CN100502824C - 自动的轮椅制动系统和使用该系统的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适于附接至轮椅的、可自动地接合和释放的制动装置。该制动装置包括：适于定位在轮椅框架靠近后轮的一部分上的一连接机构，适于定位在轮椅座椅上的一座椅致动件，与座椅致动件流体连通并与之形成一封闭的流体系统的一制动致动件，以及连接至制动致动件并适于与其上放置轮椅的地表面接触的一制动件。占用坐入该轮椅使流体从座椅致动件流到制动致动件，从而使制动件从与其上放置轮椅的地表面实质地接触的一第一位置运动到在地表面上方间隔开一距离的一第二位置。

Description

自动的轮椅制动系统和使用该系统的轮椅

技术领域

本发明涉及用于在使用者坐入或起身的过渡过程中可阻止轮椅不想要的向后移动的自动的轮椅制动系统，更具体地说，涉及具有在病人正确地安坐时可自动释放的制动装置的轮椅。

背景技术

使用轮椅使患有各种身体和精神残疾的病人能从事一定等级的活动，而不会感受到不使用轮椅一般会有的疼痛或限制，并且许多使用轮椅的病人并不是永久地限制于使用轮椅的。对于这些病人，轮椅是一种方便的工具，以利于进行一些否则是不可能的运动。但是，对于这样的使用者，坐上和离开轮椅经常会构成一个问题，因为当病人从站立转变到坐下、或反之时椅子可能会不希望地向后滚动。轮椅在这个时段中保持静止是尤为重要的，因为与从坐下到站立或反之相关的自然运动倾向于在轮椅上传递一向后的力。此外，因为仅要一很小的力就可使轮椅相当快地向后移动，所以病人极易在这个过渡时段中摔伤。

过去，人们已作出各种尝试以防止这种所不想要的移动，包括在轮椅上安装一制动机构。实际上，大多数轮椅都包括某种类型的制动器，以通过阻止后轮转动来将轮椅稳定在稳定不动位置。可折叠存放的传统轮椅总是装有手操作的制动器。这些制动器与轮椅的主驱动轮结合，并由使用者(主要的)或一辅助人员(辅助使用者)来加以使用，以在主要的使用者安坐之前稳定轮椅。一旦安坐好，使用者就用手释放制动器，以使轮椅再次可动，并且，当使用者希望离开轮椅时，再次应用制动器。

这种传统类型的制动器在使用者不是严重身体残疾并且基本能控制其智力时是足够的。不过，当使用者严重残疾或因其它原因而不能操作用手操作的制动器时，仅靠手动制动器就很不够了。当使用者在没有别人的帮助下想要坐入或离开没有锁定在稳定不动位置的轮椅时，他将面对很困难和危险的任务。

一种最广泛地被使用的、用于停止和稳定轮椅的装置是一类似于Minnebraker等人的美国专利第4,570,756号中所示的制动器，其中设置一杠杆臂以将一制动件压紧成与轮椅轮胎的胎面接触。不过，尽管很通用，但这种制动器使轮胎胎面不必要地磨损，在斜坡表面上没有多大的保持效力，并且当轮胎是湿的时会变得几乎不中用。因为这种装置仅施加于一个轮子，所以若要在轮椅两个轮子上都施加停止作用就要求安装两个装置，因而必须用两只手来操作，这对于特定的病人来说可能不是一个可行的选择。

在授予Marshall的美国专利第3,529,700号、授予Hammack的美国专利第2,426,451号、授予Wierwille的美国专利第4,384,732号、授予Kulik的美国专利第4,852,697号、以及授予Knoche的美国专利第4,350,227号中也揭示了类似的轮椅制动器。所有这些所揭示的都是制动压力直接施加在轮胎而非轮圈上的轮椅制动装置。

因为上述问题通常与现有技术的轮椅制动器相关，所以人们已尝试提供其它替代的制动系统，它在无人坐在轮椅上时自动地保持制动，并在使用者正确地安坐时在使用者的重量的作用下自动释放。

例如，授予Babilas的美国专利第4,623,043号揭示了在病人尝试从轮椅上站起时自动锁住两个轮子的自动的轮椅制动器。当病人安坐时，病人可手动地操作一个三向操作杆制动器，该制动器有一手动锁定、手动不锁定以及一自动位置。如果病人在制动操作杆处于手动未锁定位置时尝试站起，则操作杆会自动回到自动位置，并且两个轮子仍自动地锁住。在病人离开之后，仅可通过将操作杆切换到手动锁定位置来移动轮椅。不过，在自由地重新定位轮椅之后、特别是如果没有人帮助的病人忘记在坐下前重新接合手动锁、或者另一不知情的病人试图坐到未制动的轮椅上，则仍有回退的危险。因此，尽管具有自动接合的特性，但这种制动器的手动性质一般对于受伤严重的病人来说是不合意的。

在授予Marshall的美国专利第3,529,700号中揭示了另一种具有自动接合的制动系统的轮椅，这种轮椅使用连接在一组附接于座位板的刚性致动杆之间的链条或连杆机构，以操作一对接合主轮的横向制动杆。授予Konche的美国专利第4,320,818号揭示了与传统的可折叠轮椅一起使用的轮椅制动组件，该组件设有一对向后延伸的制动臂，所述制动臂连接至在座位下方的相邻侧框架。各制动臂包括枢轴连接至侧框架的一横向前部，并有一与驱动轮偏压接合的闸块。各制动臂的向后部设有一柱，当座位在使用者重量的作用下被压下并向下运动时，该柱可与轮椅座位接合以枢转闸块使其脱离与轮子的接合。车轮的侧框架通过一拉簧连接，以保证制动器在无人坐在轮椅上时是接合的。

还有一个现有技术可轮椅是授予Ritchie的美国专利第6,092,824号中的防回退组件。在图13和14上示出了作为现有技术轮椅制动器的一个例子的单向制动组件，它在使用者试图站起时自动地使轮椅固定不动而阻止其向后移动。

更具体地说，图13示出了一具有一框架2和一防回退组件的轮椅1。防回退组件包括紧固装置3A和3B，它们附接在框架2的相对部分2A和2B上，且位于相对的轮轴4A和4B与框架2相交处的部位上方。紧固装置3A和3B包括如图14所示的大量单独的构件，但就这里所讨论的目的而言，最值得关注的是可转动的连接件3a和3b。一刚性横杆6A可转动地附接并插入设置在可转动的连接件3a和3b之间，以使刚性横杆6A在跨越框架2的两相对的侧部2A和2B之间的水平距离上横向地连接紧固件3A和3B。刚性横杆6A包括一臂6B，该臂6B具有从水平刚性横杆6A垂直延伸的一第一部分6a，该第一部分6a在一肘部处与一第二部分6b接合。第二部分6b从肘部垂直向上延伸，以使一第三部分6c位于轮椅座位7之下。一对制动臂5A和5B刚性地附接至可转动的连接件3a和3b，并定位成接触后轮20A和20B以使后轮不可动。当病人坐在轮椅座位7上时，臂6b的第三部分6c被向下压，致使刚性横杆6A向后转动。制动臂5A和5B在与刚性横杆6A一同转动中向上升起，并脱开与后轮20A和20B的接触，从而使后轮可自由运动。

