CN1332825C - 在与离合器相关的动力输出装置接合的情况下的车辆换档方法 - Google Patents

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Abstract

在车辆处于移动状态中时、在与离合器相关的动力输出装置(32)接合的情况下的车辆自动换档方法，该动力输出装置(32)由发动机(1)经由自动圆盘离合器(3)和自动分段换档变速箱(9)驱动，自动分段换档变速箱(9)中布置着用来驱动动力输出装置(32)的中间轴(11)。控制单元(45)控制变速箱(9)、圆盘离合器(3)和发动机(1)，以便即使在与离合器相关的动力输出装置(32)接合的情况下，在车辆处于移动状态中时的换档也能发生。

Description

在与离合器相关的动力输出装置接合的情况下的车辆换档方法
技术领域
本发明涉及机动车的一种换挡方法，该方法涉及在车辆处于驱动模式中和与离合器相关的动力输出装置同时接合的情况下的自动换档方法，动力输出装置布置在车辆的变速箱上。
背景技术
为了能有效处理载重汽车上的载荷，载荷处理设备是必需的，这种设备最普通的例子是倾卸装置和起重机。同样普遍的是吊车、垃圾处理设备、旋转式混凝土搅拌车、洒水设备和用于装载或卸载散装货物的空气压缩机。
为了使车辆发动机的驱动功率也用来驱动载荷处理设备，需要动力输出装置。来自动力输出装置的驱动功率能通过传动轴或传动带机械地传输，或依靠安装在动力输出装置上的液压泵液力地传输。
动力输出装置分成与离合器无关的动力输出装置和与离合器相关的动力输出装置，与离合器相关的动力输出装置安装在变速箱上且通常由变速箱的中间轴驱动。这意味着动力输出装置与离合器相关，也就是说当发动机和车辆变速箱之间的圆盘离合器分离时，动力输出装置停止。取决于变速箱是否配备有拼合齿轮，能影响发动机和动力输出装置之间的比。
自动分段换档变速箱型的自动变速箱在重型车中已经变得日益普遍，这是由于微型计算机技术得到进一步发展，并使得能用控制计算机和若干执行器如伺服马达来彼此相关地精确调节发动机转速、发动机和变速箱之间的自动圆盘离合器的接合与分离以及变速箱的内部联结装置，以使得在正确的转速下总是获得柔和的换档。
与构造成具有行星齿轮段和输入侧上的液力变矩器的传统自动变速箱相比，该类型自动变速箱的优点是，一方面，特别是就在重型车中的使用而言，它更简单和更坚固，并能以比传统自动变速箱低得多的成本制造，另一方面它具有更高的效率，这意味着较低的燃料消耗是可能的。
当包含在变速箱中的任何不同步齿轮的换档发生时，通过发动机转速的精确控制使得速度同步。因而发动机和变速箱之间的圆盘离合器接合，以便主轴的转速和中间轴的转速适合所选的新传动比。依据喷射的燃料量和发动机制动来调节发动机转速。
当被称为同步齿轮的换档发生时，通过同步环来实现速度适合过程。
根据上述类型的自动分段换档变速箱的已知技术，与离合器相关的动力输出装置适合于当车辆静止时或当车辆仅仅在起动档位中被驱动时使用的载荷处理设备，例如倾卸装置、起重机、吊车、用于清空/填充各种容器的泵和用于装载或卸载散装货物的空气压缩机。由于动力输出装置在换档发生时负载同步系统，所以当车辆正被驱动时，不允许动力输出装置在发生换档时接合。在车辆发动机运行于怠速转速、车辆变速箱处于其空档位置中(或也可以是起动档位)且发动机和变速箱之间的圆盘离合器分离时，与离合器相关的动力输出装置接合。当圆盘离合器接合时，发动机驱动动力输出装置。根据已知技术，车辆在该接合过程中是静止的。这也适用于动力输出装置的分离。
因而，带有根据现有技术陈述的与离合器相关的动力输出装置的车辆的驾驶员局限于在下面两种情况下使用与离合器相关的动力输出装置，即在动力输出装置被接合的同时，在车辆静止时，或由于仅仅能在起动档位中驱动车辆而使得起动档位被接合的情况下。因而当车辆处于移动状态中时，在所选的驾驶方向上，仅仅能在唯一的起动档位中使用动力输出装置。根据已知技术，在与离合器相关的动力输出装置接合的情况下，在车辆处于移动状态中时，换档是不可能的。这里，移动意味着车速足够高，以至于在没有将发动机的油门关小以减低速度的风险的情况下，能接合车辆的最低档位。
