CN100335883C - 处理物品的装置 - Google Patents
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Abstract
在本发明涉及一处理物品，尤其细胞或组织之制品的装置，具有多个处理站(2)和一输送装置(4)以将物品送至处理站(2)并从其中运出，其中为装填要处理之物品或载有该要处理之物品的物品载体设置一装料站(6)和为提取已被处理之物品或物品载体(5)设置一提取站(7)，其特征在于：可与装料站(6)和/或提取站(7)相对应固定地或可变地设置一预定数目的处理站。
Description
技术领域
本发明涉及一用于处理物品的，尤其处理细胞的或组织之制品的装置，具有多个处理站和一输送装置用于将物品送至处理站中并从其中运出，其中，为了装填这要处理的物品或者该载有要处理之物品的物品载体设置一装料站并为了提取这已被处理的物品或该载有已被处理之物品的物品载体设置一个提取站。
背景技术
仅仅作为例子可参见文件EP 0849582A1。在这个文件中公开了一相关类型的用于处理物品的，尤其细胞的或组织之制品的装置。其中，细胞的或组织的制品借助一物品载体或筐篮被送入一自动染色装置中，同时该自动染色装置包括多个处理站。
在EP 0849582A1中公开的相关类型装置已经包括一装料站用于向装置装填要处理的物品以及一个提取站，通过其可以提取那些已被处理的物品。这些为了装料和提取而起作用的站最终被设置得如同一个处理站那样，亦即各包括一个用于物品载体的容器。在此情况下，对于所述类型的装置必需的是，将待处理的物品单独地输入到装置中，而将已被处理的物品(与其物品载体共同地)也要单独地提取。最终，通过装料和提取的过程，就确定了工作周期。
发明内容
至此，本发明任务在于，对一个用于处理物品的，尤其处理细胞的或组织之制品的装置作如此设置和改型，以能实现一个不顾装料和提取的加速处理。
按照本发明，所述任务的技术解决方案在于一种用于处理细胞的或组织的物品的装置，它具有多个处理站和一用于将物品送至处理站内并从其中运出的输送装置，其中为了装填要处理的物品或载有要处理之物品的物品载体设置一装料站和为了提取所述已被处理之物品或载有所述已被处理之物品的物品载体设置一提取站，其中，与该装料站和/或提取站相对应固定地或可变化地设置一预定数目的处理站，以及，装备了传感器用于检测处理站之存在状态和/或用于检测在该装料站和/或提取站的处理站中安置的物品载体的或腊克存在状态。
按发明要求首先认识到，在装料和提取时涉及到最终确定工作周期的关键工作步骤。另外还已认识到，人们可以对这种经过考验的系统：其中通过物品载体承载的物品可被单独地交给装置并又可再单独地被从装置中提取，以有利方式作出变型，条件是人们进行一个针对性的适应配置，即可与装料站和/或提取站相对应地设置一予定数目的处理站。换句话说，本发明装置与现有技术的区别首先在于，该装料站和/或提取站可以装备多个处理站，其中对于处理站最终应被理解为一个容器，如它被安置在当时相应的处理站的情况。按照容器之必需的数目，该装料站可装备多个处理站，以便该装置可同时被装填多个物品或载有物品的物品载体。该提取站也可相应地被设备并按照需要来装备。一方面装料站的及另一方面提取站的所述对应配置或装备可以为变化地结构设置，以便该装料站和必要时提取站可按照需求被改变。无论如何重要的是，多个物品载体同时可被交付给装料站和提取站。
按照一有利方式，可与装料站和/或提取站对应设置多至4个用于容纳物品载体(Racks或称腊克)的处理站或容器。同时当然可能的是，只是部分地对装料站和必要时对提取站进行装备或在完全的结构配置情况下，仅对这一个或另外的容器装填物品载体。任何的工作方式是可想到的。
另外，可与装料站和/或提取站相对应地设置完全确定的处理站或处理站中的容器，亦即可选择具体的处理站。在此情况下，该装料站和/或提取站(对于本身看)就可以是用于处理之区域的部分，同时在那里同样发生装料和提取工作。这样一个措施就可以完全明显地减少空间需求。