另一种现有技术的轮椅制动组件是授予Hall等人的美国专利第6,347,688号的轮椅后退止动装置。Hall等人的装置包括一多零件的杠杆机构，该机构包括通过一用作支座的细长(改型)的轴螺栓附接至轮椅的两个杠杆。该多零件杠杆机构在没有病人坐在轮椅座位上时是处于工作状态的(亦即带有杆端的多根柱压靠在地面上)，并且在病人的重量压下轮椅座位时释放。该多零件杠杆机构的设计包括大量单独的零件，这就必须组装和调整这些零件，以保证正确地执行后退止动功能。例如，必须对未改型的轮椅(亦即具有标准轴螺栓的轮椅)加以改型，也就是说必须要拆除标准的轴螺栓，并用上述的细长的轴螺栓来替换。在大多数情况下，当从轮椅上拆卸轮轴螺栓时，因为拆卸下的轴螺栓不再能将轮子固定在轮椅上，就需要对车轮进行稳固的支撑，以避免完全拆卸下轮子。以这样的方式，为了将一轮椅改型成适合Hall等人的回退止动装置，更换现有的轴螺栓并不是一项很小的任务。一旦装配了合适(亦即细长的)轴螺栓，就必须使用多根销、弹簧、螺栓以及紧定螺钉来附接和调整多零件杠杆机构的其余部分。归根到底，安装是耗时和复杂的。

尽管自动制动一般来说可比手动制动更优越，但仍有可改进之处。具体地说，一个问题是上述的自动的轮椅制动器包括大量的小零件，为了完成所要的功能必须精确地调整它们。因此许多负责轮椅操作和保养的人们不太愿意从事这样的复杂的多构件制动器的安装。

由于复杂的自动制动组件通常以横向的方式支撑轮椅的框架，所以这样的制动组件还妨碍到未被坐用的轮椅的便携性和存放。一旦具有这些刚性横杆的自动制动器被安装好，则必须至少部分地拆卸(亦即拆下)制动器以进行存放、运输或处于其它原因收起未被坐用的轮椅。由于多构件组件的复杂性，不便于可折叠的存放和运输。

自动轮椅制动机构中的另一共同的问题是，其自身的安全特性影响了使用者的舒适感。这在包含某种类型的、直接连接到真正的制动件(如上面所述的那些)的座椅致动装置的自动轮椅制动器中是很普遍的。因为将病人的重量施加到座椅致使自动制动器脱开，并且由于制动器在消除了该重量时自动地接合，所以座位下的制动件在座位上施加一相当显著的向上力。因此，当坐在如此装配的柔性轮椅座位中的病人经常会由于上推在座位上的制动器致动件的存在而感到不舒服或疼痛。即使紧挨地位于座椅之下的致动机构所施加的向上力的量极小，病人仍会感觉到致动机构有某种突起而病人必须坐在其上。这可能会使任何病人感到烦恼，但这对于那些在轮椅中渡过相当长时间的病人来说，还可能会产生极为严重的问题，如皮肤损坏。

因此，想要提供一种克服现有技术的缺点的制动器组件。尤其是希望提供一种成本经济的轮椅制动装置，它能在使用者的作用下自动工作和释放，具有很少的构件从而易于安装，具有便于进行存放的、自由组装的结构，并且具有舒服和有效的、在使用者从坐姿转变成站姿或反之时可防止空轮椅不想要的移动的装置。

发明内容

本发明的一个目的是克服现有技术中的缺点，特别是提供一种可自动接合和释放的轮椅制动器，它具有较少的构件以便于安装，具有自由的安装结构以便于折叠和存储，并且具有舒适和有效的、可防止轮椅特别是在使用者从坐下位置到站立位置或反之时所不想要的运动(如回退)的装置。

根据本发明的一个实施例，提供了一种适于附接至轮椅的、可自动地接合和释放的制动装置。该制动装置包括：适于直接定位在轮椅框架靠近其后轮的一部分上的一连接机构，适于定位在轮椅座椅的表面上的一座椅致动件，以及与座椅致动件流体连通并与之形成一封闭的流体系统的一制动致动件。制动致动件连接至连接机构，且还包括适于与其上放置轮椅的地表面接触的一制动件。制动件连接至制动致动件，以使占用坐入轮椅、亦即当人在轮椅作为呈安坐姿势或将物体放置在其上时致动该座椅致动件。流体被从座椅致动件传输到制动致动件，从而致动制动致动件。这又使制动件从与其上放置轮椅的地表面实质地接触的一第一位置运动到在地表面上方间隔开一距离的一第二位置。

此外，占用起身、亦即当使用者或物体离开轮椅座位时基本上使座椅致动件不再工作，这又使制动件从在地表面上方间隔开一距离的第二位置运动到与地表面实质地接触的第一位置。因此，当轮椅座位在坐入后被占用时，制动件处于第二位置，允许轮椅不受限制地向后运动，并使轮椅能根据使用者的决定而向前和向后运动。当在起身后轮椅座位被空出时，制动件呈与地表面接触的第一位置，使轮椅稳定并阻止其向后运动。

本发明旨在解决对不需要使用者方面实质的操作来接合或脱开的自动制动器的需要。另外，本发明的制动装置是通过与轮椅的使用相关的自然作用(即坐在轮椅上和离开轮椅)来致动的。此外，使用者坐于其上的座椅致动件不与真正的制动机构直接接触，而是通过流体传输来致动，这样的流体传输几乎不会被使用者觉察到。座椅致动件实际上呈软垫状，并提供舒适的坐感。实际上，充有流体的座椅致动件的可压缩性质能实际地增强轮椅座椅的整体舒适度。

制动件可包括与制动致动件关联的制动轴件。较佳的是，制动轴件从它的一第一端延伸到它的一相对的第二端，并定位成从连接机构的一部分基本向下地延伸。制动件还可包括一摩擦件，该摩擦件设置在靠近制动轴件的第二端处，并适于与其上放置轮椅的表面接触。连接机构包括一外表面和一与外表面相对的内表面，并形成一大致封闭的腔室。还为较佳的是，连接机构设置在轮椅框架上、后轮轮轴下方的一位置处。