因而，在配备有与离合器相关的动力输出装置和自动分段换档变速箱的车辆中需要，能够在车辆处于移动状态中时使用车辆的与离合器相关的动力输出装置，并具有在车辆的整个速度范围中、在车辆的所有档位之间换档的可能性。
发明内容
就根据本发明的方法而言，根据本发明的问题的解决方案在本发明中描述，还描述了优选实施例和根据本发明的方法的改进。
根据本发明的方法描述了一种在车辆处于移动状态中时、在与离合器相关的动力输出装置接合的情况下的车辆自动换档方法，动力输出装置由布置在车辆中的发动机、经由圆盘离合器驱动，圆盘离合器又联接到自动分段换档变速箱，自动分段换档变速箱中布置了至少一个用来驱动动力输出装置的中间轴。变速箱和发动机由至少一个控制单元控制，根据本发明的换档方法特征在于下列步骤：
控制单元控制发动机的转矩，以便变速箱的主轴变得无转矩或几乎无转矩；
控制单元使变速箱进入空档位置，以便变速箱的中间轴与车辆的驱动轮分离；
控制单元将发动机转速控制成关于新档位的同步转速；
控制单元使新档位接合。
根据本发明的方法的优点是在与离合器相关的动力输出装置被接合且正在使用的同时、在途中时换档变得可能。这主要依靠下列措施来实现，即在使变速箱进入空档位置之前，确保变速箱中的主轴变得尽可能地接近无转矩。因而，施加到动力输出装置的负载由中间轴补偿，中间轴承受的转矩与连接到动力输出装置的负载引起的转矩相对应但方向相反。例如，这能通过车辆发动机的精确控制来实现。通过使得主轴无转矩，尽管动力输出装置被接合且驱动一些形式的设备，换档也变得可能。不同的设备构形更加容易被安装在车辆中的动力输出装置驱动，这也包括根据技术陈述必须由与离合器无关的动力输出装置驱动的设备。因而，借助于根据本发明的方法，无论车辆是静止还是行驶，通过与离合器相关的动力输出装置，都可以驱动所有类型的设备。还可以指出，在车辆的整个速度范围中，在动力输出装置接合的情况下，能在包括前进档和倒档的所有档位中驱动车辆。在升档时，动力输出装置上的负载将能用作发动机制动和中间轴制动，也就是说能利用施加到动力输出装置的负载以便加快中间轴和发动机转速的速度的降低，所以转速更迅速地与新的、更高的档位(更低的传动比)同步。
在根据本发明的方法的第一优选实施例中，当布置在变速箱中的拼合齿轮移动、同时基本齿轮之一也被移动时(根据上述方法)，也使用本发明。然后，控制单元执行除了上面步骤之外的下列步骤：
控制单元控制发动机的转矩，以便变速箱的输入轴变得无转矩或几乎无转矩；
控制单元使圆盘离合器分离，以便车辆发动机与车辆的驱动轮分离；
控制单元将发动机转速控制成关于新拼合齿轮的同步转速；
控制单元使新拼合齿轮接合；
控制单元使圆盘离合器结合在一起。
因而，动力输出装置能保持接合，甚至在布置于变速箱中的拼合齿轮移动、同时基本齿轮也移动时。
根据本发明的方法的第二优选实施例阐明了当车辆从移动状态中转到静止或几乎静止时和布置在车辆中的节气门操纵件放松时，控制单元怎样起作用。然后，控制单元执行下面的步骤：
控制单元记录下布置在车辆中的节气门操纵件被放松；
当车速低于一个预定值和车辆正在大于一个预定值地减速时，控制单元控制发动机转矩，以便变速箱的主轴变得无转矩或几乎无转矩，并使变速箱进入空档位置，以便变速箱的中间轴与车辆的驱动轮分离。
因而，控制单元记录下车速已经减小到这样一种程度，以致变速箱的最高变速比(最低档)是不够的。因而，变速箱保持在空档位置中，直到节气门操纵件被再次促动，因而，动力输出装置保持接合。优选地，预定发动机转速适合一个连接到动力输出装置的设备。
在根据本发明的方法的第三优选实施例中，车辆的节气门操纵件在暂时静止期之后被再次促动，然后，控制单元按照下面的步骤起作用：
控制单元使圆盘离合器分离；
控制单元使与空档档位不同的起动档位接合；
