CN100373762C - 电机驱动装置及电机驱动方法 - Google Patents

Abstract

一种电机驱动装置，其特征在于：对于多数相的电机线圈，分别按照不同的转矩指令信号，在并列地进行由PWM控制实施通电的电机驱动装置上回避经过长期间的两相同时通电状态。由振荡部(5A)生成复位脉冲信号(RP1)及(RP2)。而且，由PWM控制部(9A)输入该复位脉冲信号(RP1)及RP2)，并与其复位脉冲信号(RP1)及(RP2)对应后分别将PWM控制信号(P1)及(P2)进行强制断开。这样，就能回避经过长期间在两相上同时通电的状态，并能保持对两相通电的并列性。

Description

电机驱动装置及电机驱动方法

技术领域

本发明涉及一种电机驱动技术，详细的讲，是涉及由PWM控制的电机驱动技术。

背景技术

作为把对电机上的多数相电机线圈的通电并列地进行PWM控制来驱动电机的技术，具有由本案和同一发明者在中国专利申请02152468.8中公开的电机驱动装置。以下，对在上述专利申请中公开的实施例之一的图13所示的电机驱动装置进行说明。

图13所示的电机驱动装置是通过PWM控制对电机线圈的通电来驱动3相(U相、V相及W相)电机，具有，为了对电机线圈的通电而进行转换的多数个晶体管Tr11、Tr12、Tr21、Tr22、Tr31、Tr32(以下统称Tr)，和当这些晶体管Tr段断开时，在电机线圈上将再生电流进行流动分配的多数个二极管D11、D12、D21、D22、D31、D32(以下统称“D”)，和为驱动电机的电源1，和从来自霍尔元件的信号生成表示转子位置的信号的霍尔处理部2，和每一个规定周期转换通电相后进行通电的通电转换部3，和对应来自通电转换部3的输出附加各晶体管Tr栅压的电平移位部4，和生成置位脉冲信号SP1及SP2的振荡部5，和从原转矩指令信号TQ中生成转矩指令信号TQ1、TQ2及TQ3的转矩指令信号发生部6，和通过放大器A把供给电机的电流流到电流检测阻抗R时的两端电压进行了增幅的电流检测信号DS与转矩指令信号TQ1～TQ3分别进行大小比较后来输出比较结果CR1、CR2及CR3的比较部7，和控制比较结果CR1及CR2有无屏蔽的屏蔽部8，和生成PWM控制信号P1及P2的PWM控制部9。

通电转换部3对于相电流周期是把相当于电角60°的期间作为一周期来转换通电相。这时，作为通过PWM控制进行通电的通电相选择两项。对剩余的一相，将适当的晶体管Tr在一周期之间为固定成断开而进行控制。

屏蔽部8是指，从比较部7中输入比较结果CR1～CR3，另外从PWM控制部9中输入PWM控制部信号P1及P2，在与PWM控制信号P1及P2以及比较结果CR3对应后控制比较结果CR1及CR2的有无屏蔽。

PWM控制部9是，与置位脉冲信号SP1对应后接通PWM控制信号P1，当从比较结果CR1检测到电流检测信号DS的电平达到转矩指定信号TQ1的电平时进行断开。另外，对PWM控制信号也是一样，在与置位脉冲信号SP2对应接通后，当从比较结果CR2检测到电流检测信号DS的电平达到转矩指令信号TQ2的电平时进行断开。

关于如上述构成的图13所示的电机驱动装置工作，以下参照附图进行说明。

图14是表示通过图13所示的电机驱动装置向各电机线圈中通电的相电流。图中，(a)、(b)及(c)分别表示U相电流、V相电流、W相电流。另外，图中的影线是表示通过PWM控制进行通电的通电相，除此之外是表示晶体管Tr被固定为接通后而进行通电的通电相。

这些相电流以每一电角60°、按照图中(d)表示的转矩指令TQ1～TQ3进行通电。这里，转矩指令信号TQ1在电角60°的期间中继续增加，而另一方面转矩指令信号TQ2继续减少，转矩指令信号TQ3合成了转矩指令信号TQ1和转矩指令信号TQ2。

通电转换部3对于相电流的周期是把相当于电角60°的期间作为一周期来转换通电相，这样，各相电流的电平进行如下变化。首先，在某个周期中，按照转矩指令信号TQ1增加电平。在接下来的周期中，按照转矩指令信号TQ3使电平保持一定。另外，在接下来的周期中，按照转矩指令信号TQ2减少电平。而且在极性已改变后进行同样的电平变化。图13所示的电机驱动装置是利用图14所示的梯形波相电流来驱动电机。

以下，关于由图13所示的电机驱动装置进行的PWM控制，参照图15所示的时间图进行说明。图15是指，用时间扩大后的时间轴表示了图14上的时刻t1的前后。该图中，(a)是表示置位脉冲信号SP1及SP2。(b)是表示PWM控制信号P1及P2。(c)是表示转矩指令信号TQ1～TQ3及电流检测信号DS。而且，(d)(e)分别表示了V相及W相电流。

当PWM控制部9输入了置位脉冲信号SP1后就会接通PWM控制信号P1。这样就进行了V相电流的通电(图15所示的期间A)。而且，当PWM控制部9从比较结果CR1中检测到电流检测信号DS的电平已达到转矩指令信号TQ1的电平后就会将PWM控制信号断开。这样，在V相上流动再生电流(图15所示的期间A′)。同样，当PWM控制部9输入置位脉冲信号SP2后将PWM控制信号P2断开。这样进行了对W相电流的通电(图15所示的期间B)。而且，当PWM控制部9从比较结果CR2中检测到电流检测信号DS的电平达到转矩指令信号TQ2的电平后就会将PWM控制信号P2断开。这样，在W相上流动再生电流(图15所示的期间B′)。

当图13所示的电机驱动装置将电机用低转矩进行驱动时，PWM控制信号P1及P2的接通期间(期间A及期间B)是不重合的，被PWM控制的两相是被完全独立控制的，其结果，能够使图14所示的梯形波相电流进行通电，这样，即能控制电机的振动，又能降低来自电机的噪音。

另外，当图13所示的电机驱动装置用高转矩驱动电机时，PWM控制信号P1及P2的接通期间(期间A及期间B)是重合的。

以下，关于由图13所示的电机驱动装置用高转矩驱动电机时的PWM控制参照图16所示的时间图进行说明。图16是使用时间扩大的时间轴表示图14上的时刻t1的前后。该图中，(a)表示置位脉冲信号SP1及SP2。(b)表示PWM控制信号P1及P2。(c)表示转矩指令信号TQ1～TQ3及电流检测信号DS。而且，(d)及(e)分别表示V相及W相电流。

