CN100428016C - 叠片剥离方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种叠片剥离方法及装置，在利用粘着辊的叠片的剥离中不产生失败，并可连续地剥离叠片，所以能够使作业能效提高，而且即使在两面上形成有应剥离的叠片等的情况下，也可同时进行剥离。该方法进行剥离工程和分离工程，其中剥离工程是在对片材A的叠片B剥离开始前，进行使粘着辊31、34在与叠片B的剥离前端部接触的状态下，沿片材A的宽度方向行进，并剥离叠片B的前端部而形成剥离的开端的前处理工程，并将该前处理工程所处理的片材A，在至少一方利用粘着辊35呈对向配置的轧辊间，从形成剥离的开端的叠片的前端部开始供给，而利用粘着辊35从片材A上将叠片B进行剥离，分离工程是利用在部分粘着辊35上所配置的分离爪6，从粘着辊35上将叠片B进行分离。

Description

叠片剥离方法及装置

技术领域

本发明是关于一种将在片材的表面上层叠的叠片等剥离的方法及装置，更具体地说是由前处理工程剥离叠片的前端部而形成剥离的开端后，利用粘着辊剥离叠片，并将剥离了的叠片从粘着辊分离且将其进行收纳的叠片剥离方法及装置。

背景技术

在习知技术中，已提出有将偏光板等各种片材上所层叠的叠片，从片材上剥离的方法。

例如，在片材上所层叠的叠片上粘贴粘着带，并将该粘着带与叠片一起缠绕的方法，和将粘着辊按压在叠片上并使粘着辊旋转，而在该粘着辊的外周缠绕叠片的方法等(例如，参照专利文献1)。

[专利文献1]日本专利早期公开的特开平5-273508号公报

但是，有时在利用粘着带或粘着辊的叠片的剥离开始时，叠片和片材不能顺利地剥开，因此使剥离失败，或有使片材缠绕在粘着带或粘着辊上的情况，特别是当片材大型化时，该问题变得显著。

而且，利用粘着带的剥离方法，在废弃无用的叠片时，必须更换每一粘着带，因为交换时会中断作业，所以会导致作业能效的降低。

当在片材的两面上形成应剥离的叠片等时，剥离机构需要表面和背面的双机，或为了使剥离机构由单机进行而需要片材的反转机构，且因为必须一片片地进行剥离，所以需要时间。

而且，利用粘着带进行缠绕的方法，存在对应所缠绕的叠片，缠绕径增大，使粘着辊的按压力变化而造成不能稳定的剥离的问题。

另外，因为在从粘着辊排出叠片之前粘着面并不会露出，所以不能在这种情况下剥离多数片叠片，当将缠绕的叠片废弃时要准备另外的剥离装置，使缠绕的叠片反转解开并废弃，因此存在作业上需要时间的问题

发明内容

因此，本发明的课题是提供一种叠片剥离方法及装置，在利用粘着辊的叠片的剥离中不产生失败，并可连续地剥离叠片，所以能够使作业能效提高，而且即使在两面形成有应剥离的叠片等的情况下，也可同时进行剥离。

为了解决上述的课题，本发明的第1项为一种从片材上剥离叠片的剥离方法，采用一种包括前处理工程和剥离工程的构成。其中，前处理工程在对片材的叠片剥离开始前，使粘着辊在与叠片的剥离前端部接触的状态下，沿片材的宽度方向行进，并剥离叠片的前端部而形成剥离的开端。剥离工程将该前处理工程所处理的片材，在至少一方利用粘着辊，另一方利用粘着辊或平滑辊，呈对向配置的轧辊间，从形成剥离的开端的叠片的前端部开始供给，而利用粘着辊从片材上将叠片剥离。