控制单元以合适的方式使圆盘离合器结合在一起。
由于驾驶员再次促动节气门操纵件，因而控制单元记录下驾驶员希望使车辆开动。控制单元选择并接合合适的起动档位，并以合适的方式使圆盘离合器再次结合在一起，以便车辆滑移。动力输出装置在整个停止过程中保持接合，也就是说当车辆从移动状态转到静止时，驾驶员能利用动力输出装置。当车辆被再次起动时，由于圆盘离合器分离，所以动力输出装置分离一个很短的时间段。例如能在红灯处的暂时停止期间并且当驾驶员同时希望使动力单元接合时，利用这种停止/起动的换档方法。
在根据本发明的方法的另外的优选实施例中，测量输入轴的转矩和/或动力输出装置的负载。测量输入轴上的转矩的优点是能更精确地控制发动机的输出转矩和圆盘离合器的接合程度。圆盘离合器的磨损减到最小。测量动力输出装置的转矩的优点是，与关于输入轴的转矩的信息一起，例如发动机的输出转矩能得到控制以便主轴变得无转矩。当基本齿轮分离时，这也减小了在基本变速箱中涉及的齿轮的联结装置上的应力。测量动力输出装置的转矩的另一个优点是，在来自连接到动力输出装置的设备的负载在升档时被用于发动机制动时，获得更好的控制。因而，能使升档最优化，并且在配备有能用来加快升档的发动机制动装置的车辆中，发动机制动装置上的磨损减小。能通过布置在动力输出装置的转矩传递器记录下动力输出装置上的负载。
本发明另外的实施例在本发明中显露出来。
附图说明
下面将参考附图更详细地描述本发明，为了示范的目的，附图进一步表示本发明的优选实施例和技术背景。
图1表示一个内燃机的概略表示，内燃机具有相邻的离合器和带有动力输出装置的变速箱；
图2以放大的比例表示图1中的离合器和变速箱。
具体实施方式
在图1中，附图标记1表示六缸内燃机，例如柴油机，其曲轴2联接到总地由附图标记3表示的单片干式圆盘离合器，单片干式圆盘离合器被装入离合器箱4中。曲轴2通过连接到飞轮(未示出)的发动机输出轴51不可旋转地连接到圆盘离合器3的离合器壳5，同时离合器片6不可旋转地连接到输入轴7，输入轴7可旋转地安装在变速箱的箱体8中，变速箱由附图标记9总地表示。主轴10和中间轴11也可旋转地安装在箱体8中。
如从图2中最清楚地看到的，齿轮12可旋转地安装在输入轴7上，并可通过联接套筒13锁定在该轴上，联接套筒13设有同步装置且不可旋转但可轴向移动地安装在毂部14上，毂部14不可旋转地连接到输入轴7。通过联接套筒13，可旋转地安装在主轴10上的齿轮15也可相对于输入轴7锁定。在联接套筒13处于中央位置中的情况下，齿轮12和15分别与它们的轴7和10分离，齿轮12和15分别与不可旋转地连接到中间轴11的齿轮16和17啮合。以旋转固定的方式布置在中间轴11上的是更多的齿轮18、19和20，它们分别与齿轮21、22和23啮合，齿轮21、22和23可旋转地安装在主轴10上并且可分别通过联接套筒24和25锁定在主轴上，在所示的说明性实施例中，联接套筒24和25没有同步装置。另一个齿轮28可旋转地安装在主轴10上并与中间齿轮30啮合，中间齿轮30可旋转地安装在单独的轴29上且又与中间轴齿轮20啮合，齿轮28可通过联接套筒26锁定在其轴上。
齿轮对12、16和15、17以及联接套筒13形成具有低档位段LS和高档位段HS的同步拼合齿轮，齿轮对15、17还与齿轮对21、18、22、19、23、20和三个齿轮28、20与30一起形成具有四个前进档位和一个倒档档位的基本变速箱。在所示的说明性实施例中，主轴10的输出端连接到一个副齿轮段，副齿轮段又能连接到传动轴(未示出)，该传动轴将驱动功率传送到驱动轮(未示出)。
以旋转固定的方式布置在主轴10的输出端上的是齿轮61，齿轮61形成由附图标记62表示的行星类型的两段副齿轮中的太阳齿轮，其行星齿轮托架63以可旋转的固定方式连接到轴64，轴64形成变速箱的输出轴，变速箱的输出轴64连接到传动轴(未示出)。副齿轮62的行星齿轮65与齿圈66啮合，对于低范围LR，齿圈66可通过联接套筒67相对于变速箱体8锁定，对于高范围HR，齿圈66可通过联接套筒67相对于行星齿轮托架63锁定。一种备选方案是主轴10的输出端直接连接到传动轴，也就是说变速箱9在那时没有副齿轮段。