在PWM控制信号P1及P2的接通期间重合的地方，V相及W相这两相上同时进行通电。其结果，如图16(c)所示，电流检测信号DS表示两相同时通电的电流量，转矩指令信号TQ1及TQ2未成为比较的对象。由于这点，屏蔽部8在PWM控制信号P1及P2都处于接通状态的期间中，以PWM控制部9无视比较结果CR1及CR2来屏蔽比较结果CR1及CR2。而且，在监视比较结果CR3后，当从比较结果CR3中检测到电流检测信号DS的电平达到转矩指令信号TQ3的电平时，解除比较结果CR1及CR2之某一方的(图16中是比较结果CR2)屏蔽。其结果，通过PWM控制部9，当PWM控制信号P1及控制信号P2中的某一方(图16中是PWM控制信号P2)被断开后，两相同时通电状态结束。

像这样，通过使用把转矩指定信号TQ1及转矩指定信号TQ2合成后的转矩指定信号TQ3，在用高转矩驱动电机的情况下，即使在PWM控制的两相上进行同时通电，也能使两相大体上进行独立的控制。其结果，能够由分别根据转矩指定信号TQ1及TQ2的梯形波进行的通电。这样，即使在高转矩驱动时，也能控制电机的振动，以及降低来自电机的噪音。

在图13所示的电机驱动装置中具有两相不能同时通电的情况。例如，是考虑根据PWM控制信号P1的接通而进行将转矩指令信号TQ1作为目标的通电。这种情况下，当在PWM控制部9输入了置位脉冲信号P2时，以往是在PWM控制信号P2被接通后开始两相同时通电，但是，如果把前面的转矩指定信号TQ1作为目标的通电形成的电流检测信号DS的电平变成转矩指定信号TQ2的电平以上，那么，PWM控制部9就不会通过比较结果CR2来接通PWM控制信号P2。这种情况下，图13所示的电机驱动装置就不能进行两相同时通电。因而，不能向电机提供充分的电力，而且在高转矩驱动时电机的转矩变得不足。

另外，与此相反，在两相同时通电的状态下，当电流检测信号DS没有迅速达到转矩指令信号TQ3的电平时，经过长期间后两相同时通电继续进行。两相同时通电时不是转矩指令信号TQ1及TQ2，而是进行把TQ1及TQ2合计的转矩指定信号TQ3作为目标的通电。因而，当两相同时通电长期持续时，不仅失去了对两相通电的并列性及独立性，而且也成为异常相电流被通电的原因。

图17是表示两相同时通电长期间持续时的相电流的异常。该图中，(a)是表示置位脉冲信号SP1及SP2。(b)是表示电流检测信号DS及转矩指令信号TQ1～TQ3。而且(c)是表示按照转矩指令信号TQ1被进行通电的相电流，(d)表示按照转矩指令信号TQ2被进行通电的相电流。

图17(b)是表示，当两相同时进行通电后，表示合计电流量的DS的电平没有达到转矩指令信号TQ3，且对置位脉冲信号SP1及SP2的周期也经过若干周期后两相同时进行通电的情况。这时，如图17(c)及(d)所示，在实际进行通电的相上流动与转矩指令信号TQ1及TQ2相差悬殊的电流。这样，当两相同时通电长期间持续时，就会失去借助PWM控制信号P1及P2进行的对两相通电的并列性及独立性，且不能做到梯形波相电流的通电。这样，在电机上会产生振动，另外也会从电机中发出噪音。

另外在图13所示的电机驱动装置中，具有根据PWM控制部9，由PWM控制信号P1或P2形成接通的计时和由通电转换部3转换通电相的计时、即对于相电流周期相当于电角60°的区间开始点(以下称区间开始点)不吻合的情况。这种情况下在相电流上会产生变形，而且会对错误的通电相进行通电。

图18是将图14上的时刻t2的前后用时间扩大后的时间轴表示相电流变形情况的时间图。另外时刻t2是通过通电转换部3转换通电相的区间开始点。该图中，(a)是表示置位脉冲信号SP1及SP2。(b)是表示电流检测信号DS及转矩指令信号TQ1～TQ3。(c)、(d)及(e)是分别表示U相、V相及W相电流。

在图18中，时刻t2以前，U相电流是V相及W相合计电流，V相电流是将转矩指令信号TQ1作为目标进行通电，W相电流是将转矩指令信号TQ2作为目标进行通电。而且，时刻t2以后，U相电流是将转矩指令信号TQ2作为目标进行通电，V相电流成为U相及W相的合计电流，W相电流是将转矩指令信号TQ1作为目标进行通电。

如图18所示，当区间开始点与置位脉冲信号SP1或SP2不吻合时，从新的电角60°的区间开始后到有新的置位脉冲信号SP1或SP2的输入时不能进行对新的通电相的通电。因此，再生电流的流动期间会变长，如图18(c)及(d)箭头所示的部分那样产生相电流的变形。另外，即使通电相被转换，由于留下前周期上的通电状态，所以会对错误的通电相进行通电。这些成为产生电机振动及从电机中产生噪音的原因。

鉴于上述的诸问题，本发明其目的在于：例如关于图13所示的电机驱动装置，要实现一边将充分的转矩供给电机，一边控制电机的振动及降低电机的噪音。而且，其课题是，尤其当电机的高转矩驱动时，在确实能进行两相同时通电的同时，回避经过长期间的两相同时通电。另外解除因区间开始点与通电开始的不吻合造成的相电流变形。

发明内容

为解决上述课题，本发明采取的装置，其作为通过PWM控制对电机线圈的通电来驱动电机的驱动装置，具有，按每一规律周期，从适当的PWM控制来决定第1及第2通电相通电转换部，和在输入原转矩指令信号后生成与原转矩指令信号对应的振幅第1及第2转矩指令信号的同时，生成将第1及第2转矩指令信号合成后的第3转矩指令信号的转矩指令信号发生部，和把供给到所述第1到第3的转矩指令信号及所述电机中的电流进行了检测的电流检测信号输入后，将第1到第3的转矩指令信号和电流检测信号分别进行大小比较，进而将第1、第2及第3的比较结果进行输出的比较部，和生成第1及第2复位脉冲信号的振荡部，和在输入所述第1及第2复位脉冲信号以及所述第1及第2比较结果后生成与该置位脉冲信号对应而接通的、与该第1比较结果对应而断开的第1PWM控制信号的同时，生成与该第2复位脉冲信号对应而接通的、与第2比较结果对应而断开的第2PWM控制信号的PWM控制部，和在输入所述第1及第2PWM控制信号以及从所述第1到第3的比较结果后，与该第1及第2PWM控制信号以及第3比较结果对应，而把与该第1及第2比较结果的有无屏蔽进行控制的屏蔽部。这里，所述屏蔽部是指，在输入第1及第2复位脉冲信号后，与该第1置位脉冲信号对应并将所述第1比较结果进行屏蔽的同时与该第2复位脉冲信号对应并将所述第2比较结果进行屏蔽。该电机驱动装置是指，把对于所述第1及第2通电相的通电分别按照所述第1及第2PWM控制信号而并列地进行PWM控制。

