DE4106370C1 - C-arch X=ray appts. adjuster for lithotripsy - has deflector unit directing light beams projected onto focus point of X=ray tube to point marked on projection screen - Google Patents
C-arch X=ray appts. adjuster for lithotripsy - has deflector unit directing light beams projected onto focus point of X=ray tube to point marked on projection screenInfo
- Publication number
- DE4106370C1 DE4106370C1 DE4106370A DE4106370A DE4106370C1 DE 4106370 C1 DE4106370 C1 DE 4106370C1 DE 4106370 A DE4106370 A DE 4106370A DE 4106370 A DE4106370 A DE 4106370A DE 4106370 C1 DE4106370 C1 DE 4106370C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ray
- point
- deflection
- deflected
- frr
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2256—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00725—Calibration or performance testing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Justieren eines zustellbaren C-Bogen-Röntgengeräts an ein Therapiegerät zum Behandeln von Patienten mit extrakorporal erzeugten, fokussierten Stoßwellen.The invention relates to a device for adjusting an deliverable C-arm X-ray device to a therapy device for treating patients with extracorporeally generated, focused shock waves.
Die nicht invasive Steinzerkleinerung mit fokussierten Stoßwellen erfordert eine genaue Ortung des Steines und eine genaue Positionierung des Patienten gegenüber dem Fokuspunkt, in dem sich die Stoßwellen treffen.The non-invasive stone crushing with focused shock waves requires one exact location of the stone and exact positioning of the patient compared to the focal point where the shock waves meet.
Angewandt werden bisher die Röntgenortung und die Ortung mit Ultraschallgeräten. Während die Ultraschallortung kontinuierlich durchführbar ist, scheidet ein permanentes "Röntgen-Filmen" wegen der Strahlenbelastung aus. Auf der anderen Seite lassen sich nicht alle Steinsorten vom Ultraschallgerät ausreichend abbilden.So far, X-ray location and location with ultrasound devices have been used. While the ultrasound location can be carried out continuously, there is a difference permanent "X-ray filming" due to the radiation exposure. On on the other hand, not all types of stone can be adequately used by the ultrasound device depict.
Es ist daher vorteilhaft, wenn bei Geräten mit Ultraschall-Ortung im Bedarfsfall ein C-Bogen-Röntgengerät mit Röntgenröhre und Bildverstärker zugestellt werden kann. Voraussetzung für die Ortung und Positionierung des Steines auf dem Stoßwellenfokus ist dabei, daß Lage und Orientierung der Röntgenstrahlung gegenüber der Lage des Stoßwellenfokus bekannt ist.It is therefore advantageous if devices with ultrasound location are required a C-arm X-ray machine with X-ray tube and image intensifier delivered can be. Prerequisite for locating and positioning the stone on the shock wave focus is that location and orientation of the x-rays compared to the location of the shock wave focus is known.
Zur Justierung kann eine Zieleinrichtung verwendet werden, die Gegenstand des älteren Patents 39 19 083 ist. Diese Zieleinrichtung wird an der Stoßwellenquelle befestigt und enthält vier Referenzpunkte, die zwei Geraden definieren, die sich im Therapiefokus schneiden. Die Justierung erfolgt unter Röntgendurchleuchtung.A target device, the object, can be used for adjustment of the earlier patent 39 19 083. This target device is at the shock wave source attached and contains four reference points that define two lines, that intersect in therapy focus. The adjustment takes place under X-ray screening.
In der DE 31 21 865 A1 ist eine Lichtstrahlenerzeugungsvorrichtung zur Positionierung eines Patienten zu einer radiologischen Einrichtung beschrieben. Die von einer Lichtquelle ausgehende Strahlung wird in mehrere Teilstrahlen aufgespalten. Diese werden in Lichtleitfasern zu Vorrichtungen geleitet, in denen sie ihrerseits in eine Vielzahl weiterer Teilstrahlen aufgespalten werden, die in bestimmten Konfigurationen, z. B. Ebenen, relativ zum Patientenkörper ausgerichtet werden.DE 31 21 865 A1 discloses a light beam generating device for Positioning a patient to a radiological facility described. The radiation emitted by a light source is divided into several partial beams split up. These are guided in optical fibers to devices in which they in turn split up into a large number of further partial beams be in certain configurations, e.g. B. levels, relative to the patient's body be aligned.
