【发明内容】
针对现有技术存在的上述缺陷,本发明的目的之一是要提供一种结构简单、占用空间小、重量轻、容易加工、便于包装运输的轻便三轮车车架;本发明的另一目的是为了提供一种小巧轻便、行驶稳定安全、不容易翻侧,且可以作为交通代步工具及具有多种用途的轻便三轮车。
本发明的目的之一是通过以下技术方案实现的:一种轻便三轮车车架,包括由上管、下管、前管、后立管组成的主车架及安装在主车架后端的后轴连接装置,所述的后轴连接装置包括导向件、连接片总成及支承件;所述的连接片总成包括左右两侧对称设置的左、右连接片及装于左、右连接片上的轴承,所述的导向件前端与主车架后下端相接,其后端与连接片总成相接,支承件上端与主车架相接,其下端与导向件后部或连接片总成相接。
作为一种优化方案,本发明轻便三轮车车架中的左、右连接片之间横向装有连接管,在左、右连接片之间加装连接管可以增加后轴连接装置的强度。
本发明的另一目的是通过以下技术方案实现的:一种轻便三轮车,包括车架、前叉、车把或转向杆、刹车器、一个前轮和一对后轮,所述的车架包括由上管、下管、前管、后立管组成的主车架及安装在主车架后端的后轴连接装置,所述的后轴连接装置包括导向件、连接片总成及支承件;所述的连接片总成包括左右两侧对称设置的左、右连接片及装于左、右连接片上用于支承后轴的轴承,所述的导向件前端与主车架后下端相接,其后端与连接片总成相接,支承件上端与主车架相接,其下端与导向件后部或连接片总成相接;所述的刹车器在普通自行车抱闸、涨闸或碟刹中选择其一,且对称安装在左、右连接片的外侧。
作为另一种优化方案,本发明轻便三轮车车架中的左、右连接片之间横向装有连接管,在左、右连接片之间加装连接管可以增加后轴连接装置的强度,使车辆具有更好的安全性能。
本发明轻便三轮车车架的优点为:
1、结构简单、体积小、重量轻。本发明的车架与自行车大致相同,所不同的是用后轴连接装置取代自行车中的平叉和立叉,与普通三轮车相比,本发明的车架结构大大简化且占用空间小、重量轻。
2、容易加工、便于包装运输。本发明除后轴连接装置外,其它均可采用现有自行车标准零部件,故容易加工、容易实施;本发明的主车架与后轴连接装置之间可采用螺接,使车架可以实现分体包装,从而可大大缩小包装体积,有利降低包装及运输成本。
用上述车架组装的本发明轻便三轮车的优点为:
1、小巧轻便。本发明轻便三轮车的长度与普通自行车一样,其宽度可以在300-800mm之间选择,车身比自行车略重,这种体形“娇小”的三轮车完全可以象自行车一样作为一般的交通代步工具在城乡普遍使用。
2、不容易翻侧、行驶安全、乘坐舒适。本发明采用两个措施防翻侧:一是大多数实施例中的导向件与主车架采用“两级铰接”或导向件本身可产生“扭曲形变”,且在连接片总成与主车架之间安装了减震器,当后轮一侧碰到障碍物或车辆转向时车身仍可保持平衡而避免翻侧,采用减震器还大大提高了乘坐的舒适性;二是采用了双后轮刹车装置,克服了现有大多数三轮车采用单后轮刹车、刹车时容易跑偏和翻侧的缺陷,增加了刹车可靠性和行驶安全性。本发明部分实施例虽未安装减震器,但由于采用了双后轮刹车,使其在一定程度上仍具有防翻侧的功能。
3、用途广泛。本发明既可采用人力驱动作为一般的交通代步工具,也可以开发为童车、休闲车、健身车、游乐车、旅游车、送货车等,装上电池、电动机或内燃机,还可以进一步将其改进为轻便三轮电动车、轻便三轮助动车、轻便三轮机动车及残疾人车等。
【附图说明】
图1为大平叉+大立叉式后轴连接装置透视图
图2为大平叉+大立叉式后轴连接装置另一种方案透视图
图3为大平叉+减震器式后轴连接装置透视图
图4为小平叉+小立叉式后轴连接装置透视图
图5为平叉接片示意图
图6为小平叉+减震器式后轴连接装置透视图
