CN100444810C - 碎石装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种碎石装置，利用该装置可以消除病人体内的结石。为了以尽可能简单的方式操作治疗头，可以通过可简单操作的平稳运动，很好地在病人的身体位置处定位，根据本发明的碎石装置具有一个用于支撑治疗头的支撑结构，安装在碎石装置的基座上，通过垂直铰链，围绕基本上垂直的轴线在工作位置和至少一个停放位置之间摆动，还可以通过水平铰链，围绕水平轴线转动，该水平轴线基本上垂直于垂直铰链相连的支撑结构的横臂，在所述支撑臂处，具有一个支撑结构的斜铰链，通过该斜铰链，治疗头可以围绕相对于所述水平轴和所述垂直轴倾斜布置的斜轴线摆动。

Description

碎石装置
技术领域
本发明涉及一种碎石装置，利用其可以治疗病人的结石病。
背景技术
已知存在这样的碎石装置，其具有用于支撑治疗头的支撑结构。支撑结构可以利用垂直铰链绕垂直轴线运动。设置在水平铰链上的水平臂还具有水平铰链。利用水平铰链，用于支撑治疗头的弓形臂可绕水平的沿水平臂的纵向延伸的轴线摆动。治疗头在弓形臂上可绕一个垂直于水平轴线且与水平轴线相交的轴线摆动。在这种结构中，比较复杂的是，需要将治疗头设置到相对于倾斜的病人的身体区域的不同的方向。
发明内容
本发明的目的在于改进现有的碎石装置的支撑结构，使治疗头以尽可能简单的方式，通过可简单操作的平稳运动，很好地定位在病人身体的理想位置处。
为了实现上述目的，本发明提供了一种碎石装置，包括用于支撑治疗头的支撑结构，所述支撑结构通过垂直铰链安装在所述碎石装置的基座上，可围绕基本上垂直的轴线在工作位置和至少一个停放位置之间摆动，所述支撑结构还有一个支撑臂，所述支撑臂可通过水平铰链围绕大致水平的轴线转动，所述水平轴线基本上垂直于与所述垂直铰链相连的支撑结构的横臂，所述支撑臂上具有一个支撑结构的斜铰链，利用所述斜铰链，所述治疗头可以围绕相对于所述水平轴线和所述垂直轴线倾斜布置的斜轴线摆动。
借助于垂直铰链，支撑结构可实现工作位置和停放位置之间的简单变化，用以传送、定位碎石装置。水平铰链可以使治疗头在相对于带有碎石装置的病人床的下工作台位置和上工作台位置之间运动。同时，在支撑结构的工作位置时，可简单地通过绕具有不同倾斜方向的在空间内倾斜延伸的轴线摆动，使治疗头置于一个相对于病人的身体区的理想的位置。
优选地，治疗头的作用线与倾斜轴线相交。因而，在绕倾斜轴线转动时，治疗头围绕交点作同心运动，所述治疗头按照该交点定位。
倾斜轴线总是相对于垂直轴线倾斜。
特别优选地，水平轴线和倾斜轴线的交点基本上与治疗头的焦点重合。因此，治疗头不但可以绕倾斜轴线而且可以绕水平轴线旋转，从而可绕该焦点进行同心转动。
有利的是，垂直轴线设置在与基座有一定水平间距的位置处。这使得横臂通过平行于基座的位置在基座上来回摆动。
特别有利的是，治疗头可以运动到基座的相对上方或者上面的一个位置处。因此，可以实现相对于基座的侧面区域尤其节省空间的停放位置，从而在基座的垂直凸起中，支撑结构和/或治疗头仅部分地从基座凸出。
优选地，基座具有单独的支架，利用该支架来支撑治疗头和/或支撑结构。利用支架，支撑结构可以除去其自身的重量和治疗头的重量，其可以防止支撑结构的移动或者形状改变，例如支撑结构处于停放位置时。
特别有利的是，倾斜铰链可以特定的角度定位。这使得可迅速地定位和制动倾斜铰链通常使用的位置。
特别有利的是，间隔角度是5°到20°，优选是10°。这样可以满足经常出现的间隔角度。
优选地，水平铰链可以定位在特定的角度间隔。这使得可迅速地定位和制动水平铰链通常的位置。
优选的是间隔角度是5°到20°，优选是10°。因此，利用该间隔角度，实际中可以快速调整水平铰链经常使用的位置。
