CN2302500Y - 倒车雷达检测器 - Google Patents

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CN2302500Y
CN2302500Y CN 97204663 CN97204663U CN2302500Y CN 2302500 Y CN2302500 Y CN 2302500Y CN 97204663 CN97204663 CN 97204663 CN 97204663 U CN97204663 U CN 97204663U CN 2302500 Y CN2302500 Y CN 2302500Y
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ultrasonic
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ultrasonic sensing
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CN 97204663
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陈信忠
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TUNG THIN ELECTRONIC CO Ltd
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Abstract

一种倒车雷达检测器,其构造上是以一控制器以及数个收发共用型超声波感应器所组成,各个超声波感应器可设置在车后方的保险杆或车体上,经控制器内部的超声波产生器使各个超声波感应器发送出超声波讯号,遇障碍物反射的超声波讯号再由感应器接收,而通过控制器内部的微处理器处理而反应障碍物的距离并在不同距离位置时产生不同警示响声。

Description

倒车雷达检测器
本实用新型涉及一种倒车雷达检测器,主要为一种可免除倒车视觉死角问题的车后障碍物距离检测警示装置,其可达到倒车的辅助安全效果。
现今车辆的设计上,虽然有位于车体两旁的后照镜以及位于前挡风玻璃内侧中央位置的后视镜的辅助,以便于得知车体两侧及后方状态,然而在倒车状态下,该后照镜或后视镜仍因其镜面曲度及角度的问题,无法确实地显示出车后障碍物的实际距离,故而仅能以经验概略预估,因此衍生出不易掌握倒车距离、倒车角度不易控制以及于天气不佳或视觉反射不当等的影响,造成车体受损等问题,此外,对于现今后行李箱过高的车辆,更由于容易遭到后行李箱的阻挡,而常发生无从查觉后方是否有障碍物而倍感困扰,故现今倒车的设计仍有予以改善的必要。
本发明人鉴于传统的缺点经悉心地试验与研究并一本锲而不舍的创作精神,终于创作出一种倒车雷达检测器,它是根据雷达收发讯号的原理,而可在倒车状态下启动与自动检测出车后方障碍物的实际距离,提供倒车更良好的掌控与极佳的辅助效果。
本实用新型的主要目的在于提供一种用雷达的原理能精确地显示车后障碍物的相对距离的倒车雷达检测器。
本实用新型的次一目的在于提供一种倒车雷达检测器,可在与车后障碍物的对应距离不断地接近时,以由慢至快之间歇警告音或连续长音提示,令使用者获得确切的检知与安全驾车的效果。
本实用新型的技术方案在于提供一种倒车雷达检测器,其特征在于包括:
数组超声波感应器,可供安装于车后方位置上,
一控制器,可内藏于车内位置,并与各组超声波感应器连接,而控制器的电源是取自倒车灯的电源,其可供应各组超声波感应器所需的超声波发射讯号,并可接收各个感应器所接收的超声波讯号,以处理与车后障碍物的距离相关的资料,
一蜂鸣器,是与控制器连接,可在测得后方障碍物不同的距离远近变化时,产生变化的警示响声。
所述的倒车雷达检测器,其特征在于:该控制器包括一微处理器、数组信号接收电路、数组超声波驱动电路,以构成超声波感应器的发射接收回路。
本实用新型是提供一种可在车辆后方安装超声波感应器及相关控制器之下,可检测车后障碍物相对距离的检测装置,并以变频响声的方式呈现,其可解决倒车死角及倒车所衍生的各项问题及不便,而为一良好的倒车辅助装置。
以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构特征及目的。
附图简要说明:
图1是本实用新型的安装于车体上的示意图。
图2是本实用新型的检测范围俯视图。
图3是本实用新型的检测范围侧视图。
图4是本实用新型的配线示意图。
图5是本实用新型的电路方块图。
图6A、B是本实用新型的电路详图。
如图1所示,本实用新型的倒车雷达检测器为一种可供安装于车辆后方的倒车距离感应装置,此装置包括数个可直接安装在保险杆90上或其它位置的收发共用型超声波感应器20以及一内藏于后行李箱内的控制器10所组成,该控制器10还可通过电缆线连接蜂鸣器,以供使用者以听觉检知,而这些构造的配线关系是如图4所示,该控制器10的电源端是与车辆的倒车灯91连接,故而于车辆进入倒车状态时,该控制器10即自动进入通电动作状态,通过控制器10的控制,可使各个超声波感应器20呈类似于雷达的动作,经发射出超声波讯号,然后接收由车后障碍物反射回来的讯号,经由发射与接收讯号的时间差测得相对距离,达到测知车后障碍物的距离。
以前述在车后安装两个超声波感应器20为例,即形成如图2、3的俯视与侧视图所示,于图2的水平方向上,即以位于两侧位置的发射/接收角度均为60度的超声波感应器20涵盖住后方的区域,
关于本实用新型的电路构造上,可配合参看图5的方块图所示,其是以一微处理器43、一电源稳定电路49、一振荡器48、一与警示蜂鸣器45连接的输出放大电路44、数组可受控于微处理器43而令各超声波感应器20发射出超声波讯号的超声波驱动电路46、47以及数组可接收超声波感应器20所接收的讯号进入至微处理器43内的信号接收电路41、42所共同组成,于车辆进入倒车而使倒车灯点亮时,即经电源稳定电路49过滤为稳定电压而供应内部所需电力,微处理器43是在振荡器48供应振荡讯号的情况下正常操作,微处理器43送出超声波振荡讯号而分别经前述超声波驱动电路46、47而使各组超声波感应器20发射出超声波讯号,而当超声波撞击障碍物而反射回的讯号亦沿着相同路径反射至各超声波感应器20处,而再由个别的信号接收电路41、42进行讯号放大与过滤杂讯处理后,即直接送入微处理器43中,通过微处理器43对发射与接收讯号的时间差进行处理而换算为距离资料,而令与之连接的蜂鸣器45可随着测得的障碍物距离的变化产生不同快慢的间歇警示响声或连续长音警示声。
关于本实用新型的详细电路方面,可配合参看图6A、B所示,于图6A中,是以上、下两组相同的可供与超声波感应器20连接的信号接收电路41、42,各个信号接收电路41、42基本上是以晶体管、运算放大器构成讯号放大、滤波及电位转换,然后直接送入至图6B中的微处理器43中进行运算处理,图6B的微处理器43亦以两个频率输出接脚RB5、RB6分别经图面上方的两组相同构造的由晶体管及耦合变压器所构成的超声波驱动电路46、47进行音频放大后,再推动如图6A的亦分别连接于各个超声波感应器20位置的附属的超声波驱动电路46a、47a,此附属电路以LC被动元件以及二极管所构成,令各个超声波感应器20可如期地发射出超声波讯号,于图6B中的右下角以一晶体管构成前述的输出放大电路44,经其蜂鸣器输出接头441连接至图面右上角的外接接头442处,以供连接警示蜂鸣器,图面最上方是以数组三端式稳压器可将原由倒车灯处所取得的电源转换为多个不同的稳定直流电压。

