CN100355679C - 玻璃模造模具取出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃模造模具取出装置，适用于玻璃镜片模造制程中模具开模及防止玻璃镜片沾粘上模仁，其包括基座及以可活动方式连接于基座上的至少一对夹爪，其中至少一夹爪上设有气流通道及可插入套筒的逃气孔中的具有喷孔的出气导管，所述出气导管的喷孔是与气流通道相连通以供气流喷出。本发明将气流通道及出气导管与夹爪设计为一体式，其在取出模具时不受机台设备动作的影响，并能确保氮气喷孔对准模具套筒的逃气孔及可能沾粘在上模仁的模造镜片，从而能够有效避免模造模具取出时模造镜片沾粘模仁，确保模造制程的顺畅及产品质量良好。

Description

玻璃模造模具取出装置
【技术领域】
本发明涉及一种玻璃模造模具取出装置，尤指一种使用于精密光学玻璃镜片的模造制程中，集模造模具取出功能与模造镜片吹飞功能于一体，可确保模具开模时玻璃镜片不会沾粘上模仁的玻璃模造模具取出装置。
【背景技术】
现有非球面光学玻璃镜片的模造方法，是以一模具或套筒配合成对的上、下模仁以形成模穴，并利用玻璃材料的高温软化特性，在模穴中通过上模仁及下模仁的加压过程，将玻璃材料压造成型，使其变形并接近预期模造成品的表面面形与厚度，随后在玻璃材料冷却收缩且粘滞度升高的过程中再对模造镜片进行适当的二次加压成型，上、下模仁的表面面形将因此转写于玻璃材料上，并最终获得所需表面面形的光学玻璃镜片。
如图1A至图1D所示为现有常见的玻璃模造模具及模造过程示意图，其是先以下模仁103为基准加入套筒101，将玻璃原材料104置入下模仁103的模穴后，将上模仁102装入套筒101而完成模具的组配并形成模造制程所需的模穴。随后在高温条件下将玻璃原材料加压成形，获得所需形状及尺寸的镜片105。利用一取出装置将上模仁102取出套筒101外，再利用一拾取装置将模造镜片105取出。
在上述现有玻璃模造制程中，一个经常发生的状况是，由于加压时上、下模仁102、103对软化的玻璃原材料104的挤压，使软化的玻璃原材料104与上模仁102的接触界面处因二者之间的气体被排挤而形成真空或接近真空状态，且模造制程后期经过冷却，上、下模仁102、103及玻璃镜片105因热膨胀系数及镜片表面曲率不同而使其收缩程度不一，致使模造玻璃镜片105成型后常常沾粘在上模仁102上。如图2所示，当取出装置将上模仁102吸住并提起时，常常连同沾粘的玻璃镜片105一并提起，不仅造成后续制程拾取镜片的困扰，而且容易发生镜片摔落现象而造成产品缺陷甚至损坏。
一种解决模造玻璃镜片沾粘模仁问题的方式如图3所示，其是在玻璃镜片模造成型结束后，利用一取出装置107，例如一真空吸嘴吸住上模仁102顶部，将上模仁102稍微提起一些高度但暂不取出套筒101外，然后再利用一外在的氮气喷管106，通过套筒101侧壁上开设的逃气孔108向套筒101内的玻璃镜片105及上模仁102喷吹高速氮气流，以吹落沾粘在上模仁102的玻璃镜片105。然而在实际操作中，氮气喷管106的高度及与套筒101间的距离常会随机台的动作而发生变化，且套筒101的逃气孔108的高度及模仁高度不一，造成氮气喷管106常不能对准套筒101的逃气孔108，或虽然对准逃气孔，但因上模仁102在套筒101内的位置相对于逃气孔108的位置偏低或偏高，造成喷射的氮气不能对准沾粘在上模仁102的玻璃镜片，从而导致吹飞效果不佳。
因此，有必要提供一种简单有效的装置，以解决前述现有技术存在的缺陷。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种玻璃模造模具取出装置，其集模造模具取出功能及模造镜片吹飞功能于一体，在取出时不受机台设备动作的影响，且能确保氮气喷管对准模具套筒的逃气孔及沾粘在上模仁的模造镜片，从而避免模造模具取出时模造镜片沾粘模仁的现象，确保模造制程的顺畅及产品质量良好。
为实现本发明的目的，提出了如下技术方案：一种玻璃模造模具取出装置，其包括基座及以可活动方式连接于基座上的至少一对夹爪，该等夹爪包含有与基座相接的连接部、自连接部延伸的臂部及位于臂部上用以夹持模造模具套筒的夹持部，其中，至少一夹爪上设有气流通道及可插入套筒的逃气孔中的具有喷孔的出气导管，所述出气导管的喷孔是与气流通道相连通以供气流喷出。
当模造模具从成型室移出后，利用本发明所提供的玻璃模造模具取出装置对准模具并下降至适当高度，夹爪向内收缩移动而使其出气导管插入套筒的逃气孔中，并利用夹爪的夹持部将套筒导正并稳固夹持，然后将套筒及上模仁提高些微高度，氮气经由气流通道进入并由出气导管的喷孔喷出，而将沾粘在上模仁的模造玻璃镜片吹落。与现有技术相较，本发明所提供的玻璃模造模具取出装置将气流通道及出气导管与夹爪设计为一体式，其在取出时不受机台设备动作的影响，并确保氮气喷孔对准模具套筒的逃气孔及沾粘在上模仁的模造镜片，从而能够有效克服前述现有技术所存在的缺陷，避免模造模具取出时模造镜片沾粘模仁的现象，确保模造制程的顺畅及产品质量良好。
【附图说明】
图1A是一般玻璃镜片模造制程中上模仁装模前的示意图。
图1B是一般玻璃镜片模造制程中上模仁装模后的示意图。
图1C是一般玻璃镜片模造制程中加压模造完成时的示意图。
图1D是一般玻璃镜片模造制程中模造完成后开模的示意图。
图2是一般玻璃镜片模造制程中常见的镜片沾粘模仁的示意图。
图3是一般玻璃镜片模造制程中利用现有取出装置及吹飞装置避免模造玻璃镜片沾粘模仁的示意图。
图4是本发明玻璃模造模具取出装置的结构示意图。
图5是本发明玻璃模造模具取出装置的仰视示意图。
图6是本发明玻璃模造模具取出装置取出过程的定位状态示意图。
图7是本发明玻璃模造模具取出装置取出过程的吹飞状态示意图。
图8是本发明玻璃模造模具取出装置取出过程吹飞完毕的示意图。
图9是本发明玻璃模造模具取出装置取出过程抓起套筒及上模仁的示意图。
图10是本发明玻璃模造模具取出装置将套筒及上模仁置于一暂置模块的示意图。
图11是将套筒及上模仁取下后利用另一拾取装置将模造玻璃镜片取出的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图4及图5所示，本发明的玻璃模造模具取出装置1包括有基座10及以可活动方式连接于该基座10的夹爪11，在一个较佳实施方案中该取出装置1包含有三个呈等角分布的夹爪11。其中，该基座10具有一承座16，以连接至一机械臂或机台(图未示)，一导气管17从外部插入承座16及基座10以提供吹飞模造镜片的气流(例如氮气)。该等夹爪11略呈L构形，其上端具有与基座10相接的连接部12，自连接部12向下延伸形成臂部13，在臂部13上设有用以夹持模造模具套筒20(图6至图10参照)的夹持部131，其中，夹爪11内部设有气流通道14，各气流通道14分别通过设置在基座10内的连接管141与前述导气管17相连通。夹爪11的底端邻近夹持部131的位置处进一步向夹爪11内侧凸设有可插入套筒20的逃气孔201中的出气导管15，且每一出气导管15的末端设有喷孔151，前述气流通道14是沿着夹爪11自上而下贯通至该出气导管15的喷孔151，而使从导气管17输入的气流得以从出气导管15的喷孔151喷出。
当模造模具从成型室移出后，请参阅图6所示，利用本发明所提供的玻璃模造模具取出装置1对准包含上模仁21、下模仁22及套筒20的模造模具并下降至适当高度，夹爪11向内收缩移动而使其出气导管15插入套筒20的逃气孔201中，并利用夹爪11的夹持部131将套筒20导正并稳固夹持。然后，如图7、图8所示，利用夹爪11将套筒20连同上模仁21一起提高约0.6cm左右高度，此时模造玻璃镜片23可能沾粘在上模仁21上并随上模仁21一同被提起些微高度。夹爪11的出气导管15大致对准模造玻璃镜片23与上模仁21间的界面位置，氮气经由气流通道14输入并由出气导管15的喷孔151喷出，从而将沾粘在上模仁21的模造玻璃镜片23吹落。
如图9、图10及图11所示，当沾粘在上模仁21的模造玻璃镜片23被吹落于下模仁22后，利用夹爪11进一步提起套筒20及上模仁21，并置于一暂置模块3上，然后利用一拾取装置，例如一真空吸嘴4，将位于下模仁22上的模造玻璃镜片23吸起取出。
与现有技术相较，本发明所提供的玻璃模造模具取出装置将气流通道及出气导管与夹爪设计为一体式，其在将上模仁及套筒提起、吹飞沾粘在上模仁的模造玻璃镜片、将上模仁及套筒取出过程不受机台设备动作的影响，并确保氮气喷孔对准套筒的逃气孔及沾粘在上模仁的模造镜片，从而能够有效克服现有技术所存在的缺陷，避免模造模具取出时模造镜片沾粘模仁的现象，确保模造制程的顺畅及产品质量良好。

