CN100443765C - 用于能量导链的链板以及能量导链 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于形成能量导链的至少一个链节的链板(1)，所述链板包括具有限制能量导链的角度位置的止动件的搭接区域(2，3)。所述搭接区域(2，3)分别包括由其中形成有止动面(10，11，13，14)的至少两个区域(6，7)环绕的中心区域(8)。根据本发明，第一区域(7)具有止动面(13，14)，该止动面限定由所述链板构成的能量导链的下部分支与上部分支之间的过渡区域中的弯曲区域。第二区域(6)具有确定能量导链中的预应力的止动面(10，11)。除了所述两个区域外，该链板可具有第三区域(8)，该第三区域具有至少一个包括至少一个止动面(17)且具有弹簧弹性特征的止动件(15，16)。所述弹簧弹性特征使得可缓冲在链板枢转期间的运动。

Description

用于能量导链的链板以及能量导链

技术领域

本发明涉及一种用于能量导链的链板以及一种能量导链。

背景技术

已知大量不同实施形式的用于主动引导管线、电缆等等的具有局部固定的第一端部和一可移动的第二端部的布线引导单元。

典型的也称为能量导链或简称为能量链的布线引导单元由多个相互铰链连接的链节组成，并形成一共同的导引通道。管线、电缆等布置在该导引通道内。

由WO 98/40645已知一种由单件的塑料防护元件组成的布线引导单元。所述防护元件单件地注射或浇注而成，并具有相互通过可弯曲的连接部连接的部分。所述防护元件具有带一上侧和一下侧的底部和至少一个壁部，该壁部可以通过机械封闭一封闭机构以向上侧方向弯曲和/或折叠底部而形成一封闭的通道段。优选地，此防护元件被连接到或可被连接到其它类似的防护元件，从而通道段在纵向上形成用于管线的通道。

由EP 0499809A1已知一种用于从固定接头引导能量导体(尤其是电缆或导管)至可移动的耗电器的能量导链。该能量导链由多个链节组成，所述链节由彼此相距一定距离平行布置的两个链板以及两个连接这些链板的连接杆组成。

相邻链节的相互枢转角度由具有止动面的凸轮及插入件限制。链板的凸轮布置在该链板的凹槽中且沿该链板的纵向取向。与布置在相应凹槽中的同一链板另一端的凸轮相比较，位于该链板一端的凸轮移位90°的角度。因此，这些凸轮之间的连线相对于该链节的纵轴成直角，而其它凸轮位于该链板的纵轴上。放置在相邻链板之间的凹槽中的插入件基本为圆柱形。该插入件具有两个沿直径相对的切口以及两个凹槽。所述切口的宽度与所述凸轮相对应，而所述凹槽在确定相邻链节的枢转角度的圆弧上延伸。所述凹槽具有分别与所述插入件沿直径相对地布置的止动面。例如，所述止动面关于所述切口在数学上正旋转方向上移位90°。所述止动面之间的角度预先确定。

插入件限定相邻链节之间的最大水平枢转角。此角度还确定能量导链的上部分支与下部分支之间的过渡区域中的曲率半径。

由DE 19715531已知用于在两个连接位置之间引导导管、电缆等等的能量导链的另一实施例。该能量导链由链节形成，所述链节具有通过连接杆彼此连接的链板。这些链板具有关于作为镜像轴线沿链条纵向伸展的中间轴线不对称布置的止动件，从而根据这些板其中之一相对于该链的纵向的取向，由所述止动件限定的边界角的角度位置不同。通过这种措施，可实现能量导链的两种不同的弯曲模式。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于能量导链且功能增强的链板。

通过根据本发明、具有权利要求1特征的链节来实现此目的。有利地，根据本发明的链板的进一步发展及实施例是从属权利要求项的主题。

根据本发明的链板的特征在于搭接区域分别具有一个中心区域，该中心区域由至少两个其中分别布置有多个止动面的区域环绕。不同于先前链板的构造，根据本发明的链板的设计实现了止动面的功能分离，从而进一步简化了这种链板的制造及构造费用。

根据本发明的链板的特征尤其在于设计了两个区域，从而在由所述链板构成的能量导链中，该能量导链的角度位置根据枢转方向而不同。通过这种措施，首先，通过确定曲率半径的区域预先确定能量导链。另一方面，通过第二区域将一预应力引入该能量导链。通过将预应力引入能量导链，将对能量导链的寿命有积极影响。此外，具有预应力的能量导链可支承较高线路重量。

