SE533695C2 - Motorfordon innefattande en transmissionsanordning med kraftuttagsaxel - Google Patents

Description

20 25 30 35 533 E95 Ett problem med krafttuttag som kopplas i och ur med hjälp av huvudkopplingen är att kraftuttaget kan fortsätta att rotera en tid efter att motorn har kopplats ur. Detta medför att man måste vänta ett tag från att man kopplat ur motorn tills att man försöker ansluta något till kraftuttaget. Om föraren själv skall kunna koppla in utrustning till kraftut- taget krävs dessutom antingen att föraren stänger av motom eller att motorfordonet är utrustat med en automatisk koppling. Inte desto mindre måste föraren vänta med att koppla in utrustning till kraftuttaget tills kraftuttaget har stannat även om motorfor- donet är utrustat med en automatisk koppling.

Det amerikanska patentet US 7,357,745 B2 beskriver ett motorredskap med ett kraftuttag som kan kopplas i och ur med en separat koppling och beskriver problemet med att kraftuttaget fortsätter att rotera trots att det har kopplats ur med den separata kopplingen. För att förhindra detta beskrivs anordnandet av en bromsanordning som kopplas in automatiskt så snart den separata kopplingen kopplas ur.

Det amerikanska patentet US 5,947,218 beskriver en krafiuttagstransmission för ett arbetsfordon och beskriver tillhandahållandet av en broms för att stoppa rotationen hos ett kraftuttag.

Det amerikanska patentet 7,318,788 beskriver ett växlingsförfarande för fordon med kopplingsberoende kraftuttag och avser tillhandahålla ett fordon med ett sådant kraftuttag för vilket det är möjligt att använda kraftuttaget medan fordonet är i rörelse och för vilket det är möjligt att växla mellan alla växlar i växellådan med kraftuttaget inkopplat. Fordonet har en broms för en mellanliggande axel som är kopplad till kraftuttaget, vilken broms därför kan användas för att bromsa kraftuttaget.

Den japanska patentpublikationen JP 2000-177418 beskriver en hydromekanisk transmission med ett motorstopporgan som stoppar rotationen hos en motoraxel.

I den amerikanska patentansökan US 2008/0092676 A1 beskrivs en kuggbroms- anordning för en manuell transmission med flera hastigheter.

Sammanfattning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett motorfordon med en motor och en transmissionsanordning med en kopplingsstyrd kraftuttagsaxel, varvid l0 15 20 25 30 35 533 B35 kraftuttagsaxelns rotation stoppas när transmissionsanordningen kopplas bort, vilket motorfordon är ett alternativ till kända motorfordon som fungerar på motsvarande sätt.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett förfarande för att stoppa kraftuttagsaxelns rotation när transmissionsanordningen kopplas bort vilket forfarande är ett altemativ till kända förfaranden.

En grundtanke med föreliggande uppfinning är att stoppa en kopplingsstyrd kraftut- tagsaxel på ett motorfordon från att rotera när motorfordonet står stilla genom att synkronisera kraftuttagsaxelns hastighet med den utgående axeln från transmissions- anordningen.

Enligt en första aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålles ett motorfordon med hjul innefattande en motor, en transmissionsanordning som innefattar en ingående axel, en primäraxel som är avsedd att driva motorfordonets hjul, en sidoaxel som är anordnad att rotera när den ingående axeln roterar, en krafiuttagsaxel som är anordnad att rotera när sidoaxeln roterar, och ett första låsorgan som kan anordnas i åtminstone ett första läge för synkronisering av sidoaxelns hastighet till primäraxelns hastighet.

Motorfordonet innefattar även en kopplingsanordning som är kopplad mellan motom och transmissionsanordningens ingående axel, och en styranordning som är anordnad att styra det första låsorganet och kopplingsanordningen. Motorfordonet kännetecknas av att styranordningen är anordnad att vid begäran, styra kopplingsanordningen att koppla ur motom, och styra det första låsorganet till det första läget så att sidoaxelns hastighet synkroniseras till primäraxelns hastighet.

Att primäraxeln är avsedd att driva motorfordonets innebär att primäraxeln antingen är kopplad till motorfordonets hjul eller är inkopplingsbar till motorfordonets hjul. I det senare fallet finns det lämpligen anordnat en bromsanordníng som är anordnad att bromsa primäraxeln när primäraxeln inte är kopplad till motorfordonets hjul.