In der GB 22 12 040 A ist eine Zieleinrichtung für Röntgendiagnosegeräte beschrieben. Diese umfaßt eine annähernd paralleles Licht aussendende Lichtquelle, deren Licht in Richtung der Röntgenstrahlung gelenkt wird. In einer weiteren Ausführungsform wird das Licht der Lichtquelle in mehrere sich schneidende Teilstrahlen zerlegt, wobei die Schnittpunkte zur Bestimmung räumlicher Distanzen entlang eines Röntgenstrahls verwendet werden.GB 22 12 040 A is a target device for X-ray diagnostic devices described. This includes an approximately parallel light emitting Light source whose light is directed in the direction of the X-rays. In a Another embodiment, the light of the light source is in several itself intersecting partial beams broken down, the intersection points for determination spatial distances along an X-ray can be used.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Justieren eines C-Bogen-Röntgengeräts an ein Stoßwellengerät zu schaffen, mit der eine genaue Justierung bei möglichst geringer Röntgenbelastung des Patienten möglich ist.The object of the present invention is a device for adjustment of a C-arm x-ray device to create a shock wave device with which an exact adjustment with the least possible X-ray exposure of the patient is possible.
Diese Aufgabe wird von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ausführungen der Erfindung sind Gegenstände von Unteransprüchen.This object is achieved by a device with the features of the claim 1 solved. Embodiments of the invention are the subject of subclaims.
Erfindungsgemäß wird am Therapiegerät ein Träger befestigt, der eine Lichtstrahlen erzeugende Apparatur, eine Strahlteilereinheit und mindestens zwei Umlenkeinheiten umfaßt. Ein von der Lichtstrahlen erzeugenden Apparatur ausgehender Lichtstrahl wird von der Strahlteilereinheit in zwei Teilstrahlen aufgeteilt. Der erste der beiden Teilstrahlen wird an einer Umlenkeinheit so umgelenkt, daß er auf einer ersten Geraden verläuft, die durch den Stoßwellenfokus läuft. Der zweite Teilstrahl wird an einer weiteren Umlenkeinheit umgelenkt, so daß er auf einer zweiten Geraden verläuft, die ebenfalls durch den Stoßwellenfokus geht. According to the invention, a carrier is attached to the therapy device and emits light rays generating apparatus, a beam splitter unit and at least two Includes deflection units. An apparatus that generates light rays outgoing light beam is divided into two partial beams by the beam splitter unit divided up. The first of the two partial beams is so on a deflection unit deflected that it runs on a first straight line through the shock wave focus running. The second partial beam is deflected at a further deflection unit, so that it runs on a second straight line, which also through the Shock wave focus goes.
Am Träger sind zwei Röntgenstrahlen absorbierende Referenzpunkte angebracht. Der erste liegt auf der durch den ersten umgelenkten Teilstrahl bestimmten ersten Geraden, der zweite auf der durch den zweiten umgelenkten Teilstrahl bestimmten zweiten Geraden.Two X-ray absorbing reference points are attached to the carrier. The first lies on the first straight line determined by the first deflected partial beam, the second on the one determined by the second deflected partial beam second straight line.
Am C-Bogen-Röntgengerät, bevorzugt unmittelbar an dessen Röntgenröhre, ist die erfindungsgemäße Umlenkeinheit angebracht, die Lichtstrahlen, die auf den Fokuspunkt der Röntgenröhre gerichtet sind, in einem Punkt vereinigt. Dieser Punkt ist auf einem Projektionsschirm, der mit der Umlenkeinheit verbunden ist, markiert.On the C-arm x-ray machine, preferably directly on its x-ray tube, the deflection unit according to the invention is attached, the light rays that are directed onto the focal point of the x-ray tube are directed, united in one point. This point is on a projection screen that is connected to the deflection unit is marked.
In einer vorteilhaften Ausführung werden als Umlenkeinheiten auf dem Träger Umlenkprismen oder geteilte optische Platten verwendet. Als Lichtstrahlen erzeugende Apparatur wird aufgrund seiner stark gebündelten Strahlung bevorzugt ein Laser verwendet.In an advantageous embodiment, as deflection units on the carrier Deflection prisms or split optical plates are used. As a light beam generating apparatus is due to its highly focused Radiation preferably uses a laser.
Für die am C-Bogen-Röntgengerät angebrachte Umlenkeinheit wird z. B. ein ebener Spiegel verwendet. Zur Verkürzung des Strahlengangs kann zwischen dem ebenen Spiegel und dem Projektionsschirm eine oder mehrere Sammellinsen gebracht werden.For the attached to the C-arm X-ray unit z. B. a flat mirror used. To shorten the beam path, you can choose between the flat mirror and the projection screen one or more Collecting lenses are brought.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß die Strahlenbelastung für den Patienten während des Röntgenortungs- und Positioniervorgangs vermindert wird, da die Justierung des C-Bogen-Röntgengeräts mit Hilfe von sichtbarem Licht vorgenommen wird.The invention has the advantage that the radiation exposure for the patient is reduced during the X-ray locating and positioning process because the adjustment of the C-arm X-ray device with the help of visible light becomes.