特别地，本发明提出提供具有止动面的第一区域，其中由链板构成的能量导链的这些止动面在该能量导链的上部分支与下部分支之间的过渡区域中限定一弯曲区域。

通过同样具有止动面的第二区域，在由根据本发明的链板构成的导链中，确定该能量导链的预应力。

除了这两个区域外，根据本发明的链板还可具有第三区域，该第三区域具有至少一个带有至少一个止动面的止动件，该止动件具有弹簧弹性特征。作为该弹簧弹性特征的结果，可实现对在链板枢转期间的运动的缓冲。

该止动件可被设计成具有基本为V形的横截面。

其中形成有止动面的所述区域优选地彼此基本同心地布置。

所述止动面的形状或形式以及所述区域的数量可显著变化。其受到所使用链板的影响。可以由相同的链板构造能量导链。代替相同的链板，通过使用不同的链板，即其中止动面不同的链板，可以构造具有不同特征的能量导链。

优选地，链板由塑料、尤其是纤维加强塑料制成。可使用玻璃纤维用于纤维加强。还可以通过其它添加剂来提供加强。

该链板也可由一种组合物制成，该组合物包含至少一种可再生的原材料、一种粘合该可再生原材料的材料以及添加剂和/或辅助剂。该材料也可部分地由至少一种尤其为粉末形式的金属组成。

可以设计带有止动面的链板，其中所述止动面在该链板上可具有不同的位置。结果是，可以使用布置在搭接区域中的止动面，这允许能量导链的角度位置非常不同。

关于能量导链运动期间链板上的载荷，所述止动面的设计尤其重要。为了能够制造较大的止动面，本发明提出至少一部分止动面被设计成基本上为凸起的或凹入的。也可设计共同作用的面对使得一个止动面为凹入的而另一止动面为凸出的。

在常规能量导链的操作期间，由于止动面接合而产生一定噪声，这被认为是令人讨厌的。为了减少噪声释放，本发明提出至少一部分具有至少一个止动面的止动件被设计成具有弹簧弹性特征。结果是，实现了缓冲作用，从而在能量导链的操作期间，可显著减少噪声释放。噪声释放的减少程度取决于止动面的特征。可通过结构措施实现该弹簧弹性特征。

作为止动面的弹簧弹性特征的结果，还降低了链板运动的突然制动。这可通过例如使得止动件的横截面基本为V形的结构构造实现。

为了进一步减少噪声释放并实现能量导链的两个相邻链板枢转过程的制动的更进一步改进，本发明提出至少一个止动面由第一种材料制造，其中该止动面具有至少一个由第二种材料制成的区域，与第一种材料相比，该第二种材料具有较低的硬度。例如，可根据两组分注射法完成这种止动面的制造。或者，也可以提供例如具有优选由软弹性塑料组成的元件的区域。这些元件可通过以榫销/凸块形式形状和/或力锁合被连接到所述止动面上。

根据另一创造性的思想，提出了一种能量导链，其中彼此铰接连接的链节由根据权利要求1至10中的一项或多项的链板以及连接这些链板的无件组成。

下面将借助于附图所示的实际示例说明其它细节及优点，而本发明的目的并不限于这些具体的实际示例。

附图说明

图1为根据本发明的一链板自前方看的透视图；

图2以后视图的方式示出图1的链板；

图3以纵向横截面方式示出根据图1的链板；

图4为该链板中一搭接区域的横截面；

图5示出一放大的止动件；

图6示意性示出两个止动件的组合的顶视图；

图7示意性示出一止动件的一个变型的顶视图；

图8以横截面方式且作为顶视图示出一止动件的一个变型。

具体实施方式

图1和图2示出根据本发明的链板1的实际示例。链板1被设计为一细长体。其在其每一端部区域具有搭接区域2、3。搭接区域2、3被设计成使得第一链板的搭接区域2与第二链板的搭接区域3共同作用。

可绕一条共同轴线以一定角度设定两块相邻链板。为此目的，搭接区域2具有第一铰接部4。此第一铰接部4在所示的实际示例中被设计成管状。在搭接区域3中的第二铰接部5与第一铰接部4共同作用。第二铰接部5也被设计成基本为管状。第二铰接部5的内径略大于第一铰接部4的外径，从而第一铰接部4可被导入第二铰接部5中，且可绕所述铰接部的纵向轴线枢转。