优选地，垂直铰链可以特定的角度定位。这使得可迅速地定位和制动垂直铰链通常使用的位置。
有利的是，角度位置至少包括停放位置和/或工作位置。因而可使支撑结构在停放位置和工作位置之间实现快速变化。
根据本发明的另外一个实施例中，横臂和水平铰链至少要形成一个平整的侧平面。该平整的侧平面在横臂向基座摆动时可以用作接靠面。
特别优选地，在支撑臂处安装有两个激光发射器。激光发射器所发射的激光束用于确定空间内的支撑臂的位置。例如当碎石装置和这种X射线装置合并时，可用于确定支撑臂相对于X射线装置的C状弓形物的位置。
有利的是，第一激光发射器设置在支撑臂的水平转动铰链部，即位于与水平转动铰链部的支撑臂的分叉位置一侧基本相对的水平铰链的那一侧上。当支撑臂运动的时候，根据它的位置例如当从上工作台位置摆动到下工作台位置时，第一激光发射器发出的激光束相应地改变。如果碎石装置与具有C状弓形物的X射线装置结合使用，其可以用作确定和可能纠正支撑臂相对于C状弓形物的位置。
尤其优选的是，第二激光发射器设置在支撑臂的治疗头侧的部分，即在与治疗头几乎相对的一侧。当支撑臂运动时，相应地，例如当从上工作台位置摆动到下工作台位置时，第二激光发射器发出的激光束相应地改变。当碎石装置与带有C状弓形物的X射线装置结合时例如其可以用作分析和可能纠正支撑臂相对于C状弓形物的位置。
尤其有利的是，第二激光发射器的激光束可以在倾斜轴线方向。因此，倾斜轴线在空间中的位置是可以确定的。
优选的是，两个激光发射器的激光束基本上在支撑臂的平面内。这使得可以确定支撑臂的平面在空间中的位置，通过应用带有C状弓形物的X射线装置，例如可以将支撑射线透射到C状弓形物上。
尤其优选的是，两个激光发射器的激光束沿两个相对的方向。因此，尤其需要精确地确定空间内的支撑臂的位置，例如相对于X射线装置的C状弓形物，其中X射线装置可与碎石装置一起使用。
附图说明
图1示出了根据本发明的碎石装置在工作位置时的前侧、右侧、和上侧的立体图；
图2和图3示出了根据本发明的碎石装置在停放位置时的前侧、右侧、和上侧的立体图；
图4示出了根据本发明的碎石装置在停放位置时的前侧和上侧的立体图；
图5示出了具有根据本发明的碎石装置以及X射线装置和病人床的装置结构的前侧、右侧、和上侧的立体图；
图6示出了图5中的装置结构的右视图；以及
图7示出了图5中的装置结构的前视图。
具体实施方式
下面将涉及到一些术语，如“水平”、“垂直”、或者地面80的“地面区域”，来说明根据本发明的碎石装置，还可能涉及所述X射线装置以及病人的床。
图1示出了根据本发明的碎石装置1的前侧、右侧、和上侧的立体图，碎石装置1包括基座2，支撑结构4通过垂直铰链3绕大致垂直的轴线5可旋转地与所述基座2绞接。支撑结构4具有一个设置在垂直铰链3处的横向臂6，横向臂6处设置了水平铰链7。通过水平铰链7，大致呈C状弓形支撑臂8绕大致水平的轴线9与横向臂绞接。水平轴9大致垂直于垂直轴线5延伸。
通过斜铰链10，治疗头11绕倾斜在空间中延伸的轴线12与支撑臂8绞接。利用治疗头11，可以产生超声波(冲击波)，其通过主作用轴线13上的焦点14。在空间中延伸的倾斜轴线12与水平轴线9以及主作用轴线13相交，交点与焦点14重合。在空间中延伸的倾斜轴线12总是相对于所述垂直轴线5倾斜。
垂直轴线5设置在距所述基座2有一定距离15的位置处。因此，与所述水平铰链7相连并具有平整的侧平面16的横臂6可以在基座2的右前侧17运动，可以靠近基座，位于与基座的右前侧17大致平行的位置。此时，横臂6的侧平面16与基座2接触。