图7为带套管导向板+减震器式后轴连接装置透视图
图8为带套管导向板示意图
图9为槽形导向板+减震器式后轴连接装置透视图
图10为槽形导向板示意图
图11为槽形导向板+减震器式后轴连接装置另一种方案透视图
图12为导向管+减震器式后轴连接装置透视图
图13为前部带圆杆的导向块透视图
图14为T形导向杆+减震器式后轴连接装置透视图
图15为T形导向杆透视图
图16为前部带圆管的导向块透视图
图17为T形导向杆+减震器式后轴连接装置另一种方案透视图
图18为框架式导向架透视图
图19为带连接管的连接片总成透视图
图20为左右对称设置的刹车器(带抱闸圈的抱闸盒)透视图
图21为连接片总成上安装刹车器(带抱闸圈的抱闸盒)透视图
图22为本发明把立管套前置式实施例示意图
图23为本发明把立管套后置式实施例示意图
图24为本发明把立管套上置式实施例示意图
图25为车把或转向杆与前叉立管采用圆锥齿轮外啮合传动示意图
图26为车把或转向杆与前叉立管采用圆锥齿轮内啮合传动示意图
图27为车把或转向杆与前叉立管采用万向联轴器传动示意图
图28为车把或转向杆与前叉立管采用挠性环行带传动示意图
图29为车把或转向杆与前叉立管采用双摇杆传动示意图
图30为本发明主车架采用薄钢板或铝合金板加工透视图
图31为本发明主车架中的上、下管采用并列双管透视图
图32为本发明轻便三轮自行车优选实施例效果图
图中:
主车架1 上管2 下管3 前管4
后立管5 后轴连接装置6 转向传动件7
刹车器8 后轴9 中轴套管10 车把或
转向杆11 把立管套12 车把调节架13 前叉14
前叉立管15 座椅16 座椅安装管17 脚蹬部件18
导向件61 连接片总成62 支承件63
平叉611 平叉接片612 带套管导向板613
槽形导向板614 导向管615 T形导向杆616
导向块617 导向架618 左右连接片621、621’
连接管622 轴承623 立叉631 减震器632
圆锥齿轮71A、71B 中介圆锥齿轮72 圆锥齿轮73A
内圆锥齿轮73B 万向联轴器74 带轮75A、75B
导带轮76 挠性环行带77 摇杆78A、78B
连杆79 左右抱闸盒81、81’ 左右抱闸圈82、82’
左右曲拐83、83’ 曲拐连接杆84 刹车线中接头85
【具体实施方式】
优选实施例:本实施例为后轴带减震装置的轻便三轮自行车。如图14、图32所示,该轻便三轮自行车车架包括由上管2、下管3、前管4、后立管5组成的主车架1及安装在主车架1后端的后轴连接装置6。后轴连接装置6采用T形导向杆+减震器式结构,该装置由导向件61、连接片总成62、支承件63组成,其中导向件61包括T形导向杆616及前部带圆管的导向块617(图15、图16),连接片总成62包括左、右连接片621、621’、两条连接管622、622及滚动轴承623、623(图19),支承件63为一对左、右对称设置的减震器632、632。如图16所示,导向块617后端横向设有3个圆孔,其中中间的圆孔孔径大于后轴9,以便与后轴9间隙配合,使后轴9能在其中自由运转,其余两个圆孔用于安装两条连接管622、622,导向块617前端向前纵向伸出的圆管与T形导向杆616铰接;左、右连接片621、621’的间距为300mm,轴承623、623安装在连接片621、621’的中部,两条连接管622、622穿过导向块617后端的圆孔与导向块617固接,且与左、右连接片621、621’螺接。两条连接管622、622管壁内侧之间的间距为80mm,使飞轮在其中运转不受干涉。T形导向杆616的T形端与主车架1后下端铰接,两条连接管622、622通过左、右减震器632、632与后立管5上端弹性连接,为使两条连接管受力均匀,在减震器下端与连接管之间加装了减震器架。在安装时,在右减震器632与导向块617之间预留30mm的空隙,以便安装飞轮。
