CN100426863C - 监视系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种监视系统,具有拍摄监视区域的图像的摄像单元,摄像单元具有存储图像信息的存储单元。在各摄像单元中,附加用于识别所拍摄的图像的固有识别号码(ID)。卸下存储单元或者非接触地访问存储单元,与ID一起从存储单元取出拍摄图像。

Description

监视系统
技术领域
本发明涉及监视城市安全的监视系统。
背景技术
为了谋求提高城市安全的防范照相机系统的例子记载在特开2002-298260号公报中。在该公报中,用网络连接具备照明灯、紧急呼叫开关、包括防范照相机的紧急报警设备的多个防范装置。由此,能够早期发现并且防止由流氓或者跟踪狂引发的事件。
确保城市安全的防范照相机系统的其它例子记载在特开2003-109155号公报中。在该公报中,减少在监视区域的监视所需要的劳动力的同时监视广泛的范围。而且在发生犯罪时,从人操作的发报装置接受发报,把监视区域的时序图像群进行图像处理,迅速地取得有关嫌疑人的信息。
记载于上述特开2002-298260号公报以及特开2003-109155号公报的防范系统中,虽然使用防范照相机,发报装置和图像处理单元特定嫌疑人在初始侦查中做出贡献,但是防范照相机装置自身很大,在设置方面需要大量的费用。另外,由于为了通报发报装置的动作信息必须进行网络连接,以及需要确认事件状况的监视器装置,因此系统总体很大,设置工程费或者管理费等成本很高。
如果减少费用,则将限制防范照相机的设置台数,限制监视区域,导致在监视区域中增大死角。另外,由于连接到监视器装置,因此给过往行人带来总是被监视这样的不愉快感觉。一旦设置了的防范照相机不容易移动,不能够根据周围环境的变化随机应变。
发明内容
本发明是鉴于上述以往技术的不理想状况而产生的,其目的在于构筑简易、廉价而且考虑了保密保护的监视系统。
实现上述目的的本发明在具有多台设置在监视对象区域中的附加固有识别号码的摄像单元和在该每一个摄像单元中设置的存储摄像单元拍摄的图像的存储单元的监视系统中,特征在于存储单元具有存储附加在摄像单元中的固有识别号码的固有识别号码存储单元。
而且,在该特征下,具备非接触地回收存储单元存储的固有识别号码和图像的图像回收单元和分析所回收的图像的图像分析单元;存储单元装卸自由地设置在摄像单元上,具有分析存储单元所存储的图像的分析单元;摄像单元分别具有通信单元,能够经过通信单元向其它的摄像单元发送存储在一个摄像单元中的图像以及固有识别号码,摄像单元以预定间隔进行拍摄,最好设置把该摄像时的时刻数据与图像一起存储在存储单元中的时刻管理单元。
在上述特征下,摄像单元具有密码存储单元和密码识别单元,如果从图像回收单元发送的密码信息与预先存储的密码存储单元中的密码信息一致则密码识别单元进行识别,只有在这时,图像回收单元才能够回收存储单元存储的固有识别号码和图像,另外还可以设置把固有识别号码写入到可装卸的上述存储单元中的图像信息管理单元。另外,还可以设置与各个摄像单元分开设置的,接受从其它的摄像单元发送来的图像和固有识别号码的集中监视装置。
在上述特征下,1个摄像单元如果该摄像单元具有的存储单元的存储容量成为预定容量以下,则向其它的摄像单元发送自身的固有识别号码和拍摄的图像;各摄像单元具有异常检测单元,如果1个摄像单元的异常检测单元判断为该摄像单元的状态满足预先确定的判断基准,则可以向上述其它的摄像单元发送固有识别号码和拍摄的图像。
而且,理想的是摄像单元具有电源单元,另外,理想的是摄像单元具有声音输入单元,如果输入了预定音量以上的声音则摄像单元开始拍摄。另外,理想的是使摄像单元与外径形状几乎相同的伪摄像单元混合存在。
实现上述目的的本发明是对于在监视对象区域中设置多个并且附加了固有识别号码的摄像单元拍摄的图像进行监视的监视系统中,特征在于与该摄像单元的固有识别号码一起非接触地回收摄像单元拍摄的图像。在该特征下,只有在输入了与存储在摄像单元中的密码一致的密码时,才能够回收图像。
