CH718992A1

CH718992A1 - Transport system with vacuum tunnel.

Info

Publication number: CH718992A1
Application number: CH70300/21A
Authority: CH
Inventors: Eugster Bernhard
Original assignee: Matratu Gmbh
Priority date: 2021-09-23
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2023-03-31
Also published as: WO2023044589A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum Transportieren von Menschen oder Waren in einem Wagen auf einer geführten Strecke (11) Die Strecke (11) weist mindestens drei Abschnitte auf, wobei jeweils mindestens ein Abschnitt durch einen Vakuumtunnel (17) gebildet ist und zwei Abschnitte je eine Verbindungsstrecke (19, 19') zu einem Endpunkt (13, 13') der Strecke (11) bilden. Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass die Verbindungsstrecken (19, 19') und die jeweiligen Endpunkte (13, 13') der Strecke (11) unter einem atmosphärischen Druck stehen.The invention relates to a system for transporting people or goods in a carriage on a guided route (11). The route (11) has at least three sections, with at least one section being formed by a vacuum tunnel (17) and two sections each having one form a connecting section (19, 19') to an end point (13, 13') of the section (11). According to the invention, the connecting sections (19, 19') and the respective end points (13, 13') of the section (11) are under atmospheric pressure.

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

[0001] Die Erfindung betrifft ein System zum Transportieren von Menschen und Waren in einem Wagen auf einer geführten Strecke, wobei mindestens eine Teilstrecke durch einen Vakuumtunnel gebildet ist. The invention relates to a system for transporting people and goods in a car on a guided route, at least one section being formed by a vacuum tunnel.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Der Transport von Menschen und Waren auf Land spielt sich mehrheitlich auf Strassen oder Gleisen ab. Der Transport auf Land hat einen grossen Nachteil gegenüber dem Transport in der Luft. Er braucht mehr Zeit, insbesondere über eine grössere Strecke. Ein Hindernis zum Erreichen höherer Geschwindigkeiten ist der mit der Geschwindigkeit quadratisch zunehmende Luftwiderstand, wodurch der energetische Aufwand zur Erreichung dieser hohen Geschwindigkeit derart stark wächst, dass bereits aus wirtschaftlichen Gründen das Erreichen einer hohen Geschwindigkeit ausgeschlossen wird. Abhilfe wird diesbezüglich durch die Übertragung des Transports in eine dafür geschaffene Vakuum-Umgebung erreicht. Aufgrund der Vakuum-Umgebung wird der Luftwiderstand praktisch auf null reduziert. Die sich aus dem Luftwiderstand ergebenden Nachteile bei hohen Geschwindigkeiten können in einer Vakuum-Umgebung vernachlässigt werden. Der Betrieb eines Transportsystem mit sehr hohen Geschwindigkeiten kann in einer Vakuum-Umgebung aus wirtschaftlicher Sicht auch tragbar sein und ökologisch sogar sehr viel vorteilhafter. The transport of people and goods on land takes place mostly on roads or rails. Land transport has a major disadvantage compared to air transport. He needs more time, especially over a longer distance. An obstacle to reaching higher speeds is the air resistance, which increases quadratically with the speed, as a result of which the energetic expenditure for reaching this high speed increases so much that reaching a high speed is ruled out for economic reasons alone. This can be remedied by transferring the transport to a vacuum environment created for this purpose. Due to the vacuum environment, drag is reduced to virtually zero. The disadvantages resulting from drag at high speeds can be neglected in a vacuum environment. Operating a transport system at very high speeds in a vacuum environment can also be economically viable and even more environmentally beneficial.

[0003] Für das Ein- und Aussteigen von Passagieren oder das Be- und Entladen von Gütern muss eine Schnittstelle zwischen dem vakuumierten Fahrbereich und der atmosphärischen Umgebung vorgesehen werden. Die Gestaltung der Schnittstelle des unter Vakuum stehenden Fahrbereichs mit der atmosphärischen Umgebung birgt Herausforderungen unterschiedlicher Art und führt deshalb zu unterschiedlichen Lösungsansätzen. Der Einfluss der Schnittstellen und die Schwierigkeit für deren erfolgreiche Umsetzung können derart gross sein, dass die Gestaltung der Schnittstelle einen erheblichen Einfluss auf die Geometrie und Funktionsweise des Transportsystems haben kann. For the boarding and alighting of passengers or the loading and unloading of goods, an interface between the vacuumed driving area and the atmospheric environment must be provided. The design of the interface between the driving area under vacuum and the atmospheric environment poses different types of challenges and therefore leads to different solutions. The influence of the interfaces and the difficulty of their successful implementation can be so great that the design of the interface can have a significant impact on the geometry and functionality of the transport system.

[0004] In CN 212500353 U ist ein Transportsystem gezeigt, in welchem sich das Fahrzeug stets im vakuumierten Umfeld befindet. An den Umsteige- oder Umschlagsstellen sind Einrichtungen vorgesehen, welche an den Türen des Fahrzeugs nach dessen Stillstand als Luftschleusen dienen. Durch diese Luftschleusen bewegen sich die Passagiere zum Ein- und Aussteigen. Um einen einigermassen schnellen Umschlag von Personen an einer Haltestelle zu ermöglichen, müssen für jede Türe des Fahrzeugs derartige Einrichtungen vorgesehen sein. Falls nur eine Einrichtung nicht regelkonform funktioniert, kann dies den Stillstand des ganzen Fahrzeugs und womöglich der ganzen Fahrbahn zur Folge haben. Desweitern scheint ein solches Transportsystem für das Be- und Abladen von Waren und Containern nicht geeignet zu sein. In CN 212500353 U a transport system is shown in which the vehicle is always in the vacuum environment. Facilities are provided at the transfer or transhipment points which serve as air locks on the doors of the vehicle after it has come to a standstill. It is through these airlocks that passengers move to board and disembark. In order to enable a reasonably quick turnaround of people at a stop, such devices must be provided for each door of the vehicle. If just one device does not work properly, this can result in the entire vehicle and possibly the entire roadway coming to a standstill. Furthermore, such a transport system does not appear to be suitable for loading and unloading goods and containers.

AUFGABETASK

[0005] Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zum Transportieren von Menschen und Waren in einem Wagen auf einer geführten Strecke zu zeigen, bei welchem ein Abschnitt der Strecke durch einen Vakuumtunnel gebildet ist und der Vakuumtunnel eine möglichst einfache und zuverlässige Schnittstelle mit der atmosphärischen Umgebung aufweist. Die einfache und zuverlässige Schnittstelle kann ein schnelles Ein- und Aussteigen von Passagieren oder den schnellen Umschlag von Gütern ermöglichen. It is therefore an object of the present invention to provide a system for transporting people and goods in a carriage on a guided route, in which a section of the route is formed by a vacuum tunnel and the vacuum tunnel has as simple and reliable an interface as possible with the atmospheric environment. The simple and reliable interface can enable fast boarding and disembarking of passengers or fast transhipment of goods.

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

[0006] Die Aufgabe wird gelöst mit einem System zum Transportieren von Personen oder Waren in einem Wagen auf einer geführten Strecke mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. The object is achieved with a system for transporting people or goods in a carriage on a guided route with the features of patent claim 1.

[0007] Die Strecke weist mindestens drei Abschnitte auf, wobei ein Abschnitt durch einen Vakuumtunnel gebildet ist und zwei Abschnitte je eine Verbindungsstrecke zu einem Endpunkt der Strecke bilden. Die Verbindungsstrecken und die jeweiligen Endpunkte stehen unter atmosphärischem Druck. The route has at least three sections, one section being formed by a vacuum tunnel and two sections each forming a connecting route to an end point of the route. The connecting routes and the respective end points are under atmospheric pressure.

