CN100345511C - 便座升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明的便座升降装置(1)，是将步进电动机(7)的旋转驱动力通过减速齿轮组(70)、输出小齿轮(80)和齿条(53)向右侧滑块(51)传递，使与便座组件(10)连接的可动板(6)进行升降。又，控制装置构成为：向使步进电动机(7)失调的过负荷的方向对步进电动机(7)进行驱动的顺方向驱动转矩小于向与使步进电动机(7)失调的过负荷的方向相反方向对步进电动机(7)进行驱动的反方向驱动转矩。采用本发明，能通过用电动进行便座组件的上升或下降来减轻负担，且不会在向使电动机失调的过负荷的方向对电动机进行驱动时施加的过负荷引起驱动机构损坏、且能实现驱动机构的小型化。

Description

便座升降装置

技术领域

本发明涉及使西式便器的便座进行升降用的便座升降装置。

背景技术

在西式便器中，便座及便盖以进深里处为中心进行旋转而成为平伏姿势和起立姿势。因此，即使要对便器本体上表面的进深里处进行清扫，因在便器本体与便座之间只留有很狭窄的间隙，故即使想清扫该部分，也难以着手。因此，提出了能通过手动将便座组件作成从便器本体抬起的状态的便座升降装置(例如，参照专利文献1)。

[专利文献1]日本专利特开平8-177104号公报

但是，如以往的便座升降装置那样，在用手动使便座组件进行升降的结构中，在厕所这样的狭窄的空间中，利用人手进行使便座组件进行升降的作业，由于必须以不自然的姿势来进行，故是很麻烦的作业。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明的目的在于，提供能通过用电动进行便座组件的上升或下降来减轻负担、且不会在向使电动机失调的过负荷的方向对电动机进行驱动时施加的过负荷引起驱动机构损坏、而且能实现驱动机构的小型化的便座升降装置。

为了解决上述问题，本发明的便座升降装置，具有：固定在西式厕所的便器本体侧的固定板；安装有便座组件的可动板；将该可动板向上下方向进行导向的导向轴，其特征在于，具有电动使所述可动板相对于所述固定板进行上升或下降的驱动机构，所述驱动机构，具有：可驱动所述可动板的电动机；对该电动机进行控制的控制装置，所述控制装置构成：向相对于所述可动板而朝上升或下降方向使所述电动机失调的过负荷的方向对所述电动机进行驱动的顺方向驱动转矩，比向与所述过负荷的方向相反方向对所述电动机进行驱动的反方向驱动转矩小。

在本发明中，最好是，作为所述电动机使用步进电动机，所述控制装置构成：通过使励磁方式不同而使所述顺方向的驱动转矩比所述反方向的驱动转矩小的状态。采用这样的结构，能使可动板上升的速度和使可动板下降的速度不改变地对驱动转矩进行变更。又，不需要增加为了变更驱动转矩用的专用的硬件零件，能仅用软件来应对。

在本发明中，最好是，所述控制装置构成：通过使驱动脉冲的频率不同而使所述顺方向驱动转矩比所述反方向驱动转矩小的状态。采用这样的结构，能不需要增加为了变更驱动转矩用的专用的硬件零件，能仅用软件来应对。

在本发明中，由于具有用电动使安装有便座组件的可动板上升或下降的驱动机构，故在清扫便器本体及便座下面的进深里处时，不需要用手将便座组件往上抬或往下推。因此，能减轻在清扫西式便器时的负担。又，一般，在步进电动机中，在向驱动方向施加使步进电动机失调的过负荷的场合的失调转矩远大于在向与驱动方向的反方向施加使步进电动机7失调的过负荷的场合的失调转矩。因此，本发明的控制装置，由于顺方向驱动转矩构成为比反方向驱动转矩较小，故相当于顺方向驱动转矩相对于反方向失调转矩降低的量，能使顺方向失调转矩接近于反方向失调转矩。因此，不会在向使电动机失调的过负荷的方向对电动机进行驱动时施加的过负荷引起驱动机构损坏，而且，由于相当于顺方向失调转矩相对于反方向失调转矩降低的量，能将驱动机构的所需强度抑制成较小，故通过使零件的薄型化等来实现驱动机构的小型化。

