CN100378373C - 机动车辆中换高速档传动的方法和机动车辆动力装置单元 - Google Patents

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Abstract

机动车辆中换高速档齿轮传动的方法，该机动车辆包括带有发动机制动装置(52)的内燃机(1)、自动盘式离合器(3)、多级变速箱(9)，在该多级变速箱(9)的壳体(8)中安装输入轴(7)、中间轴(11)和主轴(10)，以及用于制动中间轴(11)的制动装置(50)，当发生换高速档时，盘式离合器(3)分离并且中间轴(11)从主轴(10)分离，制动装置(50)被促动，从而中间轴(11)的转速适合于所选择的紧邻齿轮传动，同时由于发动机制动装置(52)被促动，发动机(1)的转速适合于在新齿轮传动中输入轴(7)的转速。

Description

机动车辆中换高速档传动的方法和机动车辆动力装置单元
技术领域
按照下面的专利的权利要求1的前序部分，本发明涉及一种在机动车辆中换高速档齿轮传动的方法，所述机动车辆包括带有发动机制动装置的内燃机、自动盘式离合器、带有制动装置的多级变速箱，该制动装置安置在变速箱中用于制动中间轴。按照专利的权利要求4的前序部分，本发明还涉及用于所述方法的装置。
背景技术
在本申请中，动力装置包括车辆的内燃机、盘式离合器和变速箱；传动系包括发动机、变速箱和驱动轮。
随着微型计算机的发展，并且使用控制计算机和多个执行器，例如伺服电动机，使精确调节发动机转速、在发动机和变速箱之间的自动盘式离合器的接合和分离、以及变速箱相对于另一个的连接装置，从而使缓和变速总是在正确的发动机转速下获得成为可能，所以自动多级变速箱型自动变速箱在重型车辆中越来越普遍。与具有行星齿轮级和在输出端具有液动转矩变换器的传统自动变速箱相比，这种类型的自动变速箱的优点在于：一方面，尤其是考虑到在重型车辆中的使用，这种变速箱更简单、更坚固并能够以比传统自动变速箱低很多的成本制造；另一方面，它更高效，这意味着燃料消耗可能更低。
多级变速箱通常由输入轴、中间轴和主轴构成，中间轴具有至少一个齿轮与输入轴的齿轮相啮合，主轴的齿轮与中间轴上的齿轮相啮合。主轴也连接到输出轴，输出轴经由，例如驱动轴，连接到驱动轮。在变速箱中，每对齿轮相对其它对齿轮具有不同的传动比。由于将转矩从发动机传递到驱动轮的不同对齿轮，而获得不同的传动。每个传动通常都是同步的，但也存在变化，至少一些传动是不同步的。速度适应必须以其它方式作用并具有很高的精确性，例如借助中间轴制动(中间轴的减速)或者发动机转速的控制(转速增加/减少)。中间轴制动使中间轴的速度相对迅速地适合于要选择的新的较低传动比率，也就是说，中间轴制动发生在换高速档时。
车辆发动机的电子控制系统随着计算机的发展也已经受到影响并变得更精确、更快速并更适合于发动机和周围环境的一般状态。整个燃烧过程可以安装每个工作状态精确地被控制。发动机转速因此可以被精确地控制。发动机也可以安装由发动机制动装置，作为辅助制动器首先被使用。辅助制动器主要地被用于重型车辆，主要目的是节省车辆的行车制动器，尤其在很长的下坡时，希望为了保持适当的常速而制动。
术语“发动机制动装置”包括若干不同类型的发动机制动器。发动机制动器可以是压缩制动、排气制动(排气管中的阀门)、连接到例如内燃机输出轴的电动机/发电机(集成式起动机交流发动机)。
在带有多级(通常是自动的)变速箱的车辆换高速档过程中，除了使用发动机制动装置制动车辆本身之外，也就是说除了车辆车轮制动器的补充之外，已知使用一种发动机制动装置，例如压缩制动。通过由发动机制动装置制动发动机的旋转，可以实现从高速到低速的更快的速度适应。图1示出了与换高速档相关的基本阶段，也就是说变速到具有较低传动比的较高传动。图1示出了对于给定发动机类型的发动机转矩和发动机转速相对时间的比较。