附图说明
图1是本发明的监视照相机的一个实施例的框图,图2是使用了图1所示的监视照相机的监视系统的一个实施例的俯视图。图3是在本发明的监视系统中使用的通信系统的模式图,图4说明图像分析。图5以及图6是本发明的监视系统的其它实施例的俯视图。
具体实施方式
以下,使用图1~图6说明本发明的监视系统的若干个实施例。图1是监视系统的框图,图2是监视系统的模式图。在该图2中,在监视对象的街道中设置多个监视用照相机。监视照相机20具有拍摄监视区域的摄像装置1和存储摄像装置1拍摄的图像信息的存储单元2。
摄像装置1拍摄的图像信息使用存储单元装卸回收单元8a具备的固有识别号码存储单元3a,固有识别号码写入单元3b和固有识别号码比较单元10进行识别。存储单元装卸回收单元8a还具有从监视照相机20物理地回收存储了图像信息的存储单元2的存储单元装卸单元4。
另一方面,存储在存储单元中的存储信息还能够经过通信单元回收。作为通信单元在监视照相机20中设置近距离无线通信回收单元8b,近距离无线通信回收单元8b具备密码识别单元5和信息收发单元6。
另外,监视照相机20还具有当在对于该监视照相机20的访问中存在异常时发出警报的报警装置9。与该监视照相机20一起在线设置图像分析单元7,由图像分析单元7更有效地处理存储在存储单元2中并且使用存储单元装卸回收单元8a或者信息发送单元6回收的图像信息。
摄像装置1是CCD式的小型固体摄像元件。在照度小摄像困难的场所,如果使用即使在夜间也能够摄像的红外线感光元件,则能够得到更鲜明的图像信息。存储装置2是小型大容量的单片型硬盘装置或者闪速存储器,能够从监视照相机20装卸。拍摄的图像信息能够记录一天以上的图像,新图像在旧图像的上面顺序上写保存。
图像信息断续存储以预定时间间隔拍摄的静止图像,而不是活动图像。由此能够抑制监视照相机20的功耗,能够长时间记录。在继续存储中,并不是直接使用以预定时间间隔拍摄的图像,而是抽样保存拍摄时期早的图像,使得能够尽可能多地保存拍摄时期晚的图像。例如,如果是一天以前的图像信息,则从最早的信息开始每隔1帧进行存储,如果是两天前的信息,则在3帧中只存储1帧。这样,如果保留尽可能早的图像,则能够保存长时间的拍摄图像。另外,如果在监视照相机20中设置麦克风等声音输入单元,则如果输入了预定音量以上的声音,则把图像存储在存储单元中,成为断续的记录,能够进行长时期的拍摄。
在监视照相机20的未图示的供电单元中,使用燃料电池或者太阳能电池,根据外部振动安装在弹簧上的磁铁振动的振动发电装置,使用线圈从电力线非接触地发电的驱动电压发生装置。也可以把这些电源和二次电池组合起来。由于在每个监视照相机20中设置供电单元,因此监视照相机20能够独立地动作。能够减少监视照相机20设置时的布线作业,能够在所有的环境下设置监视照相机20。另外,如果从监视照相机20附近的电力线供电,则能够减少由电池断电等电源引起的动作不良。
图2示出配置了多个上述监视照相机20的监视照相机系统的实施例。图2是示出在街道中设置了图1所示的监视照相机20的状况的俯视图。监视照相机20无论高低,安装在电线杆21或者路灯22、街道旁树木23、信号机24、建筑物25的壁画、偏僻的小巷27、无人车辆40多的停车场28等处。
监视照相机20从保密保护的观点出发没有连接到ISDN等有线通信线路或者与访问点相关联的无线LAN等网络上。进而,为了保密保护也没有具备监视器或者服务器等监视装置。在本实施例的监视照相机系统中,由于不需要长时监视,因此能够降低设置成本或者人工费。
以下说明使用了这样构成的监视照相机20的监视照相机系统的应用的详细情况。设置在街道中的多个监视照相机20在各个监视照相机20中分配固有识别号码进行管理。固有识别号码预先登录在地理信息系统(GIS:地理信息系统)等电子地图信息中。由此,把握各监视照相机20的设置位置。当摄像装置1进行拍摄,回收存储在存储单元2中的图像信息时,或者当检查监视照相机20时,参照固有识别号码进行作业。在后述的交通事故等事件发生时的调查中,也参照监视照相机20的固有识别号码,取出发生场所的图像。