Begäran kan vara olika former av begäran såsom exempelvis att kopplingsanordningen skall öppnas eller att kraftuttagets rotation skall stoppas.

Med ett motorfordon enligt uppfinningen åstadkommes på ett enkelt sätt en synkroni- sering av lqaftuttagsaxelns hastighet till utgångsaxelns hastighet, vilket innebär att kraftuttagsaxeln stoppas eftersom utgångsaxeln är stilla. Det forsta låsorganet kan vara 10 15 20 25 30 35 533 B95 samma organ som används for att synkronisera och låsa en växel i transmissionsanord- ningen.

Det kan finnas anordnat åtminstone ett första primärkugghjul på primäraxeln, åtminstone ett första sidoaxelkugghjul som är fast monterat på sidoaxeln och i ingrepp med det forsta primärkugghjulet, varvid det forsta låsorganet i det forsta läget är anordnat for synkronisering av det första primärkugghjulets hastighet till primäraxelns hastighet. Ett sådant låsorgan kan lämpligen forflyttas från det första läget till ett andra läge i vilket det forsta primärkugghjulet är låst i förhållande till primäraxeln. Ett sådant låsorgan kan även användas för att låsa en viss växel i transmissionsanordningen och finns i transrnissionsanordningar i dagens motorfordon.

I dagens transmissionsanordningar finns ett flertal primärkugghjul och ett flertal låsorgan for att välja en växel. I en sådan transmissionsanordning används med fordel det låsorgan och det primärkugghjul som motsvarar den lägsta framåtgående växeln for att synkronisera sidoaxelns hastighet till primäraxelns hastighet. Det är givetvis möjligt att använda även andra primärkugghjul och andra låsorgan for synkroniseringen.

Motorfordonet kan innefatta en växeltöraranordning, varvid styranordningen är anordnad att styra det första läsorganet genom manövrering av växeltöraranordningen. fördelaktigt i det att transmissionsanordningar i dagens motorfordon.

Detta är växelforaranordningar redan finns i Transmissionsanordningen kan innefatta elektriska styrdon för manövrering av växel- töraranordningen, vilka styrdon är anordnade att styras av styranordningen. Med elektriska styrdon avses elektromekaniska styrdon, det vill säga styrdon i vilka elek- trisk energi omvandlas till mekanisk rörelse.

Som ett alternativ eller som ett komplement kan transmissionsanordningen innefatta hydrauliska styrdon for manövrering av växelforaranordningen, vilka styrdon är anord- nade att styras av styranordningen. Med hydrauliska styrdon avses styrdon i vilka ett hydraultryck används for att styra en mekanisk rörelse. Hydraultrycket kan komma från en hydraulpump som drivs av motorfordonets motor eller som drivs av en el- motor. 10 15 20 25 30 35 533 B95 Transmissionsanordningen kan även innefatta ett andra låsorgan, varvid växel- föraranordningen innefattar ett första påverkansorgan för manövrering av det första låsorganet och ett andra påverkansorgan för manövrering av det andra låsorganet.

Kopplingsanordningen kan innefatta styrdon för manövrering av kopplingsanord- ningen, vilka styrdon är anordnade att styras av styranordningen. På motsvarande sätt som styrdonen för manövrering av växelföraranordningen kan styrdonen för manöv- rering av kopplingsanordningen vara elektriska eller hydrauliska styrdon.

Enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålles ett förfarande för styrning av en transmissionsanordning som innefattar en ingående axel, en piimäraxel som är avsedd att driva motorfordonets hjul, en sidoaxel som är anordnad att rotera när den ingående axeln roterar, en kraftuttagsaxel som är anordnad att rotera när sidoaxeln roterar, och ett första låsorgan som kan anordnas i åtminstone ett första läge för syn- kronisering av sidoaxelns hastighet till primäraxelns hastighet, och för styrning av en kopplingsanordning som är kopplad mellan en motor och transrnissionsanordningens ingående axel. Förfarandet kännetecknas av att det innefattar stegen att styra kopp- lingsanordningen att koppla ur motorn, och att styra det första låsorganet till det första läget så att sidoaxelns hastighet synkroniseras till primäraxelns hastighet. Ett för- farande enligt den andra aspekten av föreliggande uppfinning är relativt enkelt att implementera i vissa fordon enligt känd teknik utan att göra några större modifieringar hos motorfordonet.