联接套筒13、24、25、26和67可如图2中的箭头所示地移置，得到与箭头相关的齿轮段。联接套筒13、24、25、67每个都具有三个位置，即两个档位位置和一个空档位置(中央位置)。联接套筒26具有一个档位位置和一个空档位置。联接套筒的移动由图2中概略表示的相应伺服装置40、41、42、43和68引起，所述伺服装置可以是在上述类型的变速箱中所用种类的气动操作的活塞/气缸装置，该变速箱在市场上的名称是I-shift。
当连接到控制单元45的电子档位选择器46处于其自动换档位置中时，依据供给到控制单元中的代表各种发动机和车辆数据的信号，包括微型计算机的电控单元45控制伺服装置40、41、42、43和68(看图1)，其中所述信号至少包括发动机转速、车速、油门踏板位置和发动机制动开启/解除(如果合适的话)。当选择器处于手动换档的位置中时，在驾驶员通过档位选择器46发出指令时发生换档。
控制单元45从控制燃料喷射的发动机控制单元50请求发动机转速和/或发动机转矩。
在图1和2中，附图标记32表示联接到中间轴11的与离合器相关的动力输出装置，该动力输出装置通常由安装在变速箱9的侧壁或后端壁上的壳体(未示出)组成。通过接合和分离装置35，动力输出装置32的输入轴36能以旋转固定的方式连接到中间轴11。动力输出装置32的接合和分离装置35由控制单元45控制。控制单元45从用于控制动力输出装置32的装置33接收接合和分离动力输出装置32的请求，该装置33连接到控制单元45。
装置33可以是由车辆驾驶员或自动装置操作的控制器，该自动装置例如通过一些形式的传感器感应参数变化，该控制器发动动力输出装置32的接合或分离。因而当动力输出装置32接合时，它由发动机1经由圆盘离合器3、拼合齿轮12、16或15、17以及中间轴11驱动。在动力输出装置的至少一个输出轴(未示出)上，动力输出装置32通常具有一个或更多啮合可能性，所希望的从动单元联接到动力输出装置32的输出轴。
当与离合器相关的动力输出装置接合和车辆处于移动状态中时，根据本发明的方法使得换档成为可能。
根据本发明的优选实施例，给控制单元45编程序以记录下动力输出装置32被接合。这能通过用来感应动力输出装置32是接合还是分离的传感器(未示出)实现或以另一种已知方式实现，例如通过记录下用于控制动力输出装置32的装置33的状态。当控制单元45记录下动力输出装置32被接合时，控制单元45按照根据本发明的换档方法控制变速箱9。按照根据本发明的换档方法，当控制单元45决定换档时，控制单元45控制发动机1的转速，以便主轴10变得无转矩。通过连续感应动力输出装置32的转矩和通过了解输入轴7上的转矩来实现主轴10的无转矩。借助于布置在动力输出装置32的输入轴36上的转矩传递器70，实现动力输出装置32的转矩感应。能通过布置在输入轴7的转矩传递器27或者基于发动机转矩来实现变速箱9的输入轴7上的转矩记录，其中所述发动机转矩是通过在扣除发动机摩擦及其它由发动机1负担的损失(发电机、冷却风扇、与离合器无关的动力输出装置)的情况下供应的燃料量来计算的。考虑到输入轴7和中间轴11之间的传动比，了解动力输出装置32的转矩和变速箱的输入轴7上的转矩使得能通过控制发动机1来平衡中间轴11上的转矩。当输入轴7上的转矩足够大以致它抵消中间轴11上的转矩时，主轴10变得无转矩。当主轴10无转矩时，在基本变速箱中的接合的档位能在所涉及档位的部件部分上的磨损最小的情况下分离，因而变速箱处于空档位置中，也就是说中间轴11与车辆的驱动轮分离，并且动力输出装置32继续由发动机1经由圆盘离合器3、变速箱的输入轴7和中间轴11来驱动。
如果在变速箱9进入空档位置中之后，控制系统45决定接合一个新的档位，控制单元45就控制发动机1的转速，以便发动机1和中间轴11的转速变得与所选的新档位同步。依据所选的档位和已经达到的同步转速，控制系统45以已知的方式将一个信号给予涉及的伺服装置，即41、42和43中的一个，以在基本变速箱中接合新的档位。例如通过转速计(未示出)以已知的方式记录下已经达到的同步转速。