座椅致动件较佳的是包括具有一第一容积的一第一流体容纳室，并且，制动致动件较佳的是包括具有一第二容积的一第二流体容纳室。第一流体容纳室通过具有一第三容积的一管道与第二流体容纳室流体连通，并且第一流体容纳室、第二流体容纳室以及管道一起形成所述封闭的流体系统，在该系统中包含诸如空气质量的流体。

还较佳的是，制动致动件还包括具有一枢转轴线的一枢轴件和附接至枢轴件的一板件。较佳的是，枢轴件可转动地连接至连接机构的至少一个内表面。也较佳的是，第二流体容纳室设置在连接机构内、板件的一表面与连接机构的内表面的一部分之间。

此外，较佳的是，制动轴件的第一端连接至枢轴件的一部分，以使板件和制动轴件一致地绕枢轴件转动。制动致动件还包括至少一个偏压件，所述偏压件可工作地连接至枢轴件，以沿第一转动方向将枢轴件偏压向第一位置，以在没有占用轮椅时以及在占用坐入和起身的过程中，使摩擦件保持与地表面接触并使轮椅保持制动状态。

第一流体容纳室可包括多个彼此流体连通的流体腔室，它们可并列布置。此外，第二流体容纳室也可以包括多个彼此流体连通的流体腔室，它可以一个叠置在另一个上，或者第二流体容纳室可包括单个柔性的流体容纳室，它可大体呈风箱的形状折叠地布置。

连接机构较佳的是包括至少一个附接件，更佳的是两个附接件，所述附接件设置在连接机构外表面的一部分上，并适于将连接机构连接至轮椅的框架。较佳的是，附接件是转动铰夹具。各转动铰夹具较佳的是包括一第一夹件，该第一夹件具有一铰接侧、一相对的非铰接侧、一前表面和一后表面，且第一夹件的后表面固定地紧固到连接机构的外表面。转动铰夹具还包括一第二夹件，该第二夹件具有一铰接侧、一相对的非铰接侧、一前表面和一后表面。第二夹件定位成其后表面与第一夹件的前表面相对，并且第一和第二夹件的非铰接侧彼此相对。还包括一转动件，该转动铰将第一和第二夹件的铰接侧彼此接合。一关闭件较佳的是设置在靠近第一和第二夹件的非铰接侧处，以固定该夹具。

较佳的是，连接机构和制动轴件包括一预装配的一体的单元，从而正确安装整个制动装置几乎仅需要一六角扳手和将紧固件旋紧几圈即可。也就是说，完整的安装过程仅包括：(1)将连接机构的附接件定位在后轮框架的一部分附近，以使从连接机构延伸出的摩擦件处于第一位置；(2)例如用六角扳手拧紧关闭件，从而固定附接件并将连接机构附连至轮椅框架；以及(3)将座椅致动件放置在轮椅座椅上。

可压缩和柔性的座椅致动件是可折叠的，并且能基本顺从折叠起来的轮椅座椅。这样，座椅致动件就不会妨碍轮椅的收缩性，并且，因为制动装置不包括任何横向支撑件，所以可以折叠地存放和运输装有制动装置的轮椅。

制动装置还可包括用于调节封闭的流体系统中的内部压力的一压力调整件，如具有一单向阀的球泡。压力调整件可设置在提供座椅致动件与制动致动件之间的流体连通的管道的一部分上。管道可以是能容纳流体并保持第一和第二流体容纳室之间的封闭的流体系统的软管。座椅致动件也可包括一电子压力传感器，以确定轮椅中是否坐有使用者。

根据本发明的另一实施例，提供一种适于附接至轮椅的、可自动接合和释放的制动装置。该制动装置包括：适于直接附连至轮椅框架靠近其后轮处的一部分的一连接机构，适于定位在轮椅座椅的表面上的一座椅致动件，以及与座椅致动件流体连通并与之形成一封闭的流体系统的一制动致动件。制动装置还包括与制动致动件关联的制动轴件。制动轴件从它的一第一端延伸到它的一相对的第二端，并定位成从连接机构的靠近制动轴件的第一端处的一部分基本向下地延伸。还包括一摩擦件，该摩擦件设置在靠近制动轴件的第二端处，并适于与其上放置轮椅的表面接触。

占用坐入轮椅(如上所述)使流体从座椅致动件流到制动致动件，这又使制动轴件从与其上放置轮椅的表面实质地接触的一第一位置运动到在其上放置轮椅的表面上方间隔开一距离的一第二位置。此外，占用起身、亦即当使用者或物体离开轮椅座位时基本上使座椅致动件不再工作，这使流体从制动致动件流回到座椅致动件。这又使制动致动件不再工作，并使制动件从在地表面上方间隔开一距离的第二位置运动到与地表面实质地接触的第一位置。

根据本发明的另一实施例，提供一种适于附接至轮椅的、可自动接合和释放的制动装置，该制动装置包括适于直接附连至轮椅框架靠近其后轮处的一部分的一连接机构。连接机构包括一外表面和一内表面并形成一基本封闭的腔室。制动装置还包括：一座椅致动件，该座椅致动件适于定位在轮椅座椅的一表面上并包括具有一第一容积的一第一流体容纳室；和定位在连接机构的腔室内的一制动致动装置。制动致动装置包括具有一第二容积的一第二流体容纳室，该第二流体容纳室通过具有一第三容积的一管道与第一流体容纳室流体连通。第一流体容纳室、第二流体容纳室以及管道一起形成具有一总容积的一封闭的流体系统。还设置了容纳在封闭系统内的一流体。制动致动装置还包括：可转动地连接至连接机构的内表面的一枢轴件、设置在第二流体容纳室附近并基本固定地连接至枢轴件的一板件、从它的一第一端纵向延伸到它的一第二端的一制动轴件，该致动轴件定位成从连接机构的靠近制动轴件的第一端处的一部分基本向下地延伸。制动轴件的第一端基本固定地连接至枢轴件。制动致动装置还包括设置在靠近制动轴件的第二端处的一摩擦件，该摩擦件适于接触与其上放置轮椅的一表面。

根据上述的实施例，占用坐入轮椅致使第一流体容纳室内的压力上升，这使第一流体容纳室中的一移置的体积的流体移位到第二流体容纳室。这又增加了第二流体容纳室中的流体的体积，并致使第二流体容纳室膨胀。这使板件绕枢轴件转动，并使制动轴件转动且将摩擦件从第一位置移动到在其上放置轮椅的表面上方间隔开一距离的一第二位置。