垂直铰链3、横臂6、水平铰链7、支撑臂8、以及斜铰链10均有一定容纳空间(容积)，从而可以将供给管线38通过其内侧从所述基座2穿到所述治疗头11。供给管线38在图2中用虚线标明。供给管线38包括供水管线和电源管线。通过电源管线，可以为治疗头11的冲击波源提供高电压。垂直铰链3和支撑结构4设计为使得垂直铰链3和支撑机构4具有足够的间隙和足够大的半径，从而供给管线38可从它们的内部穿过。尤其考虑了在供给管线38中所包含的电缆。通过使供给管线38从内部穿过，支撑结构4和治疗头11可以不受妨碍地操作。同时，防止供给管线38遭到损坏。
在垂直铰链3、水平铰链7、和斜铰链10中可以使用四点接触球轴承。
图1示出了处于下工作台位置的治疗头11和支撑臂8构成的装置。治疗头11和支撑臂8基本上在水平轴线9之下。借助于水平转动铰链7，治疗头11和支撑臂8构成的装置可以转动到在上工作台位置，从而使得治疗头11和支撑臂8基本在水平轴线9之上。
如图中所示，支撑臂8处于相对于水平轴线9的尽可能深的位置，也就是说，支撑臂8处于最靠下的下工作台位置。当支撑臂处于相对于水平轴线9的最高的位置时，其处于最上面的上工作台位置。
借助于水平铰链7的定位装置，如图1中所示的水平定位按钮18，支撑臂8可以被定位在绕水平轴9的不同摆动位置。因此，定位间隔的角度是5°到20°，优选是10°。例如，最上面的上工作台位置和最下面的下工作台位置可以是制动位置。支撑臂8此外可以定位在这样一个位置，在该位置上，它相对于最上面的上工作台位置和最下面的下工作台位置绕水平轴9每次转动±10°。
在斜铰链10上还有一个定位装置，在图1中只示出了一个斜定位按钮19。利用斜定位装置，治疗头11相对于支撑臂8绕倾斜在空间内延伸的轴线12定位在不同的摆动位置。这种定位可以以角度间隔5°到20°实现，优选的角度间隔是10°。
同时，垂直铰链3具有一个垂直定位装置。在图1中只示出了一个垂直定位按钮20，利用垂直定位装置，横臂6可绕垂直轴线5定位在不同的摆动位置。优选地，横臂6绕垂直轴线5定位在不同的摆动位置。优选地，横臂6定位在这样一个位置，在该位置上，它的长轴平行于碎石装置1的基座2的纵向方向21。在该停止位置上，支撑结构4处于其工作位置。水平轴线9几乎垂直于基座2的纵向方向21。
此外，横臂6可以在基座2上的可摆动的位置定位，其中水平轴线9大致平行于基座2的纵向方向21。在该停止位置，当治疗头11和支撑臂8运动到几乎在最上面的上工作台位置时，支撑结构4处于第一停放位置。
相对于所述横臂6的在基座2上的摆动位置，横臂6此外或者还可以定位在基座2更远的摆动位置。此时治疗头11和支撑臂8几乎在其最上方的上工作台位置。支撑结构4在第二停放位置。
每一个定位装置设计为使得通过压下每一个定位按钮，可以解除定位。当每一个部件绕轴旋转的时候，利用未被压下的定位按钮，通过停止锁定器的自动锁定，可以进行定位。
附加的或者其它的替换方式是设置固定的或者可调节的定位间隔，利用它可以将每一个部件定位，例如其经常由操作者使用。从而，可以实现在操作者经常使用的限定的位置之间的实现快速切换。因此，碎石装置1相应地可以简捷而快速地操作。
支撑臂8处设置了两个激光发射器22，23。第一激光发射器22设置在属于支撑臂8的水平转动铰链部24上，位于水平转动铰链部24的基本与支撑臂4的臂相对的位置。从第一激光发射器22产生的激光束25在支撑臂8处于工作位置时基本在垂直方向，因此，基本上平行于垂直轴线5。
第二激光发射器23设置在支撑臂8的靠近治疗头的部分26上，位于与治疗头11大致相对的一侧。由第二激光发射器23产生的第二激光束27沿在空间内倾斜延伸的轴线12延伸。相应地，两条激光束25、27在支撑臂8所在的平面28内延伸，其中水平轴线9和治疗头11的主作用轴线13也在该平面内延伸。