根据本发明，对于第1(或第2)的通电相在按照第1(或第2的)的PWM控制信号进行通电的情况下，当PWM控制部输入了第2(或第1)置位脉冲信号时，由于第2(或第1)比较结果是通过屏蔽部来屏蔽而无效，因此，即使该时刻上的电流检测信号的电平是在第2(或第1)的转矩指令信号的电平以上，但PWM控制部未受到第2(或第1)比较结果的影响，所以能确实接通第(或第1)PWM控制信号。因而，增加到第1(或第2)相电流上后，即使对第2(或第1)相电流也能进行通电。

另外，本发明采取的装置，其作为通过PWM控制对电机线圈的通电来驱动电机的驱动装置，具有，按每一规定周期，从适当的PWM控制来决定第1及第2通电相通电转换部，和在输入原转矩指令信号后生成与原转矩指令信号对应的振幅第1及第2转矩指令信号的同时，生成将第1及第2转矩指令信号合成后的第3转矩指令信号的转矩指令信号发生部，和把供给到所述第1到第3的转矩指令信号及所述电机中的电流进行了检测的电流检测信号输入后，将第1到第3的转矩指令信号和电流检测信号分别进行大小比较，进而将第1、第2及第3的比较结果进行输出的比较部，和生成第1及第2复位脉冲信号的振荡部，和在输入所述第1及第2复位脉冲信号以及所述第1及第2比较结果后，生成与该第1复位脉冲信号对应而接通的、与该第1比较结果对应而断开的第1PWM控制信号的同时，生成与该第2复位脉冲信号对应而接通的、与第2比较结果对应而断开的第2PWM控制信号的PWM控制部，和在输入所述第1及第2PWM控制信号以及从所述第1到第3的比较结果后，与该第1及第2PWM控制信号以及第3比较结果对应，而把与该第1及第2比较结果的有无屏蔽进行控制的屏蔽部。这里，所述PWM部是指，依照由外部给予的或在内部生成的第1及第2复位脉冲信号，在与该第1复位脉冲信号对应后将所述第1 PWM控制信号断开的同时，与该第2复位脉冲信号对应后将所述第2 PWM控制信号断开。该电机驱动装置是指，把对于所述第1及第2通电相的通电分别按照所述第1及第2PWM控制信号并列地进行PWM控制。

根据本发明，由于PWM控制部是将第1(或第2)PWM控制信号与第1(或第2)复位脉冲信号对应后强制断开，所以能把对第1(或第2)通电相的通电进行强制中断。这样就能回避经过长期间的两相同时通电的状态。

最理想的是，所述屏蔽部是指，当所述第1及第2PWM控制信号作为完全接通状态的期间将所述第1及第2比较结果进行屏蔽，在该期间中，将第2比较结果的屏蔽对应该第1复位脉冲信号后在规定期间进行维持之后进行解除，与此同时，将第1比较结果的屏蔽对应第2复位脉冲信号后在规定期间进行维持之后解除。

根据这点，当第1及第2PWM控制信号作为完全接通状态的期间、即在两相同时通电时，与第1(或第2)复位脉冲信号对应后，由PWM控制部将第1(或第2)PWM控制信号进行强制断开，另外，通过由屏蔽部解除第1(或第2)比较结果的屏蔽，在将两相同时通电的状态完成时，其达到第2(或第1)PWM控制信号就可以不会被错误地断开。

在两相同时通电时，当第1(或第2)PWM控制信号被断开之后的电流检测信号暂时表示两相同时通电时的高电平，电流检测信号的电平达到了第2转矩指令信号的电平。因此，第1(或第2)PWM控制信号与第1(或第2)复位脉冲信号对应后被断开，一直到电流检测信号稳定在正确电平期间，通过维持第2(或第1)比较结果的屏蔽，第2(或第1)PWM控制信号就不会被错误的断开。

另外，本发明采取的装置，其作为通过PWM控制对电机线圈的通电来驱动电机的驱动装置，具有，按每一规定周期，从适当的PWM控制来决定第1及第2通电相通电转换部，和在输入原转矩指令信号后生成与原转矩指令信号对应的振幅第1及第2转矩指令信号的转矩指令信号发生部，和把供给到所述第1及第2转矩指令信号以及所述电机中的电流进行了检测的电流检测信号输入后，将第1及第2转矩指令信号和电流检测信号分别进行大小比较，进而将第1、第2及第3的比较结果进行输出的比较部，和生成第1及第2复位脉冲信号的振荡部，和在输入所述第1及第2复位脉冲信号以及所述第1及第2比较结果后，生成与该置位脉冲信号对应而接通的、与该第1比较结果对应而断开的第1PWM控制信号的同时，生成与该第2复位脉冲信号对应而接通的、与第2比较结果对应而断开的第2PWM控制信号的PWM控制部。该电机驱动装置是指，当所述规定周期起点与所述第1或第2PWM控制信号形成接通的计时相吻合后把对于所述第1及第2通电相的通电分别按照所述第1及第2PWM控制信号而并列地进行PWM控制。

根据本发明，通过通电转换部上的规定周期的起点，即新的第1及第2通电相决定的计时与第1或第2PWM控制信号形成接通的计时相吻合，在由通电转换部决定第1及第2通电相后能迅速地开始进行对第1或第2通电相的通电。这样，在通电转换部上的规定周期的起点上，既能解除由通电开始的迟误而造成的相电流变形，又能防止对错误的通电相进行通电。最好是，由所述通电转换部在将所述第1或第2复位脉冲信号输入后，把所述周期的起点和第1或第2复位脉冲信号形成接通的计时达到一致。

另外，最好是由所述通电转换部生成表示所述规定周期起点的信号。而且，由PWM控制部输入表示规定周期起点的信号后，将第1或第2PWM控制信号与该信号对应后进行接通。

另外，为解决所述课题，本发明采用的手段，其作为通过PWM控制对电机线圈的通电来驱动电机驱动的方法，具有，按照每一规定周期，以适当的PWM控制来决定第1及第2通电相的通电转换工序，和生成与被给予的原转矩指令信号对应的振幅第1及第2转矩指令信号的同时，生成合成了该第1及第2转矩指令信号的第3转矩指令信号的转矩指令信号发生工序，和把供给从所述第1到第3的转矩指令信号和所述电机的电流进行了检测的电流检测信号分别进行大小比较的比较工序，和与被给予的第1及第2复位脉冲信号以及所述比较工序的比较结果对应后，生成第1及第2PWM控制信号的PWM控制工序，和按照所述第1及第2PWM控制信号以及所述比较结果工序的比较结果来控制所述比较有无屏蔽的屏蔽工序。这里，所述PWM控制工序是指，按照被给予的第1及第2复位脉冲信号，在与该第1复位脉冲信号对应后将所述第1PWM控制信号断开的同时，与该第2复位脉冲信号对应后将所述第2PWM控制信号断开。该电机驱动方法是指，分别按照所述第1及第2PWM控制信号，把对于所述第1及第2通电相的通电进行并列地PWM控制。