如果车速低于一个预定值并且甚至对于车辆的最低档位也是太低的，和在布置于车辆上的节气门操纵件(未示出)被完全放松的同时车辆正在大于一个预定值地减速，则控制系统45记录下该低速并选择将变速箱9保持在空档位置中。然后，控制单元45将发动机1的转速控制到一个预定转速，该预定转速适合于一直连接到动力输出装置32的设备。
当车辆驾驶员希望车辆再次开始移动时，驾驶员促动节气门操纵件以便控制系统45以已知的方式记录下要求驱动功率。根据本发明的有利实施例，然后控制单元45将控制发动机1以便输入轴7变得尽可能地无转矩。这样，在发动机1随后与变速箱9的分离由于圆盘离合器3的分离而发生时，圆盘离合器3的磨损减到最小。当圆盘离合器3分离时，控制单元45等待直到中间轴11尽可能地接近静止为止。由于动力输出装置32在连接到动力输出装置32的设备的整个负载上都被接合，所以加快了中间轴11的转速的制动。在优选实施例中(看图2)，变速箱9配备有中间轴制动器34，其由控制单元45控制，因而，中间轴11能由动力输出装置32和中间轴制动器34制动或仅仅由动力输出装置32和中间轴制动器34中的一个制动。
当中间轴11的转速适合所选的起动档位时，控制单元45使起动档位接合，当起动档位被接合时，控制单元45以合适的公知方式使圆盘离合器3接合，以便发动机1能开始驱动车辆的驱动轮，车辆在所选的方向上进入移动状态中。因为中间轴11静止一个如上所述的短时间段，所以动力输出装置32将在一个短时间段中不被驱动。
在图中所示的说明性实施例中，变速箱9配备有拼合齿轮部12、13、14、15、16、17。当控制单元45决定改变拼合齿轮和基本齿轮时，根据本发明的一个实施例，控制单元45控制发动机1的转速，以便主轴10变得无转矩和在基本变速箱中接合的档位分离，如上所述。当控制单元45使基本齿轮分离时，控制单元45控制发动机1的转速以便输入轴变得尽可能地接近无转矩，然后使圆盘离合器3分离(如上所述)。然后，在拼合齿轮12、16、15、17移动的同时，控制单元45将发动机1控制到与变速箱9中的新传动比同步的转速。以本身已知的方式使得输入轴7和中间轴11之间的转速差同步，优选地借助于布置在拼合齿轮中的机械同步装置。同步装置在图中由锥形的联接套筒13表示。当接合新的拼合齿轮时，控制单元45以本身已知的合适方式使圆盘离合器3接合。当圆盘离合器3接合时，控制单元45将发动机1的转速控制到与所选的基本齿轮同步的转速。当达到同步转速时，控制单元45使所选的基本齿轮接合，并且发动机1被控制到由车辆驾驶员通过节气门操纵件请求的驱动转矩。
在另一个实施例中，拼合齿轮和基本齿轮的移动能依次发生，也就是说，例如，首先通过以已知的方式使圆盘离合器3分离、使拼合齿轮12、16、15、17移动和使圆盘离合器3再次结合在一起，来移动拼合齿轮，然后，按照上述根据本发明的实施例移动基本齿轮。当然，基本齿轮能在拼合齿轮之前移动。
在所示的说明性实施例中，变速箱配备有副齿轮段62。优选地，副齿轮62的移动与基本齿轮的移动同时发生，也就是说当变速箱9处于空档位置中时。在按照上述根据本发明的方法的基本换档发生的同时，副变速器换档本身以已知的方式发生。
根据本发明有利的实施例，给控制单元45编程序，以在考虑到由动力输出装置32驱动的设备(未示出)和车辆在其它方面的当前或未来状态的情况下，适应基本变速箱中的档位选择。发动机1的转速适合于在档位被接合之前所选的档位。当基本变速箱接合和发动机1因而能继续在所选的移动方向上驱动车辆时，发动机转矩被控制成由驾驶员请求的驱动转矩。
本发明还能应用于没有拼合齿轮和/或副齿轮的变速箱。
本发明还能应用于具有一个或更多基本变速箱中的同步齿轮的变速箱。