当回收来自监视照相机20的图像信息时,通过信息取出的容易程度,分别使用以下的2种方法。第1种是从监视照相机20直接取出存储单元2的方法,第2种是不从设置场所移动监视照相机20而只是通过通信单元回收存储在存储单元中的信息的方法。第1种方法是在人能够装卸的高度设置监视照相机20或者回收的图像数少的情况下,使用存储单元装卸回收单元8a取出的方法。
在监视照相机20的表面预先设置存储单元装卸单元4的按钮,如果按压该按钮,则从监视照相机20取出存储单元2。用号码锁或者读卡器、南京锁等加锁机构闭锁按钮。准备多个(通常是2个)解除该加锁机构时的解除装置,按照监视区域的2个部署进行管理的一方团体的回收者在另一方团体的了解下取得解除装置。如果2个解除装置不一致,则不能够解除。2个团体分别管理监视照相机20的图像,能够防止信息的流失或者乱用,保护保密性。
固有识别号码写入单元3b写入预先记录在固有识别号码存储单元3a中的固有识别号码。固有识别号码存储单元3a具有EEPROM,能够读写。固有识别号码写入单元3b在图像信息回收时或者安装了存储单元2时,把固有识别号码写入到存储单元2中。
固有识别号码比较单元10比较是否正确地写入了固有识别号码,在错误的情况下从报警装置9向回收者发出警报。固定装置9在监视照相机20被盗时也发出警报。在监视照相机20中安装未图示的振动传感器,为了防止风等的影响使得在发生预定加速度以上的振动时发出警报。
在从监视照相机20直接取出存储单元比较困难或者比较麻烦时,使用近距离无线通信回收单元8b,只回收图像信息。在人不能够直接回收的高度设置监视照相机20时或者回收的图像数据信息大量时是有效的。图像信息的回收者带有具备从监视照相机20无线通信回收图像信息的回收单元和记录回收的图像信息的记录单元的便携终端。
如果到达回收图像信息的监视照相机20附近,则回收者经过通信单元向监视照相机20发送对象的监视照相机20的固有识别号码。监视照相机20的固有识别号码比较单元10判断发送来的固有识别号码与预先存储在固有识别号码存储单元3a中的识别号码是否一致。在一致的情况下,固有识别号码存储单元3a打开监视照相机20的通信用端口,向回收者发送查询密码的信息。
回收者如果向监视照相机20发送2种密码,则监视照相机20的密码识别单元5在发送来的信息正确时向便携终端发送图像信息。这里,在发送来的密码中使用把英文字母和数字混合存在的原来的信息加密成难以由其它的设备接收的密码。发送来的2种密码发送或者发送1个回收者能够确认访问权的2种,或者发送2个人分别不同的密码。
信息收发单元6是不需要访问点的近距离无线通信单元。在一个监视照相机20与回收用的便携终端之间进行通信。另外,经过各个监视照相机20中继把多个监视照相机20的图像信息传送到一个便携终端,最终发送到便携终端。这时,具备了无线设备的终端暂时形成网络,把多个监视照相机20的信息装载到该网络上进行发送。在该终端之间直接通信方式中,能够把多个监视照相机20的图像信息一起回收到便携终端。
图3示出终端之间直接通信方式的详细情况。多个监视照相机20q~20y设置在图2所示的街道中。回收者30使用便携终端装置下载位于监视区域端部的监视照相机20q的图像信息。当下载监视照相机20q的图像信息时,监视照相机20q把存储在与该监视照相机20邻接的监视照相机20r中的图像信息与固有识别号码一起下载到存储单元2的空容量中。
同样,相邻的监视照相机20r把存储在与该监视照相机20r邻接的监视照相机20s中的图像信息下载到空容量中。通过反复进行该顺序,监视对象区域的全部监视照相机20q~20y的图像信息暂时存储在监视照相机20q的存储单元2中,回收者只要访问监视照相机20q就能够回收全部监视照相机20q~20y拍摄的图像信息,能够节约回收所需要的时间。在上述监视对象区域中,除去回收者30回收以外,还可以设置集中监视装置,无人进行管理、回收。