为了固定，铰接部4、5可具有尤其根据键槽原理而设计的锁定装置。所述铰接部不必如它们在具体实际示例中所示出的被设计成基本为管状。也可以将第一铰接部设计成铰接销的形式，而将第二铰接部设计成铰接容座的形式。在铰接部上形成的锁定装置在两个相邻的板之间提供可分离的连接。然而，该连接被设计成使得需要特定的力才可分开所述板。借助于在铰接部上形成的锁定装置，即使在能量导链的操作期间，也可实现保持板连接。铰接部之间的锁定连接还可用于辅助能量导链装配。

在图1中，在搭接区域3中示出将搭接区域3再分成第一区域6与第二区域7的虚线。此再分为想象中的理论再分。通过第二铰接部5将该搭接区域分成第三区域8。这些区域被布置成基本上彼此同心。它们环绕搭接区域3的中心区域。

在所示的实际示例中，第一区域6具有5个止动件9。从周向上看，这些止动件彼此等距离。每一止动件具有两个止动面10、11。在所示的实际示例中，止动面10、11以凹入方式弯曲。

第二区域7具有止动件12。在第二区域7中的每一止动件12具有两个止动面13、14。在所示的实际示例中，止动件12的止动面13、14设计成凹入弯曲方式。

在第三区域8中提供有止动件15、16。止动件16位于布置止动件15的想象的圆上。止动件15具有凹入止动面17。止动件16也具有凹入止动面18。

止动件9、12、15及16连同其止动面与在搭接区域2中形成的相应止动件共同作用。为此目的，搭接区域2再分成3个区域20、21及22。区域20、21在搭接区域2的中心区域周围彼此同心。在第一区域20中布置有止动件23。止动件23的数量与搭接区域3中止动件9的数量对应。在所示的实际示例中，止动件23被设计成基本上为圆柱形。每一止动件23的侧部表面大体上形成止动面24。

在所示的实际示例中，止动件23被设计成圆柱形。止动件23的直径以及止动面10、11的曲率优选地以这种方式彼此调节，即当止动件9及23的止动面彼此倚靠时，这些表面上的载荷尽可能均匀。结果是，表面压力也可最小化。

布置止动件9、23使得在能量导链的延伸位置处被预加应力。预加应力的程度取决于共同作用的止动件9、23的位移。

在第二区域21中布置有止动件25。每一止动件25具有止动面26。该止动面由圆柱形止动件25的侧表面形成。其它配置或形状的止动件25也是可行的。关于几何结构，止动面26被设计成使得其与止动件12的止动面13、14共同作用。通过止动件12、25的位置及数量，确定了两个相邻链板的枢转角度。通过改变止动件12及25的几何结构和/或位置，或通过增加止动件12、25的数量，可增大或减小枢转角度。此枢转角度还确定过渡区域的曲率半径。该过渡区域位于能量导链的上部分支与下部分支之间。

在所示的实际示例申布置在管状设计的第一铰接部4内的第三区域22中，布置有两个止动件27及两个止动件28。止动件27及28为圆柱形。每一止动件27及28具有止动面29及30。止动件27与止动件16共同作用且止动件28与止动件15共同作用。这些止动件15、16、27及28被设计成使得其对相邻板的角运动的结束具有缓冲效应。此处，止动件27、28及15、16的构型使得其用作用于缓冲曲率半径和/或缓冲预应力的缓冲装置。

图5示出止动件15或16的放大视图。止动件15连接到搭接区域3的底壁31上。在元件32与底壁31之间提供间隙34。止动件15的元件32由肋33加强并接合到底壁31上。

在图6中，以顶视图形式示出止动件15以及与止动件15共同作用的止动件28。止动件28具有直径D。元件32的横截面基本为碗形且其具有止动面17。碗形元件32的内部宽度L稍小于止动件20的直径D。当两个相邻连接的链板彼此相对枢转时，则止动件28及其止动面30将倚靠止动面17。结果是，该元件张开，随即产生对运动的缓冲。