Att primäraxeln är avsedd att driva motorfordonets innebär att primäraxeln antingen är kopplad till motorfordonets hjul eller är inkopplingsbar till motorfordonets hjul. I det senare fallet innefattar förfarandet även steget att bromsa primäraxeln när primäraxeln inte är kopplad till motorfordonets hjul.

Begäran kan vara olika former av begäran såsom exempelvis att kopplingsanordningen skall öppnas eller att krafluttagets rotation skall stoppas.

Med ett förfarande enligt den andra aspekten av uppfinningen åstadkommes på ett enkelt sätt en synkronisering av krafiuttagsaxelns hastighet till utgångsaxelns hastighet, vilket innebär att kraftuttagsaxeln stoppas. Det första låsorganet kan vara samma organ som används för att synkronisera och låsa en växel i transmissionsanord- ningen. 10 15 20 25 30 533 B95 Ytterligare fördelar uppnås med särdragen i de beroende förfarandekraven.

De särdrag som har beskrivits i samband med den första aspekten av föreliggande uppfinning kan även i tillämpliga fall kombineras med ett förfarande enligt den andra aspekten av föreliggande uppfinning.

I det följ ande kommer föredragna utföringsformer av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de vidhängande ritningarna.

Kort beskrivning av ritningama Fig 1 visar ett motorfordon med en transmissionsanordning enligt en utföringsfonn av föreliggande uppfinning.

Fig 2 visar i genomskärning en transmissionsanordning enligt en första utfóringsforrn av uppfinningen.

Beskrivning av föredragna utföringsformer I den följande beskrivningen av föredragna utföringsformer av uppfinningen kommer liknande särdrag i de olika figurerna att betecknas med samma hänvisningsbeteckning.

Fig 1 visar ett motorfordon 101 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Motorfordonet 101 innefattar ett första drivhjul 103 och ett andra drivhjul 104, som är anordnade att drivas av en differentialväxel 1 12. Motorfordonet 101 innefattar vidare en motor 118, en transmissionsanordning 1 med en ingående axel 6 (Fig 2), och en kopplingsanordning 102 som är kopplad mellan motorn 118 och den ingående axeln 6 (Fig 2) på transmissionsanordningen 1. Motorfordonet innefattar även en kardanaxel 106 som är anordnad mellan transmissionsanordningen 1 och differentialväxeln 112.

Ett kraftuttag 3 är anordnat från transmissionsanordningen 1. Motorfordonet 101 innefattar även en styranordning 34 som är anordnad att styra kopplingsanordningen och transmissionsanordningen 1, samt en styrhytt 107 i vars inre det finns anordnat ett manöverdon 108 som är kopplat till styranordningen 34 för inkoppling och urkoppling av kopplingsanordningen 102, och manövrering av transmissionsanordningen 1. 10 15 20 25 30 35 533 B95 Fig 2 visar i genomskärning en transmissionsanordning 1 enligt en första utförings- form av uppfinningen, vilken transmissionsanordning 1 innefattar ett hölj e 2. En huvudaxel 5 är lagrad i hö lj et 2. Huvudaxeln 5 innefattar en ingående axel 6 och en primäraxel 7 som är vridbara i förhållande till varandra. Transmissionsanordningen 1 innefattar även en sídoaxel 16 som är lagrad i hö ljet 2. Motorn 118 är anordnad att kopplas samman med den ingående axeln 6. På den ingående axeln 6 finns det anordnat ett ingångskugghjul 8 vilket är i ingrepp med ett ingångssidoaxelkugghjul 9 på sidoaxeln 16. På primäraxeln 7 finns det anordnat ett första primärkugghjul 10, ett andra prirnärkugghjul 11, ett tredje primärkugghjul 12 samt ett fjärde primärkugghjul 13. På sidoaxeln 16 finns det anordnat ett första sidoaxelkugghjul 17 som är i ingrepp med det forsta primärkugghjulet 10, ett andra sidoaxelkugghjul 18 som är i ingrepp med det andra primärkugghjulet 1 1, ett tredje sidoaxelkugghjul 19 som är i ingrepp med det tredje primärkugghjulet 12 och ett fjärde sidoaxelkugghjul 20 som är i ingrepp med det fjärde primärkugghjulet 13. Alla sidoaxelkugghjulen 17, 18, 19, 20, är låsta i förhållande till sidoaxeln 16. Utväxlingen mellan den ingående axeln 6 och primär- axeln 5 är beroende på vilket av primärkugghjulen 10, 11, 12, 13, som är låst i förhållande till primäraxeln 7.