在图2中，碎石装置1位于其第一停放位置。在第一停放位置，水平轴9大致平行于基座2的纵向方向21平行延伸。此时，治疗头11基本位于基座2的垂直上方，也就是说，基本上在基座2的上方。从图中可以看出，在基座2的轮廓的垂直凸起中，只有治疗头11和支撑结构4组成的装置的一部分从基座2伸出。
由于横臂6在第一停放位置还未与基座2接触，治疗头11和支撑结构4组成的装置还在向基座2摆动，随后可以将治疗头11放到基座2的上侧面29。此时，治疗头11和支撑结构4组成的装置在其第二停放位置。
在第二停放位置处，通过将治疗头11放到基座2上，支撑结构4至少部分地减去了治疗头11的重量和它的自身的部分重量。
在基座2中还有单独的抽拉式和高度折叠的支架30。支架30的夹持件31可纵向抽拉。在图3中，支架30处于向外拉出和向上支撑最高的位置，从而，抽拉式夹持件31的支撑部32可利用横向部件33在斜铰链10处支撑支撑臂8。治疗头11和支撑结构4组成的装置位于第一停放位置。
通过使支架30绕基本水平轴35转动，支撑部32和/或支架30的横向部件33可将支撑臂8和/斜铰链10和/或治疗头11支撑到不同位置。
支架30的水平轴线35的位置是可以改变的。根据图3的描述，水平轴35可以通过支架口36更加靠近垂直铰链3。根据图4所示，水平轴35相对于支架口36在一个离垂直铰链更远的位置。此时，夹持件31不可抽拉，从而使得横向元件33支撑斜铰链10的一部分。治疗头11和支撑结构4组成的装置在其第一停放位置。
图5至图7示出了模块化的可连接的装置结构40，所述装置结构40具有根据本发明的碎石装置1、X射线装置42和病人的床。X射线装置42具有一个可绕几乎水平轴43摆动的C状弓形物44，其在第一半部分45处具有一个X射线源46，在第二半部分47处具有图像放大器48。在X射线装置42工作的时候，主X射线49从X射线源46发射到图像放大器48，其表示X射线装置42的中央部分。主X射线与C状弓形物44的水平轴43相交。
如图5至图7所示，图1中的碎石装置处于示出的工作位置。在工作位置处还有X射线装置42，主X射线49大致沿垂直方向延伸。借助于连接结构50，碎石装置1和X射线装置42相对设置，相互关联，可以制动连接，其中X射线装置42的主X射线49和X射线装置42的水平轴线43的交点和碎石装置1的焦点重合。相应地，碎石装置1和X射线装置42在工作位置处方向相同。
连接结构50由属于碎石装置1的第一连接部件51和属于X射线装置42的第二连接部件52组成。第一连接部件51包括支撑板53，其可绕大致水平的垂直于基座2的纵向延伸的轴线54在传动位置和连接位置之间运动，以与第二连接部件52连接。在传动位置处，第一连接部件51被基座2的前门55所遮拦，在图5中打开后可以看到。
第二连接部件52具有一个至少部分为楔状的座体，其可设置在支撑板53处的间隙体的楔形间隙的中央。第一和第二连接部件51、52借助于上侧的支撑凸起和第二连接部件的偏心张紧装置在连接的情况下制动张紧。支撑凸起通过偏心张紧装置的导向空隙进行导向，以进行张紧操作。
图5至图7示出了碎石装置1的同心结构以及X射线装置42，C状弓形物44在这样的位置，即它的主X射线49大致垂直延伸。支撑臂8在它的最下面的下工作台位置。与此相应地，支撑臂8的平面28和通过主X射线49和C状弓形物44的水平轴线43限定的C状弓形物44的平面60重合。第一激光束25在第一半部分45范围内出现在C状弓形物44的内侧处59。第二激光束相应地在第二半部分47范围内出现在C状弓形物44的内侧处59。