附图说明

图1(a)、(b)是在使用应用了本发明的便座升降装置的西式厕所装置中、分别表示便座下降状态的说明图和从便器本体将便座抬起后状态的说明图。

图2(a)、(b)、(c)、(d)是应用了本发明的便座升降装置的俯视图、主视图、图2(a)的A-A’线的概略剖视图和图2(a)的B-B’线的概略剖视图。

图3(a)、(b)是从应用了本发明的便座升降装置将可动板和左侧滑块卸除后状态的主视图和图3(a)的C-C’线的概略剖视图。

图4(a)、(b)是表示应用了本发明的便座升降装置中使用的步进电动机的转子的俯视图和图4(a)的D-D’线的概略剖视图。

图5(a)、(b)是在应用了本发明的便座升降装置中、表示搭载了便座组件的可动板位于最下位置状态的说明图和可动板位于最上位置的说明图。

图6是对应用了本发明的便座升降装置中使用的步进电动机、表示双股绕组的接线关系的模式图。

图7是对利用应用了本发明的便座升降装置中使用的步进电动机使便座组件进行升降时的由单极通电进行的励磁顺序进行说明用的表，(A)是在使便座组件进行上升时的由2相励磁进行的励磁顺序，(B)是在使便座组件进行下降时的由1-2相励磁进行的励磁顺序。

具体实施方式

以下，参照附图对应用了本发明的便座升降装置的一例进行说明。

[厕所装置的结构]

图1(a)、(b)是在使用应用了本发明的便座升降装置的西式厕所装置中、分别表示便座下降状态的说明图和从便器本体将便座抬起后状态的说明图。

如图1(a)所示，本形态的西式厕所装置，具有：西式的便器本体11；在该便器本体11上进行开闭的便座12；在该便座12上进行开闭的便盖13，便座12和便盖13，以进深里处为中心进行旋转而可成为平伏姿势和起立姿势。这里，便座12和便盖13，作成便座组件10而一体化，在该便座组件10中，根据需要，有内藏使便座12和便盖13因自重而平伏时的速度缓和的缓冲器装置及以电动方式将便盖进行开闭用的电动装置的情况。

在这些任1种场合，在本形态的西式厕所装置中，如图1(b)所示，也都构成为将便座12(便座组件10)从便器本体11往上抬起、将便器本体11的上表面至进深里处能清扫的电动式的便座升降装置1。

[便座升降装置的结构]

图2(a)、(b)、(c)、(d)是应用了本发明的便座升降装置的俯视图、主视图、图2(a)的A-A’线的概略剖视图和图2(a)的B-B’线的概略剖视图。图3(a)、(b)是从应用本发明的便座升降装置将可动板和左侧滑块卸除后状态的主视图和图3(a)的C-C’线的概略剖视图。

如图2(a)～(d)和图3(a)、(b)所示，本形态的便座升降装置1，具有：有向便器本体11(参照图1)的上表面部分固定的固定面21的固定板2(固定构件)；在固定板2的后端、固定于向上方折弯的垂直面22的上端部分的倒L字形的挡板3；支承在挡板3的水平部分31与固定板2的固定面21之间的圆柱形的右导向轴41和左导向轴42(导向机构)。

在左右的导向轴41、42上，分别支承着沿这些导向轴41、42可上下滑动的右侧滑块51和左侧滑块52，将左右的滑块51、52的前面和上面覆盖地安装着可动板6(可动构件)。右侧滑块51和左侧滑块52，具有大致长方体形状，并分别具有插入导向轴41、42的轴承部分511、521。

这里，可动板6，在其上表面60固定有便座组件10。因此，当左右的滑块51、52沿导向轴41、42进行上下移动时，固定在可动板6上的便座组件10也一体地进行上下移动。

在本形态的便座升降装置1中，相对右侧滑块51，构成有将该右侧滑块51向上下方向进行驱动的电动式的驱动机构5，在利用该驱动机构5将右侧滑块51向上下进行驱动时，左侧滑块52、可动板6和便座组件10也上下地进行移动。

作为这样的驱动机构5，在本形态中，首先，在右侧滑块51的左面、沿上下方向的全范围形成有齿条53。

又，在本形态中，在被左右的导向轴41、42夹有的空间中，配置着作为驱动机构5的驱动源的向正反双方可进行旋转的步进电动机7、传递该步进电动机7的驱动力的减速齿轮组70，该减速齿轮组的输出小齿轮80与右侧滑块51的齿条53啮合着。步进电动机7，被配置在挡板3的正下方，输出小齿轮80被配置在便座升降装置1的高度方向上的大致中央位置。