Die Erfindung wird anhand von drei Figuren näher erläutert. The invention is illustrated by three figures.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Justiervorrichtung Fig. 1 shows an adjusting device according to the invention
Fig. 2 einen am Therapiegerät befestigten Träger Fig. 2 shows a carrier attached to the therapy device
Fig. 3 eine am C-Bogen-Röntgengerät befestigte Umlenkeinheit Fig. 3 is a attached to the C-arm x-ray unit deflection unit
Fig. 1 zeigt den Stoßwellenkopf SK eines Therapiegeräts, der über einen flexiblen Balg B an den Patientenkörper PK angeschlossen ist. Die Patientenliege, auf der der Patientenkörper PK angeordnet ist, ist nicht eingezeichnet. Die im Stoßwellenkopf SK erzeugten Stoßwellen werden im Stoßwellenfokus F fokussiert. Am Stoßwellenkopf SK ist der erfindungsgemäße Träger T befestigt. Er umfaßt zwei Umlenkeinheiten A1, A2 sowie eine Strahlteilereinheit VS mit Strahlteiler und nachgeschaltetem Ablenkprisma. Der Strahlteiler ist hier nur schematisch als "Black Box" abgebildet. Die Lichtstrahlen erzeugende Apparatur ist als Laser ausgebildet. Der Laser selbst ist nicht eingezeichnet. In der hier gezeigten Ausführung wird er so angebracht, daß seine Strahlrichtung senkrecht zur Zeichenebene steht. Die Strahlteilereinheit spaltet den Lichtstrahl in zwei Teilstrahlen T1 und T2 auf und lenkt diese in Richtung der beiden Umlenkeinheiten A1, A2. Der Teilstrahl T1 wird von der Umlenkeinheit A1 umgelenkt, so daß er auf einer Geraden G1 liegt, die durch den Stoßwellenfokus F läuft. Der Teilstrahl T2 wird von der Umlenkeinheit A2 umgelenkt, so daß er auf einer Geraden G2 liegt, die durch den Stoßwellenfokus F läuft. Am Träger T sind auf dessen Unterseite zwei Referenzpunkte R1, R2 angebracht, wobei der erste R1 auf der Geraden G1, der zweite R2 auf der Geraden G2 liegt. Abgebildet ist auch das C-Bogen-Röntgengerät mit dem C-förmigen Halterahmen H, an dessen Enden kollinear zueinander Röntgenbildverstärker BV und Röntgenröhre RR angeordnet sind. Die Röntgenstrahlen gehen vom Fokuspunkt FRR innerhalb der Röntgenröhre RR aus. Die Lage des Hauptstrahls Z der Röntgenröhre RR ist ebenfalls eingezeichnet. Im Strahlengang des C-Bogen-Röntgengeräts, am Kollimator K der Röntgenröhre RR befestigt, liegt die erfindungsgemäße Umlenkeinheit AE. Sie umfaßt in dieser Ausführung einen ebenen Spiegel SP und dahinter, im Strahlengang des vom Spiegel SP abgelenkten Lichts, eine Sammellinse LI. Fest mit der Ablenkeinheit AE verbunden ist ein Projektionsschirm PSCH, auf der ein Punkt FRR′ markiert ist. Dieser Punkt FRR′ ist dadurch ausgezeichnet, daß Lichtstrahlen, die auf den Fokuspunkt FRR der Röntgenröhre RR gerichtet sind und von ebenen Spiegel SP abgelenkt werden, durch diesen Punkt FRR′ verlaufen. In der gezeigten Anordnung sind C-Bogen-Röntgengerät und Stoßwellenkopf SK schon so justiert, daß der Teilstrahl T1 auf den Fokuspunkt FRR der Röntgenröhre gerichtet ist. Teilstrahl T1 wird deshalb von der Umlenkeinheit AE in den auf dem Projektionsschirm PSCH markierten Punkt FRR′ umgelenkt. Fig. 1 shows the shock wave head SK of a therapy device which is connected to the patient's body PK via a flexible bellows B. The patient couch on which the patient's body PK is arranged is not shown. The shock waves generated in the shock wave head SK are focused in the shock wave focus F. The carrier T according to the invention is attached to the shock wave head SK. It comprises two deflection units A 1 , A 2 and a beam splitter unit VS with a beam splitter and a downstream deflection prism. The beam splitter is shown here only schematically as a "black box". The apparatus producing light rays is designed as a laser. The laser itself is not shown. In the version shown here, it is attached so that its beam direction is perpendicular to the plane of the drawing. The beam splitter unit splits the light beam into two partial beams T 1 and T 2 and directs them in the direction of the two deflection units A 1 , A 2 . The partial beam T 1 is deflected by the deflection unit A 1 so that it lies on a straight line G 1 that runs through the shock wave focus F. The partial beam T 2 is deflected by the deflection unit A 2 so that it lies on a straight line G 2 which runs through the shock wave focus F. On the carrier T two reference points R 1, R 2 are mounted on the underside thereof, wherein the first R 1 on the straight line G 1, the second R 2 is located on the straight line G. 2 Also shown is