如果支撑臂8处于最上面的工作位置，第一激光束25在第二半部分47范围内出现在C状弓形物44的内侧处59。第二激光束27在第一半部分45范围内出现在C状弓形物44的内侧处59。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (34)

1.一种碎石装置(1)，包括用于支撑治疗头(11)的支撑结构(4)，所述支撑结构(4)通过垂直铰链(3)安装在所述碎石装置(1)的基座(2)上，可围绕垂直的轴线(5)在工作位置和至少一个停放位置之间摆动，所述支撑结构(4)还有一个支撑臂(8)，所述支撑臂可通过水平铰链(7)围绕水平的轴线(9)转动，所述水平轴线(9)垂直于与所述垂直铰链(3)相连的支撑结构(4)的横臂(6)，其中所述水平铰链(7)设置在所述横臂(6)上并且所述支撑臂(8)上具有一个支撑结构(4)的斜铰链(10)，利用所述斜铰链(10)，所述治疗头(11)可以围绕相对于所述水平轴线(9)和所述垂直轴线(5)倾斜布置的斜轴线(12)摆动。
2.根据权利要求1所述的碎石装置，其特征在于，所述治疗头(11)的作用轴线(13)和所述斜轴线(12)相交。
3.根据权利要求1或2所述的碎石装置，其特征在于，所述斜轴线(12)总是相对于所述垂直轴线(5)倾斜。
4.根据权利要求1或2所述的碎石装置，其特征在于，所述水平轴线(9)和所述斜轴线(12)的交点与所述治疗头(11)的焦点(14)重合。
5.根据权利要求1或2所述的碎石装置，其特征在于，所述垂直轴线(5)设置在与所述基座(2)相隔一定水平距离(15)的位置处。
6.根据权利要求3所述的碎石装置，其特征在于，所述治疗头(11)可以运动到所述基座(2)的垂直上方位置处或者所述基座(2)的上表面位置处。
7.根据权利要求6所述的碎石装置，其特征在于，所述基座(2)具有单独的支架(30)，利用所述支架(30)，可以支撑所述治疗头(11)和/或所述支撑结构(4)。
8.根据权利要求7所述的碎石装置，其特征在于，所述支架(30)是抽拉式的。
9.根据权利要求7所述的碎石装置，其特征在于，所述斜铰链(10)可按照特定的间隔角度定位。
10.根据权利要求9所述的碎石装置，其特征在于，所述特定的间隔角度是5°到20°。
11.根据权利要求10所述的碎石装置，其特征在于，所述特定的间隔角度是10°。
12.根据权利要求7所述的碎石装置，其特征在于，所述水平铰链(7)可按照特定的间隔角度定位。
13.根据权利要求12所述的碎石装置，其特征在于，所述间隔角度是5°到20°。
14.根据权利要求13所述的碎石装置，其特征在于，所述间隔角度是10°。
15.根据权利要求9所述的碎石装置，其特征在于，所述水平铰链(7)可按照特定的间隔角度定位。
16.根据权利要求15所述的碎石装置，其特征在于，所述斜铰链和水平铰链的特定的间隔角度是5°到20°。
17.根据权利要求16所述的碎石装置，其特征在于，所述斜铰链和水平铰链的特定的间隔角度是10°。
18.根据权利要求15所述的碎石装置，其特征在于，所述垂直铰链(3)可按照特定的间隔角度定位。
19.根据权利要求18所述的碎石装置，其特征在于，所述垂直铰链的特定的间隔角度的位置包括至少一个停放位置和/或工作位置。
20.根据权利要求15所述的碎石装置，其特征在于，所述横臂(6)和所述水平铰链(7)至少形成一个平整的侧平面(16)。
21.根据权利要求19所述的碎石装置，其特征在于，所述横臂(6)和所述水平铰链(7)至少形成一个平整的侧平面(16)。
22.根据权利要求1或2所述的碎石装置，其特征在于，在所述支撑臂(8)上设置有两个激光发射器(22，23)。
23.根据权利要求4所述的碎石装置，其特征在于，在所述支撑臂(8)上设置有两个激光发射器(22，23)。
