CN100376465C - 一种用于电梯的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于电梯的驱动装置，包括：电动机，该电动机包括：具有绕在齿上的密集绕组的定子(31)和绕该定子转动的转子(60)，该转子包括套管和永磁铁(64)；以及连接到该转子的滑轮。

Description

一种用于电梯的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于驱动至少一根缆绳的装置，其特别用于驱动电梯的缆绳。
背景技术
这种装置的轴向尺寸是电梯安装成本的一个决定因素。
美国专利NO.4,960,186描述了一种装置，其滑轮固定在转子的端壁上，这样便可能使用其直径比转子直径小的滑轮。
为了减小轴向尺寸，提出了具有盘形转子的装置，特别是在美国专利NO.5,996,742中。
美国专利NO.4,771,197描述了一种装置，其在转子四周设置滑轮的凹槽。欧洲专利EP 0706968和德国专利DE 19903409描述了其它的装置。
发明内容
本发明的主要目的在于，提供一种用于电梯的驱动装置，其结构较紧凑同时提供机械和电气性能，使其适于驱动电梯。
在本发明的一个方面，本发明的用于电梯的驱动装置特征在于包括：电动机，该电动机包括：具有绕在齿上的密集绕组的定子；以及可绕该定子转动的转子，所述转子包括套管和永磁铁；以及连接到该转子上的滑轮。
“定子”一词用来表示构成该装置的静止的电气部分的叠片与线圈的组合。
优选地，该滑轮部分地覆盖该定子，特别是覆盖定子绕组的头部。
依本发明，该用于电梯的驱动装置特别是在轴向上只占用很小的空间。
该转子的套管优选地包括一组叠片。通过紧固件方便地使该组叠片保持压紧，如用结合在滑轮中的螺杆。这样的配置使紧固件用于把转子紧固于滑轮，且可保持该组转子叠片的内聚力。
该滑轮可包括一个外围部分，其上形成有用于容纳缆绳的凹槽，以及用于容置转子紧固件的部分，所述部分与该外围部分制为一体，例如通过铸造或机械加工的方法。用于容置转子紧固件的部分覆盖定子的线圈头部而未覆盖定子的齿。这样该滑轮可用导电的固体材料制造，却不会因感应电流而导致较大损耗。
优选地，该滑轮具有允许空气流过其中的通道，这样可避免使用由该装置的轴驱动的特定的风扇。
该气流可流过该定子和制动器盘。
该装置可包括一条板，其盖在转子的远离滑轮的自由轴端上。
该装置可包括至少一个停车制动器。
该装置不可由一端部悬垂。
该装置可包括两个轴承，特别地，是位于该滑轮和该转子的两侧，特别是在滑轮的凹槽和转子的磁铁的两侧，以支撑该转子的轴的轴端。该装置可仅包括两个轴承。
该装置还可包括传感器，特别是光学传感器，以检测该滑轮和/或该转子绕轴的转动圈数。
该滑轮以远离该定子的一端连接到一个圆环，用来和制动器的夹头相互作用。
根据本发明的另一方面，本发明单独地或者结合上述各种方案，还可提供一种用于电梯的驱动装置，用于驱动至少一根缆绳，特别是电梯的缆绳，该装置包括滑轮和由定子和连接于该滑轮的转子组成的电动机，该转子可绕该定子转动，且该转子包括位于套管内侧的永磁铁，该套管通过一端直接固定于该滑轮。
再一方面，本发明单独地或者结合上述方案还提供一种用于电梯的驱动装置，用于驱动至少一根缆绳，特别是电梯的缆绳，该装置包括：电动机，其包括：定子；以及绕该定子转动的转子，该转子包括一套管和永磁铁；以及连接到该转子的滑轮，且部分地覆盖该定子。
本发明还提供了如上所述的驱动电梯的装置的用途。
为了更好地理解本发明，可参见如下实施例的详细描述，其中该实施例是非限制性的例子，并参考如下附图，其中：
附图说明
图1是本发明用于电梯的驱动装置的实施例的立体示意图；
图2是图1中的装置的轴向截面局部示意图；
图3是沿图2的III-III线的轴向半截面示意图；
图4是图1装置的截面图。
具体实施方式
如图中所示的用于电梯的驱动装置10包括滑轮20和电动机30，该电动机用于驱动该滑轮20绕旋转轴X旋转。
该电动机30包括定子31，该定子包括一组相互堆叠的叠片32，该堆叠限定了多个齿33，其上绕制着各自的线圈34。该叠片32由磁性材料制成，并且在装配到一起之前，他们以常用的方式被绝缘处理，例如涂覆清漆。
沿与X轴垂直的方向延伸的第一端壁36支撑该定子31，且该第一端壁36设置在纵向延伸的支架37上以确保支撑该装置。
该叠片32套设在轴线为X的导杆38上，该导杆的一端固定在第一端壁36上，且该装置的轴40穿过该导杆。该导杆38用于传送作用在该定子叠片32的扭矩到第一壁36。
该轴40的一端由安装在第一壁36上的轴承41支撑。
该轴40的另一端由固定在第二端壁46上的轴承44支撑，该第二端壁46沿与X轴垂直的方向延伸并且也由支架37支撑。
该滑轮20包括一固定于轴40且与其一同转动的轮轴21，以及具有凹槽23的外围部分22，其每一个凹槽用于容纳各自的缆绳C以驱动电梯。
如实施例所示，为了让冷却的空气流过以及使滑轮变轻，在该外围部分22和该轮轴21之间设置了通道24。
该滑轮20一端设有圆环25，用于和由第二壁46支撑的常规停车制动器50的夹头相作用，详见图3。
在圆环25的相对端，该滑轮20设有一端部28用于固定到该转子60上。
该转子60包括由一组叠片62制成的套管61，通过紧固件63使叠片保持压紧，如用螺杆拧紧在滑轮20端部28内的一端66，该螺杆的另一端挤压该组叠片62的端部。
在其径向内部的表面上，该转子60也载有大量永磁铁64，该永磁铁设置为使得可与定子31相互作用，从而当该定子产生旋转磁场时，该转子60倾向于被带动绕X轴同步旋转。
该磁铁64可以通过粘合剂与该套管61的圆柱状内表面相粘合，且此实施例所述该磁铁设置成排，每一排由沿X轴方向并列设置的多块磁铁组成，间隙39把这些排互相隔开。
从图2，图3可见，该转子60仅由滑轮20来支撑，且该滑轮覆盖定子绕组34的头部34a，而未覆盖该锯齿33。
如图3所示，该装置10还可包括缆绳保护装置70。
如附图所示，优选地，该装置还可包括一个盖在套管61的自由轴端61a上的条板67，该条板67固定在第一壁36上。
当然，本发明不局限于上述描述。
特别是该滑轮可制成具其它数量的凹槽，例如，起到驱动电梯之类的功能时。
适当地，固体材料可替换该组转子叠片，该转子的套管可选择地与滑轮制为一体。
如无相反说明，在整个说明书中，包括权利要求书在内，“包括一个”一词应理解与“包括至少一个”同义。