另外，本发明采取的手段，作为通过PWM控制对电机线圈的通电来驱动电机的驱动方法，具有，按照第一规定周期，以适当的PWM控制来决定第1及第2通电相的通电转换工序，和生成与被给予的原转矩指令信号对应的振幅第1及第2转矩指令信号的转矩指令信号发生工序，和把供给所述第1及第2转矩指令信号和所述电机的电流进行了检测的电流检测信号分别进行大小比较的比较工序，和与被给予的第1及第2复位脉冲信号以及所述比较工序的比较结果对应后，生成第1及第2PWM控制信号的PWM控制工序。而且，该电机驱动方法是指，当所述规定周期的起点与所述第1或第2PWM控制信号形成接通的计时吻合后，分别按照所述第1及第2PWM控制信号，把对于所述第1及第2通电相的通电进行并列地PWM控制。

附图说明

图1是本发明实施例1的电机驱动装置结构图。

图2是图1所示的电机驱动装置的时间图。

图3是本发明实施例2的电机驱动装置结构图。

图4是图3所示的电机驱动装置的流程图。

图5是图3所示的电机驱动装置的流程图。

图6是图3所示的电机驱动装置的时间图。

图7是本发明实施例3的电机驱动装置结构图。

图8是图7所示的电机驱动装置的时间图。

图9是本发明实施例4的电机驱动装置结构图。

图10是图9所示的电机驱动装置的时间图。

图11是本发明实施例5的电机驱动装置结构图。

图12是图11所示的电机驱动装置的时间图。

图13是中国专利申请02152468.8公开的电机驱动装置结构图。

图14是表示由图13所示的电机驱动装置进行通电的相电流的附图。

图15是由图13所示的电机驱动装置进行的低转矩驱动时的时间图。

图16是由图13所示的电机驱动装置进行的高转矩驱动时的时间图。

图17是表示图13所示的电机驱动装置上的相电流异常的附图。

图18是表示图13所示的电机驱动装置上的相电流变形的附图。

图中：1—电源，2—整体信号处理部，3、3A、3B—通电转换部，4—电平移位部，5、5A—振荡部，6—转矩指令信号发生部，7—比较部，8、8A、8B—屏蔽部，9、9A、9B-PWM控制部，SP1—置位脉冲信号(第1置位脉冲信号)，SP2—置位脉冲信号(第2置位脉冲信号)，TQ—原转矩指令信号，TQ1—转矩指令信号(第1转矩指令信号)，TQ2—转矩指令信号(第2转矩指令信号)，TQ3—转矩指令信号(第3转矩指令信号)，DS—电机检测信号，CR1—比较结果(第1比较结果)，CR2—比较结果(第2比较结果)，CR3—比较结果(第3比较结果)，P1—PWM控制信号(第1PWM控制信号)，P2-PWM控制信号(第2PWM控制信号)，RP1—复位脉冲信号(第1复位脉冲信号)，RP2—复位脉冲信号(第2复位脉冲信号)，SS—区间信号(表示规定周期起点的信号)。

具体实施方式

以下，对本发明的实施例参照附图进行说明。另外，在以下的说明中，置位脉冲SP1及SP2分别相当于本发明涉及的第1及第2的置位脉冲，转矩指令信号TQ1～TQ3分别相当于第1至第3的转矩指令信号，比较结果CR1～CR3分别相当于第1至第3的比较结果，PWM控制信号P1及P2分别相当于第1及第2的PWM控制信号，复位脉冲信号RP1及RP2分别相当于第1及第2的复位脉冲信号。

(实施例1)

图1是表示本发明的实施例1的电机驱动装置结构。本实施例的电机驱动装置具有和图13所示的电机驱动装置上的屏蔽部8不同结构的屏蔽部8A。除此之外的结构成分由于与图13所示的电机驱动装置所具有的相同，所以省略其说明。

屏蔽部8A分别从振荡部5输入了置位脉冲信号SP1及SP2、和从比较部7输入了比较结果CR1～CR3、和从PWM部9输入了PWM控制P1及P2。而且，根据这些输入的信号来控制比较结果CR1及CR2的有无屏蔽，并输出有无屏蔽被控制后的比较结果CR1及CR2。关于与PWM控制信号P1及P2以及比较结果CR3相对应后，对比较结果CR1及CR2实施的屏蔽，由于已有所述，所以省略说明。以下，关于根据置位脉冲信号SP1及SP2来控制有无屏蔽，参照附图进行说明。

图2是置位脉冲信号SP1及SP2(图2(a))以及电流检测信号DS(图2(b))的时间图。

在时刻t3的前面，是在电机线圈上实施了把转矩指令信号TQ2作为目标的通电。在该时刻，电流检测信号DS的电平将要超过转矩指令信号TQ1的电平。就是说，比较结果CR1是表示了电流检测信号DS的电平已达到转矩指令信号TQ1的电平。

在时刻t3中，PWM控制部9与置位脉冲信号SP1对应后，将PWM控制信号P1进行接通。这时，PWM控制部9为了不受比较结果CR1影响，屏蔽部8A与置位信号SP1对应后至少在tm1表示的期间来屏蔽比较结果CR1。这样，PWM控制部9就能将PWM信号P1接通，且开始两相同时通电。

同样，在时刻t4的前面，在电机线圈上实施将转矩指令信号TQ1作为目标的通电。在该时刻上，电流检测信号DS的电平将要超过转矩指令信号TQ2的电平。就是说，比较结果CR2表示了电流检测信号DS的电平已达到转矩指令信号TQ2的电平。

在时刻t4上，PWM控制部9与置位信号SP2对应后将PWM控制信号P2接通。这时，PWM控制部9为了不受比较结果CR2影响，屏蔽部8A与置位信号SP2对应后至少在tm1表示的期间来屏蔽比较结果CR2。这样，PWM控制部9就能将PWM信号P2接通，且开始两相同时通电。

以上，根据本实施例，就能将PWM信号P1及P2同时处于接通状态，也能在电机线圈的两相上进行同时通电。这样，尤其是在电机的高转矩驱动上就能将平衡(均匀)于原转矩指令信号TQ上的充分电力供给电机，以此能解除电机的转矩不足。

另外，屏蔽部8A作为至少在tm1期间来屏蔽比较结果CR1(或CR2)的部分，至少到PWM控制部9对应置位脉冲信号SP1(或SP2)后使PWM控制信号P1(或P2)确实处于接通之间，由于可以使比较结果CR1(或CR2)是无效。因而，tm1最好是数百ns程度。

(实施例2)