根据图1，阶段“a”表示正常驱动状态，该状态存在于开始变速之前。阶段“b”表示，只要一确定换高速档即将发生，发动机转矩的去除，也就是说对于现有传动接合的爪形联接器(连接套筒)变得没有转矩了。阶段“c”表示爪形联接器的分离。阶段“d”表示发动机转速减小以便使之适合于要选择的新的传动比。只要发动机的转速已经适应，就可能开始以新的齿轮传动驱动车辆。阶段“e”因此表示属于所选的新齿轮传动的新的爪形联接器的接合。阶段“f”表示发动机转矩的恢复，阶段“g”表示在发生换高速档后的正常驾驶状态。要注意的是，发动机和变速箱之间的盘式离合器在换高速档过程中不分离，但发动机曲轴与中间轴连结，从而发动机制动装置调整发动机和中间轴的转速。因此，为了在换高速档时不感到不舒适，相对精确的速度适应是必要的。在变速到不同步的齿轮时，精确的速度适应更加重要。
为了缩短车辆在换高速档时驱动力的不连续，如果发动机转速可以尽快改变到新的传动则是有利的。在上坡时，当车辆在驱动力不连续时损失了更多速度时，这尤为有利。从SE-C-502154中介绍了一种排气制动，在换高速档的过程中，当达到特定操作参数时可选择排气制动，以致引起发动机转速的快速减小。以这种方式，据说因为仅在换高速档总数的一小部分引入排气制动。
关于内燃机的发动机制动的布置已经从瑞典专利申请9804439-9中获知。这种布置通过在换高速档时减小发动机转速而适合于发动机制动，为此包括对信号敏感的专门装置，所述信号响应于引起变速的需要而产生，以便引起摇臂的气门间隙的发生。
上述自动盘式离合器，也就是说布置在发动机和变速箱之间，通常通过关于节气门操纵杆位置、发动机转速、发动机输出转矩和盘式离合器的位置的信息而调整。离合器位置的控制参数以及在发动机和变速箱之间的接合程度主要是驾驶员(也可以是巡航控制配置)如何放置节气门操纵杆。
为了在换高速档时改变速度而使用发动机制动装置的一个缺点是，内燃机不得不进入相对窄的转速范围(例如1600至1200+-50rpm)，为了使新传动的接合舒适。已经完成发动机速度适应之后，在发动机能够开始将正驱动转矩传递到变速箱的输入轴之前，齿轮接合伺服自身要求一定反作用时间。而且，发动机制动功能中的怠速时间本身可以意味着，需要包括当车辆上坡行驶时的安全余量，车辆上坡行驶会使车辆的平均速度变差。
在换高速档时使用中间轴制动的缺点在于，当中间轴制动已经完成对于新传动的速度同步并且新传动已经接合时，内燃机转速和变速箱输入轴的转速不同步。然后，必须使用在发动机和变速箱之间的盘式离合器，以便使发动机和变速箱输入轴之间的转速差同步。如果这种同步不相对缓慢地发生，那么在传动系中获得太大的正转矩，如果同步太快，相反会导致车辆颠簸并且传动系会遭受不必要的应力。而且，由于颠簸，车辆的舒适性也会降低。因此很长的变速阶段(发动机和输入轴之间的大转速差异)趋向变得很长时间。
因此，在装备有多级变速箱的车辆中，需要找出换高速档的解决方案，该解决方案能够更迅速但依然舒适地进行所选的新齿轮的速度适应。这是下面所描述的本发明的主题。
发明内容
关于本发明的方法和装置的本发明问题的解决方法分别如专利权利要求1和3所述。其它权利要求描述了优选实施例和本发明的方法的发展以及装置。
根据本发明的方法涉及机动车辆中换高速档的方法，所述机动车辆包括带有发动机制动装置的内燃机、自动盘式离合器、多级变速箱，在该多级变速箱的壳体中安装输入轴、中间轴和主轴，以及用于制动中间轴的制动装置，当发生换高速档时，盘式离合器分离并且中间轴从主轴分离。制动装置被促动，从而中间轴的转速适合于所选择的紧邻齿轮传动，同时由于发动机制动装置被促动，发动机转速适合于在新齿轮传动中的输入轴转速。该方法的特征在于促动发动机制动机构(52)，使得当发动机(1)具有的转速稍微高于输入轴(7)速度时，盘式离合器(3)发生再次接合。