[0008] Ein Vakuumtunnel bringt den Vorteil mit sich, dass darin der Wagen aufgrund des praktisch luftleeren Raumes auf eine sehr hohe Geschwindigkeit beschleunigt werden kann. Ein möglichst grosser Bereich der Strecke sollte vom Vakuumtunnel abgedeckt sein, damit der Wagen möglichst lange von diesem Effekt profitieren und mit einer hohen Geschwindigkeit sich bewegen kann. Die Endpunkte der Strecke sowie die Verbindungstrecke von diesen zum Vakuumtunnel befinden sich dagegen unter atmosphärischen Bedingungen. Damit kann am Endpunkt der Strecke der Austausch von Personen oder Gütern in oder aus dem Wagen einfach gestaltet werden. Es müssen keine besonderen Vorrichtungen weder am Wagen noch am Endpunkt angebracht werden, welche das Aus- bzw. Einsteigen von Personen in den Wagen ermöglichen. Aufgrund dessen kann das System kostengünstig umgesetzt, die Wartezeiten des Wagens an einem Endpunkt auf einem Minimum gehalten und eine hohe Zuverlässigkeit gewährleistet werden. Zugleich bietet das System den Vorteil, dass die zurzeit für den Zugverkehr verwendeten Bahnhöfe als Endpunkte verwendet werden können. A vacuum tunnel has the advantage that the car can be accelerated to a very high speed due to the practically empty space. The largest possible area of the track should be covered by the vacuum tunnel so that the car can benefit from this effect for as long as possible and move at high speed. On the other hand, the end points of the route and the connecting route from these to the vacuum tunnel are under atmospheric conditions. This makes it easy to exchange people or goods in or out of the car at the end point of the route. There is no need to attach any special devices either to the wagon or to the end point that would allow people to get on or off the wagon. As a result, the system can be implemented cost-effectively, the waiting times of the car at an end point can be kept to a minimum and a high level of reliability can be guaranteed. At the same time, the system offers the advantage that the stations currently used for train traffic can be used as end points.

[0009] In einer bevorzugten Ausführungsform des Systems ist an beiden Enden des Vakuumtunnels eine Kammer angeordnet. Jede Kammer ist derart dimensioniert, dass sie den Wagen aufnehmen kann. Zugleich ist jede Kammer vorgesehen, in einen Vakuum-Zustand oder unter atmosphärische Bedingungen versetzt werden zu können. Der Übergang von einem vakuumierten in einen atmosphärischen Bereich stellt eine Herausforderung für ein Transportsystem mit einem Vakuumtunnel dar. Dabei kann der Wagen entweder stets in einer vakuumierten Umgebung bleiben oder aus dem vakuumierten Bereich in den atmosphärischen Bereich eintreten und umgekehrt. Wie bereits oben geschildert, ist der Vorteil des Übergangs vom vakuumierten in den atmosphärischen Bereich, dass der Wagen am Endpunkt der Strecke unter atmosphärischen Bedingungen halten kann und die Passagiere entsprechend mühelos den Wagen betreten oder verlassen können. Der Nachteil, den dieses System mit sich bringt, ist, dass eine Vorrichtung vorgesehen sein muss, mit deren Hilfe der Wagen vom Vakuumtunnel in die atmosphärische Umgebung gefördert wird. Eine solche Vorrichtung ist in einer bevorzugten Ausführung durch eine Kammer gebildet. Je eine Kammer ist an den beiden Enden des Vakuumtunnels angeordnet. Die Kammer verfügt über die Eigenschaft, von einem luftleeren Zustand in einen atmosphärischen Zustand oder umgekehrt zu gelangen. Dies kann durchgeführt werden, sowohl wenn der Wagen in der Kammer ist als auch wenn der Wagen nicht in der Kammer ist. Damit wird dem Wagen ermöglicht, über die Kammer von einem luftleeren Raum in eine atmosphärische Umgebung zu gelangen oder umgekehrt. In a preferred embodiment of the system, a chamber is arranged at both ends of the vacuum tunnel. Each chamber is sized to accommodate the cart. At the same time, each chamber is intended to be able to be placed in a vacuum state or under atmospheric conditions. The transition from a vacuumed to an atmospheric area is a challenge for a transport system with a vacuum tunnel. The trolley can either remain in a vacuumed environment at all times or enter the atmospheric area from the vacuumed area and vice versa. As already described above, the advantage of the transition from the vacuum to the atmospheric area is that the car can stop under atmospheric conditions at the end point of the route and the passengers can accordingly easily enter and exit the car. The disadvantage that this system entails is that a device must be provided by means of which the carriage is conveyed from the vacuum tunnel into the atmospheric environment. In a preferred embodiment, such a device is formed by a chamber. One chamber is located at each end of the vacuum tunnel. The chamber has the property of going from an evacuated state to an atmospheric state or vice versa. This can be done both when the carriage is in the chamber and when the carriage is not in the chamber. This allows the carriage to pass from a vacuum to an atmospheric environment or vice versa via the chamber.

[0010] Vorzugsweise weist jede Kammer an ihren beiden Enden je ein Schleusentor auf, welches im geschlossenen Zustand das Innenvolumen der Kammer gegenüber den benachbarten Abschnitten der Strecke abdichtet. Die Kammer weist zwei gegenüberliegende Schleusentore in Fahrtrichtung auf. Ein Schleusentor kann öffnen, wenn auf beiden Seiten des Schleusentors in etwa der gleiche Druck herrscht. Die Schleusentore sind vorgesehen, nie gleichzeitig zu öffnen, da die Kammer als Barriere zwischen dem Vakuumtunnel und der atmosphärischen Umgebung dient. Preferably, each chamber has a sluice gate at each of its two ends, which in the closed state seals off the interior volume of the chamber from the adjacent sections of the route. The chamber has two opposite lock gates in the direction of travel. A sluice gate can open when there is approximately the same pressure on both sides of the sluice gate. The floodgates are designed to never open simultaneously, as the chamber acts as a barrier between the vacuum tunnel and the atmospheric environment.

[0011] Die Bedingung für die Schaffung eines luftleeren Raumes ist das Entnehmen der Luft darin. Im Gegenteil kann ein luftleerer Raum durch Zuführen von Luft aufgelöst werden. Die Kammer ist vorteilhafterweise vorgesehen, durch Entnehmen oder Zuführen von Luft in ein Vakuum-Zustand gebracht oder ein Vakuum-Zustand innerhalb der Kammer aufgelöst zu werden. The condition for creating an airless space is to extract the air in it. On the contrary, a vacuum can be dissolved by supplying air. The chamber is advantageously intended to be brought into a vacuum state or a vacuum state within the chamber to be released by removing or supplying air.

[0012] Zum Zuführen und Abführen von Luft eignet sich eine Pumpe. Die Pumpe ist die weitverbreitetste Lösung für das Fördern von Luft in eine bestimmte Richtung. Um die Luft in die oder aus der Kammer zu fördern, ist in einer bevorzugten Ausführungsform eine Pumpeinrichtung vorgesehen. A pump is suitable for supplying and discharging air. The pump is the most common solution for moving air in a specific direction. In order to convey the air into or out of the chamber, a pump device is provided in a preferred embodiment.