步进电动机7，是所谓PM型步进电动机，如图3(b)所示，具有：有在圆周方向上外周面被多极充磁后的环状的磁铁75a的转子76和与磁铁75a的外周面相对的定子77。定子77，具有沿轴方向配置的2个驱动线圈77a、77b。驱动线圈77a、77b，分别被卷绕成双股绕组，如图6所示，利用控制装置83通过将驱动线圈77a、77b的各个并列地卷绕的双重线圈的端子a、b、c、d、e作成单极通电。利用卷绕成驱动线圈77a的双重线圈，构成A相和A(-)相，利用卷绕成驱动线圈77b的双重线圈，构成B相和B(-)相。

又，驱动线圈77a、77b，分别从轴向的两侧被外定子铁心和内定子铁心夹持，在外定子铁心和内定子铁心上，形成有沿驱动线圈的内周面交替地排列的多个极齿。另外，步进电动机7的励磁方式，在使便座组件10上升时使用2相励磁，在使便座组件10下降时使用1-2相励磁。另外，在本形态中，利用控制装置83作成向驱动线圈77a、77b进行单极通电，但不一定限于单极通电，也可以使用双极通电。但是，在双极通电的场合，驱动线圈77a、77b，分别被卷绕成单股绕组。

另外，一般，在步进电动机7中，向与驱动方向相反方向施加使步进电动机7失调的过负荷场合的失调转矩(以下称作“反方向失调转矩″)与向驱动方向施加使步进电动机7失调的过负荷场合的失调转矩(以下称作“顺方向失调转矩″)不同。即，顺方向失调转矩远大于反方向失调转矩。

因此，在本形态中，在对步进电动机7进行控制的控制装置83中，构成为：向使步进电动机7失调的过负荷的方向对步进电动机7进行驱动的驱动转矩(以下称作“顺方向驱动转矩″)比向与使步进电动机7失调的过负荷的方向相反方向对步进电动机7进行驱动的驱动转矩(以下称作“反方向驱动转矩”)小的状态。(即，步进电动机7的励磁方式，在使便座组件10上升时使用2相励磁，在使便座组件10下降时使用1-2相励磁)。由此，就能将顺方向失调转矩抑制成与反方向失调转矩差不多大小，能防止因在向顺方向驱动电动机时施加的过负荷引起驱动机构损坏的情况。

但是，在利用该励磁方式的不同使便座组件10上升时和使便座组件10下降时、步进电动机7的驱动脉冲的频率为相同的场合，由于使便座组件10下降的步进电动机7的驱动速度成为使便座组件10上升的步进电动机7的驱动速度的1/2，故在本形态中，通过将使便座组件10下降的步进电动机7的驱动脉冲的频率作成使便座组件10上升的步进电动机7的驱动脉冲的频率的2倍，能使步进电动机7的驱动速度在两个方向上一致。

减速齿轮组70，具有：有与在转子76上具有的小齿轮74a啮合的大齿轮的第1齿轮71；有与该第1齿轮71啮合的大齿轮的第2减速齿轮72；有与该第2减速齿轮72的小齿轮啮合的大齿轮的第3减速齿轮73；有与该第3减速齿轮73的小齿轮啮合的大齿轮81的输出齿轮8，相对该输出齿轮8的一方的端部构成有输出小齿轮80，该输出小齿轮80，与右侧滑块51的齿条53啮合着。随着该右侧滑块51的升降，使左侧滑块52和覆盖该左侧滑块52与右侧滑块51的前面及上面所安装的可动板6从动。

[便座组件的位置检测装置的结构]

如图3(b)所示，在输出齿轮8上，以夹持大齿轮81的状态，在与输出小齿轮80相反侧的端部上构成有小齿轮82，在该小齿轮82的下方位置，配置着与小齿轮82啮合的传感器齿轮15。该传感器齿轮15的旋转轴105的端部，从固定板2的垂直面22向背面侧突出。该突出的端部，剖面形状为D字形，在这里，与电位计14的转动部的D字形的孔嵌合着。因此，当传感器齿轮15的旋转轴105旋转时，电位计14的转动部一体地进行旋转。