此外有优点的是，处理站通过输送装置与装料站和/或提取站对应设置。在此情况下，任意的容器可被选用并被输送到装料站和/或提取站或在那里被定位。如果涉及提取站，那么，可在那里使处理站或容器定位，它们已经包含了要提取的物品载体。依此，就实现了再一次最佳化。
另外，可能的是，该处理站或相应的容器可以手动地、最好是通过机械的连接结构与装料站和/或提取站对应配置。最后，人们将在本来的处理开始之前使装料站以及提取站装备必要数目的容器，以便可以进行一个无摩擦的处理过程。同时，这些容器可以机械地与装料站和/或提取站相连接，以使它们此后是位置固定的。在这样机械连接的范围内可能的是，该处理站或容器被固定拧装在装料站和/或提取站上或者最好借助一夹架被固定夹紧其上。
如前面已描述的，该处理站可被设置为用于样品保持件或腊克(Racks)的容器。在此情况下，关于概念“处理站”就不应绝对地被理解为处理的场所，而是相反地应被理解为该用于处理的容器。
在一完全特别有利的结构方案范围内，该装料站和/或提取站装备了传感器以检测处理站的存在情况并必要时检测处理站的数目。在此情况下，当时就可(自动地)获知，该装料站和/或提取站是如何被装备的。
另外可能的是，使装料站和/或提取站再次装备传感器并且用于检测在处理站中安置的物品保持件或腊克的存在情况并且在必要时检测在处理站中的物品保持件或腊克的数目。通过这一措施，就可检测在装料站和/或提取站中安置的物品保持件或腊克的占位情况，其中，此处也可实现一个声学和/或光学的显示。最后，人们还可以当该提取站全部被占据并需要一提取工作时，设置一声学的和/或光学的信号。而且通过这一措施可使处理过程最优化，尤其因为该提取站之完全的装满并因此提取工作的必要性就可在相应的结果出现之后直接被显示出来。
在又一有利的方式中，该装料站和/或提取站被设置为抽屉结构，其中该抽屉可被手动或自动地打开和/或关闭。在一全自动结构方案的框架内，该载有处理站的抽屉，当在那里包含的处理站或容器所有地被排空时就会自动地打开。同样地，该提取站当其完全地被要提取的物品保持件或腊克填满时也自动地打开。
物品保持件或腊克之最好相对任意处理站的装料和/或提取可以另外有利的方式通过被要求之装置的输送装置来实现。在此情况下，该输送装置一方面用于从装料站作提取然后继续交送到当时相应的处理站去；另一方面用于从这最后的处理站作提取并交付给所述提取站，而该提取站最终如一处理站一样被装备了相应的容器。
为了特别简单地和同时可变化地操作该物品载体，当输送装置被设置为带有端侧之握爪的机器人手臂时是有另外优点的。多构件式，尤其由两个分臂构成的机器人手臂是有优点的，其中这些(分臂)最好被安置在一垂直轴上且高度可调节和在那里可转动。
另外，该输送装置可以用于从一个前置站或一个前置装置接管该物品保持件并在必要时继续交送到一个后置站或一后置的装置去。为此(为了机构的交叉操作)一在壳体上设置的盖件可被打开，以便该输送装置可从原来的装置中伸出(作握持)操作。同样，一个侧向的交付(最好通过壳体壁中的开孔)也是可能的，亦即通过在壳体侧面上设置的盖件。该输送装置的机器手就可以通过上述形式构造的开孔作握持操作。
多个装置的一种耦联配置和/或一种具有多个外部站的耦联配置是可想到的，其中，再有优点的方式是，所述站或装置为了数据交换，尤其为了同步之目的而相互连接和相互联络。一个共同的过程控制也是可能的。
附图说明
现在有多个不同的可能方案，其以有利方式对本发明的原理方案作了构型和改进。对此，可参阅此后的借助附图对本发明一实施例的解释。通过结合附图对本发明一优选实施例的解释，那么在一般优选的构型和变型中的原理也被阐明了。
在附图中：
图1以简图描绘了本发明装置的一实施例，其中装料站和提取站被设置为抽屉结构，并且该抽屉为被打开的状态。
具体实施方式
该单一附图表示一用于处理物品的，尤其处理细胞的或组织之制品的装置实施例，其中具体地涉及一自动染色装置1。该自动染色装置1包括多个处理站2，其中该处理站2被设置为用于容纳起处理作用的液体的容器3。
另外，从该单个附图可以看出，设有一输送装置4，其用于将物品送至处理站2中并从其中运出。此外，为了装填要处理的物品或载有要处理之物品的物品载体5设置一装料站6，而为了提取这已被处理的物品，或这载有已被处理之物品的物品载体5设置一提取站7。