在本发明另一个实施例中，电动机(例如集成式起动发电机，集成式起动交流发电机)布置在发动机1和变速箱9之间或以某种方式联接到发动机的曲轴2。代替对车辆内燃机1进行控制以便适应转矩和转速，能控制电动机(未示出)以便转矩和转速的适应发生在本发明的不同实施例中。另一种替换方案是同时控制内燃机的输出转矩和电动机。
如果设备已经连接到动力输出装置，所述设备在车辆停止时不被驱动，例如食盐散布机，则在一种备选实施例中，能给控制单元编程序以便一旦车辆将要停止，圆盘离合器就优选地分离。这样，由于变速箱与发动机分离，所以动力输出装置也被分离。
不应认为本发明局限于上述说明性实施例，而是在权利要求的范围内，可以想到大量进一步的变化和改变。

Claims (7)

1.一种车辆自动换档方法，用在车辆处于移动状态中时、在与离合器相关的动力输出装置(32)接合的情况下，该动力输出装置(32)由布置在所述车辆中的发动机(1)、经由圆盘离合器(3)驱动，圆盘离合器(3)又联接到自动分段换档变速箱(9)，自动分段换档变速箱(9)中布置了至少一个用来驱动所述动力输出装置(32)的中间轴(11)，其中所述变速箱(9)和发动机(1)由至少一个控制单元(45)控制，所述换档方法特征在于下列步骤：
所述控制单元(45)控制发动机(1)的转矩，以便所述变速箱(9)的主轴(10)变得无转矩或几乎无转矩；
所述控制单元(45)使变速箱(9)进入空档位置，以便变速箱(9)的中间轴(11)与所述车辆的驱动轮分离；
所述控制单元(45)将发动机(1)的转速控制成关于新档位的同步转速；
所述控制单元(45)使所述新档位接合。
2.如权利要求1所述的自动换档方法，其中拼合齿轮(12，13，14，15，16，17)布置在所述变速箱(9)中和圆盘离合器(3)被自动操作，和在向一个档位的换档发生时，该档位除了所选的新档位之外还包括另一个拼合齿轮位置，所述换档过程进一步的特征在于下列步骤：
所述控制单元(45)控制发动机(1)的转矩，以便所述变速箱(9)的输入轴(7)变得无转矩或几乎无转矩；
所述控制单元(45)使圆盘离合器(3)分离，以便所述车辆发动机(1)与车辆的驱动轮分离；
所述控制单元(45)将发动机(1)的转速控制成关于所述新拼合齿轮的同步转速；
所述控制单元(45)使所述新拼合齿轮接合；
所述控制单元(45)使圆盘离合器(3)结合在一起。
3.如权利要求2所述的自动换档方法，其中该方法进一步的特征在于，如权利要求2中所述的拼合换档的步骤发生在如权利要求1中所述的换档方法的步骤之前或之后。
4.如权利要求1、2或3所述的自动换档方法，在控制单元(45)控制发动机(1)的转矩以便变速箱(9)的主轴(10)变得无转矩的步骤发生之前，其中所述过程进一步的特征在于下列步骤：
所述控制单元(45)记录下布置在车辆中的节气门操纵件被放松；
当车速低于一个预定值和车辆正在大于一个预定值地减速时，所述控制单元(45)控制发动机(1)的转矩，以便变速箱(9)的主轴(10)变得无转矩或几乎无转矩，并使变速箱(9)进入空档位置，以便变速箱(9)的中间轴(11)与车辆的驱动轮分离。
5.如权利要求4所述的自动换档方法，其中所述圆盘离合器(3)被自动操作和所述过程进一步的特征在于下列步骤，当车辆的节气门操纵件被再次促动时：
所述控制单元(45)使圆盘离合器(3)分离；
所述控制单元(45)使与空档位置不同的起动档位接合；
所述控制单元(45)以合适的方式使圆盘离合器(3)结合在一起。
6.如权利要求1-3和5中任一个所述的自动换档方法，其中所述过程进一步的特征在于下列步骤，即作为布置在变速箱(9)的输入轴(7)上的至少一个转矩传递器(27)的功能，进行所述发动机(1)的转矩的控制。
7.如权利要求1-3和5中任一个所述的自动换档方法，其中所述过程进一步的特征在于下列步骤，即通过布置在动力输出装置(32)的转矩传递器(70)，控制单元(45)记录下动力输出装置(32)的负载。
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