CN100354652C

CN100354652C - 可自动检测归零的倒车雷达

Info

Publication number: CN100354652C
Application number: CNB2004100025950A
Authority: CN
Inventors: 李世雄
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-02-02
Filing date: 2004-02-02
Publication date: 2007-12-12
Anticipated expiration: 2024-02-02
Also published as: CN1651930A

Abstract

本发明为一种可自动检测归零的倒车雷达，主要由一内建有归零机制的处理器、复数个超声波检测器、一归零按键及一警示单元；其中该处理器分别与其它部件构成连接，当复数个超声波检测器设于车体底端(非车体尾端)，即利用挡板对准超声波检测器的发射位置，并对齐车体尾端后，按下归零按键执行处理器的归零机制，该归零机制会控制超声波检测器发出量测超声波信号，以检测超声波检测器至车尾间的距离，并予以储存作为之后处理器计算障碍物与车体间距离的基准信号。

Description

可自动检测归零的倒车雷达

技术领域

本发明为一种可自动检测归零的倒车雷达，尤指一种供大型车辆使用，可依安装位置不同而自动归零的倒车雷达。

背景技术

目前的倒车雷达装置主要以超声波信号作为检测障碍物靠近的介质，而倒车雷达的使用方式及其主要原理将超声波检测器分置于车辆的尾端，令超声波信号顺利地向外发射，若在超声波的发射有效射程中出现有障碍物，则超声波遇见障碍物会反弹而由超声波检测器所接收，进而警示驾驶者。

请配合参阅图7所示，为超声波检测器70装置于大卡车车体71的示意图，由于超声波发射的形态为大辐射范围，加上大卡车的车体结构关而无法将超声波检测安装于车尾72，因为卡车尾端是金属材质，较难安装。因而倒车雷达的超声波检测器70会被安装在车厢下面的金属横杆上。由于倒车雷达的控制装置为了要判断是否在特定范围出现有障碍物80，因此，会内建有一个以超声波强度判断障碍物是否靠近，也就是说倒车雷达会有一个有效的判断距离。

若装设超声波检测器70于车体71下，加上卡车的金属横杆经常会设计为凹陷入卡车后壁，会令超声波自超声波发射器发射出去时被金属横杆反弹，并由超声波检测器接收。由于反射回来的超声波强度大，故该控制装置会误判为障碍物接近，而发出警报。再者，由于超音检测器70相距车尾的距离为D’，则当障碍物实际靠近车辆为D-D’时，则控制装置会误判车辆与障碍物间有D的距离。

或许有些倒车雷达会预设有一偏移量，以避免产生前述问题，但大型车辆的车体形式不尽相同，因此，使用具有预设固定偏移量的倒车雷达于不合适的大型车辆上，反而会产生更大的计算误差。

由上述可知，该等倒车雷达因安装方式有所限制，而缩小了其应用范围。

发明内容

为此，本发明的主要目的是提供一种可自动检测归零的倒车雷达，可将倒车雷达的超声波检测器装设在车体下端，而不一定要安装在车尾，一样能确实反应车体与障碍物之间实际的距离，而不会有误动作出现。

为达上述目的，所使用的主要技术手段令可自动检测归零的倒车雷达主要包含有：

一处理器，内建有一距离比较程序及一归零机制；

复数个超声波检测器，各超声波检测器透过一信号转换电路连接至该处理器，以受该处理器控制发出超声波信号；及

一归零按键，与该处理器输入端连接，以令该处理器的归零机制致能；及

一警示单元，与处理器输出端连接，受该处理器驱动而动作。

由于处理器需要依据回传超声波能量，判断其所对应障碍物的距离，再驱动警示单元予驾驶者障碍物与车体间距离变化的讯息。因此，该处理器的归零机制可在倒车雷的超声波检测器安装完毕后(非车体最尾端)，以一挡板贴合于车尾，再按下该归零按键，即可令处理器发射一个量测用超声波信号，藉以取得超声波检测器安装位置距车尾的距离，之后再将量测而得的距离予以储存，作为之后开始使用的一个归零数值。由此可知，本发明的倒车雷达可提供不同车体安装，而且仍能准确地预估出实际车体与障碍物间的距离。