根据本发明的另一实施例，提供一种适于附接至轮椅的、可自动接合和释放的制动装置，该制动装置包括：一座椅致动件，与座椅致动件流体连通并与之形成一封闭的流体系统的一制动致动件，以及与制动致动件关联的一制动件。座椅致动件的致动使制动致动件工作，并使制动件从阻止轮椅发生任何明显的向后运动的一第一位置移动到允许轮椅基本无限制地向后运动的一第二位置。

根据本发明的另一实施例，提供一种轮椅，该轮椅包括：一框架；结合在框架中并基本由框架支承的一座椅件；一轮子组件，它具有可转动地连接在靠近框架的前端处的多个第一轮子和可转动地连接在靠近框架的后部处的多个第二轮子；以及附接至框架后部的一可自动接合和释放的制动装置。制动装置包括附接至框架后部的一连接机构、定位在座椅件表面上的一座椅制动件、以及连接至连接机构并与座椅致动件流体连通且形成一封闭的流体系统的一制动致动件。制动致动件还包括适于与其上放置轮椅的地表面接触的一制动件，该制动件连接至制动致动件，以使占用坐入轮椅致动该座椅致动件，这使流体从座椅致动件流到制动致动件。这又使制动件从与其上放置轮椅的地表面实质地接触的一第一位置运动到在地表面上方间隔开一距离的一第二位置。

根据本发明的另一实施例，提供一种轮椅，该轮椅包括：一框架；结合在框架中并基本由框架支承的一座椅件；一轮子组件，它具有可转动地连接在靠近框架的前端处的多个第一轮子和可转动地连接在靠近框架的后部处的多个第二轮子；以及附接至框架后部的一可自动接合和释放的制动装置。制动装置包括附接至框架后部的一连接机构、定位在座椅件表面上的一座椅制动件、以及与座椅致动件流体连通并与之形成一封闭的流体系统的一制动致动件。还设置与制动致动件关联的制动轴件。制动轴件从它的一第一端延伸到它的一相对的第二端，并定位成从连接机构的靠近制动轴件的第一端处的一部分基本向下地延伸。还包括一摩擦件，该摩擦件设置在靠近制动轴件的第二端处，并适于与其上放置轮椅的表面接触。占用坐入轮椅以与上述相同的方式致动座椅致动件和制动致动件，这又使制动轴件运动，以使摩擦件基本同时地从与其上放置轮椅的地表面实质地接触的一第一位置移动到在其上放置轮椅的地表面上方间隔开一距离的一第二位置。

根据本发明的再一实施例，提供一种轮椅，该轮椅包括：一框架；结合在框架中并基本由框架支承的一座椅件；一轮子组件，它具有可转动地连接在靠近框架的前端处的多个第一轮子和可转动地连接在靠近框架的后部处的多个第二轮子；以及附接至框架后部的一可自动接合和释放的制动装置。制动装置包括：具有一外表面和一内表面并形成一基本封闭的腔室的一连接机构、定位在座椅件表面上并包括具有一容积的一第一流体容纳室的一座椅制动件、以及设置在连接机构的腔室内的一制动致动装置。制动制动装置包括具有一第二容积的一第二流体容纳室，且该第二流体容纳室通过具有一第三容积的一管道与第一流体容纳室流体连通。第一流体容纳室、第二流体容纳室以及管道一起形成一具有一总容积的封闭的流体系统。设置具有一第四体积的流体，并且该流体容纳在封闭的系统中。还设置可转动地连接至连接机构的内表面的一枢轴件，以及定位在与第二流体容纳室相邻处的一板件。板件具有一第一表面和一相对的第二表面，并纵向地从一第一端延伸到一相对的第二端，且基本固定地连接至枢轴件。还设置了一制动轴件，该制动轴件纵向地从它的一第一端延伸到它的一第二端，并定位成从连接机构的靠近制动轴件的第一端的一部分基本向下地延伸。制动轴件的第一端基本固定地连接至枢轴件。此外，还包括一摩擦件，该摩擦件定位在靠近制动轴件的第二端处，并适于接触其上放置轮椅的一表面。占用坐入轮椅致使第一流体容纳室内的压力上升，这使第一流体容纳室中的一移置的体积的流体移位到第二流体容纳室，这又增加了第二流体容纳室中的流体的体积，并致使第二流体容纳室膨胀，这又使板件绕枢轴件转动，并使制动轴件转动且将摩擦件从与其上放置轮椅的表面实质地接触的一第一位置移动到在其上放置轮椅的表面上方间隔开一距离的一第二位置。

根据本发明的另一实施例，提供一种轮椅，该轮椅包括：一框架；结合在框架中并基本由框架支承的一座椅件；一轮子组件，它具有可转动地连接在靠近框架的前端处的多个第一轮子和可转动地连接在靠近框架的后部处的多个第二轮子；以及附接至框架后部的一可自动接合和释放的制动装置。该制动装置包括：一座椅致动件，与座椅致动件流体连通并与之形成一封闭的流体系统的一制动致动件，以及与制动致动件关联的一制动件。座椅致动件的致动以与上述相同的方式使制动致动件工作。这使制动件从阻止轮椅发生任何明显的向后运动的一第一位置移动到允许轮椅基本无限制地向后运动的一第二位置。

附图说明

为了更好地理解本发明的本质和目的，应接合附图阅读参照下面对本发明较佳模式的详细描述，在诸附图中：

图1是示出根据本发明一实施例的一轮椅和制动装置的一接合模式的侧视图；

图2是示出图1所示的轮椅和制动装置的一脱开模式的侧视图；

图3是具有一根据本发明实施例的制动装置的轮椅的后视图；

图4是适于附接至如图1所示的轮椅右侧的、根据本发明的制动装置的一接合模式的局部剖开的侧视图；

图5是图4所示的制动装置的一脱开模式的局部剖开的侧视图；

图6是如图1—5所示的连接机构的俯视图；

图7是示出根据本发明一实施例的一座位致动件、管道和第二流体容纳室的示意图；

图8是根据本发明另一实施例的一座位致动件、管道和第二流体容纳室的示意图；

图9是根据本发明的轮椅和制动装置的另一实施例的侧视图；

图10是示出图9所示制动装置的局部剖开的侧视图；

图11是根据本发明另一实施例的一座位致动件、管道和第二流体容纳室的示意图；

图12A是根据本发明的一制动装置的连接机构的局部剖开的侧视图，该连接机构包括图11所示的管道30和第二流体容纳室181，所示为处于接合模式；

图12B是图12A所示装置的局部剖开的侧视图，所示为处于脱开模式；

图13是附接有现有技术的制动组件的一轮椅的立体图；以及

图14是图13所示的现有技术制动组件所需的多个构件的组装图。

具体实施方式

图1是根据本发明一实施例的一轮椅和制动装置的一接合模式的侧视图，特别是示出在使用者尝试坐上轮椅1的座椅件5时的情况。本实施例的制动装置包括设置在座椅件5上的一可压缩的座椅致动件20，该致动件20经由一管道30与一制动致动件80相连，以构成一闭合的流体系统。制动致动件80容纳在连接机构40内，该机构40在框架2的后部处通过一体的附接件50、50附连至轮椅，并在后轮7的轮轴3下方垂直间隔开一距离。