这里，传感器齿轮15，在输出小齿轮80将右侧滑块51的齿条53的全范围进行驱动的期间，其旋转由未满1转那样的齿数来构成。因此，电位计14，由于输出与传感器齿轮15的旋转轴(转动部)的角度位置相对应的信号，故能检测出右侧滑块51的上下方向的位置，即、便座组件10的升降位置。

[挡块的结构]

如图2(c)、(d)所示，在左右滑块51、52的背面侧，在与固定板2的垂直面22相对的部分分别开设有方孔55。在这些方孔55的内部，分别配置着向水平方向可进退的卡合构件95，在其里处，配置着将卡合构件95向固定板2的垂直面22进行施力的弹簧96。与其相对，在固定板2的垂直面22上，在使左右的滑块51、52向上下移动时通过卡合构件95的线上，在其下方位置左右地形成有卡合构件95的前端部进入的下侧凹部97，另一方面，在上方位置左右地形成有卡合构件95的前端部进入的上侧凹部98。

因此，左右的滑块51、52侧的卡合构件95和弹簧96、与固定板2的垂直面22侧的下侧凹部97，起到作为对使便座12(便座组件)下降时的左右滑块51、52的保持位置进行规定的第1挡块91的功能。又，左右的滑块51、52侧的卡合构件95和弹簧96、与固定板2的垂直面22侧的上侧凹部98，起到作为对使便座12(便座组件)上升时的左右滑块51、52的保持位置进行规定的第2挡块92的功能。又，在第1挡块91和第2挡块92的任1个上，在卡合构件95与下侧凹部97和上侧凹部98卡合时都发生卡搭感。

[转子的结构]

图4(a)、(b)是表示应用了本发明的便座升降装置中使用的步进电动机的转子的俯视图和图4(a)的D-D’线的概略剖视图。

转子76，如图4所示，由具有磁铁75a、并可旋转地支承在固定轴78上的磁铁旋转体75；可旋转地支承在该磁铁旋转体75上、并具有小齿轮74a的小齿轮旋转体74构成。

磁铁旋转体75，如图4(b)所示，由在外壁上固定有磁铁75a并在内壁上形成有凹凸状的齿部75e的外筒部75b；配设在该外筒部75b的内侧且内壁与固定轴78(参照图3(b))滑动的内筒部75c；将该内筒部75c与外筒部75b连接成一体的连接部75d构成。

另一方面，小齿轮旋转体74，具有内壁与磁铁旋转体75的内筒部75c的外壁滑动的筒部74b，在该筒部74b的外壁的上侧形成有小齿轮74a，并从下侧，如图4(a)所示，向W方向突出地形成有沿该外壁弯曲地延设的棘爪臂74c。该棘爪臂74c的前端，成为与在磁铁旋转体75的外筒部75b的内壁上所形成的凹凸状的齿部75e卡合的爪部74d。因此，该爪部74d，利用棘爪臂74c向径向施力的状态下与齿部75e抵接着。即，在本形态中，利用棘爪臂74c和齿部75e构成作为转矩限制器的棘轮机构79。另外，在本形态中，作为转矩限制器使用棘轮机构79，但不一定限于棘轮机构79，能使用各种转矩限制器。

本形态的棘轮机构79，在将便座组件10向上升方向进行驱动时，例如，在误将坐在便座组件10上的下降方向的过分的负荷施加在便座组件10上的场合，构成使步进电动机7失调的状态。即，在向便座组件10的下降方向施加过分的负荷的场合，构成为使棘轮机构79的空转转矩(以下称作“向下方空转转矩”)比步进电动机7的反方向失调转矩大的状态。

另一方面，本形态的棘轮机构79，在将便座组件10向下降方向驱动时，例如，在误将坐在便座组件10上的下降方向的过分的负荷施加在便座组件10上的场合，也构成使步进电动机7失调的状态。即，构成为向下方空转转矩比步进电动机7的顺方向失调转矩大的状态。

因此，在与便座组件10的驱动方向无关地、下降方向的过分的负荷向便座组件10施加的场合，在保持爪部74d与齿部75c的壁部75f卡合的状态下，步进电动机7失调，成为步进电动机7的转予76向W方向高速旋转的状态。