附图说明

图1：本发明的一方块图。

图2：本发明的一操作流程图。

图3：本发明的归零机制流程图。

图4：本发明的计算距离程序的流程图。

图5：本发明安装于大型车辆上的示意图。

图6：本发明表示归零后计算车辆与障碍物距离的示意图。

图7传统用倒车雷达计算车辆与障碍物距离的示意图。

图中符号说明：

10处理器 11信号转换电路

12归零按键 13存储器

14超声波发射器 15警示单元

151警报器 152显示器

20车体 21车尾

30挡板 31障碍物

70超声波检测器 71车体

72车尾 80障碍物

41、42、43为图2归零机制的操作流程步骤，

50、51、52、53为图3归零机制的流程步骤，

60、61、62、63、64为图4中计算距离程序的流程步骤。

具体实施方式

本发明为一种可自动检测归零的倒车雷达，首先请参阅图1所示，为本发明的功能方块图，其包含有：

一处理器10，其内建有一距离比较程序及一归零机制；该处理器10可再外接一存储器13；

复数个超声波检测器14，各超声波检测器14的一信号转换电路11连接至处理器，该处理器11控制发出超声波信号；及

一归零按键12，与该处理器10的输入端连接，令该处理器10的归零机制致能；

一警示单元15，与该处理器10的输出端连接，受该处理器10的驱动而动作；该警示单元15可为警报器151或显示器152，亦可两者兼具。

该处理器10的距离比较程序依照回传超声波的能量大小，而控制警示单元15呈现不同程度的动作，如障碍物愈接近，则处理器10会控制警报器151发出更为紧凑的警示声音，或是在显示器152上显示目前车体与障碍物间距离变化的讯息。由于处理器10会将回传超声波能量予以判断，以判断出与障碍物之间的距离，因此，判断的基准信号(零点)即是影响判断距离远近的准确度，其中该处理器10比较相对距离时，即会参照基准信号，而该处理器10的归零机制即是用以计算该基准信号的一程序。

请参阅图2所示，为本发明执行该归零机制的操作流程，再请配合参阅图5所示：

步骤40，固定倒车雷达的超声波检测器14于车体20底面，并与距离车尾21有一段距离；

步骤41，将一挡板30置于超声波检测器14发射范围内，并与车尾21平齐；

步骤42，按下倒车雷达的归零按键12，以执行处理器10的归零机制。

再请配合图3所示，为归零机制的流程图。

该处理器10的归零机制被致能后，即透过信号转换电路11控制超声波检测器14发出一特定波长的量测用超声波信号50，由于车尾21处有一挡板30，故该量测用超声波信号会提早反射回超声波检测器，并由其接收受挡板反射回传的量测用超声波信号51，再透过信号转换电路11输入至处理器10，该处理器10储存回传的量测用超声波信号52，并且令该量测用超声波信号件为基准信号D0，至此完成归零动作53。

尔后，若正式启用此一倒车雷达时，由于该处理器10已储存有依照超声波检测器14安装位置的对应超声波信号作为基准信号D₀，故处理器10执行距离比较程序时，参考此一基准信号D₀，以确实反应出实际车体与障碍物间的距离D。

如图4所示，当处理器10控制超声波检测器14发射超声波发射信号60，并由障碍物反射而回传时61，该处理器14会取得回传的超声波信号D_x62，并比较此一回传超声波信号与基准信号进行比较D₀63，若比较结果相差大64，则为提供较准确的距离，该处理器10读取储存的基准信号，并将回传的超声波信号扣除基准信号，以避免误判，如图6所示。

由上述说明可知，本发明在不改变原来倒车雷达的硬件架构下，通过处理器控制程序的设计，而可依不同安装置储存的归零的基准信号，令倒车雷达可忽略掉被车体金属横杆反射的超声波信号，确实反应车体与障碍物实际上的距离。如此，即可使得倒车雷达于使用上更有弹性地应用于不同车体，相较于一般采固定式计算基准信号的倒车雷达来说，确实更为方便。

为此，本发明确已具备发明专利的产业上利用性、新颖性及进步性，依法具文提出申请。

Claims

1.一种可自动检测归零的倒车雷达，包含有：

一处理器，其内建有一距离比较程序及一归零机制；

一归零按键，与该处理器输入端连接，令该处理器的归零机制致能；及

一警示单元，与处理器的输出端连接，受该处理器驱动而动作。

2.如权利要求1所述的可自动检测归零的倒车雷达，该警示单元为警报器或显示器。

3.如权利要求1或2所述的可自动检测归零的倒车雷达，该处理器再外接一存储器。

4.如权利要求3所述的可自动检测归零的倒车雷达，该归零机制包含有：

发出一特定波长的量测用超声波信号；

接收受挡板反射而回传的量测用超声波信号；

储存回传的量测用超声波信号；及

设定该量测用超声波信号为归零用的基准信号。

5.如权利要求4所述的可自动检测归零的倒车雷达，该距离比较程序包含有：

发射超声波信号；

接收回传超声波信号；

取得归零基准信号；

比较回传超声波信号与归零基准信号差，若比较结果相差大，则将回传超声波信号扣除归零基准信号后，反应车体与障碍物距离。