På primäraxeln 7 finns det anordnat ett forsta låsorgan 14 som är anordnat för syn- kronisering eller låsning av det första primärkugghjulet 10 eller det andra primär- kugghjulet 11 i förhållande till primäraxeln 7. Det första låsorganet 14 kan förskjutas mellan olika lägen längs primäraxeln 7. I ett första läge för det första låsorganet är låsorganet anordnat att synkronisera det första primärkugghjulets 10 hastighet till primäraxelns 7 hastighet och därigenom synkronisera sidoaxelns 16 hastigheten till primäraxelns 7 hastighet. Det första låsorganet 14 kan flyttas från det första läget till ett andra läge i vilket det första primärkugghjulet 11 är låst i förhållande till primär- axeln 7. Det första låsorganet 14 kan även flyttas till ett tredje läge i vilket låsorganet är anordnat att synkronisera det andra primärkugghjulets 11 hastighet till primäraxelns 7 hastighet och därigenom synkronisera sidoaxelns 16 hastighet till primäraxelns 7 hastighet, samt ett fjärde läge i vilket det andra primärkugghjulet 11 är låst i för- hållande till primäraxeln 7. På primäraxeln 7 finns det även anordnat ett andra låsorgan 15 som på motsvarande sätt som det första låsorganet 14 kan flyttas mellan olika lägen för att synkronisera sidoaxelns 16 hastighet till det tredje primärkugghjulets 12 eller det fjärde primärkugghj ulets 13 hastighet eller för att låsa det tredje primärkugghjulet 12 eller det fjärde primärkugghjulet 13 till primäraxeln. 10 15 20 25 30 35 533 B95 I transmissionsanordningen 1 finns det även anordnat en kraftuttagsaxel 32 på vilken det finns anordnat ett kraftuttag 33 till vilket en extem maskin kan kopplas. Transmis- sionsanordningen 1 innefattar ett första kraftuttagskugghjul 29 som är anordnat på sidoaxeln 16 och ett andra kraftuttagskugghjul 30 som är anordnat på kraftuttagsaxeln 12. Utväxlingen mellan sidoaxeln 16 och krafluttagsaxelri 32 bestäms av förhållandet mellan storleken på det första kraftuttagskugghjulet 29 och det andra kraftuttagskugg- hjulet 30. Som ett altemativ till kan krañuttagskugghjulen 29, 30, bytas ut mot drivhjul mellan vilka en drivrem eller en kedja anordnas. Drivremmen kan vara vilken typ av rem som helst och kan exempelvis vara en kilrem eller en tandrem.

Transmissionsanordningen 1 innefattar en stödaxel 31, och ett första påverkansorgan 21 som är anordnat på stödaxeln 31 förskjutbart längs stödaxeln 31. Det första på- verkansorganet 21 innefattar ett utskott 22 som är i ingrepp med det första låsorganet 14. Ett första styrdon 27 i form av ett hydrauliskt styrdon är anordnat mellan hö ljet 2 och påverkansorganet 21 och är anordnat för förflyttning av det första påverkans- organet 21 längs stödaxeln 31. Transmissionsanordningen 1 innefattar även ett andra påverkansorgan 23 som är anordnat på det första påverkansorganet 21 förskjutbart längs stödaxeln 31. Det andra påverkansorganet 23 innefattar ett utskott 24 som är i ingrepp med det andra låsorganet 15. Ett andra styrdon 28 i form av ett hydrauliskt styrdon är anordnat mellan hö lj et 2 och det andra påverkansorganet 23 och är anordnat för förflyttning av det andra påverkansorganet 23 längs stödaxeln 31. Påverkansorg- anen 21, 23, styrdoncn 27, 28 och stödaxeln 31 utgör en växelföraranordning 35.