24.根据权利要求23所述的碎石装置，其特征在于，所述第一激光发射器(22)设置在所述支撑臂(8)的水平铰链部(24)上，即设置在与所述支撑臂(8)和所述水平铰链(7)交叉的位置相对的一侧的水平铰链部(24)上。
25.根据权利要求23或24所述的碎石装置，其特征在于，所述第二激光发射器(23)设置在所述支撑臂(8)上靠近所述治疗头的部分(26)上，即设置在与所述治疗头(11)相对的一侧。
26.根据权利要求25所述的碎石装置，其特征在于，所述第二激光发射器(23)的激光束在所述斜轴线(12)的方向上。
27.根据权利要求24或26所述的碎石装置，其特征在于，所述两个激光发射器(22，23)的所述激光束(25，27)在所述支撑臂(8)所在的平面(28)上。
28.根据权利要求25所述的碎石装置，其特征在于，所述两个激光发射器(22，23)的所述激光束(25，27)在所述支撑臂(8)所在的平面(28)上。
29.根据权利要求27所述的碎石装置，其特征在于，所述两个激光发射器(22，23)的所述激光束(25，27)的方向相反。
30.根据权利要求28所述的碎石装置，其特征在于，所述两个激光发射器(22，23)的所述激光束(25，27)的方向相反。
31.根据权利要求6所述的碎石装置，其特征在于，所述垂直轴线(5)设置在与所述基座(2)相隔一定水平距离(15)的位置处，所述横臂(6)和所述水平铰链(7)至少形成一个平整的侧平面(16)，所述基座(2)具有单独的支架(30)，利用所述支架(30)，可以支撑所述治疗头(11)和/或所述支撑结构(4)，所述水平铰链(7)和垂直铰链(3)可按照特定的间隔角度定位。
32.根据权利要求3所述的碎石装置，其特征在于，所述垂直轴线(5)设置在与所述基座(2)相隔一定水平距离(15)的位置处，所述垂直铰链(3)可按照特定的间隔角度定位，且所述特定的间隔角度的位置包括至少一个停放位置和/或工作位置。
33.根据权利要求1所述的碎石装置，其特征在于，所述垂直铰链(3)、水平铰链(7)、斜铰链(10)可按照特定的间隔角度定位。
34.根据权利要求1所述的碎石装置，其特征在于，所述治疗头(11)的作用轴线(13)和所述斜轴线(12)相交；所述斜轴线(12)总是相对于所述垂直轴线(5)倾斜；所述水平轴线(9)和所述斜轴线(12)的交点与所述治疗头(11)的焦点(14)重合；所述垂直轴线(5)设置在与所述基座(2)相隔一定水平距离(15)的位置处；所述治疗头(11)可以运动到所述基座(2)的垂直上方位置处或者所述基座(2)的上表面位置处；所述基座(2)具有单独的支架(30)，利用所述支架(30)，可以支撑所述治疗头(11)和/或所述支撑结构(4)；所述斜铰链(10)、水平铰链(7)、和垂直铰链(3)可按照特定的间隔角度定位，所述垂直铰链的特定的间隔角度的位置包括至少一个停放位置和/或工作位置；所述横臂(6)和所述水平铰链(7)至少形成一个平整的侧平面(16)；在所述支撑臂(8)上设置有两个激光发射器(22，23)，所述第一激光发射器(22)设置在所述支撑臂(8)的水平铰链部(24)上，即设置在与所述支撑臂(8)和所述水平铰链(7)交叉的位置相对的一侧的水平铰链部(24)上，所述第二激光发射器(23)设置在所述支撑臂(8)上靠近所述治疗头的部分(26)上，即设置在与所述治疗头(11)相对的一侧；所述第二激光发射器(23)的激光束在所述斜轴线(12)的方向上；所述两个激光发射器(22，23)的所述激光束(25，27)在所述支撑臂(8)所在的平面(28)上；所述两个激光发射器(22，23)的所述激光束(25，27)的方向相反。
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