如果使用终端之间直接通信方式,则除去图像信息的回收以外还能够保存监视照相机是否有动作的异常。在便携终端中保存电子地图信息,在该电子地图信息中,与监视照相机的固有识别号码相对应存储在便携终端中。在便携终端中设置把顺序经过监视照相机20q~20y传送来的固有识别号码与存储在便携终端中的固有识别号码进行比较的判断单元。判断单元识别所有的监视照相机20q~20y的信息,把没有发送来固有识别号码的监视照相机20判断为故障。回收者30根据故障信息能够瞬时地确认监视区域的监视照相机20的工作状况。
另外,回收者30如果使用车辆进行巡查,则把检测车辆的传感器安装到监视照相机20q上,监视照相机20q如果识别出车辆,则从监视照相机20q自动发送固有识别号码,能够减小回收所需要的时间。如果把车辆检测传感器不是安装在1个监视照相机20q,而是安装在多个监视照相机20上,则即使监视照相机20q中存在异常,也能够可靠地把图像信息回收到便携终端。另外在便携终端中,设置根据监视照相机20的故障变更监视照相机20q~20y的中继顺序的单元。
另外,如果使用终端之间直接通信方式,则能够在邻近的监视照相机之间共用存储单元2。这种情况下,即使多个配置的监视照相机中的1个照相机的存储单元发生故障,也能够继续由监视照相机进行的监视。当使用终端之间直接通信方式时,在多个监视照相机每一个中设置检测存储单元2的异常的异常检测单元。如果在1个照相机中发生异常,则异常检测单元向其它的照相机发送固有识别号码和图像信息,共用存储单元2。在存储单元中写入图像信息,在刚写入了以后读出其图像,与原来的图像信息进行比较,能够容易地检测图像的异常。
在监视照相机的存储单元的共用中,在各监视照相机中设定与邻近的监视照相机之间的共用的优先顺序,把该优先顺序预先登录到各个照相机中。如果在1个监视照相机中发生异常,则所登录的优先度高的监视照相机把自己拍摄的图像信息和发生了故障的监视照相机的图像信息存储到存储单元2中。这时,为了区别2个监视照相机的图像信息,使用附加在各个监视照相机中的固有识别号码分割存储单元2的存储区。在各个监视照相机中,也可以设置RAM等其它的存储单元或者存储区。在没有进行自己拍摄的图像的图像处理期间在其它的存储单元中存储从其它的监视照相机发送来的图像信息。
根据监视照相机的配置状况,将发生监视图像频繁变化的场所和监视图像几乎不变化的场所。如上述那样,在图像变化位置需要频繁地记录图像,而当在图像中没有变化时,如果仅存储在图像中发生变化时的情况,则可以减少存储量。这种情况下,由于在存储量多的照相机中短时间超过存储单元的存储容量,因此把可以减少存储量的照相机的存储单元用作为辅助存储单元。这种情况下,按照与上述异常发生时相同的对应,能够共用存储单元。
在交通混杂的场所等中设置监视照相机的情况下,配置多个监视照相机使得从不同的视点监视同一个地点。这种情况下,为了节约各监视照相机的存储量,在图像信息的变化比较少时,分别改变各监视照相机拍摄的定时。即,当1个监视照相机进行拍摄时,停止其它的监视照相机。由此,使监视不间断的同时能够抑制监视照相机的功耗。从而,能够避免存储单元的频繁回收。
图4示出使用图像分析单元7分析所回收的图像信息的情况。在由多台监视照相机51a~51d从多方向拍摄监视区域55的某个时刻的监视图像52a~52d中出现了案件的嫌疑人54。该监视图像52a~52d是把从各监视照相机51a~51d拍摄的图像从附设的信息收发单元6a~6d经过便携终端等发送到图像分析单元7的图像。
图像分析单元7具备图像信息的数据库56,监视器57和图像数据处理单元58。图像数据处理单元58生成从便携终端发送的图像的数据库56。为了能够与配置在同一个监视区55中的多个监视照相机51a~51d的图像信息52a~52d相关,从1个图像信息跟踪到其它的图像信息,在图像信息中附加了相互链接信息53a~53d。该相互链接信息53a~53d根据登录在电子地图信息中的监视照相机53a~53d的固有识别号码决定。调查者参照数据库56在写入到监视器57上的图像信息52b中发现了嫌疑人时,如果能够跟踪到附加在各图像52a~52d上的链接信息,则能够容易地参照监视同一个区域的其它的监视照相机53的图像52。