制动装置还包括一制动轴件90，该轴从靠近连接机构40的一第一端91朝向一相对的第二端92向后延伸。在靠近制动轴件90处还包括一摩擦件95，该摩擦件定位成与轮椅1位于其上的地表面实质地接触。在该接合状态，被撑住的摩擦件95限制轮椅向后运动，并且使用者在试图坐下到座椅件5上时所施加的向后力不会使未被占用的轮椅1向后移动。

摩擦件95是一可更换的零件，这样，它就装有独立的紧固装置(未示出)，以将摩擦件95固定在制动轴件90上。拧松紧固装置以取下磨损了的摩擦件95，并重新紧固它以固定一新的更换上的摩擦件95。

制动轴件90必须足够长以使摩擦件95与地表面之间牢固地接触。以这种方式，摩擦件95以一角度接合轮椅1所安置于其上的地表面，以在连接机构40与地表面之间有效地支撑制动轴件90。可容易地通过旋松和垂直重新定位附接件50、50(亦即向上或向下滑动该单元)来调节连接机构40在后框架2上的位置，以实现所想要的摩擦件95的定位。

图2是对相应于图1所示的一本发明实施例的侧视图，示出在制动装置由于占用坐入而脱开之后、亦即当站立的使用者转变到坐在座椅件5上的一安置姿势时的情况。在一般的占用坐入的过程中，转变的使用者在座位件5上施加一正比与使用者的质量和坐入的速度的压力。该压力的主要分量基本沿大体垂直于座位件5和座椅致动件20的水平平面的向下方向施加，这致使座椅致动件20发生变形、亦即向下压缩。

当座椅致动件20在安坐的使用者的重量下或者类似地放置在座椅件5上物体的重量下变形时，设置在连接机构40内的制动致动件80基本同时地致动制动轴件90。制动轴件90在大体向上和向外方向上沿着预定的弧形路径移动(抬升)，以使处于第一位置、亦即处于与其上安置轮椅1的地表面支撑接触状态的摩擦件95在大体向上和向外的方向上沿着与制动轴件90相同的弧形路径移动到一新的(第二)位置。以这种方式，摩擦件95呈与其上安置轮椅1的地表面上方间隔开一距离的第二位置，并且脱开制动装置。因此，如果安坐的使用者希望那样的话，轮椅1就可向后移动。

尽管上述的图是两维的，但应予理解的是，在三维上，轮椅1较佳的是包括两组平行的前轮8和后轮7、两根侧向设置的轮轴3以及两个平行的轮椅框架2的侧部。此外，应予理解的是，本发明的制动装置可如上所述地相对于平行侧部(在图1和2未示出)定位和操作。根据本发明的一较佳的模式，如图3所示，上述的制动装置安装在靠近各后轮轮轴3处后框架2的两侧部上，以进一步防止在占用坐入或起身时绕单独支撑的轴件的任何突然、径向或向后枢转的运动。

图4是附接至如图1所示的轮椅1右侧的制动装置的接合模式的局部剖开的放大侧视图，结合图1进行阅读时能最好地理解它。重要的是要强调，尽管本图示出了单个制动装置，但本发明的轮椅制动器较佳的是如图3所示的在靠近轮椅的每个后轮处都包括一个这样的装置。

座椅致动件20是一可压缩的软垫，该软垫具有一外表面21和一内表面22，这些表面形成一基本封闭、具有预定容积的第一流体容纳室23。座椅致动件20还包括一第一(前)端24和一相对的第二(后)端25。当如图所示地从轮椅的右手侧看时，座椅致动件20的第二端25定位在座椅件5上靠近座椅靠背板6处。一与流体容纳室23连通的管道30在靠近一第一端31处连接至座椅致动件的第二端25。管道30具有预定的容积，并从第一端31延伸到它的一相对的第二端32，所述第二端32与呈一第二流体容纳室形式的制动致动件80(下文称为“第二流体容纳室80”)流体连通。第二流体容纳室80包括彼此流体连通并具有预定容积的双隔室81和82。以这种方式，第一流体容纳室23、管道30以及第二流体容纳室80的流体隔室81和82一起形成一封闭的流体系统。

如图所示，第二流体容纳室80位于连接机构40的腔室44内，并插入设置在连接机构40的一侧内表面与板件70的一表面71之间。也就是说，可拆下连接机构40的顶端41，以便于在制造和组装制动装置时插入第二流体容纳室80。这也便于在销售之后如果需要修理或更换时取出和更换第二流体容纳室80。连接机构40的顶端41包括一入口(未示出)，该入口允许管道30从连接机构40的外表面42(参见图6)穿到腔室44。尽管没有示出，但顶端41可以利用一简单的螺钉或多个螺钉固定至连接机构40的其余部分。将顶端41固定的连接机构40的确切方式并不是关键的，那些熟悉本技术领域的人们会容易地赞同使用其它可接受的固定方法。

一枢轴件60在靠近连接机构40的腔室44的下端45处可转动地连接至腔室44内的连接机构40的内表面上。如图4和5所示，枢轴件60有一枢转轴线，该轴线沿着垂直于纸面的方向延伸。在腔室44内，板件70在靠近一第一端73处沿着枢转轴线附接至枢轴件60，并从枢轴件60向一相对的第二端74延伸，该第二端74位于靠近连接机构40的第一端41处。

制动轴件90还在靠近第一端91处连接至枢轴件的一部分，并从枢轴件60向相对的第二端92延伸。制动轴件从腔室44穿过靠近连接机构40的下端45的一开孔46，并从其基本上向下地延伸。一摩擦件95设置在靠近轴件90的第二端92处，并适于与其上放置轮椅的地表面接触。

图4还示出了设置在连接机构40的外表面42的一部分上的附接件50、50，该附接件用于将连接机构40附接至轮椅1的后框架部分2。如图所示，转动铰附接件50、50各包括一第一夹件51、一第二夹件56以及关闭件510。下面将更加详细地描述较佳的附接件50、50。