如图32所示,在上述车架的前管4中装上前叉14,在前叉14的上、下端分别装上车把和20″的前轮,在连接片总成62的轴承623、623中装上长为500mm的后轴9,后轴9穿过导向块617中预设的圆孔,一端与一个后轮固接,另一端通过轴承与另一个后轮活接,以形成差速转动,两后轮的轮径均为20″;在中轴套管10中装上中轴,中轴上安装带48齿链盘的脚蹬部件18,在后轴9上与链盘相对应部位装上16齿飞轮,链盘和飞轮之间装上链条,为防止飞轮脱链,在飞轮前端可以加装导链轮;如图20、图21所示,本实施例的刹车器8采用普通自行车抱闸,抱闸为一对且对称设置,安装时在左、右连接片621、621’外侧装上带抱闸圈82、82’的抱闸盒81、81’,在两抱闸圈上的曲拐83、83’之间装上曲拐连接杆84,在曲拐连接杆84中部装上刹车线中接头85,在两后轮的轴套内侧与抱闸盒81、81’对应部位装上抱闸盘(在其他实施例中,也可以采用涨闸或碟刹,其安装方法与本例同),在车把上装上手闸把,在闸把与刹车线中接头85之间装上刹车线,在前轮装上普通刹车部件,在后立管5上端装上鞍座,在前、后轮外侧装上挡泥板,一辆轻便三轮自行车即告组装完成。
本实施例的主车架1可采用现有自行车车架,所组装的轻便三轮车外形尺寸与现有自行车相当,长宽高约1600mm×500mm×800mm。因此,只要自行车可以上路,本发明就有理由可以上路。由于本实施例采用了“两级铰接”(T形导向杆616与主车架1后下端为一级铰接,与导向块617为二级铰接),且安装了减震器,所以当后轮一侧碰到不平路面时,可以大大降低车身的左右摇摆和上下颠簸,当车辆转向时,骑乘者可以象骑自行车一样,通过身体和车身倾斜一定的角度获得向心力而使车辆不致翻侧。本发明在后轮安装了双刹车装置,与前轮刹车部件一起组成了可靠的刹车系统,刹车时两后轮受力均匀,可在一定程度上防止车辆跑偏和翻侧,从而大大提高了行驶的安全性。本发明除后轴连接装置6以外,其它部件均可采用现有自行车标准零部件,本实施例中链盘、飞轮及后轮的配合,使其在正常的蹬踏频率下仍可获得15公里左右的时速。因此,本发明结构简单、小巧轻便、行驶稳定安全、不容易翻侧、乘坐舒适、且容易实施,所以完全可以作为一般的交通代步工具在城乡推广。
除了本实施例所述采用人力驱动以外,在本发明的车架上装上电池、电机或内燃机,可以进一步将其改进为轻便三轮电动车、轻便三轮助动车或轻便三轮机动车。这些轻便三轮车不仅可以用于代步,还可以广泛用于休闲、健身、游乐、旅游、送货或制成童车、残疾人车使用。
与现有技术相比,本发明最大改进之处在后轴连接装置6。后轴连接装置6包括导向件61、连接片总成62及支承件63,三者各承担不同的功能,各部件的组成也有多种不同的方式。
1、导向件:导向件61的作用主要是为后轴9起导向作用,即定位后轴,不管其前端与主车架1采用固接还是铰接,均要保证后轴9不会产生轴向摆动。导向件61的组成,除优选实施例所述T形导向杆616与圆管式导向块617相互铰接以外,还可以采用左、右叉管通过1-2条平叉小管连接而成的平叉611(图1-图4、图6)、一端带套管的导向板613(图8)、槽形导向板614(图10)、相互铰接的导向管615与圆杆式导向块617(图12、图13)及相互铰接的T形导向杆616与导向架618(图17、图18)等形式。平叉611后端可以根据需要加装一对平叉接片612、612,如图5所示,半椭圆片状或矩形片状的平叉接片612、612固装于平叉611后端,其上开设有3条与两条连接管622、622及后轴9配合且向下开口的装配槽,其中中间的装配槽孔径大于后轴9,使后轴9能在其中自由运转,其两侧的装配槽则用于安装两条连接管622、622,平叉接片612、612的间距在80-300mm之间选择,且安装在左、右连接片621、621’之间,其上设有螺孔,便于与连接片总成62实现可拆卸连接。根据平叉611中左、右叉管后端向两侧张开的大小,可分为大平叉和小平叉,小平叉与普通自行车平叉大致相同,大平叉后端张开程度大于普通自行车平叉。平叉611前端与主车架1既可固接,也可螺接。