Claims (6)

1.一种玻璃模造模具取出装置，其特征在于：该取出装置包括基座及以可活动方式连接于基座上的至少一对夹爪，所述夹爪包含有与基座相接的连接部、自连接部延伸的臂部及位于臂部上用以夹持模造模具套筒的夹持部，其中，至少一夹爪包含有气流通道及可插入套筒的逃气孔中的出气导管，所述出气导管内设有喷孔，所述喷孔是与气流通道相连通以供气流喷出。
2.如权利要求1所述的玻璃模造模具取出装置，其特征在于：所述取出装置包含有三个呈等角分布的夹爪，所述夹爪略呈L构形，其上端具有与基座相接的连接部，自连接部向下延伸形成臂部，臂部上设有用以夹持模造模具套筒的夹持部。
3.如权利要求2所述的玻璃模造模具取出装置，其特征在于：所述至少一夹爪的底端邻近夹持部的位置处向夹爪内侧方向凸设有可插入套筒的逃气孔中的出气导管。
4.如权利要求3所述的玻璃模造模具取出装置，其特征在于：所述每一出气导管的末端设有喷孔。
5.如权利要求4所述的玻璃模造模具取出装置，其特征在于：所述夹爪上的气流通道是沿着夹爪自上而下贯通延伸至所述出气导管的喷孔。
6.如权利要求5所述的玻璃模造模具取出装置，其特征在于：所述基座内设有与所述夹爪的气流通道相连通的连接管，一导气管从外部接入所述基座并与所述连接管相接以提供吹飞模造镜片的气流。
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