图5是图4所示的制动装置的局部剖开的侧视图，该图所示为图2的脱开模式。下面将结合本发明的制动装置的工作情况更加详细地讨论图5。

图6是图4和5所示的连接机构和制动致动件的俯视图，当结合图4和5阅读时能最好地理解该图。枢轴件60可转动地连接枢转铰件67，该枢转铰件67通过枢转铰件紧固件61和62固定至腔室44的内表面。一偏压件65连接至枢转铰件67的一部分，并绕枢轴件60的枢转轴线(这里所示为对应于笛卡尔x轴线的纵向)缠绕。偏压件65还连接至制动轴件90靠近其第一端91的一部分。

板件70通过板件紧固件77和78沿着(平行于)枢轴件60的枢转轴线固定地连接至枢轴件60。制动轴件90固定的连接、亦即焊接或以其它方式连接到枢轴件60，并从其沿不平行于枢轴件60的枢转轴线的一角度的方向延伸。制动轴件90从腔室44穿过开孔46，以延伸离开连接机构40。

枢轴件60还包括一止动件(未示出)，它防止枢轴件60过度的转动。止动件可以是附接至枢轴件60的、与附接制动轴件90的位置相对的一侧部的紧定螺钉。当枢轴件60转动时，止动件接触腔室44的内表面的一部分，以止动制动轴件90的过度转动。或者，也可以将连接机构40的底端45中的开孔46的尺寸制定为对穿过其的制动轴件90提供转动控制(止动)。以这种方式，开孔46的尺寸和形状使允许制动轴件90响应枢轴件60的转动而转动，但仅至制动轴件90接触孔46的周缘并阻止进一步的运动为止。

附接件50所示为具有一第一夹件51的一转动铰，该第一夹件具有一铰接侧52、一相对的非铰接侧53、一前表面55以及一后表面54。后表面54例如通过焊接固定地紧固至连接机构40的外表面42。附接件50还包括一第二夹件56，该第二夹件具有一铰接侧57、一相对的非铰接侧58、一前表面和一后表面59。第二夹件56设置成后表面59与第一夹件51的前表面55相对，并且第一和所述第二夹件的非铰接侧53和58彼此相对。

第一和第二夹件51和56的铰接侧52和57通过转动件500彼此连接，该转动件用作铰链的枢转点。也就是说，第二夹件56能绕转动件转动，以使非铰接侧58能移动到第一夹件51的非铰接侧53的附件或移出其附近。第一夹件51的前表面55和第二夹件的后表面59是弧形的或者呈其它的形状，从而即便非铰接侧53和58彼此接触，也能在其间形成开口。第一夹件51的前表面55和第二夹件的后表面59所形成的开口的确切形状不是关键的，只要它足以接纳和基本保持住轮椅框架2的一部分、以将连接机构40固定于其上即可。关闭件510设置在靠近第一和第二夹件的非铰接侧53和58处，以阻止第二夹件绕转动件500自由地转动。关闭件510还将非铰接侧53和58保持在所想要的彼此靠近之处，以牢固地保持连接机构40在插入在两夹件之间的轮椅框架上的位置。关闭件510可以是一螺钉、螺丝栓或类似的紧固件。

如从前面的描述中会予以理解的那样，上述的连接机构40是单个的包围起来的单元，它可由一个人使用单个工具容易地附接至轮椅框架，而使止动装置的安装简单快速。首先，将连接机构40定位在后框架2位于轮轴3下方的一部分上，使第一夹件51的前表面55与框架2接触。然后将连接机构40与框架2垂直对齐，并可滑动地定位，直至摩擦件95与其上放置轮椅1的地表面正确地接触。然后绕框架将第二夹件56转动到一闭合位置，以使非铰接侧58邻近第一夹件51的非铰接侧53。关闭件510插入连接孔(未示出)，并旋紧以使第二夹件56绕框架2夹紧，并且固定附接件50的非铰接侧，以将连接机构40牢固地附接至框架2。座椅致动件20穿过座椅件5与座椅靠背板6之间的开口，并置于座椅件5上(例如利用粘结剂)。这样就完成了安装。

应予注意的是，尽管上面的说明涉及单个连接机构40，但在本发明的各种实施例中较佳的是包括两个这样的连接机构。也就是说，本发明较佳的是轮椅的每个后轮都包括一个上述的连接机构和制动件。

一旦已正确地安装了制动装置，如此装备的未被坐用的轮椅就可自动制动并准备被使用。在工作中，摩擦件95(如图3所示在轮椅框架的每一侧上)处于与其上安置轮椅的表面实质地接触的第一为止，并且座椅致动件20在座椅件5上处于未被致动的状态。各摩擦件95在一相应的偏压件65(参见图6)的静止的弹簧拉力的座椅下保持在该第一位置中。在自动制动器接合时，轮椅1固定不动不能向后运动。当一可能的使用者想要坐在座椅件5上时，传递到轮椅1上的自然的向后力不会使轮椅1回退，并且轮椅在占用坐入的过程中保持稳定和静止。

下面将参照图5和6描述本发明的制动装置的进一步操作。当没有外力施加在上述的封闭系统中时，例如图1和4所示当轮椅的座椅件5未被坐且制动器接合时，该封闭系统处于一平衡或静止的状态。该平衡状态也施加于包含在封闭系统内的流体(如空气)。较佳的是，在静止的平衡状态，座椅致动件20的容积使其保持稍稍被封闭系统中所存在的流体充胀，并且第二流体容纳室80的容积使得双隔室81就82基本上瘪塌(亦即没有充注到它们的最大容积能力)。

不过，在如图2所示地使用者呈安坐位置、以及由图5中的在座椅致动件20上方的箭所示的情况下，座椅致动件20在坐下压力的作用下被压缩，并且流体容纳室23的容积减小。这就破坏了封闭系统的静止平衡，为了进行补偿，存在于流体容纳室23中的流体通过管道30移位到第二流体容纳室80并进入隔室81和82。也就是说，作用在第一流体容纳室23上的压力迫使其中的流体通过封闭的系统流到能容纳该流体并重新建立压力平衡的一区域中，如第二流体容纳室80。

当第二流体容纳室80的隔室81和82如图5中的箭头所示地膨胀、以容纳更多体积的流体时，在腔室44内对板件70的表面71施加机械压力(力)。板70通过板紧固件77和78固定连接至枢轴件60，如上所述和图6中所示，并且，当在板件70上施加的力克服、偏压件65的弹簧刚度时，枢轴件60转动(如图所示为顺时针)，且板件70也一致地转动。此外，因为制动轴件90也如上所述地固定连接至枢轴件60，所以枢轴件60和板70的运动所产生的转动力也作用到制动轴件90，使制动轴件90也一致地转动。