根据本发明的装置涉及机动车辆的动力装置，该机动车辆包括带有发动机制动装置的内燃机、自动盘式离合器、多级变速箱，该多级变速箱具有至少一个中间轴，该中间轴安装在壳体内、并有至少一个齿轮与安装在壳体内的输入轴上的齿轮啮合，以及制动装置，当盘式离合器分离时该制动装置可以快速地制动中间轴的转动，多级变速箱还有一个安装在壳体内的主轴，该主轴具有与中间轴上的齿轮相啮合的齿轮，在中间轴和主轴上的每对相互啮合的齿轮中的至少一个齿轮可转动的安装在其轴上并可被连接装置锁定，用于某些前进齿轮传动的至少一个连接装置缺乏同步功能，安装盘式离合器以便将驱动力从发动机的输出轴传递到变速箱的输入轴，控制单元至少具有发动机控制功能，发动机制动装置的控制功能和盘式离合器控制功能，控制单元信号输入到控制单元中，所述信号表示所选择的传动和不同发动机和车辆数据，所述发动机、车辆数据包括至少发动机转速、变速箱的输入轴和输出轴的转速和离合器位置；控制单元这样安置，使得当换高速档发生时，盘式离合器分离并且中间轴从主轴分离。该控制单元也具有所述制动装置的控制功能，并且该控制单元这样安置，使得中间轴的转速适于所选的紧邻齿轮传动，同时促动发动机制动装置以便使发动机转速适合于输入轴的转速。该动力装置的特征在于，控制单元(45)被布置以使盘式离合器(3)在稍微高于选择的新齿轮传动中的输入轴(7)速度的发动机转速下再次接合。
本发明的方法和装置的优点在于，相对已有技术更快速且保持舒适地完成换高速档。在不同的齿轮之间、在不同的转速下获得用于换高速档时的更短的变速时间。时间的节省根据情况有所变化。
在本发明的方法和装置的实施例中，当发动机的转速稍微高于变速箱输入轴转速时，盘式离合器的再次接合发生。
与所述已知的发动机制动装置相比较，更快速地获得正传动系转矩，也就是说，由于传动系已经接收了在发动机转速1300rpm而不是1200rpm下驱动转矩，发动机开始更快地驱动车辆。发动机转速不是必须同样地降低，这会导致发动机驱动力不连续的时间更短。而且，消除了齿轮啮合伺服的反作用时间。此外，当上坡行驶时不必须具有安全余量。本发明表示，利用一点剩余的发动机原动能量来提供传动系转矩，而不是在发动机制动装置中断开能量。
与只使用变速箱制动相比较，因为与在盘式离合器的再接合操作的开始时的输入轴转速相比，发动机转速相对同步，所以，由于本发明的变速时间没有变得有点长，更长的传动级是可能的。这是由于使用了发动机制动装置。通过控制发动机制动装置，也可能在盘式离合器再接合开始时选择最优的发动机转速水平。最优的发动机转速水平的选择取决于变速快速性、变速舒适性和离合器磨损的选择。
也假设车辆在换高速档时没有损失速度，并且所选择的新传动和输出轴转速的乘积是，按照较早速度的例子，在换高速档过程中恒定1200rpm。如果车辆在变速时损失速度或者增加速度，但是需要在发动机制动装置和变速箱制动中考虑速度变化，可以使用相同的理论。需要时间降低发动机转速直到1200rpm。利用本发明，在可能再次在传动系中驱动之前，可能只需要将发动机转速减小到，例如，1300rpm。这样有助于缩短驱动力中断时间，也就是指对于换高速档的时间。发动机转速不用必须降低到1200rpm的原因是，发动机和变速箱之间的盘式离合器对于速度差不像尤其是不同步的爪形联接器的传动(不同步传动)那样敏感。当发生变速时，这种同步装置，与盘式离合器相比，立刻使轴的转速同步，也就是说在非常短的时间内发生速度适应。另一方面，盘式离合器允许更多的滑动。因此，如果不同步传动已经在1300rpm的发动机转速下接合(根据以前的例子)，那么结果会是颠簸和不舒适的变速。另一方面，如果盘式离合器在相同的1300rpm的发动机转速下作用，那么可以获得传动系中的更平衡的滑动和更缓和的转矩变化，这会导致舒适的变速。