2、连接片总成:连接片总成62的作用有二:一是在导向件61和支承件63与后轴9之间起中介连接作用,并通过连接片621、621’上的轴承623、623安装后轴9;二是提供一个安装平面定位安装刹车器8。如图19所示,连接片总成62包括左、右连接片621、621’、两条并列的用金属管材制成的连接管622、622和滚动轴承623、623,连接片621、621’为圆片状或椭圆片状,用金属板材制成,轴承623、623装于连接片621、621’的中部,连接管622、622两端与左、右连接片621、621’固接或采用螺接,连接片上设有若干螺孔,以便安装刹车器8及挡泥板。左、右连接片621、621’的间距在100-600mm的范围之间选择,一般为200-400mm,这一间距在装上后轴和两个后轮后,车宽约为400-600mm。两条连接管622、622管壁内侧之间的间距在90±30mm范围之间选择,一般为70-80mm,这一间距在装上16或18齿飞轮后,使飞轮的运转不致受到干涉。在一些实施例中,连接片总成62也可以不装或只装1条连接管,如图1。
3、支承件:支承件63的作用是“支承”或“悬架”,即将车身后部的载荷通过支承件63传递至连接片总成62、后轴9直至后轮。支承件63在立叉631或减震器632之间选择其一,两者的区别在于导向件61或连接片总成62与主车架1之间是采用固接还是弹性连接。如图1、图2、图4所示,立叉631由左、右叉管通过1-2条立叉小管固接而成,减震器632、632为一对且左、右对称或并列。为缩短主车架1宽度,左、右减震器632、632上端间距可小于其下端间距,这时左、右减震器632、632可对称设置,同时左、右减震器632、632的上、下端必须加装端杆关节轴承。根据立叉611中左、右叉管后端向两侧张开的大小,可分为大立叉和小立叉,小立叉与普通自行车立叉大致相同,大、小立叉可根据需要或与大、小平叉配合选择。立叉631或减震器632、632与导向件61同侧边要留有一定的空隙(一般为25-40mm),以便安装飞轮并使其运转不受干涉。
除了优选实施例以外,后轴连接装置6还有以下方案可供选择:
1、大平叉+大立叉式。如图1所示,该方案包括大平叉611、大立叉631、左、右连接片621、621’及装于连接片中部的轴承623、623。平叉611的前端与下管3后端相接,立叉631上端与后立管5上端相接,平叉611后端和立叉631下端两侧分别与左、右连接片621、621’相接。在本实施例中,平叉611与下管3、立叉631与后立管5及左、右连接片621、621’之间均可采用螺接,以方便包装和运输。
如图2所示,本例还可在左、右连接片621、621’之间装上连接管622、622而形成另一种实施方式,加装两条连接管可使本方案更牢固可靠。
2、大平叉+减震器式。如图3所示,该方案包括大平叉611,左、右减震器632、632及带连接管622、622的连接片总成62。平叉611前端与下管3后端铰接,平叉611后端两侧与左、右连接片621、621’固接或直接与两条连接管622、622固接;平叉611后端或连接片总成62与后立管5上端通过减震器632、632实现弹性连接。