[0013] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das System eine Magnetschwebebahn. Die Magnetschwebebahn ist eine alternative Transportmöglichkeit zu einem Zug auf Schienen. Der Wagen wird mithilfe magnetischer Induktion angetrieben. Sowohl der Wagen als auch die Strecke müssen die dazu erforderlichen Einrichtungen aufweisen. Ein Vorteil der Magnetschwebebahn ist, dass der Wagen schwebt und nicht auf Rollen oder Rädern gelagert ist. Somit entsteht bei der Magnetschwebebahn keine Rollreibung. Dies ist im hier vorgestellten Transportsystem zusätzlich von grosser Bedeutung, da die zu erreichenden hohen Geschwindigkeiten im Vakuumtunnel dadurch einfacher erreicht werden und dabei keine grossen Reibungsverluste entstehen. In a further preferred embodiment, the system comprises a magnetic levitation train. The maglev train is an alternative transportation option to a train on rails. The cart is powered by magnetic induction. Both the wagon and the track must have the necessary facilities. An advantage of the maglev train is that the car levitates and is not mounted on rollers or wheels. This means that there is no rolling friction on the magnetic levitation train. This is also of great importance in the transport system presented here, since the high speeds to be achieved in the vacuum tunnel can be achieved more easily and there are no major friction losses.

[0014] Der Vakuumtunnel weist vorzugsweise eine geradlinige Form auf und der Abschnitt im Vakuumtunnel umfasst somit keine Kurven. Das Befahren eines geradlinigen Tunnels stellt sowohl für die Konstruktion des Tunnels als auch für den darin eingesetzten Wagen die kleinstmöglichen Anforderungen. Die Reduktion der Anforderungen an den Wagen im Tunnel führt zu einer grösseren Zuverlässigkeit. The vacuum tunnel preferably has a rectilinear shape and thus the section in the vacuum tunnel does not include curves. Driving through a straight tunnel places the smallest possible demands on both the construction of the tunnel and the wagon used in it. Reducing the demands on the car in the tunnel leads to greater reliability.

[0015] Die Kammer sind vorgesehen den Wagen vollständig aufzunehmen. Darüber hinaus sollten die Dimensionen der Kammer möglichst knapp gehalten werden, damit der Spalt zwischen dem Wagen und der Decke oder Wand der Kammer so klein wie möglich ist. Die Kammer hat vorzugsweise eine Breite von 300 bis 400 cm und eine Höhe von 350 bis 450 cm. Die Kammer kann auch einen kreisrunden Querschnitt aufweisen. Falls die Querschnittsfläche rund ist, beträgt ihr Durchmesser vorzugsweise 300 bis 450 cm. The chamber is intended to accommodate the car completely. In addition, the dimensions of the chamber should be kept as small as possible so that the gap between the trolley and the ceiling or wall of the chamber is as small as possible. The chamber preferably has a width of 300 to 400 cm and a height of 350 to 450 cm. The chamber can also have a circular cross-section. If the cross-sectional area is round, its diameter is preferably 300 to 450 cm.

[0016] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Wagen Teil des Systems. In a further preferred embodiment, the carriage is part of the system.

[0017] Vorzugsweise wird der Wagen magnetisch angetrieben. Der Magnetische Antrieb des Wagens ermöglicht eine genaue Steuerung der Beschleunigung. Zugleich ist der magnetische Antrieb eine ökologische Lösung zum Fortbewegen eines Wagens. Preferably, the carriage is driven magnetically. The magnetic drive of the car enables precise control of the acceleration. At the same time, the magnetic drive is an ecological solution for moving a car.

[0018] Der Wagen ist vorteilhafterweise durch einen einzelnen in Längsrichtung der Strecke bewegbaren Festkörper gebildet. Der Aufbau des Wagens als ein Festkörper bringt den Vorteil mit sich, dass die Konstruktion des Wagens einfach gehalten werden kann. Dies ist umso wichtiger in diesem Transportsystem, weil der Wagen aufgrund der sich ändernden Aussendruck-Bedingungen bereits grossen Belastungen Stand halten muss. Mit dem Aufbau als Festkörper kann eine zuverlässige Konstruktion des Wagens einfacher und kostengünstiger erreicht werden. The carriage is advantageously formed by a single solid movable in the longitudinal direction of the track. The construction of the carriage as a solid has the advantage that the construction of the carriage can be kept simple. This is all the more important in this transport system because the wagon has to withstand high loads due to the changing external pressure conditions. With the solid construction, reliable construction of the carriage can be achieved more easily and at lower cost.

[0019] Die Breite der Kammer ist bevorzugt minimal grösser als diejenige des Wagens, vorzugsweise um 5 cm, insbesondere um 2 cm. Die kleine Differenz in der Breite zwischen dem Wagen und der Kammer führt zu einem kleinen Spalt zwischen dem Wagen und der Wand der Kammern, wenn der Wagen in der Kammer aufgenommen ist. Der kleine Spalt sorgt für ein kleines Volumen, in welchem die Restluft noch vorhanden ist. Je kleiner das Volumen zwischen dem Wagen und der Wand der Kammer ist, umso kleiner ist das Volumen der Luft, welche aus der Kammer gefördert werden muss, um einen luftleeren Raum zu erhalten. Das Fördern der Luft aus der Kammer erfordert Energie und beansprucht gleichzeitig Zeit. Deshalb kann mit einer möglichst kleinen Differenz zwischen der Breite des Wagens und der Kammer sowohl Energie als auch Zeit gespart werden. The width of the chamber is preferably slightly larger than that of the carriage, preferably by 5 cm, in particular by 2 cm. The small difference in width between the carriage and the chamber results in a small gap between the carriage and the wall of the chambers when the carriage is received in the chamber. The small gap ensures a small volume in which the residual air is still present. The smaller the volume between the carriage and the wall of the chamber, the smaller the volume of air that must be extracted from the chamber to maintain a vacuum. Pumping the air out of the chamber requires energy and at the same time takes time. Therefore, with the difference between the width of the carriage and the chamber being as small as possible, both energy and time can be saved.

[0020] Vorteilhafterweise ist die Kammer länger als der Wagen, vorzugsweise um 5 bis 100 cm, insbesondere um 5 bis 50 cm. Die oben geschilderten Beobachtungen gelten ebenfalls für die Länge des Wagens und der Differenz zwischen der Länge des Wagens und der Kammer. Die Differenz zwischen dem Wagen und der Kammer kann derart gewählt sein, dass die Schleusentore der Kammer ohne Weiteres öffnen und schliessen können, ohne vom Wagen beeinflusst zu werden oder auf diesen einen Einfluss auszuüben. Advantageously, the chamber is longer than the carriage, preferably by 5 to 100 cm, in particular by 5 to 50 cm. The above observations also apply to the length of the carriage and the difference between the length of the carriage and the chamber. The difference between the carriage and the chamber can be chosen in such a way that the sluice gates of the chamber can open and close easily without being influenced by the carriage or exerting any influence on it.

[0021] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zwischen der Kammer und dem Endpunkt der Strecke eine Dreheinrichtung angeordnet, durch deren Drehung der Wagen einen Richtungswechsel durchführt. Die Dreheinrichtung ermöglicht einen Richtungswechsel des Wagens. Der Richtungswechsel kann zum Zufahren zu einer Haltestelle oder auch als Verzweigung mit mehreren weiterführenden Optionen dienen. Mit Hilfe der Dreheinrichtung kann ein Wagen seine Richtung ändern, ohne eine Kurve dafür fahren zu müssen. Dies wiederum ermöglicht einen erheblich einfacheren konstruktiven Aufbau des Wagens. Auf eine Dreheinrichtung kann verzichtet werden, falls der Vakuumtunnel und ein Endpunkt der Strecke auf gleicher Höhe liegen und die Verbindung dazwischen geradlinig verläuft. In a further preferred embodiment, a rotating device is arranged between the chamber and the end point of the route, by rotating the carriage performs a change of direction. The rotating device allows the car to change direction. The change of direction can be used to drive to a stop or as a branch with several further options. With the help of the turning device, a car can change its direction without having to drive a curve. This in turn allows for a significantly simpler structural design of the car. There is no need for a turning device if the vacuum tunnel and an end point of the route are at the same level and the connection between them is straight.