the C-arm X-ray device with the C-shaped holding frame H, at the ends of which X-ray image intensifier BV and X-ray tube RR are arranged in a collinear manner. The x-rays emanate from the focus point FRR within the x-ray tube RR. The position of the main beam Z of the X-ray tube RR is also shown. The deflection unit AE according to the invention lies in the beam path of the C-arm x-ray device, attached to the collimator K of the x-ray tube RR. In this embodiment, it comprises a flat mirror SP and behind it, in the beam path of the light deflected by the mirror SP, a converging lens LI. Fixed to the deflection unit AE is a projection screen PSCH on which a point FRR 'is marked. This point FRR 'is distinguished by the fact that light rays which are directed onto the focus point FRR of the X-ray tube RR and are deflected by plane mirrors SP pass through this point FRR'. In the arrangement shown, the C-arm x-ray device and shock wave head SK are already adjusted so that the partial beam T 1 is directed at the focal point FRR of the x-ray tube. Partial beam T 1 is therefore deflected by the deflection unit AE into the point FRR 'marked on the projection screen PSCH.
Fig. 2 zeigt den am Stoßwellenkopf SK angebrachten Träger T aus der Fig. 1. Die Umlenkeinheiten A1, A2 sind jeweils als geteilte optische Platte aus Plexiglas realisiert. Zwischen den beiden Teilplatten einer einzelnen Umlenkeinheit befindet sich ein dünner Luftspalt von ca. 0,1 mm, der in einem Winkel von 45° zu dem umzulenkenden Teilstrahlen T1 bzw. T2 verläuft. Da der Träger T nach der Justierung für die anschließende Aufnahme der Röntgenfotos nicht entfernt wird, werden für die Umlenkeinheiten A1, A2 Materialien verwendet, die Röntgenstrahlung nur sehr schwach absorbieren. Der Laser L ist fest mit dem Träger T verbunden. Die Vorrichtung dafür ist hier nicht eingezeichnet. In seinem Strahl befindet sich die Strahlteilereinheit mit Strahlteilter ST und nachgeschaltetem Umlenkprisma AP. Der Laserstrahl wird in zwei Teilstrahlen T1, T2 aufgespalten und der Teilstrahl T1 anschließend an dem Umlenkprisma AP in Richtung der Umlenkeinheit A1 abgelenkt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind Laser L, Strahlteiler St und Umlenkprisma AP außerhalb des Trägers T liegend gezeichnet. In Wirklichkeit sind Strahlteiler ST und Umlenkprisma AP unmittelbar am Träger T angeordnet, und die Strahlrichtung des mit dem Träger T verbundenen Lasers L steht senkrecht zur Zeichenebene. Die an den Umlenkeinheiten A1 bzw. A2 umgelenkten Teilstrahlen T1 bzw. T2 liegen auf den beiden Geraden G1 bzw. G2, die sich im Stoßwellenfokus schneiden. An der Unterseite des Trägers T ist der erste Referenzpunkt R1 angebracht, der auf der Geraden G1 liegt, sowie der zweite Referenzpunkt R2, der auf der Geraden G2 liegt. Ein solcher Referenzpunkt ist z. B. in Form eines Fadenkreuzes ausgebildet und sollte aus möglichst Röntgenstrahlen absorbierenden Material bestehen, das sich kontrastreich auf dem Röntgenbildverstärker abzeichnet. Als Materialien kommen alle Stoffe mit hoher Ordungszahl in Betracht, wie zum Beispiel Stahl, Blei oder Lötzinn mit hohem Bleianteil. FIG. 2 shows the carrier T from FIG. 1 attached to the shock wave head SK . The deflection units A 1 , A 2 are each realized as a split optical plate made of plexiglass. Between the two partial plates of a single deflection unit there is a thin air gap of approximately 0.1 mm, which extends at an angle of 45 ° to the partial beams T 1 and T 2 to be deflected. Since the carrier T is not removed after the adjustment for the subsequent taking of the X-ray photos, materials are used for the deflection units A 1 , A 2 which absorb X-rays only very weakly. The laser L is firmly connected to the carrier T. The device for this is not shown here. The beam splitter unit with beam splitter ST and downstream deflection prism AP is located in its beam. The laser beam is split into two partial beams T 1 , T 2 and the partial beam T 1 is then deflected at the deflecting prism AP in the direction of the deflecting unit A 1 . For reasons of clarity, the laser L, beam splitter St and deflection prism AP are shown lying outside the carrier T. In reality, beam splitter ST and deflection prism AP are arranged directly on the carrier T, and the beam direction of the laser L connected to the carrier T is perpendicular to the plane of the drawing. The deflected at the deflection units A 1 and A 2 partial beams T 1 and T 2 are located on the two lines G 1 and G 2, which intersect at the shock wave focus. The first reference point R 1 , which lies on the straight line G 1 , and the second reference point R 2 , which lies on the straight line G 2, are attached to the underside of the carrier T. Such a reference point is e.g. B. formed in the form of a crosshair and should consist of X-ray absorbing material as possible, which is shown in high contrast on the X-ray image intensifier. All materials with a high atomic number can be considered as materials, such as steel, lead or solder with a high proportion of lead.