3、小平叉+小立叉式。如图4所示,该方案包括小平叉611、固装于平叉611后端的平叉接片612、612、小立叉631及带连接管622、622的连接片总成62。平叉611前端与下管3后端相接,立叉631上端与后立管5上端相接,其下端与平叉611后端或平叉接片612、612相接,平叉接片612、612与两条连接管622、622之间为可拆卸连接。在本例中,平叉611与下管3、立叉631与后立管5及与平叉接片612、612之间可采用螺接。
4、小平叉+减震器式。如图6所示,该方案包括小平叉611、固装于平叉611后端的平叉接片612、612、左、右减震器632、632及带连接管622、622的连接片总成62。平叉611前端与下管3后端铰接,平叉接片612、612与连接管622、622之间为可拆卸连接,平叉接片612、612或连接片总成62与后立管5之间通过左、右减震器632、632实现弹性连接。
5、带套管导向板+减震器式。如图7、图8所示,该方案包括前端带套管的导向板613、左、右减震器632、632及带连接管622、622的连接片总成62。带套管导向板613套管端与下管3后端铰接,另一端与两条连接管622、622相接,且通过左、右减震器632、632与后立管5实现弹性铰接。带套管导向板613由薄钢板制成,可产生一定的“扭曲形变”。本例在安装时应注意,左、右连接片621、621’上的轴承623、623的轴心线应在连接管622、622轴心线的下侧,以便使后轴9的运转不受干涉。
6、槽形导向板+减震器式。如图9、图10所示,该方案包括槽形导向板614,左、右减震器632、632及带连接管622、622的连接片总成62;槽形导向板614后端横向设有3个圆孔,其中前后两侧的圆孔用于安装连接管622、622,中间的圆孔与后轴9间隙配合,槽形导向板614前端与下管3后端铰接,其后端与连接管622、622横向固接,槽形导向板614或连接管622、622通过左、右减震器632、632与后立管5上端实现弹性连接。槽形导向板614由薄钢板制成,可产生一定的“扭曲形变”。
图11为槽形导向板+减震器式后轴连接装置另一种方案透视图,该方案与上例基本相同,所不同的是导向件61还包括T形导向杆616,T形导向杆616的T形端与槽形导向板614的前端铰接,另一端与下管3铰接。
7、导向管+减震器式。如图12所示,该方案包括导向管615、导向块617,左、右减震632、632及带连接管622、622的连接片总62;导向块617前端纵向伸出一圆杆,其后端横向设有3个圆孔,其中前后两侧的圆孔用于安装连接管622、622,中间的圆孔与后轴9间隙配合(图13),导向管615固装于主车架1后下端,导向块617前端的圆杆与导向管615铰接,其后端与两条连接管622、622横向连接,连接管622、622通过左、右减震器632、632与后立管5上端实现弹性连接。
8、T形导向杆+减震器式。该方案是优选实施例的改进方案。如图17、图18所示,该方案包括T形导向杆616、导向架618,左、右减震器632、632及带连接管622、622的连接片总成62;导向架618为框架式结构,其前部纵向设有两个圆孔,后端两侧各横向设有3个圆孔,其中前后两圆孔用于安装连接管622、622,中间的圆孔与后轴9间隙配合(图18);T形导向杆616的T形端与主车架1后下端铰接,另一端通过导向架618前部纵向设置的两个圆孔与该架铰接,导向架618后端与两条连接管622、622横向相接,连接管622、622通过左、右减震器632、632与后立管5上端实现弹性连接。导向架618由薄钢板制成,可产生一定的“扭曲形变”。