[0022] Vorteilhafterweise weist die Dreheinrichtung mindestens die Länge des Wagens auf. Damit kann der ganze Wagen in der Dreheinrichtung aufgenommen und platziert werden und anschliessend in die gewünschte Richtung zur Weiterfahrt gedreht werden. Für den Wagen ergibt sich daraus der Vorteil, dass dieser als ein Festkörper ausgebildet sein kann, welcher keine Gelenkverbindung aufzuweisen hat und somit starr sein kann. Advantageously, the turning device has at least the length of the carriage. This means that the entire car can be picked up and placed in the turning device and then turned in the desired direction for onward travel. This has the advantage for the carriage that it can be designed as a solid body which does not have to have an articulated connection and can therefore be rigid.

[0023] Die Dreheinrichtung ist vorzugsweise ausgelegt, eine horizontale Drehbewegung durchzuführen. Die horizontale Drehbewegung findet idealerweise um den Mittelpunkt der Fahrbahn in der Dreheinrichtung statt. Dadurch ergibt sich ein kleinstmöglicher Drehwinkel des Wagens, was wiederum zu einem minimalen Platzanspruch führt. Die Dreheinrichtung ist vorzugsweise ausgelegt, eine vertikale Kippbewegung durchzuführen. Falls die Endpunkte sich auf unterschiedlichen Höhen befinden, kann die Strecke eine Neigung aufweisen, um diese Höhendifferenz zu kompensieren. Jedoch muss an einer Stelle eine Anpassung der geneigten Fahrtrichtung in die Horizontale stattfinden, damit der Wagen möglichst horizontal in die Haltestelle am Endpunkt der Strecke einfahren kann. Die Stelle, an welcher diese Anpassung erfolgt, ist die Dreheinrichtung. Die Fahrbahn der Dreheinrichtung kann idealerweise den ganzen Wagen aufnehmen. Somit wird der Wagen mit einer Kippbewegung der Fahrbahn in der Dreheinrichtung von der geneigten Richtung in eine horizontale Richtung gerichtet. The rotary device is preferably designed to carry out a horizontal rotary movement. The horizontal turning movement ideally takes place around the center of the track in the turning device. This results in the smallest possible rotation angle of the trolley, which in turn leads to minimal space requirements. The rotating device is preferably designed to carry out a vertical tilting movement. If the endpoints are at different elevations, the route may slope to compensate for this elevation difference. However, the inclined direction of travel must be adjusted to the horizontal at one point so that the car can enter the stop at the end point of the route as horizontally as possible. The place where this adjustment takes place is the rotating device. Ideally, the track of the turning device can accommodate the entire car. Thus, the carriage is directed from the inclined direction to a horizontal direction with a tilting movement of the roadway in the turning device.

[0024] Vorteilhafterweise ist eine Wechselvorrichtung an einem Endpunkt der Strecke vorgesehen, welche entweder eine Bewegung der Fahrbahn am Endpunkt mit dem Wagen verursacht oder lediglich den Wagen auf eine andere Fahrbahn fördert. In einer möglichen Ausführung kann die Fahrbahn mithilfe einer Wechselvorrichtung gesenkt oder erhöht werden. Dies kann von Vorteil sein, wenn zum Beispiel ein Transportwagen in die Haltestelle einfährt und das darin transportierte Gut ausgeladen werden muss. Die Wechselvorrichtung kann den Wagen mit oder ohne Fahrbahn zum Güterumschlagsplatz fördern, womit die Haltestelle für den nachfolgenden Wagen wieder frei ist. Vorstellbar ist auch, dass ein Teilstück der Fahrbahn dafür gesenkt oder erhöht wird, da der Platz für den Güterumschlag in einem solchen Beispiel unter- oder oberhalb der Haltestelle angeordnet ist. Die Wechselvorrichtung kann auch lediglich vorgesehen sein, den Wagen auf eine andere Fahrbahn zu fördern. Dafür kann eine Kran-ähnliche Konstruktion vorgesehen sein, mit welcher der Wagen von der Fahrbahn aufgehoben, seitlich versetzt und anschliessend wieder auf die neue Fahrbahn gesenkt wird. Advantageously, a changing device is provided at an end point of the route, which either causes a movement of the lane at the end point with the car or just promotes the car to another lane. In one possible embodiment, the roadway can be lowered or raised using a changing device. This can be an advantage if, for example, a transport vehicle drives into the stop and the goods transported in it have to be unloaded. The changing device can promote the car with or without a track to the goods transhipment point, which means that the stop for the following car is free again. It is also conceivable that a section of the roadway will be lowered or raised for this purpose, since the space for goods handling is located below or above the bus stop in such an example. The changing device can also only be provided to promote the car to another lane. A crane-like structure can be provided for this, with which the car is lifted off the roadway, shifted to the side and then lowered back onto the new roadway.

[0025] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Strecke nur in eine Richtung befahrbar. Damit können mehrere Wagen gleichzeitig sich auf der Strecke befinden. Da die Wagen an vorgesehenen Stellen bremsen und halten müssen, kann der Fahrplan derart optimiert werden, dass möglichst viele Wagen zeitgleich auf der Strecke sind. In a further preferred embodiment, the route can only be traveled in one direction. This means that several cars can be on the track at the same time. Since the cars have to brake and stop at designated points, the timetable can be optimized in such a way that as many cars as possible are on the route at the same time.

[0026] Das System umfasst bevorzugt zwei parallele Strecken und die Strecken sind vorzugsweise in entgegengesetzte Richtungen befahrbar. Somit kann zwischen zwei Standorten ein möglichst grosses Transportaufkommen in beide Richtungen gewährleistet werden. Vorteilhafterweise liegen die Strecken nahe beieinander, sodass der Abstand zwischen den Tunneln beider Strecken klein ist. Dies führt zu einer einfacheren und kostengünstigeren Konstruktion der Tunnel und somit der gesamten Strecke. The system preferably comprises two parallel routes and the routes are preferably passable in opposite directions. In this way, the largest possible transport volume can be guaranteed in both directions between two locations. Advantageously, the routes are close together so that the distance between the tunnels of both routes is small. This leads to a simpler and cheaper construction of the tunnels and thus of the entire route.

[0027] Genannte optionale Merkmale können in beliebiger Kombination verwirklicht werden, soweit sie sich nicht gegenseitig ausschliessen. Insbesondere dort wo bevorzugte Bereiche angegeben sind, ergeben sich weitere bevorzugte Bereiche aus Kombinationen der in den Bereichen genannten Minima und Maxima. Said optional features can be implemented in any combination, provided they are not mutually exclusive. In particular where preferred ranges are specified, further preferred ranges result from combinations of the minima and maxima specified in the ranges.