Claims (2)

1.一种倒车雷达检测器,其特征在于包括:
数组超声波感应器,可供安装于车后方位置上,
一控制器,可内藏于车内位置,并与各组超声波感应器连接,而控制器的电源是取自倒车灯的电源,其可供应各组超声波感应器所需的超声波发射讯号,并可接收各个感应器所接收的超声波讯号,以处理与车后障碍物的距离相关的资料,
一蜂鸣器,是与控制器连接,可在测得后方障碍物不同的距离远近变化时,产生变化的警示响声。
2.根据权利要求1所述的倒车雷达检测器,其特征在于:该控制器包括一微处理器、数组信号接收电路、数组超声波驱动电路,以构成超声波感应器的发射接收回路。
CN 97204663 1997-06-13 1997-06-13 倒车雷达检测器 Expired - Lifetime CN2302500Y (zh)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1293392C (zh) * 2002-08-01 2007-01-03 李世雄 倒车雷达缩小侦测死角的方法及装置
CN100354652C (zh) * 2004-02-02 2007-12-12 李世雄 可自动检测归零的倒车雷达
CN100504439C (zh) * 2005-05-10 2009-06-24 株式会社电装 障碍检测设备
CN101059351B (zh) * 2006-04-19 2011-07-06 财团法人车辆研究测试中心 车辆倒车轨迹辅助装置
CN104133218A (zh) * 2014-06-27 2014-11-05 江苏领腾汽车部件有限公司 安全防水型倒车雷达

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