图3是表示本发明的实施例2的电机驱动装置结构。本实施例的电机驱动装置具有与图13所示的电机驱动装置上的振荡部5不同结构的振荡部5A，和与PWM控制部9不同结构的PWM控制部9A。除此之外的结构成分由于和图13所示的电机驱动装置所具有的相同，因此省略了说明。

振荡部5A除了生成置位脉冲信号SP1及SP2之外，还生成复位脉冲信号RP1及RP2。该复位脉冲信号RP1及RP2是为了分别将PWM控制信号P1及P2进行强制断开的信号。这里，复位脉冲信号RP1及PR2是作为分别在置位脉冲信号SP1及SP2的前面发生的信号。

PWM控制部9A是探测电流检测信号DS的电平从比较结果CR1到达转矩指令信号TQ1的电平后将PWM控制信号P1断开之外后，根据复位脉冲信号RP1把PWM控制信号P1断开。同样，在探测电流检测信号DS的电平从比较结果CR2到达转矩指令信号TQ2的电平后将PWM控制信号P2断开之外后，根据复位脉冲信号RP2把PWM控制信号P2断开。

以下，关于本实施例的电机驱动装置上的PWM控制信号P1及P2的生成，将PWM控制部9A的工作参照图4所示的流程图进行说明。

当PWM控制部9A开始为了生成PWM控制信号P1及P2的控制时，首先，在步骤S101上判断有无输入复位脉冲信号RP1。而且，如果有输入就要为了PWM控制信号P1的生成处理进入到步骤S102，如果没有输入就进入到步骤S201。

在步骤S201中判断有无输入复位脉冲信号RP2。而且，如果有输入，那么为了进行PWM控制信号P2的生成处理而进入到步骤S202，如果没有输入就返回到步骤S101。

当有了复位脉冲信号RP1或RP2的输入时，由于之后的PWM控制信号P1或P2的生成处理内容是同样的，所以，以下结合这些进行说明。

在步骤S102(或S202)中，PWM控制部9A将PWM控制信号P1(或P2)进行强制断开。之后进入到步骤S103(或S203)后要等到置位脉冲信号SP1(或SP2)被输入。而且，当置位脉冲信号SP1(或SP2)被输入时进入到步骤S104(或S204)，并将PWM控制信号P1(或P2)接通。这样，开始进行把转矩指令信号TQ1(或TQ2)作为目标的相电流通电。

在接下来的步骤S105(或S205)中判断PWM控制信号P1及P2是否都处于接通状态。而且，如果都处于接通状态，那么为进行两相同时通电的控制而进入到图5所示的步骤S301，如果只是PWM控制信号P1(或P2)处于接通状态，那么要进入到步骤S106(或S206)。

在步骤S106(或S206)中判断电流检测信号DS的电平是否从比较结果CR1(或CR2)达到了转矩指令信号TQ1(或TQ2)的电平。而且，如果电平达到了，那么，为了将PWM控制信号P1(或P2)断开而进入到步骤S108(或S208)，如果没有达到，则进入到步骤S107(或S207)。

在步骤S107(或S207)中，在将转矩指令信号TQ1(或TQ2)作为目标的通电之中判断是否输入了复位脉冲信号RP1(或RP2)。而且，如果有了输入，那么为了对PWM控制信号P1(或P2)进行断开控制而返回到步骤S102(或S202)，如果没有输入则回到步骤S105(或S205)，并判断是否迁移到两相同时通电的控制。

在步骤S108(或S208)中，把PWM控制信号P1(或P2)断开。这样，把转矩指令信号TQ1(或TQ2)作为目标的相电流通电进行一次完成。之后返回到步骤S101或S201后，反复进行上述的步骤。

以下，关于两相同时通电时的PWM控制信号P1及P2的生成，参照图5所示的流程图来说明屏蔽部8及PWM控制部9A的工作。

当控制迁移到两相同时通电时，首先，在步骤S301中屏蔽比较结果CR1及CR2。该屏蔽处理由屏蔽部8来进行。之后，在步骤S302中，由屏蔽部8判断电流检测信号DS的电平是否达到了转矩指令信号TQ3的电平。而且，如果达到了，那么为终止两相同时通电状态而进入到步骤S305，如果没有达到则进入到步骤S303。

在步骤S303中，由PWM控制部9判断有无输入复位脉冲信号RP1。而且，如果有，则进入到步骤S307，如果没有，则进入到步骤S304。与其同样，在步骤S304中，由PWM控制部9A判断有无输入复位脉冲信号RP2。而且，如果有输入，则进入到步骤S312，如果没有，则返回到步骤S302。在这些步骤S302～S304的处理进行反复之间来进行两相同时通电。

在步骤S305中，由屏蔽部8解除比较结果CR2的屏蔽。这样，由PWM控制部9A探测电流检测信号DS的水平从比较结果CR2达到转矩指令信号TQ2的情况，并将PWM控制信号P2断开。通过PWM控制信号P2被断开，通电状态从对两相的同时通电中脱出。之后，屏蔽部8在步骤S306中解除比较结果CR1的屏蔽。以此完成两相同时通电的控制后进入到图4所示的步骤S105，进而继续实行PWM控制信号P1的生成处理。

当已经有复位脉冲信号RP1或RP2的输入时也像以下那样，从两相同时通电的状态中脱出。

在步骤S303(或S304)中，当有复位脉冲信号RP1(或RP2)的输入时进入到步骤S307(或步骤S312)，并由PWM控制部9A将PWM控制信号P1(或P2)进行强制断开。通过PWM控制信号P1(或P2)的被断开来从两相同时通电状态中脱出。而且，在接下来的步骤S308(或S313)中，由屏蔽部8A来解除比较结果CR1及CR2的屏蔽。以此完成两相同时通电的控制。

之后，进入到步骤S309(或S314)，由PWM控制部9A来判断电流检测信号DS的电平是否从比较结果CR2(或CR1)达到了转矩指令信号TQ2(或TQ1)电平的电平。而且，如果达到了，则进入到步骤S311(或S316)，如果没达到，则进入到步骤S310(或S315)。

在步骤S310(或S315)中，由PWM部9A判断有无输入置位脉冲信号SP1(或SP2)。而且，如果有输入，则返回到步骤S309(或S314)。另一方面，如果有输入，则进入到图4所示的步骤S104(或S204)，并将PWM控制信号P1(或P2)断开。这样，再度开始两相同时通电。

在步骤S311(或S316)中，由PWM控制部9A将PWM控制信号P2(或P1)断开。以此，两相都成为非通电状态。之后，将PWM控制信号P1(或P2)再度接通，为开始通电而进入到图4所示的步骤S103(或S203)。

关于按照由所述处理生成的PWM控制信号P1及P2的对电机线圈的通电，以下参照图6所示的时间图进行说明。在图中，(a)表示了置位脉冲信号SP1及SP2，以及复位脉冲信号RP1及RP2。(b)表示了电流检测信号DS及转矩指令信号TQ1～TQ3。图6(c)表示了把转矩指令信号TQ1作为目标而被通电的相电流，(d)表示了把转矩指令信号TQ2作为目标而被通电的相电流。