Fig. 3 zeigt den Strahlengang innerhalb der der am Kollimator K der Röntgenröhre angebrachten Umlenkeinheit. Eingezeichnet ist der ebene Spiegel SP sowie die Sammellinse LI und der Projektionsschirm PSCH. Da der Spiegel SP, der zur Ablenkung des Lichtstrahls dient, gleichzeitig im Strahlengang der Röntgenröhre liegt, besteht er aus Materialien, die Röntgenstrahlung nur schwach absorbieren. Der Spiegel SP ist deshalb hier als dünne, durchsichtige Glasplatte ausgebildet, die nur sehr wenig Röntgenstrahlung absorbiert. Andererseits reicht die von einer solchen Glasplatte reflektierte Lichtstrahlung aus, um auf dem Projektionsschirm PSCH eine Abbildung zu erhalten. Beispielhaft sind drei Lichtstrahlen S1, S2, S3 eingezeichnet, die alle auf den Fokuspunkt FRR der Röntgenröhre gerichtet sind. Die beiden Strahlen S1, S3 entsprechen der Lage der Randstrahlen der Röntgenröhre. Markiert ist auch die Lage des Zentralstrahls Z der Röntgenröhre. Jeder Lichtstrahl, der zwischen den Lagen der beiden Lichtstrahlen S1, S3 verläuft und auf den Fokuspunkt FRR der Röntgenröhre gerichtet ist, fällt auf den ebenen Spiegel SP und wird durch diesen und die dahinter angeordnete Sammellinse LI auf denselben Punkt FRR′ abgelenkt, der auf dem Projektionsschirm PSCH markiert ist. Die Sammellinse LI dient hier nur zur Verkürzung des Strahlengangs. Ohne die Zwischenschaltung der Sammellinse LI treffen sich die abgelenkten Strahlen S1, S2, S3 auf einem Punkt FRR′′, der sich in größerem Abstand von Spiegel SP befindet. Dies ist in der Zeichnung ebenfalls angedeutet. Durch die Wirkung der Sammellinse LI wird somit letztlich die Baugröße der gesamten Umlenkeinheit verringert. Die Tatsache, daß sich sämtliche auf den Fokuspunkt FRR der Röntgenröhre gerichteten Lichtstrahlen, die an dem ebenen Spiegel SP abgelenkt werden, in einem Punkt schneiden, ist unabhängig von der Orientierung dieses Spiegels SP. Insbesondere ist eine andere Orientierung desselben gegenüber der Lage des Zentralstrahls Z der Röntgenröhre möglich. Der Winkel zwischen der Flächennormalen des Spiegels SP und der Lage des Zentralstrahls Z beträgt in dieser Ausführung 45°, so daß ein Lichtstrahl, dessen Lage der des Zentralstrahls Z entspricht, um 90° abgelenkt wird. Fig. 3 shows the beam path within the collimator attached to the K x-ray tube deflection unit. The flat mirror SP is shown, as well as the converging lens LI and the projection screen PSCH. Since the mirror SP, which is used to deflect the light beam, is at the same time in the beam path of the X-ray tube, it consists of materials that absorb X-rays only weakly. The mirror SP is therefore designed here as a thin, transparent glass plate which absorbs very little X-ray radiation. On the other hand, the light radiation reflected by such a glass plate is sufficient to obtain an image on the projection screen PSCH. By way of example, three light beams S 1 , S 2 , S 3 are shown, all of which are directed to the focal point FRR of the X-ray tube. The two beams S 1 , S 3 correspond to the position of the edge beams of the X-ray tube. The position of the central ray Z of the X-ray tube is also marked. Each light beam that runs between the positions of the two light beams S 1 , S 3 and is directed to the focus point FRR of the X-ray tube falls on the flat mirror SP and is deflected by this and the collecting lens LI arranged behind it to the same point FRR ' is marked on the projection screen PSCH. The converging lens LI only serves to shorten the beam path. Without the interposition of the converging lens LI, the deflected rays S 1 , S 2 , S 3 meet at a point FRR '' which is at a greater distance from the mirror SP. This is also indicated in the drawing. The size of the entire deflection unit is ultimately reduced by the action of the converging lens LI. The fact that all the light beams directed at the focal point FRR of the X-ray tube and deflected at the plane mirror SP intersect at one point is independent of the orientation of this mirror SP. In particular, a different orientation of the same with respect to the position of the central beam Z of the X-ray tube is possible. In this embodiment, the angle between the surface normal of the mirror SP and the position of the central beam Z is 45 °, so that a light beam whose position corresponds to that of the central beam Z is deflected by 90 °.