本发明的另一些有利实施例可以从从属的权利要求中看出。
附图说明
参考附图，在下文中本发明将被详细的描述，它通过实例表明了本发明的优选实施例和技术背景。
图1表示了通过相对于时间的发动机转矩和发动机转速的比较，在换高速档过程中的基本阶段。
图2大体上表示了一个动力装置。
图3表示了图2中放大比例的盘式离合器和变速箱。
具体实施方式
在图2中，附图标记1表示一个六缸内燃机，例如一个柴油发动机，它的曲轴2连接到一个由附图标记3表示的单盘干式盘式离合器上，离合器装入离合器箱4中。双盘型式的能够代替单盘盘式离合器使用。通过发动机的输出轴51(见图3)，曲轴2被不可旋转的连接到离合器3的离合器壳5上，而它的盘6被不可旋转的连接到输入轴7，该输入轴7被可旋转的安装在通常由附图标记9表示的变速箱的壳体8内。主轴10和中间轴11也被可旋转的安装在壳体8内。还要说明的是，发动机控制单元48，变速器控制单元45和被连接到变速器控制单元45上的手动齿轮选择器46。变速器控制单元45和发动机控制单元48适合用于互相通讯。
从图3可以非常清楚的看到，齿轮12被可旋转的安装在输入轴7上，同时可以通过连接套筒13锁在这根轴上，连接套筒13设有同步装置并不可旋转的安装但可以在毂14上进行轴向移动，毂14不可旋转的连接到输入轴。通过连接套筒13，可旋转的安装在主轴10上的齿轮15也可相对于输入轴7锁住。对于每个齿轮，连接套筒13和毂14带有爪形联接器(未标明)用于把齿轮12、15相对于轴7锁住。当套筒13位于中心位置上时，齿轮12和15分别从它们的轴7和10上脱离。齿轮12和15分别和齿轮16和17相啮合，齿轮16和17不可旋转的连接到中间轴11上。以旋转固定方式布置在中间轴11上的还有齿轮18、19和20，它们分别和齿轮21、22和23相啮合，齿轮21、22和23被可旋转安装在主轴10上，并可以通过连接套筒24和25分别锁在主轴上，连接套筒24和25在这个说明性的实施例中没有同步机构。又一个齿轮28被可旋转的安装在主轴10，并可以和可旋转的安装在单独轴29上的中间齿轮30相啮合，也可以和中间轴齿轮20相啮合。齿轮28通过连接套筒26可以锁在它的轴上。相应的爪形联接器(未标明)对所有的齿轮都存在。
齿轮对12、16和15、17以及连接套筒13组成了具有低齿轮传动级别LS和高齿轮传动级别HS的分离传动装置。齿轮对15、17和齿轮对21、18，22、19，23、20以及28、30也形成了具有四组前进齿轮传动和一组后退齿轮传动的基本的变速箱。以旋转固定方式布置在主轴输出端的是齿轮31，它形成了在行星类型的两级范围齿轮传动中的太阳齿轮1，该两级范围齿轮传动由附图标记32标明，它的行星轮架33以旋转固定的方式被连接到轴34上，轴34形成了变速箱的输出轴。该范围齿轮传动32的行星轮35和环齿轮36相啮合，环齿轮36通过连接套筒37可相对变速箱壳体8锁住用于低范围LR，并可相对行星轮架33锁住用于高范围HR。
连接套筒13、24、25、26和37可以如图2箭头所示移动，可获得结合箭头所示的齿轮传动级别。
通过图2所示的伺服机构40、41、42、43和44产生位移，这些伺服机构可能是用于上述类型变速箱中的气动工作的活塞/气缸类型的布置，它在市场上以Geartronic命名。
当连接到控制单元45上的电子齿轮选择器46处于自动变速位置时，根据输入控制单元的、代表发动机和车辆的不同数据的信号，伺服机构40、41、42、43和44由包括微型电脑的变速器控制单元45(见图2)控制，这些数据至少包括发动机转速、车辆速度、节气门踏板位置和适当的发动机制动装置开启/关闭。当选择器位于手动变速的位置上时，换档根据驾驶员的命令通过齿轮选择器46进行。