在两相上同时通电时，通过输入复位脉冲信号RP1(或RP2)后PWM控制信号P1(或P2)就会被强制断开。这样，电流检测信号DS表示了根据维持接通状态的PWM控制信号P2(或P1)而被通电的电流量(在图6中用A表示的部分)。就是说，每当有复位脉冲信号RP1(或RP2)的输入时，当从两相同时通电状态脱出后，电流检测信号DS就能检测出对单相的通电量。其结果，能够确保对两相通电的并列性及独立性，如图6(c)及(d)所示，就能实施将转矩指令信号TQ1及TQ2分别作为目标的通电。

以上，根据本实施例，通过使用复位脉冲信号RP1及RP2强制地断开PWM控制信号P1及P2就能回避两相同时通电进行的长期间、持续的情况。这样，就能保持根据PWM控制而被通电的两相并列性及独立性，对于电机线圈就能流动将转矩指令信号TQ1及TQ2分别作为目标的梯形波的相电流。其结果，既控制了电机振动，又降低了从电机中产生的噪音。

另外，根据本实施例，即使因噪音而错误地开始通电，但也能正常恢复。例如，PWM控制部9A在噪音等造成的影响下错误输入了置位脉冲信号后，将PWM控制信号P1接通，并开始了错误的通电，但是，通过由PWM控制部9A输入复位脉冲信号RP1就能停止错误的通电。而且，之后输入正常的置位脉冲信号SP1后就能返回到正常的控制状态。

另外，复位脉冲信号RP1及RP2分别是在置位脉冲信号SP1及SP2的前面发生的，但是本发明不是局限于这点上。例如，也可以是分别从置位脉冲信号SP1及SP2的发生到经过规定时间之后来发生。但是，最好是分别在置位脉冲信号SP1及SP2的前面发生。为何呢？因为这样能将PWM控制信号P1及P2的接通期持续到最大限度。

另外，振荡部5A是作为生成置位脉冲信号SP1及SP2和复位脉冲信号RP1及RP2的部件，但是PWM控制部9A也可以生成所有的这些信号。

另外，复位脉冲信号RP1及RP2的脉冲幅度也可以与置位脉冲信号SP1及SP2不一样。在复位脉冲信号RP1被输入的期间，由PWM控制信号P1强制断开后就能实施只把转矩指令信号TQ2作为目标的通电控制。由于这点，例如，通过把复位脉冲信号RP1的脉冲幅度加长，就能较长地确保实施只控制PWM控制信号P2的期间。这样，就能消除由两相通电长期间，持续而造成的弊病，也能保持通过PWM控制进行通电的两相并列性及独立性。

另外，从两相同时通电的状态中脱出的情况下，在图5所示的步骤S305中，是先把PWM控制信号P2作为断开的部分，但是，即使先把PWM控制信号P1断开，但也不会改变本实施例形成的效果。这种情况下，在步骤S305中要解除比较结果CR1的转矩，在接下来的步骤S306中解除比较结果CR2的转矩，之后可以返回到图4所示的步骤S205中。

(实施例3)

实施例2的电机驱动装置中，在图5所示的步骤S307(或312)中是在PWM控制信号P1(或P2)被强制断开之后，具有在图3所示的放大器A上残存了两相同时通电时的电能源的情况。这种情况下，在步骤S308(或S313)中，当比较结果CR1及CR2的屏蔽被解除时，在接下来的步骤S310(或S315)中，由PWM控制部9A来探测电流检测信号DS的电平从比较结果CR2(或CR1)达到转矩指令信号TQ2(或TQ1)电平的情况。其结果是，一直到PWM控制信号P2(或P1)也被断开，且两相都完成了通电。之后，即使输入了置位脉冲信号SP1(或SP2)，但也只是实施借助接通PWM控制信号P1(或P2)进行的通电，这样在两相同时通电的状态下不能复归(回位)。本发明的实施例3就是为解决这个问题。

图7是表示本实施例的电机驱动装置结构。本实施例的电机驱动装置具有与实施例2的图3所示的电机驱动装置上的屏蔽部8A不同结构的屏蔽部8B。除此之外的结构成分由于和实施例2的电机驱动装置所具有的相同，所以省略了说明。

当屏蔽部8B增加在比较结果CR1～CR3以及PWM控制信号P1及P2后，输入复位脉冲信号RP1及RP2。而且，与复位脉冲信号RP1对应后解除比较结果CR1的屏蔽，另一方面，对于比较结果CR2的屏蔽，在期间tm2之间进行维持，之后实施解除。另外，与复位脉冲信号RP2对应后解除比较结果CR2的屏蔽，另一方面，对于比较结果CR1的屏蔽，在期间tm2之间进行维持，之后实施解除。

由具有所述屏蔽部8B的本实施例的电机驱动装置进行的PWM控制装置P1及P2的生成处理之流程，由于和实施例2大体相同，所以省略了说明。以下，对于与实施例2不同之处进行说明。

本实施例中，在图5所示的步骤S307(或S312)中，由PWM控制部9A在将PWM控制信号P1(或P2)强制断开的同时，由屏蔽部8B只解除比较结果CR1(或CR2)的屏蔽。由于比较结果CR2(或CR1)的屏蔽已被维持，所以，在步骤S309(或S314)中能够防止由检测残存于图7所示的放大器A中的电能源的电流检测信号DS和转矩指令信号TQ2的比较所造成的错误动作。

在步骤S308(或S313)中，屏蔽部8B在经过期间tm2后解除比较结果CR2的屏蔽。这时，电流检测信号DS是表示了由接通PWM控制信号P2(或P1)而形成的电流值，这样就能够防止PWM控制信号P2(或P1)被必然断开的事情(发生)。

对于由根据所述而构成的电机驱动装置进行的两相同时通电的情况，以下参照图8所示的时间图进行说明。图中，(a)是表示复位脉冲信号RP1及RP2和置位脉冲信号SP1及SP2。(b)是表示电流检测信号DS及转矩指令信号TQ1～TQ3。

在时刻t5的前面，PWM控制信号P1及P2都是接通状态，这时的电流检测信号DS是表示在两相上通电的电流量。而且，在时刻t5上，通过由PWM控制部9A输入复位脉冲信号RP1而将PWM控制信号P1强制断开。与此同时，通过屏蔽部8B也输入复位脉冲信号RP1，(这样)在解除比较结果CR1的屏蔽的同时，将比较结果CR2的屏蔽只由期间tm2进行维持。

该期间tm2之间与比较结果没有关系，由PWM控制部9A能照旧维持接通PWM控制信号P2。而且，在经过期间tm2后，由电流检测信号DS正确地表示了根据接通PWM控制信号P2所供给的电流量后进行图5所示的步骤S309的处理。这样，就能再度开始对两相的同时通电。