另外，步进电动机7失调，一边步进电动机7的磁铁旋转体75向W方向高速旋转、一边便座组件10下降，便座组件10到达最下位置时的棘轮机构79的空转转矩(以下称作“向上方空转转矩”)，构成为比向下方空转转矩小的状态。该向上方空转转矩，由于被设定成对于减速齿轮组70及滑块51等的驱动机构5不产生损坏的状态，故在便座组件10停止的场合，也不对减速齿轮组70及滑块51等的驱动机构5施加过分的负荷，能防止驱动机构的损坏。

[便座的升降动作的说明]

图5(a)、(b)是在应用本发明的便座升降装置中、表示搭载了便座组件的可动板位于最下位置状态的说明图和可动板位于最上位置的说明图。

另外，图5(a)、(b)与图2(a)的A-A’线的剖面相当。图6是对于应用了本发明的便座升降装置使用的步进电动机、表示双股绕组的接线关系的模式图。图7是对由应用了本发明的便座升降装置中使用的步进电动机使便座组件进行升降时的利用单极通电进行的励磁顺序进行说明用的表，(A)是在使便座组件进行上升时的利用2相励磁进行的励磁顺序，(B)是在使便座组件进行下降时的利用1-2相励磁进行的励磁顺序。

本形态的便座升降装置1，将固定板2固定在便器本体11(参照图1)的上表面部分，另一方面，在将便座组件10安装在可动板6的上表面60的状态下使用。

在开始清扫等之前，如图5(a)所示，便座12位于便器本体11的上表面，便座组件10和可动板6位于最下位置。在该状态下，卡合构件95的前端部与固定板2的垂直面22的下侧凹部97卡合，起到作为第1挡块91的功能。因此，在该最下位置，第1挡块91上的卡合力，利用步进电动机7的制动转矩和便座组件10的自重，便座组件10不会不经意地上升。又，在该状态下，电位计14输出便座组件10位于最下位置的信息。

从该状态，在为了开始清扫而想使便座组件10抬起时，若进行规定的开关动作，则步进电动机7利用2相励磁以规定的步进数或规定的时间向正方向旋转。其结果，步进电动机7的旋转运动力，通过减速齿轮组70向输出小齿轮80传递，如图5(b)所示，输出小齿轮80通过齿条53使右侧滑块51上升。因此，第1挡块91上的卡合解除，左侧滑块52、可动板6和便座组件10就与右侧滑块51一体上升。

并且，至第2挡块92处进行卡合，在便座组件10上升后，步进电动机7停止。在至此的期间，输出齿轮8的小齿轮82使传感器齿轮15旋转，由于电位计14的输出发生变化，故从该输出能检测出便座组件10上升至规定位置的情况。又，便座组件10上升至规定位置后的情况，能以在第2挡块92处发生的卡搭音进行报知。并且，在便座组件10停止在最上位置的状态下，利用第2挡块92上的卡合力和步进电动机7的制动转矩，便座组件10不会因自重而落下。

另外，对于在使便座组件10上升时的2相励磁，用48步距构成1周期(360度)，其励磁顺序，成为图7(A)所示的状态。即，如图6所示，利用控制装置83，将成为驱动线圈77a、77b的共同端子的d作成+，将端子e和c作成-，在驱动线圈77a、77b的A相和B(-)相(对于B相的绕组线向反方向流过电流)上同时流过电流的第1步距，将成为共同端子的d作成+，将端子c和b作成-，在驱动线圈77a、77b的B(-)相和A(-)相(对于A相的绕组线向反方向流过电流)上同时流过电流的第2步距，将成为共同端子的d作成+，将端子b和a作成-，在驱动线圈’77a、77b的A(-)相和B相上同时流过电流的第3步距，将成为共同端子的d作成+，将端子a和e作成-，在驱动线圈77a、77b的B相和A相上同时流过电流的第4步距，成为反复进行与该第1～第4步距对应的输入的状态。

另一方面，在清扫结束后想使便座组件10下降的场合，当从图5(b)所示的状态进行规定的开关动作时，步进电动机7利用1-2相励磁以规定的步距数或规定的时间向反方向进行旋转。其结果，步进电动机7的旋转驱动力，通过减速齿轮组70向输出小齿轮80传递，如图5(a)所示，输出小齿轮80通过齿条53使右侧滑块51下降。因此，第2挡块92上的卡合被解除，左侧滑块52、可动板6和便座组件10就与右侧滑块51一体地下降。

并且，在进行第1挡块91处的卡合为止，在便座组件10下降后，步进电动机7停止。在至此的期间，输出齿轮8的小齿轮82使传感器齿轮15进行反向旋转，由于电位计14的输出发生变化，故从其输出能检测出便座组件10下降至规定的位置的情况。又，便座组件10下降至规定的位置后的情况，能以在第1挡块91处发生的卡搭音进行报知。

另外，对于在使便座组件10下降时的1-2相励磁，用96步距构成1周期(360度)，其励磁顺序，成为图7(B)所示的状态。即，如图6所示，利用控制装置83，将成为驱动线圈77a、77b的共同端子的d作成+，将端子a作成-，在驱动线圈77b的B相上流过电流的第1步距，将成为共同端子的d作成+，将端子a和b作成-，在驱动线圈77a、77b的B相和A(-)相上同时流过电流的第2步距，将成为共同端子的d作成+，将端子b作成-，在驱动线圈77a的A(-)相上流过电流的第3步距，将成为共同端子的d作成+，将端子b和c作成-，在驱动线圈77a、77b的A(-)相和B(-)相上同时流过电流的第4步距，将成为共同端子的d作成+，将端子c作成-，在驱动线圈77b的B(-)相上流过电流的第5步距，将成为共同端子的d作成+，将端子c和e作成-，在驱动线圈77a、77b的B(-)相和A相上同时流过电流的第6步距，将成为共同端子的d作成+，将端子e作成-，在驱动线圈77a的A相上流过电流的第7步距，将成为共同端子的d作成+，将端子e和a作成-，在A相和B(-)相上同时流过电流的第8步距，成为反复进行与该第1～第8步距对应的输入的状态。

[棘轮机构的动作说明]

在本形态中，在使便座组件10上浮的场合，使磁铁旋转体75向图4(a)所示的V方向进行旋转。因此，小齿轮旋转体74的爪部74d与齿部75e的圆周方向的壁部75f侧抵接且小齿轮旋转体74追随磁铁旋转体75地进行旋转。这里，当对便座组件10施加下降方向的过分负荷时，如上所述，由于棘轮机构79的向下方空转转矩要比步进电动机7的反方向失调转矩大，故转子失调、一边向W方向高速旋转、一边便座组件10下降至便器本体11。

不久，当便座组件10到达最下位置时，停止在便器本体11的上表面。随此，棘轮旋转体74也停止。另一方面，由于在磁铁旋转体75上作用着因高速旋转产生的W方向的惯性力，故磁铁旋转体75向W方向旋转，其结果，如图4(a)所示，爪部74d与齿部75e的壁部75g侧抵接。

在爪部74d与壁部75g抵接的状态下，惯性进一步作用在磁铁旋转体75上，当基于该惯性力的转矩成为比棘轮机构79的向上方空转转矩大时，磁铁旋转体75开始空转。

另一方面，在使便座组件10下降的场合，使磁铁旋转体75向图4(a)所示的W方向进行旋转。因此，小齿轮旋转体74的爪部74d与齿部75e的圆周方向的壁部75g侧抵接且小齿轮旋转体74追随磁铁旋转体75地进行旋转。这里，当对便座组件10施加下降方向的过分负荷时，如上所述，由于棘轮机构79的向下方空转转矩比步进电动机7的顺方向失调转矩大，故转子失调、一边向w方向高速旋转一边下降至最下位置，但当基于磁铁旋转体75的惯性力的转矩成为比棘轮机构79的向上方空转转矩大时，磁铁旋转体75与上述同样地开始空转。

[本形态的效果]

如上所述，在本形态的便座升降装置1中，由于构成以电动使安装了便座组件10的可动板6进行上升和下降的驱动机构5，故在将便器本体11及便座12下面的进深里处进行清扫时，不需要用手将便座组件10往上抬或往下推。因此，能减轻对西式便器进行清扫时的负担。

又，控制装置83，由于顺方向驱动转矩构成为比反方向驱动转矩小，故相当于顺方向驱动转矩相对于反方向失调转矩降低的量，能使顺方向失调转矩接近于反方向失调转矩。因此，不会在向使步进电动机7失调的过负荷的方向对步进电动机7进行驱动时施加的过负荷引起驱动机构5损坏，而且，相当于顺方向失调转矩相对于反方向失调转矩降低的量，能将驱动机构5的所需强度抑制成较小，故能通过使零件的薄型化等来实现驱动机构5的小型化。