按照发明要求，该装料站6和提取站7装备一预定数目的处理站2或容器3，其中，在此处选用的实施例情况下，与装料站6及提取站7都分别对应地设置4个处理站2或容器3。因此，此处就可以同时给出4个带有相应物品的物品载体5和提取4个带有相应物品(在其处理后)的物品载体5。
在此位置上要说明的是，与装料站6和提供站7分别对应地设置了不同的处理站2或容器3。这一点也适用于那里站数目。
此外有优点的方式是，不仅处理站6而且提取站7通过输送装置4都可被“操作”。这样，通过输送装置4，这在装料站6中安置的物品载体就可被提取并可被送至原来的处理站2。在这最后的处理站2之后，该物品载体5被送至提取站7，为的是它们(5)在那里可被(共同地)提取。这一提取工作可以手动地或再次通过一输送装置自动地实现。
该为了处理物品载体5而使用的输送装置4在此处选定的实施例中被构造为机器人手臂8，其总共具有两个分臂以及一垂直导引件。该机器人手臂8是可围绕图中未示出的垂直导引件转动的，以便在装置内的每一任何位置都可被伸达。一个在机器人手臂8端侧设置的握爪9用于抓住该物品载体5，以便实现一个对物品载体5的简单操作。
最后要特别强调的是，前述实施例仅用于对要求保护的原理方案作示范性解释，而不是将其局限在该实施例上。
Claims (8)
1.用于处理细胞的或组织的物品的装置，具有多个处理站(2)和一用于将物品送至处理站(2)内并从其中运出的输送装置(4)，其中为了装填要处理的物品或载有要处理之物品的物品载体(5)设置一装料站(6)和为了提取已被处理之物品或载有已被处理之物品的物品载体设置一提取站(7)，其特征在于：
与该装料站(6)和/或提取站(7)相对应固定地或可变化地设置一预定数目的处理站(2)，其中，装备了传感器用于检测处理站(2)之存在状态和/或用于检测在该装料站(6)和/或提取站(7)的处理站(2)中安置的物品载体(5)的存在状态。
2.按权利要求1的装置，其特征在于：
与该装料站(6)和/或提取站(7)相对应地设置多达四个的处理站(2)。
3.按权利要求1的装置，其特征在于：
该处理站用一夹架固定夹紧在装料站(6)上和/或提取站(7)上。
4.按权利要求1的装置，其特征在于：
在装料站(6)和/或提取站(7)中安置的物品载体(5)的占位情况是以声学和/或光学方式显示的。
5.按权利要求1的装置，其特征在于：
该提取站(7)之完全装满是以声学和/或光学方式显示的。
6.按权利要求1的装置，其特征在于：
该装料站(6)和/或提取站(7)被设置为抽屉结构，并设有自动地打开和/或关闭该抽屉结构的机构。
7.按权利要求1的装置，其特征在于：
该物品载体(5)相对任意处理站(2)的装料和/或提取工作通过输送装置(4)完成。
8.按权利要求1的装置，其特征在于：
该输送装置(4)被设置为带有端侧之握爪(9)的机器人手臂(8)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: LEICA MICROSYSTEMS NUSLOHE GMB CO.,LTD. Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: LEICA MICROSYSTEMS NUSLOH CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Noons Lo Beh, Federal Republic of Germany Patentee after: Leica Biosystems Nussloch GmbH Address before: Noons Lo Beh, Federal Republic of Germany Patentee before: Leica Microsystems Nusloher GmbH |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20070905 |