本发明还可以作进一步的改进,将上述实施方案中的“骑式”三轮车改为“坐式”三轮车,改进的方法是加设把立管套12。如图22-24所示,把立管套12安装在前管4的前侧,或者安装在前管4的后侧或上侧,将三轮车的车把或转向杆11插入把立管套12中(三轮车可以采用转向盘转向,这时需设置转向杆),而前叉14中的前叉立管15按常规插入前管4中,车把或转向杆11与前叉立管15之间通过转向传动件7实现“传动式连接”,即通过转向传动件7,将车把或转向杆11的转动“传动”到前叉立管15,使前叉立管15与车把或转向杆11同向转动。传动式连接可采用以下几种技术方案:
1、圆锥齿轮外啮合传动。如图25所示,本方案的转向传动件7包括圆锥齿轮71A、71B及中介圆锥齿轮72,圆锥齿轮71A固装于车把或转向杆11,圆锥齿轮71B固装于前叉立管15,为保持转动方向一致,两者通过中介圆锥齿轮72相互外啮合。本方案的转向传动比可自由选择,把立管套12可以安装在前管4的前侧或后侧,既适合采用转向盘转向,也适合采用车把转向。当把立管套12轴线与前叉立管15轴线平行时,上述圆锥齿轮71A、71B及中介圆锥齿轮72可改用圆柱齿轮。
2、圆锥齿轮内啮合传动。如图26所示,本方案的转向传动件7包括圆锥齿轮73A及内圆锥齿轮73B,圆锥齿轮73A固装于车把或转向杆11,内圆锥齿轮73B固装于前叉立管15并与圆锥齿轮73A内啮合。本方案可获得合适的转向传动比,适合采用转向盘转向,把立管套12可以安装在前管4的前侧或后侧。当把立管套12轴线与前叉立管15轴线平行时,上述圆锥齿轮73A及内圆锥齿轮73B可改用圆柱齿轮及内圆柱齿轮。
3、万向联轴器传动。如图24、图27所示,本方案的转向传动件7包括万向联轴器74,车把或转向杆11与前叉立管15通过万向联轴器74传动连接。本方案结构简单、转向可靠,转向传动比为1∶1,适合采用车把转向的实施例,万向联轴器74可采用标准件,把立管套12只能安装在前管4的上侧。采用本方案必须加设调节架13,车把11的角度可以调节,适合不同年龄的人群使用。
4、挠性环行带传动。如图22、图23、图28所示,本方案的转向传动件7包括带轮75A、75B、导带轮76及挠性环行带77;带轮75A固装于车把或转向杆11,带轮75B固装于前叉立管15,导带轮76装于两带轮之间并与挠性环行带配合,带轮75A及75B通过挠性环行带77实现互动式连接。本方案的挠性环行带77可用钢丝绳代替,当车把或转向杆11与前叉立管15的轴线平行时,导带轮76可省设(图23),本方案加工安装简单,转向传动比可自由选择,既适合采用转向盘转向,也适合采用车把转向。把立管套12可以安装在前管4的前侧或后侧。
5、双摇杆传动。如图29所示,本方案的转向传动件7包括摇杆78A、78B及连杆79,摇杆78A固装于车把或转向杆11,摇杆78B固装于前叉立管15,连杆79两端装有端杆关节轴承,摇杆78A、78B通过连杆79相互铰接。本方案的结构简单、传动可靠,转向传动比为1∶1,把立管套12可以安装在前管4的前侧或后侧,适合采用车把转向的实施例。
配合上述改进,三轮车的鞍座可随之改用座椅16,三轮车的骑乘方式也由原来的“骑式”改为“坐式”,这时如果脚蹬部件18仍按常规夹在前、后轮之间,为保持前、后轮重心均衡,势必要增加轴距,增加车长。解决这一问题的方案是将中轴套管10前移至前轮后侧的适当位置(图22-24),使脚蹬部件18中的左、右脚蹬夹在前轮之间。为了避免踩踏脚蹬时与前轮转向产生运动干涉,前轮可采用小轮径车轮(16″、18″或20″)及加长中轴。如图30、图31所示,为便于安装中轴套管10、把立管套12、座椅安装管17、后立管5及后减震器632、632,本改进方案的主车架1可采用薄钢板或铝合金板加工,或将上管2及下管3由单管改为并列双管。这时如果在下管3装上电池和电机,即可将轻便三轮自行车改为轻便三轮电动车或轻便三轮助动车。