Claims (12)

1.一种用于电梯的驱动装置，其特征在于，包括：
电动机(30)，其包括：
具有绕在齿上的密集绕组的定子(31)；以及
可绕该定子转动的转子(60)，所述转子包括套管(61)和永磁铁(64)；以及
连接到该转子上的滑轮(20)，该滑轮包括覆盖该定子的部分(28)以及未覆盖该定子的外围部分(22)，该滑轮的该外围部分(22)上还形成有用于容纳缆绳(C)的凹槽(23)，该滑轮的覆盖该定子的部分(28)以及未覆盖该定子的外围部分(22)彼此形成为一体。
2.根据权利要求1所述的用于电梯的驱动装置，其特征在于，该滑轮(20)覆盖该定子绕组(34)的头部(34a)。
3.根据权利要求1或2所述的用于电梯的驱动装置，其特征在于，该套管(61)包括一组相互堆叠的叠片(62)。
4.根据权利要求3所述的用于电梯的驱动装置，其特征在于，该组叠片(62)通过结合在滑轮内的紧固件(63)保持压紧。
5.根据权利要求4所述的用于电梯的驱动装置，其特征在于，覆盖该定子的部分(28)构造成用于容置紧固件(63)。
6.根据权利要求5所述的用于电梯的驱动装置，其特征在于，该部分(28)覆盖该定子绕组(34)的头部(34a)，而未覆盖该定子的齿(33)。
7.根据权利要求1所述的用于电梯的驱动装置，其特征在于，该滑轮包括通道(24)以使空气能够流过该滑轮。
8.根据权利要求1所述的用于电梯的驱动装置，其特征在于，它包括条板(67)，其盖在转子的远离该滑轮的自由轴端(61a)上。
9.根据权利要求1所述的用于电梯的驱动装置，其特征在于，该装置包括至少一个停车制动器(50)。
10.根据权利要求1所述的用于电梯的驱动装置，其特征在于，它只有两个轴承(41，44)，用于支撑该转子轴的轴端。
11.根据权利要求9所述的用于电梯的驱动装置，其特征在于，该滑轮的远离该定子的一端连接到一个圆环(25)，该圆环用于与制动器的夹头相互作用。
12.将上述任一权利要求所限定的装置用于驱动电梯。
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