Zum Justieren des C-Bogen-Röntgengeräts mit Hilfe des erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Orten des Steines und Positionieren auf dem Stoßwellenfokus wird nun wie folgt vorgegangen. Das C-Bogen-Röntgengerät wird für die 1. Röntgenprojektion justiert, bis der erste Teilstrahl T1 auf die Markierung FRR′ des Projektionsschirms PSCH abgelenkt wird (der zweite Teilstrahl T2 wird bei der Justierung für die 1. Röntgenprojektion nicht benötigt). Ist dies der Fall, dann zeigt die Gerade G1, die durch den Stoßwellenfokus F geht, und auf der auch der erste Referenzpunkt R1 liegt, exakt in Richtung des Fokuspunkt FRR der Röntgenröhre RR. Dann wird mit dem Röntgen begonnen. Im Röntgenbildverstärker BV ist neben dem Bild des Steines auch das Bild des ersten Referenzpunktes R1 abgebildet. Die Patientenliege wird nun unter Beobachtung des Röntgenbildverstärkers BV verschoben, so daß das Bild des Steins und das Bild des Referenzpunktes R1 dort zur Deckung kommen. Der Stein ist nun auf der Geraden G1 positioniert, auf der auch der Stoßwellenfokus F liegt. Zur endgültigen Positionierung ist noch eine zweite Röntgenprojektion notwendig. Dazu wird das C-Bogen-Röntgengerät auf den Teilstrahl T2 eingeschwenkt und solange justiert, bis der zweite Teilstrahl T2 auf der Markierung FRR′ des Projektionsschirms PSCH abgelenkt wird. Ist dies der Fall, dann zeigt die Gerade G2, die durch den Stoßwellenfokus F geht und auf der auch der zweite Referenzpunkt R2 liegt, exakt in Richtung des Fokuspunkt FRR der Röntgenröhre RR. Nach erfolgter Justierung wird wieder mit dem Röntgen begonnen. Auf dem Röntgenbildschirm ist das Bild des Steins und das Bild des zweiten Referenzpunktes R2 zu sehen. Die Patientenliege wird anschließend auf der Geraden G1 unter Beobachtung des Röntgenbildverstärkers BV solange verschoben, bis das Bild des Steins und das Bild des Referenzpunkts R2 dort zur Deckung gebracht sind. Der Stein ist nun auf dem Stoßwellenfokus F positioniert.The procedure for adjusting the C-arm x-ray device using the device according to the invention when locating the stone and positioning it on the shock wave focus is as follows. The C-arm X-ray device is adjusted for the 1st X-ray projection until the first partial beam T 1 is deflected onto the marking FRR 'of the projection screen PSCH (the second partial beam T 2 is not required for the adjustment for the 1st X-ray projection). If this is the case, then the straight line G 1 , which passes through the shock wave focus F and on which the first reference point R 1 also lies, points exactly in the direction of the focus point FRR of the X-ray tube RR. Then the X-ray is started. In addition to the image of the stone, the image of the first reference point R 1 is also shown in the X-ray image intensifier BV. The patient bed is now moved under observation of the X-ray image intensifier BV, so that the image of the stone and the image of the reference point R 1 coincide there. The stone is now positioned on the straight line G 1 , on which the shock wave focus F also lies. A second x-ray projection is necessary for the final positioning. For this purpose, the C-arm X-ray device is pivoted onto the partial beam T 2 and adjusted until the second partial beam T 2 is deflected on the marking FRR 'of the projection screen PSCH. If this is the case, then the straight line G 2 , which passes through the shock wave focus F and on which the second reference point R 2 also lies, points exactly in the direction of the focus point FRR of the X-ray tube RR. After the adjustment has been made, the X-ray is started again. The image of the stone and the image of the second reference point R 2 can be seen on the X-ray screen. The patient couch is then shifted on the straight line G 1 while observing the X-ray image intensifier BV until the image of the stone and the image of the reference point R 2 are made to coincide there. The stone is now positioned on the shock wave focus F.