本发明的第2项采用一种在上述第1项的发明中，还加有在剥离工程刚结束后，利用配置于粘着辊的前面侧的分离爪，而从粘着辊上将叠片进行分离的分离工程的构成。

本发明的第3项采用一种由将片材进行重叠收纳的片材收纳部、在前述片材收纳部的上方位于前端侧，并从片材收纳部取出片材向前方送出的片材取出机构、将从前述片材取出机构所取出的片材向前方送出的片材输送机构、位于前述片材输送机构的前方，对由该片材输送机构送入而停止于定位的片材，使粘着辊在与叠片的剥离前端部接触的状态下沿片材的宽度方向行进，并剥离叠片的前端部而形成剥离的开端的前处理机构、位于前述前处理机构的前方，当在至少一方利用粘着辊，另一方利用粘着辊或平滑辊，而对向配置的轧辊间，使片材从形成剥离开端的叠片的前端部开始被供给时，由粘着辊从片材剥离叠片的剥离机构形成的构成。

本发明的第4项采用一种在上述第3项的发明中，在剥离机构的粘着辊的前面侧，设置从粘着辊将叠片进行分离的分离爪之构成。

这里，藉由使剥离工程中所使用的轧辊的两方为粘着辊，可在片材的两面上形成有应剥离的叠片等的情况下，同时进行两面的剥离。

如利用本发明，在片材的剥离开始前，施行使粘着辊在与叠片的剥离前端部接触的状态下沿片材的宽度方向行进，并剥离叠片的前端部而形成剥离的开端的前处理工程后，由粘着辊从片材上剥离叠片，所以藉由利用前处理工程剥离叠片的前端部，可确实地在剥离工程中进行利用粘着辊的叠片的剥离，不会产生剥离失败，从而不会出现粘着辊卷入片材的问题，能够防止片材产生损伤。

而且，因为利用剥离工程的粘着辊从片材上将叠片进行剥离，且利用在部分粘着辊上所配置的分离爪，从粘着辊上将叠片剥离，所以不需要粘着辊的更换，可连续地进行叠片的剥离，由于不产生中断，从而可谋求作业能效的提高。

另外，藉由使剥离工程中所使用的轧辊的两方为粘着辊，可在片材的两面上形成有应剥离的叠片等的情况下，利用单机的剥离装置而同时进行两面的剥离，所以使设备成本的降低和装置的简洁化及剥离能效的提高成为可能。