[0028] Zusätzliche Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Figuren. Additional advantages of the present invention result from the following description of the figures.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0029] Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren in schematischer Darstellung näher beschrieben. Genannte bevorzugte Merkmale können in beliebiger Kombination verwirklicht werden - soweit sie sich nicht gegenseitig ausschliessen. Es zeigen in nicht massstabsgetreuer, schematischer Darstellung: Figur 1: Eine schematische Darstellung eines erfindungsgemässen Transportsystems; Figur 2: eine schematische Darstellung eines Transportsystem wie in Figur 1 mit zusätzlichen Wartungshallen; Figur 3: eine schematische Darstellung eines Transportsystems mit zwei Vakuumtunneln; Figur 4: eine Darstellung eines Transportsystems mit über eine Wechselvorrichtung verbundene zwei parallele Strecken; Figur 5: eine Ansicht einer Drehvorrichtung.The invention is described in more detail below with reference to the figures in a schematic representation. Said preferred features can be realized in any combination - as long as they are not mutually exclusive. In a schematic representation that is not true to scale: FIG. 1 shows a schematic representation of a transport system according to the invention; FIG. 2: a schematic representation of a transport system as in FIG. 1 with additional maintenance halls; FIG. 3: a schematic representation of a transport system with two vacuum tunnels; FIG. 4: an illustration of a transport system with two parallel sections connected via a changing device; FIG. 5: a view of a rotary device.

DETAILIERTE BESCHREIBUNG DER FIGURENDETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0030] Im Folgenden stehen gleiche Bezugsziffern für gleiche oder funktionsgleiche Elemente (in unterschiedlichen Figuren). Ein zusätzlicher Apostroph kann zur Unterscheidung gleichartiger bzw. funktionsgleicher oder funktionsähnlicher Elemente in einer weiteren Ausführung dienen. In the following, the same reference numbers stand for the same elements or elements with the same function (in different figures). An additional apostrophe can be used to differentiate between elements of the same type or with the same function or with a similar function in a further embodiment.

[0031] In Figur 1 ist ein schematischer Aufbau eines Transportsystems gezeigt. Das Transportsystem umfasst eine Strecke 11, welche sich zwischen zwei Endpunkten 13,13' erstreckt. Die Endpunkte 13,13' sind in der hier gezeigten Ausführung durch Haltestellen gebildet. Das Transportsystem ist vorgesehen, sowohl Personen als auch Güter zu transportieren. Falls Personen transportiert werden, ist die Haltestelle 13 für das Aus- und Einsteigen von Personen vorgesehen. Beim Transport von Gütern fährt der Wagen entweder durch die Haltestelle 13 zu einem Umschlagplatz (nicht gezeigt) oder die Fahrbahn an der Haltestelle 13 wird zum Umschlagplatz erhöht oder gesenkt. Die Strecke 11 zwischen den beiden Haltestellen 13,13' ist in der gezeigten Ausführung durch eine Magnetschwebebahn gebildet. Der Wagen 15, welcher für den Einsatz in diesem Transportsystem vorgesehen ist, wird magnetisch angetrieben. Der Wagen 15 ist durch einen einzigen Festkörper gebildet und ist deshalb auf eine geradlinige Strecke 11 angewiesen. Die Haltestelle 13 ist in der gezeigten Ausführung durch einen geschlossenen Raum gebildet. Für den Zugang zur Strecke hin ist eine Tür 14 an der Haltestelle 13 vorgesehen. Diese Tür 14 öffnet jeweils, wenn der Wagen 15 die Haltestelle 13 verlässt oder in diese einfährt. Die Türen 14 an der Haltestelle 13 könne Flügeltüren sein. FIG. 1 shows a schematic structure of a transport system. The transport system comprises a route 11 which extends between two end points 13, 13'. In the embodiment shown here, the end points 13, 13' are formed by stops. The transport system is intended to transport both people and goods. If people are being transported, stop 13 is intended for people to get on and off. When transporting goods, the car either travels through the stop 13 to a transfer point (not shown) or the roadway at the stop 13 is raised or lowered to the transfer point. In the embodiment shown, the route 11 between the two stops 13, 13' is formed by a magnetic levitation train. The carriage 15, which is intended for use in this transport system, is driven magnetically. The carriage 15 is formed by a single solid and therefore relies on a straight line 11. In the embodiment shown, the stop 13 is formed by a closed space. A door 14 is provided at stop 13 for access to the route. This door 14 opens each time the car 15 leaves the stop 13 or enters it. The doors 14 at the stop 13 can be double doors.

[0032] Die in Figur 1 gezeigte Strecke 11 weist drei Abschnitte auf. Der mittlere Abschnitt der Strecke wird durch einen Vakuumtunnel 17 gebildet und die restlichen zwei durch je eine Verbindungsstrecke 19,19'. Die Verbindungsstrecke 19 bildet die Verbindung zwischen dem Vakuumtunnel 17 und einer der Haltestellen 13,13'. Während im Vakuumtunnel 17 stets ein möglichst luftleerer Zustand und somit im Wesentlichen ein Vakuum vorhanden ist, steht die Verbindungsstrecke 19,19' zusammen mit den Endpunkten 13,13' unter atmosphärischen Bedingungen. The route 11 shown in FIG. 1 has three sections. The middle section of the route is formed by a vacuum tunnel 17 and the remaining two by a connecting section 19,19'. The connecting section 19 forms the connection between the vacuum tunnel 17 and one of the stops 13, 13'. While the vacuum tunnel 17 is always as airless as possible and thus essentially a vacuum, the connecting section 19, 19' together with the end points 13, 13' are under atmospheric conditions.

[0033] An beiden Enden des Vakuumtunnels 17 ist je eine Kammer 21 angeordnet. Die Kammer 21 bildet die Schnittstelle zwischen dem Vakuumtunnel 17 und der jeweiligen Verbindungsstrecke 19. Der Wagen 15 muss bei der Fahrt von der Verbindungstrecke 19 in den Vakuumtunnel oder umgekehrt die Kammer 21 passieren. Der Druck in der Kammer 21 kann eingestellt werden, sodass sowohl im Wesentlichen ein Vakuum als auch ein atmosphärischer Druck in der Kammer herrschen kann. Die Kammer 21 ist in Richtung des Vakuumtunnels 17 als auch in Richtung der Verbindungsstrecke 19 durch je ein Schleusentor 23 getrennt. Das Schleusentor 23 sorgt für eine Abdichtung zwischen dem Inneren der Kammer 21 und dem Vakuumtunnel 17 oder der Verbindungsstrecke 19. Die Schleusentore 23 sind vorgesehen in abwechselnder Reihenfolge zu öffnen. Somit befinden sich beide Schleusentore 23 einer Kammer 21 nie gemeinsam im geöffneten Zustand und der Durchgang von der Verbindungsstrecke 19 zum Vakuumtunnel 17 ist zu jeder Zeit durch mindestens ein Schleusentor 23 der Kammer unterbrochen. At both ends of the vacuum tunnel 17 a chamber 21 is arranged. The chamber 21 forms the interface between the vacuum tunnel 17 and the respective connecting section 19. The carriage 15 must pass through the chamber 21 when traveling from the connecting section 19 into the vacuum tunnel or vice versa. The pressure in the chamber 21 can be adjusted so that both a substantially vacuum and an atmospheric pressure can prevail in the chamber. The chamber 21 is separated by a lock gate 23 in the direction of the vacuum tunnel 17 and in the direction of the connecting section 19 . The sluice gate 23 provides a seal between the interior of the chamber 21 and the vacuum tunnel 17 or the link 19. The sluice gates 23 are designed to be opened in an alternating sequence. Thus, both sluice gates 23 of a chamber 21 are never in the open state together and the passage from the connecting section 19 to the vacuum tunnel 17 is interrupted at all times by at least one sluice gate 23 of the chamber.