Claims (6)
- - am Träger (T) eine Lichtstrahlen erzeugende Apparatur (L), eine Strahlteilereinheit (VS) und mindestens zwei Umlenkeinheiten (A1, A2) angebracht sind, so daß ein von der Lichtstrahlen erzeugenden Apparatur (L) ausgehender Lichtstrahl von der Strahlteilereinheit (VS) in zwei Teilstrahlen (T1, T2) aufgeteilt wird, und der erste Teilstrahl (T1) an einer ersten Umlenkeinheit (A1) so umgelenkt wird, daß er auf der ersten Geraden (G1) liegt, und der zweite Teilstrahl (T2) an einer zweiten Umlenkeinheit (A2) so umgelenkt wird, daß er auf der zweiten Geraden (G2) liegt,
- - am C-Bogen-Röntgengerät eine Umlenkeinheit (AE) befestigt ist, die Lichtstrahlen, die auf den Fokuspunkt (FRR) der Röntgenröhre (RR) gerichtet sind, in einen Punkt (FRR′) umlenkt, der auf einem Projektionsschirm (PSCH) markiert ist.
- - An apparatus (L) generating light beams, a beam splitter unit (VS) and at least two deflection units (A 1 , A 2 ) are attached to the carrier (T), so that a light beam emanating from the light beam generating apparatus (L) emanates from the beam splitter unit ( VS) is split into two partial beams (T 1, T 2), and the first partial beam (T is diverted 1) at a first deflecting unit (a 1) so that it lies on the first straight line (G 1), and the second Partial beam (T 2 ) is deflected at a second deflection unit (A 2 ) so that it lies on the second straight line (G 2 ),
- - A deflection unit (AE) is attached to the C-arm x-ray device, which deflects light beams that are directed onto the focal point (FRR) of the x-ray tube (RR) into a point (FRR ′) that marks on a projection screen (PSCH) is.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4106370A DE4106370C1 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | C-arch X=ray appts. adjuster for lithotripsy - has deflector unit directing light beams projected onto focus point of X=ray tube to point marked on projection screen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4106370A DE4106370C1 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | C-arch X=ray appts. adjuster for lithotripsy - has deflector unit directing light beams projected onto focus point of X=ray tube to point marked on projection screen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4106370C1 true DE4106370C1 (en) | 1992-06-17 |
Family
ID=6426137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE4106370A Expired - Fee Related DE4106370C1 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | C-arch X=ray appts. adjuster for lithotripsy - has deflector unit directing light beams projected onto focus point of X=ray tube to point marked on projection screen |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4106370C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19711964A1 (en) * | 1997-03-21 | 1998-10-08 | Siemens Ag | X=ray examination equipment with C=shaped frame especially angiograph CT |
| EP1514520A1 (en) * | 2003-09-11 | 2005-03-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Lithotripsy device |
| DE10337519A1 (en) * | 2003-08-14 | 2005-03-24 | Dornier Medtech Systems Gmbh | Modular coupling device arrangement |
| DE10337523A1 (en) * | 2003-08-14 | 2005-03-24 | Dornier Medtech Systems Gmbh | lithotripter |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3121865A1 (en) * | 1980-06-02 | 1982-02-25 | Charles 53209 Glendale Wis. Lescrenier | LIGHT BEAM GENERATING DEVICE |
| GB2212040A (en) * | 1987-10-31 | 1989-07-12 | Andrew Joseph Stanley Dawood | Light aiming device for medical or dental X-ray equipment |
| DE3803566A1 (en) * | 1988-02-06 | 1989-08-24 | Gen Electric Cgr Deutschland G | X-ray diagnostic system for making stereotactic brain diagnoses |
| DE3919083C1 (en) * | 1989-06-10 | 1990-06-21 | Dornier Medizintechnik Gmbh, 8000 Muenchen, De |
-
1991
- 1991-02-28 DE DE4106370A patent/DE4106370C1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3121865A1 (en) * | 1980-06-02 | 1982-02-25 | Charles 53209 Glendale Wis. Lescrenier | LIGHT BEAM GENERATING DEVICE |
| GB2212040A (en) * | 1987-10-31 | 1989-07-12 | Andrew Joseph Stanley Dawood | Light aiming device for medical or dental X-ray equipment |