同样，在时刻t6的前面，PWM控制信号P1 及P2都是接通状态，这时的电流检测信号DS表示了在两相上通电的电流量。而且，在时刻t6上，通过由PWM控制部9A输入复位脉冲信号RP2而将PWM控制信号P2强制断开。与此同时，通过屏蔽部8B也输入复位脉冲信号RP2，在解除比较结果CR2的屏蔽的同时，将比较结果CR1的屏蔽只由期间tm2进行维持。

该期间tm2之间与比较结果CR1没有关系，由PWM控制部9A能照旧维持接通PWM控制信号P1。而且，经过期间tm2后，由电流检测信号DS正确表示根据接通PWM控制信号P1所供给的电流量后进行图5所示的步骤S314的处理。这样，就能再度开始对两相的同时通电。

以上，根据本实施例，在回避经过长期间的两相同时通电状态的同时，当两相同时通电状态一度完成后能再次开始两项同时通电，并能够一边维持两个通电相的并列性及独立性，一边向电机供给充分的电力。这样，在既控制电机的振动又降低来自电机噪音的同时，能实现将转矩指令作为目标的充分转矩。

另外，在图5所示的步骤S307(或S312)中，是只解除比较结果CR1(或CR2)屏蔽，但本发明不只局限于这点。在图5所示的步骤S307(或S312)中，PWM控制部9A与比较结果CR1(或CR2)没有关系，由于要强制断开PWM控制信号P1(或P2)，所以，比较结果CR1(或CR2)的屏蔽和比较结果CR2(或CR1)是同样的，例如，可以只由期间tm2进行维持。

另外，期间tm2至少是从两相同时通电的状态下到PWM控制信号P1(或P2)被强制断开后成为只是单相的通电状态，电流检测信号DS的电平是可以确保到检测出只由该单相通电构成的电流的期间。因而，tm2最好是数百ns程度。

(实施例4)

图9是表示本发明的实施例4的电机驱动装置结构。本实施例的电机驱动装置具有与图13所示的电机驱动装置上的通电转换部3不同结构的通电转换部3A。除此之外的结构成分，由于和图13所示的电相驱动装置所具有的相同，所以省略了说明。

通电转换部3A是，当输入置位脉冲信号SP1后，转换通意相的周期始点、即区间开始点与置位脉冲信号SP1接通的计时吻合后来转换通电相。对于由具有该通电转换部3A的本实施例的电机驱动装置进行的在电机线圈上的通电，以下参照附图进行说明。

图10是由将图14上的时刻t2的前后进行了时间扩大后的时间轴所表示的时间图。时刻t2是通过通电转换部3A将通电相转换的时刻。该图中，(a)是表示置位脉冲信号SP1及SP2。(b)是表示电流检测信号DS及转矩指令信号TQ1～TQ3。(c)、(d)及(e)是分别表示U相、V相及W相电流。另外，在图中表示的期间A及期间B是表示PWM控制信号P1及P2分别形成接通后在各自的相上进行通电的期间。

通电转换部3A是，在输入置位脉冲信号SP1后，与置位脉信号SP1接通的计时吻合后来决定区间开始点。这样，对于相电流的周期，在相当于电角60°的每个周期，当通电相被转换时，PWM控制信号P1被迅速接通后，就通开始进行将转矩指令信号TQ1作为目标的通电。

以上，根据本实施例，能够解除通电相转换之后的相电流的变形。这样，既能控制电机的振动，又能降低由电机产生的噪音。

另外，通电转换部3A是作为输入置位脉冲信号SP1的，但也可以输入置位脉冲信号SP2，并且，在把振荡部5置换成实施例2的振荡部5A后也可以输入由振荡部5A生成的复位脉冲信号RP1或RP2。所有这些情况下都能得到与本实施例效果同样的作用。

(实施例5)

图11是表示本发明实施例2的电机驱动装置结构。本实施例的电机驱动装置具有与图13所示的电机驱动装置上的通电转换部3不同结构的通电转换部3B和与PWM控制部9不同结构的PWM控制部9B。除此之外的结构成分和图13所示的电机驱动装置所具有的相同，因此省略了说明。

通电转换部3B，对于通电相的转换周期、即相电流的周期，作为表示构成相当于电角60°期间的周期起点而生成区间信号SS，并向PWM控制部9B输出。另外，PWM控制部9B除了与置位脉冲信号SP1对应后将PWM控制信号P1接通以外，也与区间信号SS对应后进行接通。

图12是由时间扩大后的时间轴来表示图14上的时刻t2的前后的时间图。时刻t2是指通过通电转换部3B转换通电相的时刻。该图中，(a)是表示置位脉冲信号SP1及SP2。(b)是表示电流检测信号DS及转矩指令信号TQ1～TQ3。(c)是表示区间信号SS。(d)、(e)及(f)是分别表示U相、V相及W相电流。另外，在图12中所示的期间A及期间B是表示PWM控制信号P1及P2分别处于接通，并在各自的相上被通电的期间。

通电转换部3B是向通电相的转换周期起点，即时刻t2中输出区间信号SS(图12(c))。PWM控制部9B是与区间信号SS对应后接通PWM控制信号P1。这样，当决定新的通电相时，对于U相迅速地进行了将转矩指令信号TQ1作为目标的通电。

以上，根据本实施例，就能解除通电相在转换之后的相电流的变形。这样，即能控制电机的振动，又能降低由电机产生的噪音。

另外，PWM控制部9B与区间信号SS对应后，在将PWM控制信号P1接通的同时，也可以将PWM控制信号P2断开。这样，就能防止在通电相转换之后(进行)错误的相电流通电，并能降低由电机产生的噪音。相反，也可以在接通PWM控制信号P2的同时，将PWM控制信号P1断开。

如上所述，根据本发明，在将电机以高转矩进行驱动的情况下确实能进行两相同时通电，并能把转矩指令作为目标的充分电力供给电机。另外，回避了经过长期间的两相同时通电状态，并能确保对两相通电的并列性及独立性。而且能解除相电流的变形。这样，既可控制电机的振动，又可降低由电机产生的噪音。

Claims (8)

1.一种电机驱动装置，是通过PWM控制向电机线圈的通电来驱动电机，其特征在于：

该电机驱动装置具有，按每一规定周期来决定应进行PWM控制的第1及第2通电相的通电转换部，和

输入原转矩指令信号并生成与该原转矩指令信号对应的振幅的第1及第2转矩指令信号，并且生成把该第1及第2转矩指令信号合成后的第3转矩指令信号的转矩指令信号发生部，和

输入从所述第1到第3的转矩指令信号以及对供给到所述电机中的电流进行了检测的电流检测信号，将该第1到第3的转矩指令信号和该电流检测信号分别进行大小比较，进而将第1、第2及第3的比较结果进行输出的比较部，和