而且，由于将利用分离爪从粘着辊所分离的叠片以输送带输送到取出侧末端，并将叠片收纳到叠片收纳部中或废弃，所以可简单地进行剥离了的叠片的处理。

附图说明

图1为叠片剥离装置的纵断正面图。

图2为图1的矢视II-II方向的侧面图。

图3为图1的矢视III-III方向的侧面图。

图4(a)及图4(b)为叠片剥离方法的前处理剥离的初期动作说明图。

图5(c)及图5(d)为叠片剥离方法的前处理剥离的中期动作说明图。

图6(e)及图6(f)为叠片剥离方法的前处理剥离的后期动作说明图。

图7(a)至图7(d)为叠片剥离方法的前处理剥离的前半部分的动作说明图。

图8(e)至图8(h)为叠片剥离方法的前处理剥离的后半部分的动作说明图。

图9(a)及图9(b)为叠片剥离方法的前处理剥离的初期动作说明图。

图10(c)及图10(d)为叠片剥离方法的前处理剥离的中期动作说明图。

图11(e)及图11(f)为叠片剥离方法的前处理剥离的后期动作说明图。

图12为叠片剥离方法的前半部分的动作说明图。

图13为叠片剥离方法的后半部分的动作说明图。

图14(a)为叠片收纳部的叠片压出前的纵断侧面图，图14(b)为叠片收纳部的叠片压出状态的纵断侧面图。

图15为用于说明叠片剥离方法的前处理剥离的后半部分的动作的斜视图。

A、A’：片材               B：叠片

1：片材收纳部              2：片材取出机构

3：片材输送机构            4：前处理机构

5：剥离机构                6：分离爪

7：剥离完成片材的收纳部    8：输送带

9：叠片收纳部              10：出机构

11：框架                   12、13：支持框

14：水平汽                 15：垂直汽缸

16：片材吸附块             17：吸附输送单元

18：支持导向装置           19：辊轴

20：定位输送辊             21：汽缸

22：固定支持框             23：升降输送辊

24：后部压接板             25：前部压接板

26：支持框            27：轨道

28：移动台            29：剥离单元

30：汽缸              31：粘着辊

32：汽缸              33：升降框

34、35：粘着辊        35a：短辊

36：支持辊            37：辊轴

38：间隙              39：板

40：爪尖              41：引导辊

42、43：支持框        44：固定框

45：压出板            46：引导装置

47：向下汽缸          48：驱动电动机

49：驱动齿轮

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的实施形态进行说明。

图1为关于本发明的叠片剥离装置的纵断正面图，图2为图1的箭形符号II-II方向的侧面图，图3为图1的箭形符号III-III的纵断侧面图。

上述叠片剥离装置由收纳片材A的片材收纳部1、在前述片材收纳部1的上方位于前端侧，并从片材收纳部1取出最上部的片材A且向前方送出的片材取出机构2、位于前述片材收纳部1的前方，并将从片材取出机构2所取出的片材A向前方送出的片材输送机构3、位于前述片材输送机构3的前方，对由该片材输送机构3送入而停止于定位的片材A，剥开叠片B的前端部而形成剥离的开端的前处理机构4、位于前述前处理机构4的前方的剥离机构5、从该剥离机构5将叠片B分离的分离爪6、位于前述剥离机构5的前方的剥离完成片材的收纳部7、夹持由前述分离爪6被分离的叠片B的两侧并进行输送的一对输送带8、位于前述输送带8的叠片取出侧末端的叠片收纳部9及叠片的压出机构10所构成。

上述片材收纳部1形成一种将所需片数的片材A在水平状态下进行层叠式收纳的上面开放的壳体，并在框架11的后部中段通过支持框12被水平固定。

上述片材取出机构2是在固定配置于框架11上的支持框13上，安装有多数个水平汽缸14及由该水平汽缸14进行前后动作的多数个朝下垂直汽缸15，并在各垂直汽缸15的活塞杆的下端，设置在下面具有多数个片材吸附块16的吸附转送单元17而形成，藉由控制水平汽缸14和垂直汽缸15的伸缩，对片材吸附块16施加上下动作和前后动作，可吸附提起在片材收纳部1中所收纳的最上部片材A的前端侧的位置，并从片材收纳部1的前方所固定配置的支持导向装置18的上面，将片材A的前端送入到片材输送机构3上。

上述片材输送机构3将较片材A的宽度长，并可旋转地被安装在框架11上所架设的辊轴19上，且使上面配置在与支持导向装置18的上面相同水平的高度上的定位输送辊20，和在该定位输送辊20的正上方于两侧的位置上将上下方向的汽缸21安装配置在固定支持框22上，并在该汽缸21上安装升降输送辊23，且使定位输送辊20和升降输送辊23以平行状态上下对向配置，当由片材取出机构2使片材A的前端被送入时，升降输送辊23下降，可在与定位输送辊20一起夹持片材A的状态下，利用适当装置(图中未示)而使定位输送辊20旋转，将片材A向前方送出。

而且，上述片材输送机构3由于将上述前处理机构4所送入的片材A以升降输送辊23和定位输送辊20夹持，所以当在叠片B上由粘着辊31、34形成剥离的开端时，可进行固定以免该片材A产生偏离。

上述前处理机构4在框架11上以较片材A的宽度长的水平，使下面与支持导向装置18的上面形成大致相同水平的高度而配置的后部压接板24、上面与支持导向装置18的上面形成大致相同水平的高度而配置的前部压接板25邻近配置并架设，另外，在框架11的两压接板24和25的下部，于跨越片材A的宽度方向的支持框26上，架设沿片材A的宽度方向的水平轨道27，并在该轨道27的上面通过滑块载置的移动台28上，设置剥离单元29。

该剥离单元29由在移动台28的上面于后部压接板24的正下方位置，利用汽缸30进行上下动作而设置的粘着辊31，和将在移动台28的上面利用设于前部压接板25的正下方位置的汽缸32进行上下动作的升降框33，以上端位于前部压接板25的上部的形态进行配置，并在该升降框33的上端以位于前部压接板25的正上方的形态安装的粘着辊34所构成，且两粘着辊31和34可利用由移动台28的适当驱动装置(图中未示)所形成的移动，而能够向片材A的宽度方向转动。

