗(3)包括至少一个固定支撑件，所述固定支撑件位于所述抽出口(5)且限定所述堆料(4)的支撑以使所述堆料(4)保持在所述送料斗(3)内。
17.根据权利要求1所述的进料装置，其中所述送料斗(3)是垂直的送料斗(3)；所述致动装置(13)绕其对称的纵向轴线(14)以推动所述堆料(4)中的所述片材(2)向上的方向旋转所述辊子(11)。
18.根据权利要求1所述的进料装置，其中所述拾取装置(6)包括：轮子(8)，绕相应的中心轴线(9)旋转；以及至少一个吸力夹头(10)，由所述轮子(8)支撑，以通过装载站沿着环形通道循环移动，其中所述夹头(10)与所述送料斗(3)的所述抽出口(5)相接合，以抽出相应的片材(2)，而且，由所述轮子(8)支撑的所述吸力夹头(10)沿着环形通道循环移动通过后续的卸载站，其中所述夹头(10)将所述片材(2)输送到所述包装线。
CNB2004100800501A 2003-09-22 2004-09-22 用于向包装线输送片材的进料装置 Expired - Fee Related CN100503372C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000549A ITBO20030549A1 (it) 2003-09-22 2003-09-22 Unita' di alimentazione di fogli ad una linea di incarto
ITBO2003A000549 2003-09-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1600643A CN1600643A (zh) 2005-03-30
CN100503372C true CN100503372C (zh) 2009-06-24

Family

ID=34179310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100800501A Expired - Fee Related CN100503372C (zh) 2003-09-22 2004-09-22 用于向包装线输送片材的进料装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20050098937A1 (zh)
EP (1) EP1516819B1 (zh)
JP (1) JP4597621B2 (zh)
CN (1) CN100503372C (zh)
DE (1) DE602004004336T2 (zh)
IT (1) ITBO20030549A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBO20060721A1 (it) * 2006-10-18 2008-04-19 Gd Spa Unita' e metodo di alimentazione di etichette in una macchina confezionatrice di pacchetti per articoli da fumo.
CN102180364B (zh) * 2010-07-22 2016-04-13 中钞信用卡产业发展有限公司 卡片送料装置及送料方法
DE102010050043B4 (de) * 2010-10-29 2015-09-24 Mühlbauer Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Vereinzelung von in einem Stapel bereitgestellten Karten
DE102012207320B4 (de) * 2012-05-03 2013-11-21 Maschinenbau Oppenweiler Binder Gmbh & Co. Kg Saugtransportvorrichtung und Verfahren zur Abnahme eines Bogens von einem Bogenstapel
CN104828302B (zh) * 2015-04-21 2017-04-12 江苏比微曼智能科技有限公司 一种环形流水线
CN104828303B (zh) * 2015-04-21 2017-04-12 江苏比微曼智能科技有限公司 一种带标签纸装袋装置的环形流水线
CN106395004A (zh) * 2016-11-28 2017-02-15 张家港爱铝铝箔科技有限公司 用于纸盒的输送装置及装盒机
CN110342292B (zh) * 2019-06-19 2021-02-05 柳州市铂华智能科技有限公司 一种纸张定位打散装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2326282A1 (de) * 1973-05-23 1974-12-12 Standard Elektrik Lorenz Ag Entnahmevorrichtung
US4443006A (en) * 1980-07-21 1984-04-17 Billcon Corporation Of America Document and currency counter
JPS61163259U (zh) * 1985-03-29 1986-10-09
US4767390A (en) * 1987-01-27 1988-08-30 Federal Paper Board Company, Inc. Apparatus for and method of applying handle to carton closure flap
JPH0218235A (ja) * 1988-07-05 1990-01-22 Fujitsu Ltd 紙葉供給装置
EP0485343A1 (de) * 1990-11-06 1992-05-13 Willi Maschinenbau Ag Abstapel- und Auffächervorrichtung für biegsame blattförmige Gegenstände
DE4219445A1 (de) * 1992-06-13 1993-12-16 Tetra Pak Gmbh Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Blättern aus Kunststoff, Pappe oder dergleichen
JPH06100186A (ja) * 1992-09-22 1994-04-12 Hitachi Electron Eng Co Ltd 磁気カードのピック機構
JPH08175765A (ja) * 1994-12-27 1996-07-09 Glory Ltd 紙葉類収納繰出し装置
DE29620389U1 (de) * 1996-11-25 1997-01-23 Wollmershaeuser Manfred Blistervereinzelung
JP2000190916A (ja) * 1998-12-28 2000-07-11 Sapporo Breweries Ltd シ―ト状段ボ―ル保持装置
DE10056407A1 (de) * 2000-11-14 2002-05-23 Topack Verpacktech Gmbh Einrichtung und Verfahren zum Überführen eines Flächengebildes

Also Published As

Publication number Publication date
EP1516819B1 (en) 2007-01-17
US20050098937A1 (en) 2005-05-12
JP4597621B2 (ja) 2010-12-15
CN1600643A (zh) 2005-03-30
DE602004004336T2 (de) 2007-07-05
ITBO20030549A1 (it) 2005-03-23
EP1516819A1 (en) 2005-03-23
JP2005126236A (ja) 2005-05-19
DE602004004336D1 (de) 2007-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108147180B (zh) 一种收卷机
US2852255A (en) Timed bottom feeder
CN100503372C (zh) 用于向包装线输送片材的进料装置
US3415388A (en) Device for transferring preformed foils from stacks into moulds
US9302459B2 (en) Apparatus and method for removing pressure adhesive labels from backing and affixing to target substrate
EP0319946A2 (en) Labelling system
CN108820417A (zh) 一种医用鞋套卷自动贴码打标设备
US4526360A (en) Process and apparatus for feeding bands to a pack
CN208249436U (zh) 印刷机的自动装卷装置
CN206476569U (zh) 一种分卡输送机
CN210883876U (zh) 一种中药饮片输送接收装置
CN211110150U (zh) 一种卷料贴胶带设备
CN205662053U (zh) 滚子轴承组装设备及其滚子自动上料机构
US10618756B2 (en) Apparatus for separating items of mail fed to a franking machine on a processing line, such as envelopes, mailers, cards, printed products, sleeves, labels
CN203699456U (zh) 用于覆膜机的进纸机构、覆膜机以及覆膜系统
NL2010882C2 (en) Device and method for sleeving containers.
US5906701A (en) Apparatus and method for removal of adhesive-backed objects attached to a liner
CN211110149U (zh) 一种绕卷装置
CN108263700A (zh) 包装盒的自动贴标机
US2627406A (en) Sheet-mounting machine
US10589947B2 (en) Apparatus for franking flat items of mail transported individually or from a supplied stack, such as envelopes, mailers, cards, printed products, sleeves, labels or the like, on a processing line
US4601570A (en) Photographic media accumulator system
CN206536581U (zh) 切片机
CN107697698B (zh) 一种自动换纸装置
CN219384103U (zh) 一种轴承下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090624

Termination date: 20110922