而在城市街道中发生的过往罪犯或者抢劫、拐骗等犯罪在人员往来少的僻静小巷27中比在交通量多的马路26中发生的频率高。以往,考虑成本以及监视设施的运用,在大量人员往来的马路26中限定监视区域,而没有监视僻静小巷27。因此,不能够拍摄犯罪现场,或者即使能够拍摄但是有可能使犯人逃离到监视区域以外,丢失犯人的图像信息。另外,由于仅设置了很少的监视照相机,因此成为广角图像或者间断的图像,分辨率低,图像不鲜明,难以特定个人。
于是在本实施例的监视系统中,把监视照相机20做成简单的结构,廉价而且容易设置监视照相机20单体。从而,能够使用多个监视照相机20,能够使每一个监视照相机20的图像角度狭窄,提高分辨率。另外,由于不需要通信设施,因此能够构筑不依赖于通信设施的监视系统。能够从马路到小巷内扩展监视区域,同时能够网络地进行监视。监视照相机20的设置位置也扩展了设置到低位置的可能性,能够容易进行来自面目图像的特征确认。
图5中示出把监视照相机的设置位置从城市道路改变到十字路口的例子,图6示出改变到停车场28的例子。图5是在十字路口29中配置了多个图1所示的监视照相机20的俯视图。作为十字路口29的拐弯部分的4个角部,具备朝向十字路口的中心部分的监视照相机20a,朝向横穿过各道路32a~32d的方向,配置在监视照相机20a两侧的监视照相机20b、20c。
图5中重叠示出了沿着道路32a直行的车辆40b于沿着相对的道路32b右转的车辆40c碰撞的事故42,左转车辆40d卷入了行人41的事故43。由于用朝向中心部分的监视照相机20a监视十字路口内的事故,用监视照相机20b、20c监视人行横道上的事故,因此能够从各个视点捕捉到事故的情况。能够可靠地把握事故发生前后的状况。
图6是停车场28的俯视图。在停车场的出入口附近配置监视照相机20d,为了监视车列之间在停车场28的围墙上配置监视照相机20e~20j,为了从远方监视车辆的通行道路和车辆之间,在围墙上配置监视照相机20k~20p。由于这样配置,因此能够捕捉嫌疑人员进入停车场28的情况监视照相机20d。即使在停车车辆40e、40f之间发生案件,由于多个监视照相机20f、20k从不同方向拍摄案件的情况,因此易于捕捉犯人的特征。
如上述详细叙述的那样,如果依据上述各实施例,则能够降低图像确认作业的劳力的同时,有助于犯人的早期逮捕。另外,在十字路口发生了交通事故的情况下,通过把从多方向拍摄的表示事故现场状况的图像组合起来进行时序显示,能够把相关联的车辆或者行人的活动与周边的信号灯的状况相关联,立体地再现事故当时的情况。其结果,能够容易地特定加害人和被加害人等。
图像分析单元7参照在图像信息的记录时同时记录的时间信息,如果仅抽取事件发生前后的图像信息,则能够减少图像分析所需要的时间。另外,如果使得与时间信息同步,则在1个监视器上一览显示多个图像信息时,能够多画面地再现监视状况。如果使监视照相机在内部安装电波表,则能够更正确地记录时刻信息,能够容易而且自动地与多个监视照相机之间的时候相吻合。
图像分析单元7如果用面目图像识别软件等抽取出拍摄了嫌疑人图像信息,则能够使用在事件周边的询问调查等中得到的犯人的特征信息,跟踪其信息的人物。这时,如果把从多方向拍摄的同一地点的图像信息组合起来生成立体图像,则能够容易抓住犯人的身体特征。如果使用车辆的登录号牌的软件等,则能够迅速检测以及跟踪在事件或者事故中使用的被盗车或者事故车。如果这样使用图像分析单元,则能够一起分析所得到的丰富的图像信息,能够减少搜查所需要的案件费或者劳动力。另外,还能够提高搜查速度。
另外,如果在具有已存的监视照相机系统的环境中,附加导入上述实施例的监视照相机系统,还能够减少已存系统的死角,能够灵活地运用已存设备的网络。