[0034] Die Dimensionen der Kammer 21 sind derart gewählt, dass der ganze Wagen 15 in die Kammer 21 eingeführt werden kann. Im Idealfall ist die Länge der Kammer 21 etwas grösser als die Länge des Wagens. Beide Schleusentore 23,23' müssen schliessen können, wenn der Wagen 15 in der Kammer 21 ist. Die Höhe und Breite der Kammer 21 sind derart gewählt, dass sie minimal grösser sind als diejenigen des Wagens 15. Somit entsteht, wenn der Wagen 15 in der Kammer 21 ist, ein kleiner Spalt zwischen dem Wagen und der Wand und Decke der Kammer. Dies führt zu einem möglichst kleinen Restvolumen in der Kammer 21, wenn der Wagen 15 darin aufgenommen ist. The dimensions of the chamber 21 are chosen such that the entire carriage 15 can be inserted into the chamber 21. Ideally, the length of chamber 21 is slightly greater than the length of the carriage. Both lock gates 23, 23' must be able to close when the carriage 15 is in the chamber 21. The height and width of chamber 21 are chosen to be minimally greater than those of carriage 15. Thus, when carriage 15 is in chamber 21, there is a small gap between the carriage and the wall and ceiling of the chamber. This results in the smallest possible residual volume in the chamber 21 when the carriage 15 is accommodated therein.

[0035] An der Kammer sind Pumpeinrichtungen (nicht gezeigt) vorgesehen, welche entweder die Luft in der Kammer 21 herauspumpen oder Luft in die Kammer 21 hineinpumpen. Abhängig von der Arbeitsweise der Pumpeinrichtung bildet sich in der Kammer 21 entweder ein Vakuum-ähnlicher, also beinahe luftleerer Zustand oder atmosphärische Bedingungen mit Normaldruck. Der Druck in der Kammer 21 muss angepasst werden bevor ein Schleusentor 23 geöffnet werden kann. Der Druck, an welchen der Inhalt der Kammer 21 anzupassen ist, ist der Druck auf der anderen Seite des Schleusentors 23, welches geöffnet werden soll. Pumping means (not shown) are provided on the chamber, which either pump out the air in the chamber 21 or pump air into the chamber 21 . Depending on the operation of the pumping device, either a vacuum-like, i.e. almost air-free condition or atmospheric conditions with normal pressure are formed in the chamber 21 . The pressure in the chamber 21 must be adjusted before a sluice gate 23 can be opened. The pressure to which the contents of chamber 21 are to be adjusted is the pressure on the other side of the sluice gate 23 which is to be opened.

[0036] Der für dieses Transportsystem vorgesehene Wagen 15 ist ein einzelner Festkörper, welcher für die Fahrt durch Kurven nicht geeignet ist. Aus diesem Grund ist die Strecke 11 des erfindungsgemässen Transportsystems derart konzipiert, dass sie lediglich geradlinige Abschnitte aufweist. Beim Übergang zweier geradliniger Abschnitte, welche in unterschiedliche Richtungen verlaufen, ist eine Dreheinrichtung 25 vorgesehen. Diese ist zwischen einer Haltestelle 13 und einer Kammer 21 angeordnet. Die Dreheinrichtung 25 ist derart dimensioniert, dass sie den ganzen Wagen 15 aufnehmen kann. Die in der Dreheinrichtung 25 vorgenommene Richtungsänderung kann sowohl eine horizontale als auch eine vertikale sein. Eine Ausführungsform der Dreheinrichtung 25 ist in Figur 5 gezeigt und weiter unten detailliert beschrieben. The intended for this transport system carriage 15 is a single solid, which is not suitable for driving through curves. For this reason, the section 11 of the transport system according to the invention is designed in such a way that it only has straight sections. A rotary device 25 is provided at the transition between two rectilinear sections which run in different directions. This is arranged between a stop 13 and a chamber 21 . The rotating device 25 is dimensioned in such a way that it can accommodate the entire carriage 15 . The change of direction made in the rotary device 25 can be horizontal as well as vertical. An embodiment of the rotating device 25 is shown in FIG. 5 and described in detail further below.

[0037] In Figur 2 ist eine weitere schematische Darstellung einer Strecke gemäss dem erfindungsmässigen Transportsystem gezeigt. Die Strecke in Figur 2 geht über die Haltestellen 13 hinaus und verfügt über eine Wartungshalle 27. Die Wartungshalle 27 ist eine Einrichtung, in welcher der Wagen für die Fahrt wieder in die entgegengesetzte Richtung vorbereitet wird. Das Transportsystem ist vorgesehen, zwei parallele Fahrbahnen aufzuweisen. Diese werden von den Wagen 15 stets in entgegengesetzte Richtungen befahren. In der Wartungshalle 27 kann jeder Wagen für den Wechsel der Fahrbahn vorbereitet werden, so dass ein Wagen entlang der parallel geführten Fahrbahn wieder in die entgegengesetzte Richtung fahren kann. FIG. 2 shows a further schematic representation of a route according to the transport system according to the invention. The route in Figure 2 goes beyond the stops 13 and has a maintenance hangar 27. The maintenance hangar 27 is a facility in which the car is prepared for travel again in the opposite direction. The transport system is intended to have two parallel lanes. These are always traveled by the car 15 in opposite directions. In the maintenance hall 27, each car can be prepared for changing lanes, so that a car can travel in the opposite direction along the parallel lane.

[0038] In Figur 3 ist eine Strecke gezeigt, bei welcher zwischen den Haltestellen 13,13' zwei Vakuumtunnel 17,17' angeordnet sind. Wie in der in Figur 1 gezeigten Ausführung sind Dreheinrichtungen 25,25' zwischen einer Haltestelle 13,13' und einem Vakuumtunnel 17,17' angeordnet. Zusätzlich ist eine Dreheinrichtung 25" zwischen den Vakuumtunneln 17,17' angeordnet. Mit der Dreheinrichtung 25" in der Mitte von zwei Vakuumtunneln 17,17' kann eine Richtungsänderung der Strecke vorgenommen werden. Dies kann durch bauliche Massnahmen erforderlich oder auch aufgrund einer damit eintretenden Reduktion der Gesamtlänge der Strecke bedingt sein. Des Weiteren kann mit Anordnung einer Dreheinrichtung 25 eine Verzweigung der Strecke vorgenommen werden. In Figure 3, a route is shown in which between the stops 13,13 'two vacuum tunnels 17,17' are arranged. As in the embodiment shown in FIG. 1, rotating devices 25,25' are arranged between a stop 13,13' and a vacuum tunnel 17,17'. In addition, a rotating device 25" is arranged between the vacuum tunnels 17, 17'. The direction of the route can be changed with the rotating device 25" in the middle of two vacuum tunnels 17, 17'. This may be necessary due to structural measures or due to a resulting reduction in the overall length of the route. Furthermore, by arranging a rotary device 25, the route can be branched.

[0039] In Figur 4 sind zwei Strecken 11, 11' eines erfindungsgemässen Transportsystems gezeigt, welche über eine Wechselvorrichtung 29 verbunden sind. Die Wechselvorrichtung 29 ist vorzugsweise an zwei Endpunkten 13,13' zweier Strecken angebracht, so dass der Wagen mithilfe der Wechselvorrichtung 29 von einer Strecke auf die andere gefördert werden kann. Die Wechselvorrichtung 29 kann vorgesehen sein, den Wagen zu heben und auf eine andere Strecke zu fördern oder die Fahrbahn mit dem Wagen zusammen zu bewegen. In Figure 4, two sections 11, 11 'of a transport system according to the invention are shown, which are connected via a changing device 29. The changing device 29 is preferably attached to two end points 13, 13' of two routes, so that the carriage can be conveyed from one route to the other using the changing device 29. The changing device 29 can be provided to lift the carriage and convey it to another route or to move the track together with the carriage.