控制单元45也根据节气门踏板位置和供应到气动活塞/气缸布置47的空气量控制燃料喷射，也就是说发动机转速，通过这种方法盘式离合器3被分离或接合。
自动离合器3的位置在换档时根据节气门操纵杆48的位置、发动机转速、发动机转矩和离合器3的位置被控制单元45调节，以便于产生柔和的换档。
根据本发明，发动机1被装备某种发动机制动装置。在本发明的优选实施例中，发动机制动装置是压缩制动器52。在本创新思想的范围内也可能使用其他类型的发动机制动装置。在换高速档过程中，压缩制动器52通过发动机控制单元48由变速器控制单元45控制。
根据本发明，变速箱9被装备有一个中间轴制动器50。中间轴制动器50通常包括一个盘式离合器(仅仅示意表示)，其由液压活塞(未示)控制的制动力与可变力一起推压盘式离合器。活塞的压力和因此产生的中间轴制动器的制动力被变速器控制单元45调节。中间轴制动器的其它类型也是可能的，例如不同类型的盘式制动器。
本发明中的换高速档能够由车辆驾驶员启动，或者根据存储在变速器控制单元45中的齿轮选择策略由自动系统启动。假设，例如低齿轮传动级别LS和低范围位置被接合，并启动从一档齿轮传动换到三档齿轮传动的换档操作。然后，变速器控制单元45首先控制发动机控制单元48以至于调整进入发动机1的燃料供应量，使得车辆传动系中产生无转矩或者实际上无转矩的状态，也就是说从发动机1的曲轴2到变速箱9的输入轴7传输的转矩将实际上为零。当输入轴7上的转矩实际上为零，变速器控制单元45使盘式离合器3分离。在盘式离合器3被分离后，一档齿轮传动被分离，也就是说，连接套筒25移动到了中间位置。一档齿轮传动的齿轮23因此从主轴10上分离，从而中间轴11也从主轴10上分离。当变速器控制单元45记录了盘式离合器3和中间轴11分离，变速器控制单元45给出一个发动机制动装置52将开始减少发动机转速到一个恰好高于用于第三档齿轮传动的转速的信号，和一个中间轴制动器将开始减少中间轴11的转速以至于用于第三档齿轮传动的中间轴11的转速和主轴10的转速同步的信号。速度传感器(未标出)测量发动机曲轴2、中间轴11和主轴10的旋转速度。通过速度传感器，一旦变速器控制系统45记录已达到中间轴11正确的速度，变速器控制系统45就给出一个信号以至于伺服机构41改变连接套筒24的位置，齿轮21被锁在主轴10上，同时第三档齿轮传动接合。由于输入轴7在换高速档时通过齿轮12和16被连接到中间轴11上的事实，输入轴7被制动到和中间轴相同的程度上。为了节省时间，发动机1的转速不总是减少到输入轴7的新的转速，根据本发明，而是到恰好高于输入轴的新转速。当发动机1达到要求的速度时，变速器控制单元45使盘式离合器3以只有轻微的滑移接合以至于最后的速度差被同步。当发动机1的速度稍微高于输入轴7转速，也就是说驱动情况下，在传动系中一个小的正转矩被获得。由于第一档齿轮传动和第三档齿轮传动的速度差，因此作用由发动机1具有的原动能量的部分形成，以驱动车辆前行。在换高速档中花费大部分时间的是发动机转速的下降。中间轴11的速度下降发生的更快，因为相对于来自中间轴制动器50的可能可用的制动效能来说它只包括较小的质量。因此，中间轴11通常比发动机更快地达到新的所需的速度。
根据本发明，由于发动机1和中间轴11的速度下降的并行发生的事实，也由于发动机转速不像输入轴速度减少的那么快，根据已知的领域，在换高速档过程中仅仅发动机制动装置起作用时，将会获得较短的发动机制动时间。当发动机运行过程中，速度的选择依靠换档快速性，换档舒适性和离合器磨损的选择。