生成第1及第2置位脉冲信号的振荡部，和

在输入所述第1及第2置位脉冲信号以及所述第1及第2比较结果并生成与该第1置位脉冲信号对应而接通的、与该第1比较结果对应而断开的第1PWM控制信号的同时，生成与该第2置位脉冲信号对应而接通的、与该第2比较结果对应而断开的第2PWM控制信号的PWM控制部，和

输入所述第1及第2PWM控制信号以及从所述第1到第3的比较结果，并与该第1及第2PWM控制信号以及第3比较结果对应，对该第1及第2比较结果的有无屏蔽而进行控制的屏蔽部；

所述屏蔽部，在输入第1及第2置位脉冲信号并将所述第1比较结果与该第1置位脉冲信号对应进行屏蔽的同时，将所述第2比较结果与该第2置位脉冲信号对应进行屏蔽；

该电机驱动装置，把对于所述第1及第2通电相的通电、分别按照所述第1及第2PWM控制信号而并列地进行PWM控制。

2.一种电机驱动装置，是通过PWM控制向电机线圈的通电来驱动电机，其特征在于：

该电机驱动装置具有，按每一规定周期来决定应进行PWM控制的第1及第2通电相的通电转换部，和

输入原转矩指令信号并生成与该原转矩指令信号对应的振幅的第1及第2转矩指令信号，并且生成把该第1及第2转矩指令信号合成后的第3转矩指令信号的转矩指令信号发生部，和

输入从所述第1到第3的转矩指令信号以及对供给到所述电机中的电流进行了检测的电流检测信号，将该第1到第3的转矩指令信号和该电流检测信号分别进行大小比较，进而将第1、第2及第3的比较结果进行输出的比较部，和

生成第1及第2置位脉冲信号的振荡部，和

在输入所述第1及第2置位脉冲信号以及所述第1及第2比较结果并生成与该第1置位脉冲信号对应而接通的、与该第1比较结果对应而断开的第1PWM控制信号的同时，生成与该第2置位脉冲信号对应而接通的、与该第2比较结果对应而断开的第2PWM控制信号的PWM控制部，和

输入所述第1及第2PWM控制信号以及从所述第1到第3的比较结果，并与该第1及第2PWM控制信号以及第3比较结果对应，对该第1及第2比较结果的有无屏蔽而进行控制的屏蔽部；

所述PWM控制部，依照由外部给予的或在内部生成的第1及第2复位脉冲信号，与该第1复位脉冲信号对应并将所述第1PWM控制信号断开，同时与该第2复位脉冲信号对应并将所述第2PWM控制信号断开；

该电机驱动装置，分别按照所述第1及第2PWM控制信号，把对于所述第1及第2通电相的通电进行并列地PWM控制。

3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于：

所述屏蔽部，在所述第1及第2PWM控制信号为都接通状态的期间，将所述第1及第2比较结果屏蔽，在该期间，与该第1复位脉冲信号对应，按规定期间维持该第2比较结果的屏蔽并进行解除，并且在与该第2复位脉冲信号对应并在规定期间维持该第1比较结果的屏蔽之后进行解除。

4.一种电机驱动装置，是通过PWM控制向电机线圈的通电来驱动电机，其特征在于：

该电机驱动装置具有，按每一规定周期来决定应进行PWM控制的第1及第2通电相的通电转换部，和

输入原转矩指令信号并生成与该原转矩指令信号对应的振幅的第1及第2转矩指令信号的转矩指令信号发生部，和

输入所述第1和第2的转矩指令信号以及对供给到所述电机中的电流进行了检测的电流检测信号，将该第1和第2的转矩指令信号和该电流检测信号分别进行大小比较，进而将第1及第2的比较结果进行输出的比较部，和

生成第1及第2置位脉冲信号的振荡部，和

在输入所述第1及第2置位脉冲信号以及所述第1及第2比较结果并生成与该第1置位脉冲信号对应而接通的、与该第1比较结果对应而断开的第1PWM控制信号的同时，生成与该第2置位脉冲信号对应而接通的、与该第2比较结果对应而断开的第2PWM控制信号的PWM控制部；

为了使所述规定周期的起点与所述第1或第2PWM控制信号形成接通的计时相吻合，对所述第1及第2通电相的通电分别按照所述第1及第2PWM控制信号并列地进行PWM控制。

5.根据权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于：

所述通电转换部，输入所述第1或第2置位脉冲信号，并将所述规定周期的起点与该第1或第2置位脉冲信号形成接通的计时达到一致。

6.根据权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于：

由所述通电转换部生成表示所述规定周期起点的信号；所述PWM控制部，输入表示所述规定周期起点的信号，并将所述第1或第2PWM控制信号与该信号对应后进行接通。

7.一种电机驱动方法，是通过PWM控制向电机线圈的通电来驱动电机，其特征在于：

该电机驱动方法具有，按每一规定周期来决定应进行PWM控制的第1及第2通电相的通电转换工序，和

生成与被给予的原转矩指令信号对应的振幅的第1及第2转矩指令信号、同时生成合成了该第1及第2转矩指令信号的第3转矩指令信号的转矩指令信号发生工序，和

把从所述第1到第3的转矩指令信号和对供给所述电机的电流进行了检测的电流检测信号分别进行大小比较的比较工序，和

与被给予的第1及第2置位脉冲信号以及所述比较工序的比较结果对应后，生成第1及第2PWM控制信号的PWM控制工序，和

按照所述第1及第2PWM控制信号以及所述比较工序的比较结果来控制所述比较结果有无屏蔽的屏蔽工序；

所述PWM控制工序，按照被给予的第1及第2复位脉冲信号，在与该第1复位脉冲信号对应后将所述第1PWM控制信号断开，同时与该第2复位脉冲信号对应后将所述第2PWM控制信号断开；

该电机驱动方法，分别按照所述第1及第2PWM控制信号，把对于所述第1及第2通电相的通电进行并列地PWM控制。

8.一种电机驱动方法，是通过PWM控制向电机线圈的通电来驱动电机，其特征在于：

该电机驱动方法具有，按每一规定周期来决定应进行PWM控制的第1及第2通电相的通电转换工序，和

生成与被给予的原转矩指令信号对应的振幅的第1及第2转矩指令信号的转矩指令信号发生工序，和

把所述第1和第2的转矩指令信号和对供给所述电机的电流进行了检测的电流检测信号分别进行大小比较的比较工序，和

与被给予的第1及第2置位脉冲信号以及所述比较工序的比较结果对应后，生成第1及第2PWM控制信号的PWM控制工序；

使所述规定周期的起点与所述第1或第2PWM控制信号形成接通的计时相一致，分别按照所述第1及第2PWM控制信号，把对于所述第1及第2通电相的通电进行并列地进行PWM控制。

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