| DE3803566A1 (en) * | 1988-02-06 | 1989-08-24 | Gen Electric Cgr Deutschland G | X-ray diagnostic system for making stereotactic brain diagnoses |
| DE3919083C1 (en) * | 1989-06-10 | 1990-06-21 | Dornier Medizintechnik Gmbh, 8000 Muenchen, De |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19711964A1 (en) * | 1997-03-21 | 1998-10-08 | Siemens Ag | X=ray examination equipment with C=shaped frame especially angiograph CT |
| DE10337519A1 (en) * | 2003-08-14 | 2005-03-24 | Dornier Medtech Systems Gmbh | Modular coupling device arrangement |
| DE10337523A1 (en) * | 2003-08-14 | 2005-03-24 | Dornier Medtech Systems Gmbh | lithotripter |
| DE10337519B4 (en) * | 2003-08-14 | 2005-11-03 | Dornier Medtech Systems Gmbh | Modular coupling device arrangement |
| CN1332635C (en) * | 2003-08-14 | 2007-08-22 | 多尼尔医疗技术系统有限责任公司 | Modular coupled apparatus combination |
| EP1514520A1 (en) * | 2003-09-11 | 2005-03-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Lithotripsy device |
| CN100387186C (en) * | 2003-09-11 | 2008-05-14 | 西门子公司 | Lithotripsy device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0024504B1 (en) | Radiation therapy apparatus with two sighting devices | |
| EP0143185B1 (en) | Dual-purpose apparatus for the diagnosis and therapy of the eye | |
| EP0402584B1 (en) | Aiming device for lithotriptor | |
| EP0168559B1 (en) | Device for detecting and positioning concrements | |
| DE19524951C2 (en) | Device for marking an area of a patient to be irradiated | |
| DE10036444A1 (en) | Locating image isocentre when using electronic portal imaging systems involves acquiring image via collimator, identifying line through central lamella that line also passes through isocentre | |
| DE3442019A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT MICROSURGICAL INTERVENTIONS INTO AN EYE BY LASER BEAM | |
| DE2333281C3 (en) | Method for determining the focusing of a coherent light beam emitted onto an object | |
| EP0415484A2 (en) | X-ray imaging device | |
| EP0400168B1 (en) | Medical installation to position a therapeutical apparatus | |
| EP0509587B1 (en) | Lithotripsy working place | |
| DE4435112C2 (en) | Device for aligning an x-ray cassette | |
| DE10206193C1 (en) | Alignment device for X-ray apparatus and acoustic wave therapy device uses evaluation of optical reference object provided by camera | |
| DE4106370C1 (en) | C-arch X=ray appts. adjuster for lithotripsy - has deflector unit directing light beams projected onto focus point of X=ray tube to point marked on projection screen | |
| DE4003350C1 (en) | C-bow X=ray appts. setter for lithotriptor - uses metal sphere on support as reference element for position of therapy focus | |
| DE19750004B4 (en) | Device for positioning a patient on an adjustable surface | |
| DE4232021A1 (en) | Corneal treatment appts. performing ablation by laser beam - has video imaging system for correction of laser beam alignment when eye is displaced from desired position. | |
| WO2014075700A1 (en) | X-ray radiation source, collimator, radiological workstation and method for operating same | |
| EP1514520B1 (en) | Lithotripsy device | |
| DE4101469C1 (en) | Lithotripsy equipment spatially locating and positioning calculi - has optical collimating lens between optical cross hair sights and X=ray absorbing cross hair, central point being in ultrasonic image plane | |
| DE102018201250B3 (en) | Variable iris device and computer tomograph comprising a variable iris device | |
| DE102004025999A1 (en) | Three-dimensional eye position detector for laser eye operation, has sensor for detecting reference object in two translatory directions, and distances of scanning points | |
| DE3803566A1 (en) | X-ray diagnostic system for making stereotactic brain diagnoses | |
| EP2920790B1 (en) | X-ray radiation source, collimator, radiological workstation and method for operating same | |
| DE10349297A1 (en) | Adapter to be connected to eye for laser treatment of cornea, comprising contact element for precise adjustment of focus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |