CN111042254B - 一种河道清淤饶沙装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清淤装置，更具体的说是一种河道清淤饶沙装置，包括运动底盘、定位机构、转动机构、收纳机构、收纳支架、摆动机构、升降机构、驱动机构、搅拌机构和抽取管道，可以通过运动底盘驱动装置进行运动，定位机构在装置进行淤泥清理时对装置进行固定，转动机构调整装置进行淤泥清理时的角度，收纳机构可以将收纳支架进行收纳，摆动机构进一步调整装置进行淤泥清理时的角度，升降机构带动驱动机构和搅拌机构向下进行运动，当搅拌机构接触到淤泥时，驱动机构和搅拌机构进入摩擦传动，同时启动抽泥泵，驱动机构驱动搅拌机构进行转动对淤泥进行搅拌，同时抽取管道将淤泥抽出。
Description
技术领域
本发明涉及清淤装置，更具体的说是一种河道清淤饶沙装置。
背景技术
例如公开号CN109853650A一种环境保护河道清淤饶沙装置，包括清淤车，清淤车的顶部固定安装有支撑块，且支撑块顶部的两端分别固定安装有支撑杆Ⅰ，支撑块顶端的中部固定安装有第一电机，且第一电机的输出端与螺纹杆的底端固定套接，螺纹杆的中部活动套接有活动块，且活动块的两侧分别固定连接有连接杆Ⅰ，两个连接杆Ⅰ的一端分别与活动套接在支撑杆Ⅰ上的移动块固定连接，活动块的一侧的底端固定连接有支撑杆Ⅱ；该发明的缺点是由于无法判断河道深度，不能准确的对不同深度的污泥进行清淤处理。
发明内容
本发明的目的是提供一种河道清淤饶沙装置，可以准确的对不同深度的污泥进行清淤处理。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种河道清淤饶沙装置，包括运动底盘、定位机构、转动机构、收纳机构、收纳支架、摆动机构、升降机构、驱动机构、搅拌机构和抽取管道，所述运动底盘的左右两侧均设置有定位机构，运动底盘上设置有转动机构，转动机构上固定连接有收纳机构，收纳支架通过连接在转动机构上，收纳支架滑动连接在收纳机构上，收纳支架的后端固定连接有摆动机构，摆动机构上固定连接有升降机构，升降机构的下端滑动连接有搅拌机构，升降机构的下端固定连接有驱动机构，搅拌机构受压和驱动机构摩擦传动，抽取管道的上端固定连接在驱动机构上，抽取管道的下端固定连接在搅拌机构上，抽取管道的上端连接有抽泥泵。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种河道清淤饶沙装置，所述运动底盘包括底盘、支撑环、运动电机、带座轴承Ⅰ和运动轮，底盘上固定连接有支撑环，底盘的四个角上均固定连接有运动电机，四个运动电机的输出轴上均固定连接有运动轮，四个运动电机的输出轴上均转动连接有带座轴承Ⅰ，四个带座轴承Ⅰ均固定连接有底盘的下端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种河道清淤饶沙装置，所述定位机构包括定位电机、带座轴承Ⅱ、多边形架、伸缩机构Ⅰ和插入电机，定位电机的输出轴转动连接在带座轴承Ⅱ上，定位电机的输出轴上固定连接有多边形架，多边形架的每个边上均固定连接有伸缩机构Ⅰ，多个伸缩机构Ⅰ的伸缩端上均固定连接有插入电机，两个定位电机均固定连接在底盘上，两个带座轴承Ⅱ均固定连接在底盘上，多个插入电机的输出轴上均固定连接有螺旋轴。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种河道清淤饶沙装置，所述转动机构包括转动底板、滑动柱Ⅰ、升降电机、安装板和转动电机，转动底板转动连接在支撑环上，转动底板上固定连接有滑动柱Ⅰ，滑动柱Ⅰ的上端固定连接有升降电机，转动底板的一侧固定连接有安装板，转动电机固定连接在底盘上，转动底板固定连接在转动电机的输出轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种河道清淤饶沙装置，所述收纳机构包括伸缩机构Ⅱ和滑动柱Ⅱ，伸缩机构Ⅱ固定连接在安装板上，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有滑动柱Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种河道清淤饶沙装置，所述收纳支架包括滑动块Ⅰ、滑动块Ⅱ、滑动柱Ⅲ和滑动块Ⅲ，滑动块Ⅰ滑动连接在滑动柱Ⅰ上，滑动块Ⅰ通过螺纹连接在升降电机的输出轴上，滑动块Ⅰ上滑动连接有滑动柱Ⅲ，滑动柱Ⅲ的两端分别固定连接有滑动块Ⅱ和滑动块Ⅲ，滑动块Ⅱ滑动连接在滑动柱Ⅱ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种河道清淤饶沙装置，所述摆动机构包括摆动电机和摆动板，摆动电机固定连接在滑动块Ⅲ上，摆动电机的输出轴上固定连接有摆动板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种河道清淤饶沙装置，所述升降机构包括伸缩机构Ⅲ、升降底板、限位筒和限位槽，伸缩机构Ⅲ固定连接在摆动板上，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有升降底板，升降底板的下端固定连接有限位筒，限位筒上设置有限位槽，驱动机构包括驱动电机和摩擦锥轮Ⅰ，驱动电机固定连接在升降底板的下端，驱动电机的输出轴上固定连接有摩擦锥轮Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种河道清淤饶沙装置，所述搅拌机构包括门形架、限位柱、限位块、传动轴、摩擦锥轮Ⅱ和搅拌轮，门形架上固定连接有限位柱，限位柱上固定连接有限位块，限位块滑动连接在限位槽内，限位柱滑动连接在限位筒内，限位柱和升降底板之间固定连接压缩弹簧，门形架的一侧转动连接有传动轴，传动轴上固定连接有摩擦锥轮Ⅱ，摩擦锥轮Ⅱ向上运动将和摩擦锥轮Ⅰ进入摩擦传动，门形架的下端之间转动连接有搅拌轮，搅拌轮和传动轴啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种河道清淤饶沙装置，所述抽取管道包括管道Ⅰ和管道Ⅱ，管道Ⅱ滑动连接在管道Ⅰ上，管道Ⅰ固定连接在摆动板上，管道Ⅱ固定连接在门形架上，管道Ⅰ上连接有抽泥泵。
本发明一种河道清淤饶沙装置的有益效果为：
本发明一种河道清淤饶沙装置，可以通过运动底盘驱动装置进行运动，定位机构在装置进行淤泥清理时对装置进行固定，转动机构调整装置进行淤泥清理时的角度，收纳机构可以将收纳支架进行收纳，摆动机构进一步调整装置进行淤泥清理时的角度，升降机构带动驱动机构和搅拌机构向下进行运动，当搅拌机构接触到淤泥时，驱动机构和搅拌机构进入摩擦传动，同时启动抽泥泵，驱动机构驱动搅拌机构进行转动对淤泥进行搅拌，同时抽取管道将淤泥抽出。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的河道清淤饶沙装置整体结构示意图；
图2是本发明的河道清淤饶沙装置整体结构示意图；
图3是本发明的河道清淤饶沙装置局部结构示意图；
图4是本发明的运动底盘结构示意图；
图5是本发明的定位机构结构示意图；
图6是本发明的转动机构结构示意图；
图7是本发明的收纳机构结构示意图；
图8是本发明的收纳支架结构示意图；
图9是本发明的摆动机构结构示意图；
图10是本发明的升降机构结构示意图；
图11是本发明的驱动机构结构示意图；
图12是本发明的搅拌机构结构示意图一；
图13是本发明的搅拌机构结构示意图二；
图14是本发明的抽取管道结构示意图。
图中：运动底盘1；底盘1-1；支撑环1-2；运动电机1-3；带座轴承Ⅰ1-4；运动轮1-5；定位机构2；定位电机2-1；带座轴承Ⅱ2-2；多边形架2-3；伸缩机构Ⅰ2-4；插入电机2-5；转动机构3；转动底板3-1；滑动柱Ⅰ3-2；升降电机3-3；安装板3-4；转动电机3-5；收纳机构4；伸缩机构Ⅱ4-1；滑动柱Ⅱ4-2；收纳支架5；滑动块Ⅰ5-1；滑动块Ⅱ5-2；滑动柱Ⅲ5-3；滑动块Ⅲ5-4；摆动机构6；摆动电机6-1；摆动板6-2；升降机构7；伸缩机构Ⅲ7-1；升降底板7-2；限位筒7-3；限位槽7-4；驱动机构8；驱动电机8-1；摩擦锥轮Ⅰ8-2；搅拌机构9；门形架9-1；限位柱9-2；限位块9-3；传动轴9-4；摩擦锥轮Ⅱ9-5；搅拌轮9-6；抽取管道10；管道Ⅰ10-1；管道Ⅱ10-2。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-14说明本实施方式，一种河道清淤饶沙装置，包括运动底盘1、定位机构2、转动机构3、收纳机构4、收纳支架5、摆动机构6、升降机构7、驱动机构8、搅拌机构9和抽取管道10，所述运动底盘1的左右两侧均设置有定位机构2，运动底盘1上设置有转动机构3，转动机构3上固定连接有收纳机构4，收纳支架5通过连接在转动机构3上，收纳支架5滑动连接在收纳机构4上，收纳支架5的后端固定连接有摆动机构6，摆动机构6上固定连接有升降机构7，升降机构7的下端滑动连接有搅拌机构9，升降机构7的下端固定连接有驱动机构8，搅拌机构9受压和驱动机构8摩擦传动，抽取管道10的上端固定连接在驱动机构8上，抽取管道10的下端固定连接在搅拌机构9上，抽取管道10的上端连接有抽泥泵；可以通过运动底盘1驱动装置进行运动，定位机构2在装置进行淤泥清理时对装置进行固定，转动机构3调整装置进行淤泥清理时的角度，收纳机构4可以将收纳支架5进行收纳，摆动机构6进一步调整装置进行淤泥清理时的角度，升降机构7带动驱动机构8和搅拌机构9向下进行运动，当搅拌机构9接触到淤泥时，驱动机构8和搅拌机构9进入摩擦传动，同时启动抽泥泵，驱动机构8驱动搅拌机构9进行转动对淤泥进行搅拌，同时抽取管道10将淤泥抽出。
具体实施方式二：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述运动底盘1包括底盘1-1、支撑环1-2、运动电机1-3、带座轴承Ⅰ1-4和运动轮1-5，底盘1-1上固定连接有支撑环1-2，底盘1-1的四个角上均固定连接有运动电机1-3，四个运动电机1-3的输出轴上均固定连接有运动轮1-5，四个运动电机1-3的输出轴上均转动连接有带座轴承Ⅰ1-4，四个带座轴承Ⅰ1-4均固定连接有底盘1-1的下端。
具体实施方式三：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述定位机构2包括定位电机2-1、带座轴承Ⅱ2-2、多边形架2-3、伸缩机构Ⅰ2-4和插入电机2-5，定位电机2-1的输出轴转动连接在带座轴承Ⅱ2-2上，定位电机2-1的输出轴上固定连接有多边形架2-3，多边形架2-3的每个边上均固定连接有伸缩机构Ⅰ2-4，多个伸缩机构Ⅰ2-4的伸缩端上均固定连接有插入电机2-5，两个定位电机2-1均固定连接在底盘1-1上，两个带座轴承Ⅱ2-2均固定连接在底盘1-1上，多个插入电机2-5的输出轴上均固定连接有螺旋轴。
具体实施方式四：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述转动机构3包括转动底板3-1、滑动柱Ⅰ3-2、升降电机3-3、安装板3-4和转动电机3-5，转动底板3-1转动连接在支撑环1-2上，转动底板3-1上固定连接有滑动柱Ⅰ3-2，滑动柱Ⅰ3-2的上端固定连接有升降电机3-3，转动底板3-1的一侧固定连接有安装板3-4，转动电机3-5固定连接在底盘1-1上，转动底板3-1固定连接在转动电机3-5的输出轴上。
具体实施方式五：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述收纳机构4包括伸缩机构Ⅱ4-1和滑动柱Ⅱ4-2，伸缩机构Ⅱ4-1固定连接在安装板3-4上，伸缩机构Ⅱ4-1的伸缩端上固定连接有滑动柱Ⅱ4-2。
具体实施方式六：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述收纳支架5包括滑动块Ⅰ5-1、滑动块Ⅱ5-2、滑动柱Ⅲ5-3和滑动块Ⅲ5-4，滑动块Ⅰ5-1滑动连接在滑动柱Ⅰ3-2上，滑动块Ⅰ5-1通过螺纹连接在升降电机3-3的输出轴上，滑动块Ⅰ5-1上滑动连接有滑动柱Ⅲ5-3，滑动柱Ⅲ5-3的两端分别固定连接有滑动块Ⅱ5-2和滑动块Ⅲ5-4，滑动块Ⅱ5-2滑动连接在滑动柱Ⅱ4-2上。
具体实施方式七：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述摆动机构6包括摆动电机6-1和摆动板6-2，摆动电机6-1固定连接在滑动块Ⅲ5-4上，摆动电机6-1的输出轴上固定连接有摆动板6-2。
具体实施方式八：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述升降机构7包括伸缩机构Ⅲ7-1、升降底板7-2、限位筒7-3和限位槽7-4，伸缩机构Ⅲ7-1固定连接在摆动板6-2上，伸缩机构Ⅲ7-1的伸缩端上固定连接有升降底板7-2，升降底板7-2的下端固定连接有限位筒7-3，限位筒7-3上设置有限位槽7-4，驱动机构8包括驱动电机8-1和摩擦锥轮Ⅰ8-2，驱动电机8-1固定连接在升降底板7-2的下端，驱动电机8-1的输出轴上固定连接有摩擦锥轮Ⅰ8-2。
具体实施方式九：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述搅拌机构9包括门形架9-1、限位柱9-2、限位块9-3、传动轴9-4、摩擦锥轮Ⅱ9-5和搅拌轮9-6，门形架9-1上固定连接有限位柱9-2，限位柱9-2上固定连接有限位块9-3，限位块9-3滑动连接在限位槽7-4内，限位柱9-2滑动连接在限位筒7-3内，限位柱9-2和升降底板7-2之间固定连接压缩弹簧，门形架9-1的一侧转动连接有传动轴9-4，传动轴9-4上固定连接有摩擦锥轮Ⅱ9-5，摩擦锥轮Ⅱ9-5向上运动将和摩擦锥轮Ⅰ8-2进入摩擦传动，门形架9-1的下端之间转动连接有搅拌轮9-6，搅拌轮9-6和传动轴9-4啮合传动。
具体实施方式十：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述抽取管道10包括管道Ⅰ10-1和管道Ⅱ10-2，管道Ⅱ10-2滑动连接在管道Ⅰ10-1上，管道Ⅰ10-1固定连接在摆动板6-2上，管道Ⅱ10-2固定连接在门形架9-1上，管道Ⅰ10-1上连接有抽泥泵。
本发明的一种河道清淤饶沙装置，其工作原理为：
使用时启动运动电机1-3，运动电机1-3的输出轴开始转动，运动电机1-3的输出轴带动运动轮1-5进行转动，运动轮1-5带动装置进行转动，四个运动电机1-3相对独立，四个运动电机1-3可以分别启动，四个运动轮1-5转动时可以带动装置进行运动，直线运动或者转弯运动；当装置运动到指定位置时，启动位于下端的伸缩机构Ⅰ2-4，伸缩机构Ⅰ2-4可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ2-4的伸缩端带动对应的插入电机2-5向下进行运动，启动插入电机2-5，插入电机2-5的输出轴开始转动，插入电机2-5的输出轴带动螺纹轴进行转动，使得插入电机2-5插入地面中，使得装置进行固定，在装置进行淤泥清理时，需要装置向前进行运动时，反转插入土中的插入电机2-5，并启动对应的伸缩机构Ⅰ2-4，伸缩机构Ⅰ2-4的伸缩端带动插入电机2-5向上进行运动，需要注意的是螺旋轴并不完全退出土地中，启动定位电机2-1，定位电机2-1的输出轴开始转动，定位电机2-1的输出轴带动多边形架2-3进行转动，多边形架2-3带动螺旋轴以定位电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，完成螺旋轴的更换，使得下一个螺旋轴可以插入土中，保证装置可以在一定程度上一直处于有支撑的状态；启动转动电机3-5，转动电机3-5的输出轴开始转动，转动电机3-5的输出轴带动转动底板3-1进行转动，转动底板3-1带动转动机构3进行转动，转动机构3带动收纳机构4、收纳支架5、摆动机构6、升降机构7、驱动机构8、搅拌机构9和抽取管道10进行转动，根据不同使用需求调整淤泥清理的角度；启动升降电机3-3，升降电机3-3的输出轴开始转动，升降电机3-3的输出轴通过螺纹带动收纳支架5进行上升或者下降，收纳机构4可以是液压缸或者电动推杆，收纳机构4的伸缩端拉动滑动柱Ⅲ5-3在滑动块Ⅰ5-1上进行滑动，使得收纳支架5可以进行收纳；收纳支架5升起时可以带动摆动机构6、升降机构7、驱动机构8、搅拌机构9和抽取管道10向上进行运动，收纳支架5下降时可以带动摆动机构6、升降机构7、驱动机构8、搅拌机构9和抽取管道10向下进行运动，驱动机构8和搅拌机构9插入河道中，启动伸缩机构Ⅲ7-1，伸缩机构Ⅲ7-1可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅲ7-1可以进一步推动驱动机构8和搅拌机构9向下进行运动，当搅拌机构9向下运动到一定程度时，搅拌轮9-6和河道底部的淤泥时，搅拌轮9-6收到挤压，搅拌轮9-6带动搅拌机构9相对向上进行运动，对压缩弹簧进行挤压，搅拌机构9和升降机构7之间产生相对运动，限位块9-3在限位槽7-4内进行滑动，驱动机构8并不产生相对运动，摩擦锥轮Ⅰ8-2和摩擦锥轮Ⅱ9-5接触，摩擦锥轮Ⅰ8-2带动摩擦锥轮Ⅱ9-5进行转动，摩擦锥轮Ⅱ9-5带动传动轴9-4进行转动，传动轴9-4带动搅拌轮9-6进行转动，搅拌轮9-6将淤泥卷起，在外部可以观察到限位块9-3在限位槽7-4内进行滑动，这时启动抽泥泵，抽泥泵通过抽取管道10将淤泥吸出；启动摆动电机6-1，摆动电机6-1的输出轴开始转动，摆动电机6-1的输出在带动摆动板6-2进行摆动，摆动板6-2带动升降机构7、驱动机构8、搅拌机构9和抽取管道10进行摆动，搅拌机构9和抽取管道10进一步摆动可以对河道底部的淤泥进行清理，同时启动伸缩机构Ⅲ7-1可以在一定程度上保证搅拌机构9一直相对和河道底部进行接触，当河道的深浅发生变化时，可以启动伸缩机构Ⅲ7-1，或者启动升降电机3-3；使用者可以观察到限位块9-3在限位槽7-4内进行滑动的状态，当限位块9-3位于限位槽7-4的底部时，摩擦锥轮Ⅰ8-2和摩擦锥轮Ⅱ9-5为非摩擦传动，应该关闭抽泥泵，防止有非淤泥被抽出，当限位块9-3在限位槽7-4内向上运动一定距离时，这距离为摩擦锥轮Ⅰ8-2和摩擦锥轮Ⅱ9-5之间的相对距离，可以在限位槽7-4上进行标记，确定摩擦锥轮Ⅰ8-2和摩擦锥轮Ⅱ9-5的传动状态。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种河道清淤饶沙装置，包括运动底盘（1）、定位机构（2）、转动机构（3）、收纳机构（4）、收纳支架（5）、摆动机构（6）、升降机构（7）、驱动机构（8）、搅拌机构（9）和抽取管道（10），其特征在于：所述运动底盘（1）的左右两侧均设置有定位机构（2），运动底盘（1）上设置有转动机构（3），转动机构（3）上固定连接有收纳机构（4），收纳支架（5）通过连接在转动机构（3）上，收纳支架（5）滑动连接在收纳机构（4）上，收纳支架（5）的后端固定连接有摆动机构（6），摆动机构（6）上固定连接有升降机构（7），升降机构（7）的下端滑动连接有搅拌机构（9），升降机构（7）的下端固定连接有驱动机构（8），搅拌机构（9）受压和驱动机构（8）摩擦传动，抽取管道（10）的上端固定连接在驱动机构（8）上，抽取管道（10）的下端固定连接在搅拌机构（9）上，抽取管道（10）的上端连接有抽泥泵；所述运动底盘（1）包括底盘（1-1）、支撑环（1-2）、运动电机（1-3）、带座轴承Ⅰ（1-4）和运动轮（1-5），底盘（1-1）上固定连接有支撑环（1-2），底盘（1-1）的四个角上均固定连接有运动电机（1-3），四个运动电机（1-3）的输出轴上均固定连接有运动轮（1-5），四个运动电机（1-3）的输出轴上均转动连接有带座轴承Ⅰ（1-4），四个带座轴承Ⅰ（1-4）均固定连接有底盘（1-1）的下端；所述定位机构（2）包括定位电机（2-1）、带座轴承Ⅱ（2-2）、多边形架（2-3）、伸缩机构Ⅰ（2-4）和插入电机（2-5），定位电机（2-1）的输出轴转动连接在带座轴承Ⅱ（2-2）上，定位电机（2-1）的输出轴上固定连接有多边形架（2-3），多边形架（2-3）的每个边上均固定连接有伸缩机构Ⅰ（2-4），多个伸缩机构Ⅰ（2-4）的伸缩端上均固定连接有插入电机（2-5），两个定位电机（2-1）均固定连接在底盘（1-1）上，两个带座轴承Ⅱ（2-2）均固定连接在底盘（1-1）上，多个插入电机（2-5）的输出轴上均固定连接有螺旋轴。