Manöverdonet 108 är kopplat till styranordningen 34 som är anordnad att styra kopp- lingsanordningen 102 i beroende av manöverdonet. Styranordningen 34 är även anordnad att styra växelföraranordningcn genom att styra styrdoncn 27, 28, i beroende av manöverdonet 108.

Funktionen hos ett motorfordon 101 och en transmissionsanordning 1 samt ett för- farande enligt uppfinningen kommer nu att beskrivas. När en förare av motorfordonet 101 har stannat motorfordonet 101 och vill koppla in drivning på kraftuttaget 33 manövrerar föraren manöverdonet 108 för att styra kopplingsanordningen 102 att koppla ur motom 118. Styranordningen styr då kopplingsanordningen 102 att koppla ur motom 118 genom att styra ett hydrauliskt eller elektriskt styrdon 36 som är kopplat till kopplingsanordningen 102. När kopplingsanordningen 102 har kopplat ur motom 118 styr Styranordningen det första styrdonet 27 att flytta det första påverkansorganet 10 15 20 25 30 533 B95 21 och därmed det första låsorganet 14 så att det första låsorganet 14 hamnar i det första läget. Det första primärkugghjulets 10 hastighet kommer då att synkroniseras till primäraxelns 7 hastighet och därigenom kommer sidoaxelns 16 hastighet att syn- kroniseras till primäraxelns 7 hastighet. Eftersom kraftuttagsaxelri är kopplad till sidoaxeln 16 kommer även kraftuttagsaxelns 32 hastighet att synkroniseras med primäraxelns 7 hastighet. Prímäraxeln 7 är kopplad till hjulen 103, 104, via diffe- rentialväxeln l 12. Eftersom motorfordonet 101 står stilla är primäraxeln 7 också stilla.

Således kommer synkroniseringen av sidoaxelns 16 hastighet till primäraxelns 7 hastighet att leda till att sidoaxeln 16 stannar och därmed kommer även krafiuttags- axeln 32 att stanna.

Eftersom låsorganen 14, 15, finns för att styra den valda utväxlingen krävs inga komponenter enbart för uppgiften att stanna krafiuttagsaxeln.

Enligt en altemativ utföringsfonn finns det anordnat en hjulinkopplingsanordning 37 mellan primäraxeln 7 och motorfordonets hjul 103, 104, och en brornsanordning 38 som är anordnad att bromsa primäraxelns 7 rotation. I fallet att hjulen 103, 104, inte är inkopplade till primäraxeln 7 kan primäraxelns rörelse bromsas med bromsanord- ningen 38.

De beskrivna utföríngsförmerna kan modifieras på många sätt utan att frångä andan och omfattningen av uppfinningen som endast är begränsad av patentkraven.

I de beskrivna utföringsforrnema är det det första låsorganet som flyttas till det första läget för att stanna kraftuttagsaxelnDet är emellertid möjligt att flytta det första låsorganet 14 till det tredje läget eller att flytta det andra låsorganet 15 till det första eller tredje läget för att stanna krafluttagsaxeln 32.

Styrdonen 27, 28, kan alternativt vara elektriska styrdon.

Claims (15)

10 15 20 25 30 533 B95 10 PATENTKRAV

1. l. Motorfordon (101) med hjul (103, 104) innefattande en motor (1 18), en transmissionsanordning (1) som innefattar en ingående axel (6), en primäraxel (7) som är avsedd att driva motorfordonets (101) hjul (103, 104), en sidoaxel (16) som är anordnad att rotera när den ingående axeln (6) roterar, en kraftuttagsaxel (32) som är anordnad att rotera när sidoaxeln (16) roterar, och ett första låsorgan (14) som kan anordnas i åtminstone ett första läge för synkronisering av sidoaxelns (16) hastighet till primäraxelns (7) hastighet, en kopplingsanordning (102) som är kopplad mellan motorn (118) och transmissionsanordningens (1) ingående axel (6), och en styranordning (34) som är anordnad att styra det första låsorganet (14) och kopplingsanordningen ( 102), kännetecknat av att styranordningen (34) är anordnad att vid begäran, och då motorfordonet (101) är stillastående, styra kopplingsanordningen (102) att koppla ur motorn (118), och styra det första låsorganet (14) till det första läget så att sido- axelns (l 6) hastighet synkroniseras till primäraxelns (7) hastighet.