上述剥离机构5在框架11上，将较片材A的宽度长的2根粘着辊35架设于上下对向的位置上，并在上部粘着辊35的上部和下部粘着辊35的下部，压接支持用的支持辊36。

上下的粘着辊35如图2所示，在辊轴37上将多个短辊35a以产生一定间隔的间隙38的形态进行安装而形成，并配置成使上下粘着辊35的重合部分与前部压接板25的上面大致成同一高度，且该上下粘着辊35可对片材A从上下进行按压，并藉由驱动图2所示的驱动电动机48而通过驱动齿轮49使上下的辊轴37旋转，使上下粘着辊35如图1的箭形符号所示，彼此逆向旋转并将片材A向前方的剥离完成片材收纳部7送出。

上述分离爪6配置于上部粘着辊35的前面侧上部和下部粘着辊35的前面侧下部，并如图2所示，在横长板39上设置向短辊35a的各间隙38进行嵌合的多个爪尖40而形成，可将从利用向各粘着辊35的粘合的片材A上而被剥离的叠片B，由爪尖40和板39从粘着辊上进行分离。

用于处理由上述分离爪6从粘着辊35上所分离的叠片B的上下一对输送带8，如图14所示，以可夹持叠片B的宽度方向的两侧，并与叠片B的宽度方向两侧的位置对向的形态进行配置，且以夹持叠片B的两侧并进行输送的形态而使上下的输送面彼此重合，并如图1所示，利用使该叠片B的接收侧末端在分离爪6的板39的后末端成略延长形的配置的多数个引导辊41维持角度，且在中途向后方水平弯曲，而使后端侧在片材收纳部1的上下形成叠片取出侧末端，且在该取出侧的末端设置有位于输送带8的下方的叠片收纳部9、位于该叠片收纳部9的上方并将输送带8所夹持的叠片B向叠片收纳部9压出的压出机构10。

上述叠片收纳部9形成一种可收纳多片叠片B的上面开放的壳体，并由支持框42在框架11上成水平状态进行固定。

而且，压出机构10如图1和图14所示，在两侧输送带8的叠片取出侧末端的靠近内侧的位置上配置有一对，并在叠片取出侧末端，于框架11上所固定的支持框43上，沿输送带8的输送方向设置长固定框44，且在该固定框44的下部，将与固定框44同样的长压出板45沿固定框44的两末端所设置的导向装置46，由固定框44上所设置的朝下汽缸47进行上下动作而设置，并如图14(a)所示，当由两侧输送带8使两侧被夹持的叠片B被输送到叠片取出侧末端，并在叠片收纳部9的正上方停止时，因汽缸47的伸长而使压出板45下降，且如图14(b)所示，将叠片B按下从而使两侧从输送带8脱离，并将其收纳到叠片收纳部9内。

另外，当将在一面上设置有叠片B的片材A进行剥离时，剥离机构5可使上下辊的一方为粘着辊35，另一方为平滑辊，并在粘着辊35一侧设置分离爪6和与其连接的输送带8等。

另外，在本实施例中是以粘着辊将叠片剥离，但也可在前处理后利用除了粘着辊以外的装置(例如利用粘着带的剥离)进行剥离。

本发明的叠片剥离装置为上述那样的构成，下面，对利用该装置的叠片剥离方法进行说明。

如图1所示，将在两面设置有叠片B的片材A以层叠状态收纳在片材收纳部1中，在作业开始前，片材取出机构2的片材吸附块16在片材收纳部1的上方待机，片材输送机构3的升降输送辊23处于上升位置，前处理机构4的下部粘着辊31和上部粘着辊34在片材A的宽度方向的一外侧待机。

当在该状态下开始作业时，首先如图4(a)那样，使片材取出机构2的片材吸附块16下降，吸附片材收纳部1所收纳的最上部的片材A的前端侧位置，并如图4(b)那样，利用上升和向前方的移动，抬起片材A的前端侧，而从片材收纳部1的前方所固定配置的支持导向装置18的上面，送入到片材输送机构3中。

如图5(c)所示，片材输送机构3在片材A的前端侧被送入后，使升降输送辊23下降，与定位输送辊20夹持片材A，并利用两轧辊20和23的旋转，将片材A送出到其前端到达前处理机构4的后部压接板24的下部的位置而停止，在此之前，片材取出机构2的片材吸附块16解除片材A的吸附，并进行上升和后退动作，返回到待机位置。