在本发明的监视系统的变形例中,具有使监视照相机20可搬运的例子。在以往的监视照相机系统中,由于固定设置监视照相机因此不能够容易地移动,而如果依据本实施例,能够柔性地对应周围环境的变化。即,由于不需要对于网络的连接,也不需要监视器监视等,因此设置自由度高。能够在必要的时期暂时设置在必要的场所。例如,在图3的十字路口的例子中,除去常设的监视照相机以外暂时设置若干个监视照相机,用作为交通量调查。
在车站前或者商业街等大量人员往来的地区中的人流调查,百货商场或者超市的顾客市场信息收集中,能够灵活地运用在上述实施例中所示的监视照相机系统。如果灵活地运用面目图像识别或者车辆登录号牌的检测等的图像信息处理单元,则能够减少调查所需要的劳动力。另外,由于即使不确认监视器也能够自动地取出必要的信息,因此能够极力抑制隐私的侵害。还能够利用为节日或者音乐会那样的活动中,人员往来暂时集中的时间或者场所中的暂时的监视系统。
另外,在设置于城市街道等中的多个监视照相机20中,如果设置外径形状相同的伪监视照相机,则能够使得偷盗者减少搅乱或者偷盗的意念。
如果依据本发明,则由于分别独立地设置简易的监视照相机,因此能够大量地设置监视照相机,能够减少监视的死角。另外,由于避免网络化或者长时监视,因此能够减少隐私侵害的不愉快感觉。由此,提高城市的安全性。另外,上述各实施例以及变形例只是例示的例子,并不是限定本发明。本发明的范围示出在附加的权利要求的范围中。

Claims (10)

1.一种监视系统,该监视系统具有设置在监视对象区的多个监视照相机和存储由该监视照相机拍摄的图像信息的存储单元,其特征在于具有:
附加在上述图像信息上的识别号码、以及基于多个上述监视照相机的设置位置的相互链接信息;
设置于上述监视照相机,利用近距离无线通信单元把存储在上述存储单元中的图像发送到与上述多个监视照相机连接的回收用便携式终端的图像回收单元;以及
具有将上述识别号码和表示上述监视照相机的设置场所的数据对应起来的登录信息的图像分析单元;
参照上述登录信息和上述相互链接信息而检索从上述图像回收单元发送到上述图像回收单元的图像。
2.根据权利要求1所述的监视系统,其特征在于:
上述存储单元是可装卸的。
3.根据权利要求1所述的监视系统,其特征在于:
将上述监视照相机的识别号码和图像信息可转送到另一监视照相机的存储单元,通过由所设置的多个监视照相机反复进行该转送处理,从而从所设置的多个监视照相机的任一个获得全监视照相机的图像信息。
4.根据权利要求1所述的监视系统,其特征在于:
上述监视照相机具有密码识别单元,该密码识别单元在从上述图像回收单元发送的密码正确时,转送识别号码和图像信息。
5.根据权利要求1所述的监视系统,其特征在于:
上述监视照相机以预定间隔进行拍摄,设置了与图像数据一起把该拍摄时的图像时刻数据存储在上述存储单元中的时刻管理单元。
6.根据权利要求1所述的监视系统,其特征在于:
上述监视照相机具有密码存储单元和密码识别单元,只有在上述密码识别单元识别为从上述图像回收单元发送来的密码信息与预先存储在密码存储单元中的密码信息一致时,上述图像回收单元才能够回收上述存储单元存储的固有识别号码和图像。
7.根据权利要求1所述的监视系统,其特征在于:
设置了把固有识别号码写入到可装卸的上述存储单元中的图像信息管理单元。
8.根据权利要求1所述的监视系统,其特征在于:
如果上述1个监视照相机具有的存储单元的存储容量成为预定容量以下,则该监视照相机向另一监视照相机发送自身的固有识别号码和拍摄的图像。
9.根据权利要求1所述的监视系统,其特征在于:
上述各监视照相机具有异常检测单元,1个监视照相机的异常检测单元如果判断为该监视照相机的状态满足预先确定的判断基准,则向另一监视照相机发送固有识别号码和拍摄的图像。
10.根据权利要求1所述的监视系统,其特征在于:
上述监视照相机具有声音输入单元,如果输入了预定音量以上的声音则上述监视照相机开始拍摄。
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