[0040] In Figur 5 ist eine Dreheinrichtung 25 gezeigt. Die Dreheinrichtung 25 umfasst eine Röhre 31, wobei die Röhre 31 über eine flache Bodenfläche 33 verfügt. Die flache Bodenfläche 33 bildet die Fahrbahn, währenddem die Deckfläche 35 durch den Bogen der Röhre gebildet ist. Die Röhre ist über ein Verbindungsblock 37 mittig auf einer Halbkugel 39 frei drehbar gelagert. Die Halbkugel 39 ist derart angeordnet, dass ihre flache Seite eine Grundfläche bildet und die gebogene Seite nach oben zeigt. Auf der Halbkugel 39 ist der Verbindungsblock 37 angeordnet, welcher eine komplementäre Form zur Halbkugel 39 aufweist und deshalb auf der Halbkugel sich aufliegend bewegen kann. Die Bewegung des Verbindungsblocks 37 führt zu einer Drehbewegung der am Verbindungsblock 37 fest angebrachten Röhre 31. Die Röhre 31 ist derart angeordnet, dass die Längsrichtung der Röhre stets in etwa tangential zur Oberfläche der Halbkugel 39 verläuft. Die Röhre 31 kann sich beliebig in horizontaler Richtung drehen. Die Bewegung in vertikaler Richtung ist durch die Form der Halbkugel 39 begrenzt, wobei der Unterschied im vertikalen Winkel bis zu 90° sein kann. Für das Verstellen der Röhre 31 in vertikaler Richtung ist ein hydraulischer Antrieb vorgesehen. A rotary device 25 is shown in FIG. The rotating device 25 comprises a tube 31, the tube 31 having a flat bottom surface 33. As shown in FIG. The flat bottom surface 33 forms the roadway, while the top surface 35 is formed by the arc of the tube. The tube is freely rotatably mounted centrally on a hemisphere 39 via a connecting block 37 . The hemisphere 39 is arranged such that its flat side forms a base and the curved side faces upwards. The connecting block 37 is arranged on the hemisphere 39, which has a complementary shape to the hemisphere 39 and can therefore move resting on the hemisphere. The movement of the connection block 37 results in a rotational movement of the tube 31 fixedly attached to the connection block 37. The tube 31 is arranged in such a way that the longitudinal direction of the tube is always approximately tangential to the surface of the hemisphere 39. The tube 31 can freely rotate in the horizontal direction. Movement in the vertical direction is limited by the shape of the hemisphere 39, where the difference in vertical angle can be up to 90°. A hydraulic drive is provided for adjusting the tube 31 in the vertical direction.