接着，与前处理机构4的后部压接板24对应的粘着辊31，如图7(a)的实线所示，在片材A的宽度方向的一外侧于下降位置上进行待机，当片材A的前端侧被送入到后部压接板24的下面时，如同图中的双点划线所示，在向片材A的中央位置进行水平移动后上升，并如图9(a)所示，在后部压接板24上由片材A的前端部按压宽度方向的中央位置，而如图5(d)和图9(b)那样，使粘着辊31与下侧的叠片B粘合。

如上所述，粘着辊31在后部压接板24上以片材A的前端部按压中央位置时，如图7(b)那样保持按压状态，向片材A的宽度方向的另一侧转动并进行移动，使粘着辊31与下侧的叠片B粘合，所以可如图7(c)那样，利用该伴随转动的移动，而在移动方向的后方位置使叠片B从片材A上被剥离，并如图7(d)和图10(c)那样，在粘着辊31到达片材A的宽度方向的另一外侧时，叠片B的前端部其宽度方向的一半从片材A上剥离。

上述粘着辊31在片材A的宽度方向的另一外侧下降后，向片材A的中央位置进行水平移动后上升，并如图8(e)所示，在后部压接板24上以片材A的前端部按压宽度方向的中央位置，这次当向片材A的宽度方向的一外侧转动并进行移动时，如图8(f)至(h)所示，在移动方向的后方位置，叠片B从片材A上被剥离，当粘着辊31到达片材A的宽度方向的另一外侧时，下侧叠片B的前端部其宽度方向上剩余的另一半从片材A上剥离，且如图10(c)那样，粘着辊31在一侧下降并进行待机。

这样，当下侧叠片B的前端部在宽度方向的全长以设定的宽度从片材A上被剥离时，片材输送机构3进行动作，如图6(e)和图10(d)那样将片材A送出到其前端到达前处理机构4的前部压接板25的上部的位置而停止，且与前处理机构4的前部压接板25对应的粘着辊34，在片材A的宽度方向的一外侧于上升位置进行待机，当片材A的前端侧被送入到前部压接板25的上面时，向片材A的中央位置进行水平移动后下降，并如图6(f)和图11(e)那样，在前部压接板25上以片材A的前端部按压宽度方向的中央位置，使粘着辊34与上侧的叠片B粘合。

在该状态下，上侧的粘着辊34与前述的下侧粘着辊31进行上下动作相反的同样的动作，如图15所示，使上侧叠片B的前端部以设定的宽度从片材A剥离，并如图11(f)那样在另一侧返回上升了的待机位置。

另外，在本实施例中，前处理是从叠片宽度方向的中央位置开始进行剥离，但也可从末端位置或其它的位置开始进行。

而且，在本实施例中，是如图9至图11那样，将片材A的前端部送入到下侧的粘着辊31及上侧的粘着辊34的宽度方向中央部，但也可对应片材A的材质，在上述粘着辊31、34的宽度方向的范围内，将片材A的前端部供给位置适当的变更前后方向。

如上所述，在前处理机构4中，使粘着辊31、34在与上下叠片B的剥离开始侧的前端部接触的状态下沿片材A的宽度方向行进，当剥离上下叠片B的前端部而形成剥离的开端时，片材输送机构3进行动作，如图11(f)的双点划线和图12那样，将片材A向前方的剥离机构5的上下的粘着辊35间送出。

剥离机构5使上下的粘着辊35如图1的箭形符号那样，以将片材A向前方送出的形态进行旋转，片材A从形成剥离的开端的上下的叠片B的前端部进入上下的粘着辊35间，且由上下粘着辊35被夹持的片材A的上下的叠片B，分别与粘着辊35进行粘合，并缠绕在粘着辊35的外面，从而由片材A上被剥离。

上下叠片B的剥离开始侧的前端部，由前处理机构4被剥离而形成剥离的开端，所以当进入上下的粘着辊35间时，上下的叠片B的前端部从片材A的剥离性变佳，利用粘着辊35的粘合力可从片材A确实地被剥离，不会产生剥离作业的失败。