2. Motorfordon (101) enligt patentkrav 1, varvid det finns anordnat åtminstone ett första primärkugghjul (10) på primäraxeln (7), åtminstone ett första sidoaxelkugghjul (17) som är fast monterat på sidoaxeln (16) och i ingrepp med det första primärkugghjulet (10), och varvid det första låsorganet (14) i det första läget är anordnat för synkronisering av det första primärkugghjulets (10) hastighet till primäraxelns hastighet.

3. Motorfordon (101) enligt patentkrav 2, varvid det första låsorganet kan förflyttas från det första läget till ett andra läge i vilket det första primärkugghjulet (10) är låst i förhållande till primåraxeln (7).

4. Motorfordon (101) enligt något av föregående patentkrav innefattande en växelföraranordning (35), varvid styranordningen (34) är anordnad att styra det första låsorganet ( 14) genom manövrering av växelföraranordningen (35). 10 15 20 25 30 35 533 B95 ll

5. Motorfordon (101) enligt patentkrav 4, varvid transmissionsanordningen (1) innefattar elektriska styrdon (27, 28) för manövrering av växeliöraranordningen, vilka styrdon (27, 28) är anordnade att styras av styranordningen (34).

6. Motorfordon (101) enligt patentkrav 4, varvid transmissionsanordningen (1) innefattar hydrauliska styrdon (27, 28) for manövrering av växelfiiraranordningen (3 5), vilka styrdon (27, 28) är anordnade att styras av styranordningen (34).

7. Motorfordon (101) enligt något av patentkraven 4, 5 eller 6, varvid transmissions- anordningen (1) även irmefattar ett andra låsorgan (15) och varvid växelförar- anordningen (35) innefattar ett första påverkansorgan (21) för manövrering av det första låsorganet (14) och ett andra påverkansorgan (23) för manövrering av det andra låsorganet (15).

8. Motorfordon (101) enligt något av ßregående patentkrav, varvid kopplingsanordningen (102) innefattar elektriska styrdon (36) for manövrering av kopplingsanordningen (102), vilka styrdon (36) är anordnade att styras av styranordningen (34).

9. Motorfordon (101) enligt något av föregående patentkrav, varvid kopplingsanordningen (102) innefattar hydrauliska styrdon (36) för manövrering av kopplingsanordningen (102), vilka styrdon (36) är anordnade att styras av styranordningen (34).

10. Motorfordon enligt något av föregående patentkrav, vilket även innefattar en hjulinkopplingsanordning (3 7) som är anordnad mellan primäraxeln (7) och motorfordonets hjul (103, 104), och en bromsanordning (38) som är anordnad att bromsa primäraxelns (7) rotation.

11. Förfarande för styrning av en transmissionsanordning (1) i ett motorfordon (101) med en motor (118) och hjul (103, 104), vilken transmissionsanordning innefattar en ingående axel (6), en primäraxel (7) som är avsedd att driva motorfordonets ( 101) hjul (103, 104), en sidoaxel (16) som är anordnad att rotera när den ingående axeln (6) roterar, en kraftuttagsaxel (32) som är anordnad att rotera när sídoaxeln (16) roterar, och ett första 10 15 20 533 B95 12 låsorgan (14) som kan anordnas i åtminstone ett första läge för synkronisering av sidoaxelns (16) hastighet till primäraxelns (7) hastighet, och en kopplingsanordning (102) som är kopplad mellan motorn (118) och transmissionsanordningens (1) ingående axel (6), kännetecknat av att, då motorfordonet (101) är stillastående, förfarandet innefattar stegen att styra kopplingsanordningen (102) att koppla ur motorn (1. 18), och att styra det forsta låsorganet (14) till det första läget så att sidoaxelns ( 16) hastighet synkroniseras till primäraxelns (7) hastighet.

12. Förfarande enligt patentkrav 11, vilket även innefattar stegen att bromsa primäraxelns (7) rotation.

13. Förfarande enligt patentkrav 11 eller 12, varvid det forsta låsorganet (14) styrs genom manövrering av växelfóraranordningen (35).

14. F örfarande enligt patentkrav 13, varvid växeltöraranordningen (35) manövreras med elektriska styrdon (27, 28).

15. Förfarande enligt patentkrav 13, varvid växeltöraranordningen (35) manövreras med hydrauliska styrdon (27, 28).