根据本发明换高速档的方法和装置可应用在所有的换高速档，包括变速箱9的非同步换高速档。
根据本发明的换高速档可能在没有燃料供给的情况下发生，例如下坡行驶时。然而，本发明大多数用在，根据所知领域中当用于换高速档时间不足够短时的上坡斜率的情况。有可能将选择功能引入控制单元，以便于根据本发明功能仅仅在换高速档过程中车辆的行驶阻力超过某个值时被启动。
根据本发明的功能可以被一个、两个或者多个控制单元执行。
齿轮位置传感器可以是一个直接布置在变速箱内的传感器或者它也可以是非直接，也就是说被接合的齿轮传动可以通过发动机1输出轴和变速箱9分别的旋转速度的相互关系来决定。

Claims (4)

1.一种在机动车辆中换高速档齿轮传动的方法，该机动车辆包括带有发动机制动装置(52)的内燃机(1)，自动盘式离合器(3)，多级变速箱(9)，在变速箱壳体(8)中安装有输入轴(7)，中间轴(11)和主轴(10)，以及用于制动中间轴(11)的制动装置(50)，在换高速档发生处和换高速档发生时，盘式离合器(3)被分离并且中间轴(11)和主轴(10)分离，制动装置(50)被促动以至于中间轴(11)的转速适合于被选择的紧邻的齿轮传动，同时由于促动发动机制动机构(52)，发动机(1)的转速适合于在新齿轮传动中输入轴(7)的转速，其特征在于，促动发动机制动机构(52)，使得当发动机(1)具有的转速稍微高于输入轴(7)速度时，盘式离合器(3)发生再次接合。
2.如权利要求1中的在机动车辆中换高速档齿轮传动的方法，其特征在于：该方法也包括再次以新的齿轮传动将中间轴(11)连接到主轴(10)并再次接合盘式离合器(3)的过程。
3.用于机动车辆的动力装置，该机动车辆包括带有发动机制动装置(52)的内燃机(1)，自动盘式离合器(3)，多级变速箱(9)，该变速箱具有安装在壳体(8)上的至少一根中间轴(11)，并具有与安装在壳体(8)上的输入轴(7)上的齿轮(12，15)相啮合的至少一个齿轮(16，17)，和在盘式离合器(3)发生分离时、可以使中间轴(11)的旋转迅速制动的制动装置(50)，安装在壳体上、带有齿轮(21，22，23)的主轴(10)，所述齿轮(21，22，23)与中间轴(11)上的齿轮(18，19，20)相啮合；在中间轴(11)和主轴(10)上的每个啮合齿轮对中的至少一个齿轮可旋转安装在它的轴上并可以通过连接装置(24，25)被锁住，在它们中至少用于一些前进齿轮传动的连接机构缺乏同步功能，这里盘式离合器(3)被布置以将驱动能量从自发动机(1)输出轴(51)传递到变速箱的输入轴(7)，控制单元(48，45)至少带有发动机控制功能、用于发动机制动装置(52)的控制功能和盘式离合器控制功能，代表选择的齿轮传动和发动机和车辆的不同数据的控制单元(48，45)的信号被送入控制单元，所述发动机和车辆的数据至少包括发动机转速、变速箱输入轴和输出轴(7)的转速以及盘式离合器位置；在换高速档发生时，控制单元(45)被这样安置，以致分离离合器(3)和使中间轴(11)从主轴(10)上分离；控制单元(45)也有用于所说的制动装置(50)的控制功能，并且当换高速档发生时，控制单元(45)被这样布置，以致促动制动装置(50)使得中间轴(11)的转速适合于选择的紧邻的齿轮传动，同时促动发动机制动装置(52)以便使发动机(1)的转速适合于输入轴(7)的转速，其特征在于，控制单元(45)被布置以使盘式离合器(3)在稍微高于选择的新齿轮传动中的输入轴(7)速度的发动机转速下再次接合。
4.如权利要求3的用于机动车辆的动力装置，其特征在于，发动机制动装置是压缩制动器(52)。
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