如图13所示，从片材A上剥离了上下的叠片B的片材A’，由前方的剥离完成片材收纳部7被送出，利用适当的收纳装置(未图示)进行收纳，而且，在粘着辊35的外面所粘合的叠片B，由分离爪6的爪尖40而从粘着辊35被剥离，且该叠片B沿分离爪6的板39进行移动，使宽度方向的两侧进入上下一对的输送带8的接收侧末端。

另外，也可在分离爪6的前部表面上，设置用于检测是否存在被剥离的叠片B的传感器，并在剥离时利用传感器检测叠片B的有无，如由检测内容而判断为剥离错误则使装置停止，防止片材A的破损。而且，藉由在分离爪6的前方设置适当的引导装置等，可将所剥离的叠片B沿分离爪6确实地导入到输送带8上，防止剥离错误。

两侧由输送带8被夹持的叠片B，被送入到后端侧的叠片取出侧末端，当如图14所示，在片材收纳部9的正上方停止时，压出机构10的压出板45下降，使由输送带8夹持两侧的叠片B被压出到叠片收纳部9内并进行收纳。

另外，在本实施例中，是由输送带8排出并在片材收纳部9中进行收纳，但也可利用输送带8直接排出到装置外的排出部，并可依据所剥离的叠片的柔软性，适当的增加输送带8的条数，或变更间隔。而且，也可利用除了输送带8以外的适当装置，将叠片B排出。

如象上面那样利用本发明的叠片剥离方法，则藉由将片材收纳部1的片材A由片材取出机构2一枚枚地取出，并将其由片材输送机构3送向前方，且利用位于前述片材输送机构3的前方的前处理机构4，将叠片B的前端部从片材A上剥离并形成剥离的开端，然后，由剥离机构5的粘着辊35从片材A上剥离叠片B，并将由分离爪6从粘着辊35上分离的叠片B利用输送带8进行输送，且将其收纳在位于前述输送带8的叠片取出侧末端的叠片收纳部9中，从而可无需进行粘着辊31等的更换，而连续地进行叠片B的剥离，不会产生中断，所以可谋求作业能效的提高，且当在片材A的两面上形成应剥离的叠片B等时，可由单机的剥离装置同时进行两面的剥离，因此使设备成本的降低和装置的简洁化及剥离能效的提高成为可能。

Claims (4)

1、一种叠片剥离方法，是一种从片材上剥离叠片的剥离方法，其特征在于其包括：

在对片材的叠片剥离开始前，使粘着辊在与叠片的剥离前端部接触的状态下，沿片材的宽度方向行进，并剥离叠片的前端部而形成剥离的开端的前处理工程；以及

将该前处理工程所处理的片材，在至少一方利用粘着辊，另一方利用粘着辊或平滑辊，而呈对向配置的轧辊间，从形成剥离开端的叠片的前端部开始供给，而利用粘着辊从片材上将叠片进行剥离的剥离工程。

2、根据权利要求1所述的叠片剥离方法，其特征在于：更包括在剥离工程刚结束后，利用配置于粘着辊的前面侧的分离爪，而从粘着辊上将叠片进行分离的分离工程。

3、一种叠片剥离装置，包括：将片材重叠状的收纳的片材收纳部、在前述片材收纳部的上方位于前端侧，并从片材收纳部取出片材向前方送出的片材取出机构、将从前述片材取出机构所取出的片材向前方送出的片材输送机构、位于前述片材输送机构的前方，对由该片材输送机构送入而停止于定位的片材，使粘着辊在与叠片的剥离前端部接触的状态下沿片材的宽度方向行进，并剥离叠片的前端部而形成剥离的开端的前处理机构、位于前述前处理机构的前方，当在至少一方利用粘着辊，另一方利用粘着辊或平滑辊，而对向配置的轧辊间，使片材从形成剥离开端的叠片的前端部开始被供给时，由粘着辊从片材剥离叠片的剥离机构。

4、根据权利要求3所述的叠片剥离装置，其特征在于：在上述剥离机构的粘着辊的前面侧，配置从粘着辊将叠片进行分离的分离爪。

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