另外，在本形态的场合，由于使便座组件10的升降速度一致的需要，通过将使便座组件10下降的步进电动机7的驱动脉冲的频率作成使便座组件10上升的步进电动机7的驱动脉冲的频率的2倍，能使步进电动机7的驱动速度在两个方向上一致。这样，在使步进电动机7的驱动速度在两个方向上一致的场合，无论怎样的驱动速度，都由于由2相励磁产生的驱动转矩始终比由1-2相励磁产生的驱动转矩大，故与驱动脉冲的频率无关地、能使顺方向驱动转矩比反方向驱动转矩小。

[其它的实施形态]

在上述实施形态的场合，是在使便座组件10上升时和使便座组件10下降时对励磁方式进行变更的，但不一定仅限于励磁方式的变更。即，只要使顺方向驱动转矩成为比反方向驱动转矩小，也可以使用各种驱动方法。例如，电压值或根据限制器方式向线圈8的施加电流，也可以构成使便座组件10下降时的成为比使便座组件10上升时的小的状态。但是，在本实施形态的场合，为了将顺方向驱动转矩作成比反方向驱动转矩小，就需要增加某些硬件零件。

又，在上述实施形态的场合，在使便座组件10上升时使用2相励磁，在使便座组件10下降时使用1-2相励磁，但不一定限于这样的励磁方式。即，只要使顺方向驱动转矩成为比反方向驱动转矩小，也可以使用各种励磁方式。例如，在使便座组件10上升时使用2相励磁，在使便座组件10下降时也可以使用1相励磁j又，也可以在使便座组件10上升时使用1-2相励磁，在使便座组件10下降时使用1相励磁。)

并且，在上述实施形态中，通过将使便座组件10升降时的励磁方式作成相同、将使便座组件10下降时的驱动脉冲的频率作成比使便座组件10上升时的驱动脉冲的频率大，也可以构成为使顺方向驱动转矩比反方向驱动转矩小的状态。另外，在使驱动脉冲的频率不同的场合，不一定需要将励磁方式作成相同，即使将励磁方式和驱动频率适当地组合也可以。

另外，在上述实施形态的场合，在使便座组件10上升时使用2相励磁，在使便座组件10下降时使用1-2相励磁，并且，通过将使便座组件10下降时的驱动脉冲的频率作成使便座组件10上升时的驱动脉冲的频率的2倍而使步进电动机7的驱动速度在两个方向上一致，但不一定需要使驱动速度在两个方向上一致，只要在顺方向驱动转矩成为比反方向驱动转矩小的范围中，也可以将驱动速度进行适当变更。

即，利用2相励磁与1-2相励磁的励磁方式不同、在使便座组件10上升时和在使便座组件10下降时、步进电动机7的驱动脉冲的频率为相同的场合，由于由1-2相励磁产生的步进电动机7的驱动速度成为由2相励磁产生的步进电动机7的驱动速度的1/2倍，故根据驱动脉冲的频率使由1-2相励磁产生的驱动转矩与由2相励磁产生的驱动转矩反转，发生顺方向驱动转矩比反方向驱动转矩大的反转现象。因此，只要在不发生该反转现象的范围，也可以对步进电动机7的驱动速度适当变更。

Claims (3)

1、一种便座升降装置，具有：固定在西式厕所的便器本体侧的固定板；安装便座组件的可动板；将该可动板向上下方向进行导向的导向轴，其特征在于，

具有通过电动使所述可动板相对于所述固定板进行上升或下降的驱动机构，

所述驱动机构具有可驱动所述可动板的电动机、和对该电动机进行控制的控制装置，

所述控制装置构成：对于所述可动板而在上升或下降方向朝使所述电动机失调的过负荷的方向对所述电动机进行驱动的顺方向驱动转矩，比向与所述过负荷的方向相反的方向对所述电动机进行驱动的反方向驱动转矩小。

2、如权利要求1所述的便座升降装置，其特征在于，作为所述电动机，使用步进电动机，所述控制装置构成：通过使励磁方式不同而使所述顺方向的驱动转矩比所述反方向的驱动转矩小。

3、如权利要求1所述的便座升降装置，其特征在于，所述控制装置构成：通过使驱动脉冲的频率不同而使所述顺方向驱动转矩比所述反方向驱动转矩小。

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