在所示的实际示例中相应地设计了止动件16及27。

图7示出止动件15及16的另一实际示例。该实际示例的不同之处在于元件32的横截面基本为V形。此元件32的功能基本上等同于如图6中所示的元件32的功能。

在图1和图2中示出具有三个功能区域的链板。在第一功能区域中，布置有带有止动面的止动件，其确定能量导链的预应力。在第二功能区域中布置有用于调节曲率半径的角度/折弯的止动件。在第三功能区域中提供有用于缓冲的止动件。链板并不绝对需要具有三个功能区域。若不提供缓冲，则可省略第三功能区域。然而，也存在以未必一定存在第三功能区域的方式提供缓冲的可能性。这种可能性是由于以下事实，即至少一个止动面由第一种材料制成，其中该止动面具有至少一个由第二种材料制成的区域，该第二种材料的硬度小于第一种材料的硬度。

图8示出止动件9的变型。变型之处在于止动面10、11由具有不同硬度的材料制成。止动面10具有表面区域10a及表面区域10b。表面区域10a由一种具有较高硬度的材料制成。表面区域10b由一种具有较低硬度的材料制成。例如，该材料可为橡胶或类似的材料。

面11也具有局部表面11a及局部表面11b，其中表面11a由与表面10a相同的材料制成，表面区域11b由与局部表面10b相同的材料制成。可例如使用所谓的两组分注射方法在止动件9上应用缓冲材料。为了增加结合强度，止动件9具有孔35。代替孔35，可提供从止动件9的自由端在底壁31的方向上局部延伸的切口。代替两组分注射方法，可为止动件提供缓冲元件，其中该缓冲元件受力和/或形状锁合地连接到该止动件上。

附图标记列表

1. 链板

2. 搭接区域

3. 搭接区域

4. 第一铰接部

5. 第二铰接部

6. 第一区域

7. 第二区域

8. 第三区域

9. 止动件

10.止动面

11.止动面

12.止动件

13.止动面

14.止动面

15.止动件

16.止动件

17.止动面

18.止动面

20.第一区域

21.第二区域

22.第三区域

23.止动件

24.止动面

25.止动件

26.止动面

27.止动件

28.止动件

29.止动面

30.止动面

31.底壁

32.元件

33.肋

34.间隙

35.孔

Claims (9)

1.一种用于能量导链的链板(1)，该链板(1)具有两个搭接区域(2、3)，每个所述搭接区域带有限制能量导链的角度位置的多个第二止动面(13、14；26)，其特征在于，每个所述搭接区域(2、3)分别具有中心区域，每个所述中心区域分别由其中布置有多个止动面的至少两个区域(6、7；20、21)环绕，所述多个止动面包括所述多个第二止动面(13、14；26)并且所述多个第二止动面(13、14；26)设置在所述至少两个区域中的一第二区域(7；21)内；

所述至少两个区域包括第一区域(6；20)和所述第二区域(7；21)，所述第一区域和第二区域被设计成使得在能量导链由所述链板构成的情况下，该能量导链的角度位置根据枢转方向而不同；

所述第一区域(6；20)具有多个第一止动面(10、11；24)，在能量导链由所述链板构成的情况下，所述第一止动面确定该能量导链的预应力。

2.根据权利要求1所述的链板(1)，其特征在于，在能量导链由所述链板构成的情况下，所述第二止动面确定下部分支与上部分支之间的过渡区域的曲率半径。

3.根据权利要求1所述的链板(1)，其特征在于，所述中心区域构成带有至少一个止动件(15、16；27、28)的第三区域(8；22)，所述止动件带有至少一个第三止动面(17；30)并具有弹簧弹性特征。

4.根据权利要求3所述的链板(1)，其特征在于，所述止动件具有基本为V形的横截面。

5.根据权利要求3或4所述的链板(1)，其特征在于，所述至少一个第三止动面由第一种材料制成，并具有至少一个由第二种材料制成的区域，所述第二种材料具有比所述第一种材料更低的硬度。

6.根据上述权利要求5所述的链板(1)，其特征在于，所述第一区域、第二区域和第三区域彼此基本上同心。

7.根据权利要求6所述的链板(1)，其特征在于，至少一些止动面具有凸起的形式。

8.根据权利要求6或7所述的链板(1)，其特征在于，至少一些止动面具有凹入的形式。

9.一种具有铰接在一起的链节的能量导链，所述链节由根据权利要求1的链板以及连接所述链板的元件形成。

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