当制动轴件90沿向上和向外的弧形方向(如图所示为顺时针)运动时，摩擦件95运动离开第一位置并进入在地面上方间隔开一距离的第二位置。制动装置就这样进入一脱开状态，如图2和5所示。

在使用者或物体继续对座椅致动件20施加压力时，制动装置保持脱开。当使用者起身时，在座椅致动件20上的坐下压力消除，作用在封闭系统上的压力减小，流体容纳室23又能容纳增多体积的流体。当流体从第二容纳室80通过管道30回向座椅致动件20移位时，双隔室81和82收缩到它们静止的、未充胀的状态。作用在板70上的压力消除，这使板70响应该压力释放、在偏压件65的作用下与枢轴件60一起逆时针转动。与此同时，制动轴件90也随着枢轴件60转动，以使摩擦件95也沿着预定的弧线向下运动，并回到与其上放置轮椅的地表面实质地接触的第一位置，在该第一位置，它保持处于偏压件65的静止偏压拉力的作用之下。当制动装置再次接合，轮椅就处于为试图坐入其座椅件5的使用者提供稳定支撑的状态。

图7和8是示出根据本发明各种实施例的的座椅致动件、管道以及制动致动流体容纳室的示意图。图7示出了具有由横向通道28连接的多个部分26和27的一座椅致动件20。各个部分26、27以及通道28彼此流体连通。此外，部分26通过一第一管道30与第二流体容纳室80流体连通，并且部分27通过一第二管道130与另一第二流体容纳室180流体连通。座椅致动件20、管道30和130以及第二流体容纳室80和180一起形成一封闭的流体系统。从前面的描述中应变得清楚的是，通过将第二流体容纳室80和180插入到一响应的连接机构40的腔室中，可容易地将本实施例结合到图3所示的制动装置中。

图8示出通过具有分支33和34的一管道30与多个第二流体容纳室80、180流体连通的一座椅致动件20。座椅致动件20、管道30、33和34以及多个第二流体容纳室80和180一起形成一封闭的流体系统。在管道的一部分上设置一压力调整件100，并且该压力调整件100插入在座椅致动件20和管道30分成分支管道33和34的位置处之间。如图所示，压力调整件100是具有一单向阀的球泡状件。压力调整件100使技术人员能调节封闭系统内的压力，以利于自动的制动装置的正确工作。手动的压力调整可有助于维护该系统，并有助于相对可能使用装有本发明的制动装置的单个轮椅的病人的不同体重的病人进行补偿。

图9是装有一根据本发明另一实施例的制动装置的轮椅的侧视图，图10是图1所示的致动装置的局部剖开的侧视图。座椅致动件200经由形成一封闭流体系统的一管道300与制动致动件400流体连通。制动致动件400包括一圆筒形壳体410，该壳体410具有一外表面和一内表面，并形成一腔室420。活塞件450设置在腔室420中，并基本上将腔室420分成两个分开的腔室421和422。腔室422与作为上述封闭的流体系统的一部分的管道300和座椅致动件200流体连通。活塞件250还包括一固定地连接的轴件900，该轴件900从其向下延伸并超出圆筒形壳体410，以使设置在轴件900末端上的摩擦件950处于与其上放置轮椅的一表面实质地接触的第一位置。

当人或物体在如上所述的座椅致动件200上施加压力时，其中的流体通过管道300移位到腔室422。腔室422中的压力由于流体体积的增加而增大，并在活塞件250上施加一力，该活塞件250响应地移动(如图所示向上)，并增加腔室422的容积以容纳更多的流体体积。当活塞件250移动时，轴件900也沿相同的方向运动，这致使摩擦件950呈在轮椅所处的表面上方间隔开一距离的一第二位置。本实施例的制动装置就是如此地脱开的。当人或物体离开座椅件5时，座椅在座椅致动件200上的压力消除，这重新建立起流体系统的原始平衡，并使腔室422中的多余流体通过管道300回到座椅致动件200。腔室422中的流体体积的减少使活塞件250向下运动，并回到其初始的位置，以致轴件900也向下运动，且摩擦件950被再次放置到第一位置。本实施例的制动装置是如此地在占用起身时脱开接合的。可在腔室421中设置一弹簧(未示出)，以沿向下的方向偏压活塞450。

图11示出了具有由横向通道28连接的部分26和27的一座椅致动件20，它与上面结合图7所述的座椅致动件20类似。各部分26、27及通道28彼此流体连通。如图所示，部分26分成彼此流体连通的多个并列的、相邻流体腔室26a、26b及26c，部分27也同样分成彼此连通连通的多个并列的、相邻腔室27a、27b及27c。此外，部分26通过一第一管道30与第二流体容纳室181流体连通，部分27通过一第二管道130与另一第二流体容纳室182流体连通。应予注意的是，部分26由于与横向通道28和部分27连通，所以也与第二管道130和第二流体容纳室182流体连通。同样，部分27由于与横向通道28和部分26连通，所以也与第一管道30和第二流体容纳室181流体连通。

分区的座椅致动件20、管道30和130以及第二流体容纳室181和182一起形成一封闭的流体系统。根据本实施例，第二流体容纳室181和182各包括一柔性的、细长的流体腔室，在将本实施例结合到本发明的制动装置的连接机构40中时，这些柔性的、细长的流体腔室可大体呈风箱形状可折叠地布置，如图12A和12B所示。

图12A示出了根据本发明的一连接机构40的局部剖开的侧视图，该连接机构包括设置在腔室44内的、图11所示的第二流体容纳室181。当没有外力施加在图11所示的封闭的系统上时，该封闭的系统是处于平衡或静止状态的。较佳的是，座椅致动件20的各部分26、27及通道28的容积为使座椅致动件20在静止的平衡状态下被存在于封闭的系统中的流体稍稍充胀，并且第二流体容纳室181和182的容积为使折叠的部分在静止的平衡状态下基本上紧挨并列地瘪塌(亦即没有充注到它们的最大容积能力)。如图12A所示，在制动装置处于类似于图4所示的接合模式时，第二流体容纳室181瘪塌的折叠部分在静止状态呈字母“W”形。

图12B示出了处于一脱开模式的图12所示的制动装置。该局部剖开的侧视图示出了在使用者在轮椅中呈安坐姿势(例如，如图2所示)时所发生的机械效应。如上面结合图5所示，图11所示的座椅致动件20在坐下压力的座椅下压缩，并且流体腔室26和27的容积减小。作用在座椅致动件20的流体腔室26和27上的这个压力迫使其中的流体穿过封闭的系统流到图11所示的第二流体容纳室181和182。

当图12A所示的第二流体容纳室181的瘪塌的折叠部分如图12B中的箭头所示地膨胀以容纳更多体积的流体时，机械压力(力)施加在腔室44内的板件70的表面71上。第二流体容纳室181膨胀的机械效应与上面结合图5所述的机械效应类似，制动装置最终呈一脱开状态，如图2和5中的膨胀状态的图所示。

应予注意的是，如图7和11所示的、具有多个互连的流体腔室的座椅致动件是较佳的。现场试验已经表明，在座椅致动件20内隔分流体腔室实际上可使制动装置在轮椅的两侧上更加均匀地致动，即便在使用者较为瘦小或趋向于向一侧倾斜时也是如此。分隔开的流体腔室能以更加均匀的方式来分布流体压力，以致在施加较轻或不均匀的压力时座椅致动件中的流体的体积变化也能均匀地传递到两管道、以及最终传递到设置在该封闭的流体系统的另一端处的多个第二流体容纳室。图7和11所示的实施例也易于在收起轮椅用以存放或运输时横过横向通道部分28来进行折叠。

尽管已具体地示出并参照附图中所示的较佳方式描述了本发明，但那些熟悉本技术领域的人们将会理解的是，可不超出如权利要求书所限定的本发明的精神和保护范围而对它们作出各种修改。

Claims (20)

1.一种适于附接至轮椅(1)的、可自动地接合和释放的制动装置，所述制动装置包括：

适于定位在轮椅框架的一部分上的一连接机构(40)；

适于定位成与轮椅的座椅关联的一座椅致动件(20)；

与所述座椅致动件流体连通并与之形成一封闭的流体系统的一制动致动件(80)，所述制动致动件定位在所述连接机构内；以及

适于与其上放置轮椅的地表面接触的一制动件，所述制动件连接至所述连接机构，

其中，在所述封闭的流体系统中的流体的体积少于所述封闭的流体系统的总容积，并且占用坐入该轮椅致动所述该座椅致动件，以使流体从所述座椅致动件(20)流到所述制动致动件(80)，从而致动所述制动致动件，并使所述制动件从与其上放置轮椅的地表面实质地接触的一第一位置运动到在地表面上方间隔开一距离的一第二位置。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动件包括：

与所述制动致动件关联的一制动轴件(90)，所述制动轴件从它的一第一端延伸到它的一相对的第二端，并定位成从所述连接机构的靠近所述制动轴件的所述第一端处的一部分基本向下地延伸；以及

一摩擦件(95)，该摩擦件定位在靠近所述制动轴件的所述第二端处，并适于与其上放置轮椅的表面接触。

3.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述连接机构包括一外表面和一与所述外表面相对的内表面，以形成一大致封闭的腔室(44)。

4.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述座椅致动件包括具有一第一容积的一第一流体容纳室(23)，并且，所述制动致动件包括具有一第二容积的一第二流体容纳室(80)，所述第一流体容纳室通过具有一第三容积的一管道(30)与所述第二流体容纳室流体连通，并且所述第一流体容纳室、所述第二流体容纳室以及所述管道一起形成所述封闭的流体系统。

5.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述制动致动件还包括一活塞汽缸。

6.如权利要求5所述的制动装置，其特征在于，所述制动致动件包括可工作地连接至所述活塞汽缸的一制动轴件(90)。

7.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，还包括具有一枢转轴线的一枢轴件(60)和附接至所述枢轴件的一板件(70)，所述枢轴件可转动地连接至所述连接机构的至少一个内表面，并与所述制动致动件协配以移动所述制动件。

8.如权利要求7所述的制动装置，其特征在于，所述第二流体容纳室定位在所述连接机构内的所述板件的一表面与所述连接机构的内表面的一部分之间。

9.如权利要求8所述的制动装置，其特征在于，所述制动致动件包括一制动轴件(90)，该制动轴件的第一端(91)连接至所述枢轴件的一部分，以使所述板件和所述制动轴件一致地绕所述枢轴件转动。

10.如权利要求7所述的制动装置，其特征在于，还包括至少一个偏压件(65)，所述偏压件可工作地连接至所述枢轴件，以沿第一转动方向将所述枢轴件偏压向所述第一位置。

11.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述第一流体容纳室(23)包括多个彼此流体连通的流体腔室。

12.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述第二流体容纳室(80)包括多个彼此流体连通的流体腔室。

13.如权利要求12所述的制动装置，其特征在于，所述第二流体容纳室(80)的所述多个流体腔室可折叠地一个叠置在另一个上。

14.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述管道(30)包括多根分支，所述分支管道与多个第二流体容纳室中的相应的一个连通，以形成一封闭的系统。

15.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，还包括一压力调整件(100)，用于调节所述封闭的流体系统的内部压力。

16.如权利要求15所述的制动装置，其特征在于，所述压力调整件位于提供所述座椅致动件与所述制动致动件之间的流体连通的一管道部分上。

17.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述座椅致动件还包括一压力传感器，以判断是否有使用者坐在轮椅中。

18.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述座椅致动件的致动使所述制动致动件工作，这使所述制动件从阻止轮椅发生任何明显的向后运动的一第一位置移动到允许轮椅基本无限制地向后运动的一第二位置。

19.一种轮椅，该轮椅包括：

一框架(2)；

结合在所述框架中并基本由所述框架支承的一座椅件(5)；

一轮子组件，它具有可转动地连接在靠近所述框架的前端处的多个第一轮子(8)，和可转动地连接在靠近所述框架的后部处的多个第二轮子(7)；以及

附接至所述框架后部的一可自动接合和释放的制动装置，所述制动装置包括：

附接至所述框架的所述后部的一连接机构(40)，

定位成与所述座椅件关联的一座椅致动件(20)，

与所述座椅致动件流体连通且形成一封闭的流体系统的一制动致动件(80)，所述制动致动件定位在所述连接机构内，和

适于与所述其上放置轮椅的地表面接触的一制动件，所述制动件连接至所述连接机构；

其中，占用坐入所述轮椅致动所述座椅致动件(20)，以使流体从所述座椅致动件流到所述制动致动件(80)，这制动所述制动致动件并使所述制动件从与所述其上放置轮椅的地表面实质地接触的一第一位置运动到在地表面上方间隔开一距离的一第二位置。

20.如权利要求19所述的轮椅，其特征在于，所述座椅致动件的致动使所述制动致动件工作，这致使所述制动件从阻止所述轮椅发生任何明显的向后运动的一第一位置移动到允许所述轮椅基本无限制地向后运动的一第二位置。

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