2.根据权利要求1所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述转动机构（3）包括转动底板（3-1）、滑动柱Ⅰ（3-2）、升降电机（3-3）、安装板（3-4）和转动电机（3-5），转动底板（3-1）转动连接在支撑环（1-2）上，转动底板（3-1）上固定连接有滑动柱Ⅰ（3-2），滑动柱Ⅰ（3-2）的上端固定连接有升降电机（3-3），转动底板（3-1）的一侧固定连接有安装板（3-4），转动电机（3-5）固定连接在底盘（1-1）上，转动底板（3-1）固定连接在转动电机（3-5）的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述收纳机构（4）包括伸缩机构Ⅱ（4-1）和滑动柱Ⅱ（4-2），伸缩机构Ⅱ（4-1）固定连接在安装板（3-4）上，伸缩机构Ⅱ（4-1）的伸缩端上固定连接有滑动柱Ⅱ（4-2）。
4.根据权利要求3所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述收纳支架（5）包括滑动块Ⅰ（5-1）、滑动块Ⅱ（5-2）、滑动柱Ⅲ（5-3）和滑动块Ⅲ（5-4），滑动块Ⅰ（5-1）滑动连接在滑动柱Ⅰ（3-2）上，滑动块Ⅰ（5-1）通过螺纹连接在升降电机（3-3）的输出轴上，滑动块Ⅰ（5-1）上滑动连接有滑动柱Ⅲ（5-3），滑动柱Ⅲ（5-3）的两端分别固定连接有滑动块Ⅱ（5-2）和滑动块Ⅲ（5-4），滑动块Ⅱ（5-2）滑动连接在滑动柱Ⅱ（4-2）上。
5.根据权利要求4所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述摆动机构（6）包括摆动电机（6-1）和摆动板（6-2），摆动电机（6-1）固定连接在滑动块Ⅲ（5-4）上，摆动电机（6-1）的输出轴上固定连接有摆动板（6-2）。
6.根据权利要求5所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述升降机构（7）包括伸缩机构Ⅲ（7-1）、升降底板（7-2）、限位筒（7-3）和限位槽（7-4），伸缩机构Ⅲ（7-1）固定连接在摆动板（6-2）上，伸缩机构Ⅲ（7-1）的伸缩端上固定连接有升降底板（7-2），升降底板（7-2）的下端固定连接有限位筒（7-3），限位筒（7-3）上设置有限位槽（7-4），驱动机构（8）包括驱动电机（8-1）和摩擦锥轮Ⅰ（8-2），驱动电机（8-1）固定连接在升降底板（7-2）的下端，驱动电机（8-1）的输出轴上固定连接有摩擦锥轮Ⅰ（8-2）。
7.根据权利要求6所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述搅拌机构（9）包括门形架（9-1）、限位柱（9-2）、限位块（9-3）、传动轴（9-4）、摩擦锥轮Ⅱ（9-5）和搅拌轮（9-6），门形架（9-1）上固定连接有限位柱（9-2），限位柱（9-2）上固定连接有限位块（9-3），限位块（9-3）滑动连接在限位槽（7-4）内，限位柱（9-2）滑动连接在限位筒（7-3）内，限位柱（9-2）和升降底板（7-2）之间固定连接压缩弹簧，门形架（9-1）的一侧转动连接有传动轴（9-4），传动轴（9-4）上固定连接有摩擦锥轮Ⅱ（9-5），摩擦锥轮Ⅱ（9-5）向上运动将和摩擦锥轮Ⅰ（8-2）进入摩擦传动，门形架（9-1）的下端之间转动连接有搅拌轮（9-6），搅拌轮（9-6）和传动轴（9-4）啮合传动。
8.根据权利要求7所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述抽取管道（10）包括管道Ⅰ（10-1）和管道Ⅱ（10-2），管道Ⅱ（10-2）滑动连接在管道Ⅰ（10-1）上，管道Ⅰ（10-1）固定连接在摆动板（6-2）上，管道Ⅱ（10-2）固定连接在门形架（9-1）上，管道Ⅰ（10-1）上连接有抽泥泵。
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