[0041] Im Folgenden ist der Ablauf einer Fahrt eines Wagens auf einem Transportsystem, wie es in Figur 1 gezeigt ist, schrittweise beschrieben. Der Wagen 15 hält an der ersten Haltestelle 13, wobei die Haltestelle 13 eine Fahrbahn und ein daneben parallel dazu angeordnetes Perron hat, wie es in den heutigen Bahnhöfen üblich ist. Die Passagiere können über das Perron in den Wagen 15 einsteigen. Dabei kann der Spalt zwischen Perron und Wagen 15 zum Schutz der magnetischen Einrichtungen vor Staub und Abfall mit einer klappbaren Leiste abgedichtet sein. Nach dem Schliessen der Türen des Wagens 15 kann der Wagen die Fahrt antreten. Die Haltestelle 13 kann durch eine Flügeltür 14 zur Strecke 11 hin abgeschlossenen sein. Falls der Wagen 15 sich der Flügeltür 14 nähert, öffnet sich die Flügeltür 14 und der Wagen 15 kann die Haltestelle 13 verlassen. Nachdem der Wagen 15 durch die Flügeltür 14 fährt und die Haltestelle 13 verlässt, schliesst sich die Flügeltür 14 wieder. Da es sich beim gezeigten Transportsystem um eine Magnetschwebebahn handelt, wird der Wagen 15 magnetisch angetrieben. Dabei beschleunigt der Wagen 15 bis zu einer Geschwindigkeit, welche für Magnetschwebebahnen unter atmosphärischen Bedingungen üblich ist. Der Wagen 15 fährt in eine Dreheinrichtung 25 ein und stoppt darin. Die Dreheinrichtung 25 verfügt über ein Fahrbahnstück, welches sich sowohl horizontal als auch vertikal dreht, so dass der Wagen 15 die weitere Fahrt in Richtung des Vakuumtunnels 17 durchführen kann. Die Drehung in der Dreheinrichtung 25 kann in zwei Schritten oder auch in einem zusammengefassten einzelnen Schritt vorgenommen werden. Nach Abschluss der Drehung der Fahrtrichtung in der Dreheinrichtung 25 kann sich der Wagen 15 weiterbewegen. Der Wagen 15 gelangt nach einer möglichst kurzen Fahrt nach der Dreheinrichtung 25 zur ersten Kammer 21 vor dem Vakuumtunnel 17. Das erste Schleusentor 23 der ersten Kammer 21 ist geöffnet, sodass der Wagen 15 direkt in die Kammer 21 einfahren kann. Die Kammer 21 nimmt den ganzen Wagen 15 auf und kann das erste Schleusentor 23 hinter dem Wagen schliessen. Wenn der Wagen 15 in der Kammer 21 ist und beide Schleusentore 23,23' geschlossen sind, kann die Pumpeinrichtung der Kammer gestartet werden. Die Pumpeinrichtung fördert die Luft in der Kammer 21 nach aussen, sodass der Raum in der Kammer ausserhalb des Wagens einen luftleeren bzw. vakuumierten Zustand einnimmt. Die Pumpeinrichtung benötigt dafür nicht mehr als 10 Sekunden, im Idealfall etwa 5 Sekunden. Der Grund für die kurze Dauer ist das kleine Volumen, welches zwischen dem Wagen 15 und der Wand der Kammer vorliegt. Bevor in der ersten Kammer 21 ein vollständiges Vakuum erzeugt wurde, beginnt sich das zweite Schleusentor 23', welches die Trennung zum Innern des Vakuumtunnels 17 bildet, langsam zu öffnen. Da das Volumen des Vakuumtunnels 17 um ein Vielfaches grösser ist als das Restvolumen in der Kammer 21, muss nicht ein vollständiger Vakuumzustand in der Kammer 21 erreicht werden, bevor das zweite Schleusentor 23' der Kammer öffnet. Der Wagen 15 begibt sich von der ersten Kammer 21 in den Vakuumtunnel 17 und startet seine Beschleunigung. Der Wagen 15 ist vorgesehen, eine Geschwindigkeit von bis zu 1200 km/h zu erreichen. Ermöglicht wird diese Geschwindigkeit durch den beinahe luftleeren Raum im Vakuumtunnel 17. Zugleich verfügt der Vakuumtunnel 17 über keine Kurven und ist deshalb geradlinig, was wiederum das Erreichen und Halten einer derart hohen Fahrgeschwindigkeit ermöglicht. Im Vakuumtunnel 17 kann der Wagen 15 innerhalb einer kurzen Zeit eine grosse Strecke zurücklegen. Zu gegebenem Zeitpunkt muss der Wagen entschleunigen, damit er in der zweiten Kammer 21' des Vakuumtunnels rechtzeitig halten kann. Da die Fahrbahn durch eine Magnetbahn gebildet ist, findet das Entschleunigen des Wagens 15 durch den magnetischen Antrieb statt. Somit wird für die Beschleunigung und Entschleunigung des Wagens 15 das gleiche physikalische Prinzip verwendet. Durch Wegfallen des Luftwiderstands aufgrund des luftleeren Raumes und des Rollwiderstands aufgrund der Schwebetechnik mithilfe von Magneten dauert die Entschleunigungsphase vergleichsweise länger und die Entschleunigungsphase muss entsprechend früh eingeleitet werden. Die Steuerung und die Definition der Zeitpunkte der Beschleunigung und Entschleunigung kann zentral als auch lokal im Wagen stattfinden. Das erste Schleusentor 23" der zweiten Kammer 21' ist geöffnet, sodass der Wagen 15 in diese direkt einfahren kann. In der zweiten Kammer 21' herrscht zu diesem Zeitpunkt ein beinahe luftleerer Raum wie im Vakuumtunnel. Der Wagen 15 kommt in der zweiten Kammer 21' zum Stillstand, woraufhin das erste Schleusentor 23" schliesst. Die Pumpeinrichtung der zweiten Kammer 21' fördert Luft von aussen in die Kammer 21' bis sich darin ein atmosphärischer Druck einstellt. Dieser Vorgang dauert etwa 5 Sekunden. Anschliessend kann das zweite Schleusentor 23''' der zweiten Kammer 21' öffnen und der Wagen 15 somit durch die zweite Kammer 21' den Vakuumtunnel 17 verlassen. Das zweite Schleusentor 23''' der zweiten Kammer 21' schliesst, nachdem der Wagen 15 die zweite Kammer 21' verlassen hat. Daraufhin wird die Luft in der zweiten Kammer 21' von der Pumpeinrichtung nach aussen gefördert bis ein vakuumähnlicher bzw. beinahe luftleerer Zustand in der zweiten Kammer erreicht ist. Das Erreichen dieses Zustands kann bis zu 3 Minuten dauern. Nach Erreichen eines solchen Zustands kann das erste Schleusentor 23" der zweiten Kammer 21' wieder langsam geöffnet werden und die zweite Kammer 21' ist somit bereit, den nachfolgenden Wagen zu empfangen. Nach Verlassen der zweiten Kammer 21' befindet sich der Wagen 15 in atmosphärischer Umgebung. Der Wagen 15 begibt sich wieder in eine Dreheinrichtung 25'. In dieser wird das Fahrbahnstück wieder derart gedreht, dass der Wagen 15 die geradlinige Weiterfahrt bis zur nächsten Haltestelle 13' vornehmen kann. Der Wagen 15 fährt in die nächste Haltestelle 13' ein und hält parallel zu einem Perron an. Der Wagen 15 kann nach dem Stehenbleiben seine Türen öffnen und die Passagiere können den Wagen 15 über die zahlreichen Türen verlassen und somit das Perron und die Haltestelle betreten.In the following, the course of a journey of a carriage on a transport system, as shown in FIG. 1, is described step by step. The carriage 15 stops at the first stop 13, the stop 13 having a carriageway and a platform arranged next to it parallel thereto, as is customary in today's train stations. Passengers can board car 15 via the platform. The gap between the platform and the car 15 can be sealed with a hinged strip to protect the magnetic devices from dust and rubbish. After closing the doors of the car 15, the car can start driving. The stop 13 can be completed by a wing door 14 to the route 11. If the carriage 15 approaches the wing door 14, the wing door 14 opens and the carriage 15 can leave the stop 13. After the car 15 drives through the wing door 14 and leaves the stop 13, the wing door 14 closes again. Since the transport system shown is a magnetic levitation train, the carriage 15 is driven magnetically. The carriage 15 accelerates up to a speed which is normal for magnetic levitation trains under atmospheric conditions. The carriage 15 enters a rotary device 25 and stops there. The rotating device 25 has a track section which rotates both horizontally and vertically, so that the carriage 15 can carry out the further journey in the direction of the vacuum tunnel 17 . The rotation in the rotating device 25 can be carried out in two steps or in a combined single step. After the rotation of the direction of travel is completed in the rotating device 25, the carriage 15 can continue to move. The carriage 15 reaches the first chamber 21 in front of the vacuum tunnel 17 after the shortest possible journey after the turning device 25 . The chamber 21 accommodates the whole carriage 15 and can close the first sluice gate 23 behind the carriage. When the carriage 15 is in the chamber 21 and both sluice gates 23, 23' are closed, the pumping device of the chamber can be started. The pump device conveys the air in the chamber 21 to the outside, so that the space in the chamber outside the carriage assumes an air-free or vacuumed state. The pumping device does not need more than 10 seconds for this, ideally about 5 seconds. The reason for the short duration is the small volume that exists between the carriage 15 and the wall of the chamber. Before a complete vacuum has been generated in the first chamber 21, the second sluice gate 23', which forms the separation to the interior of the vacuum tunnel 17, begins to open slowly. Since the volume of the vacuum tunnel 17 is many times larger than the residual volume in the chamber 21, a complete vacuum condition does not have to be achieved in the chamber 21 before the second sluice gate 23' of the chamber opens. The carriage 15 moves from the first chamber 21 into the vacuum tunnel 17 and starts its acceleration. The carriage 15 is intended to reach a speed of up to 1200 km/h. This speed is made possible by the almost airless space in the vacuum tunnel 17. At the same time, the vacuum tunnel 17 has no curves and is therefore straight, which in turn makes it possible to reach and maintain such a high driving speed. In the vacuum tunnel 17, the carriage 15 can cover a long distance in a short time. At a given point in time, the car has to decelerate so that it can stop in time in the second chamber 21' of the vacuum tunnel. Since the track is formed by a magnetic track, the carriage 15 is decelerated by the magnetic drive. Thus, the same physical principle is used for the acceleration and deceleration of the carriage 15. Due to the absence of air resistance due to the vacuum and the rolling resistance due to the levitation technology using magnets, the deceleration phase lasts comparatively longer and the deceleration phase must be initiated correspondingly early. The control and the definition of the times of acceleration and deceleration can take place centrally or locally in the car. The first lock gate 23" of the second chamber 21' is open so that the carriage 15 can enter it directly. At this point in time, the second chamber 21' is almost completely airless, like in a vacuum tunnel. The carriage 15 enters the second chamber 21 ' to a standstill, whereupon the first lock gate 23" closes. The pumping device of the second chamber 21' delivers air from the outside into the chamber 21' until atmospheric pressure is established therein. This process takes about 5 seconds. The second lock gate 23''' of the second chamber 21' can then open and the carriage 15 can thus leave the vacuum tunnel 17 through the second chamber 21'. The second lock gate 23''' of the second chamber 21' closes after the carriage 15 has left the second chamber 21'. The air in the second chamber 21' is then conveyed outwards by the pumping device until a vacuum-like or almost air-free state is reached in the second chamber. It can take up to 3 minutes to reach this state. After reaching such a state, the first sluice gate 23'' of the second chamber 21' can be slowly opened again and the second chamber 21' is thus ready to receive the following carriage. After leaving the second chamber 21', the carriage 15 is in an atmospheric environment. The carriage 15 returns to a rotating device 25'. In this, the section of track is rotated again in such a way that the carriage 15 can carry on traveling in a straight line to the next stop 13'. The carriage 15 drives into the next stop 13' and stops parallel to a platform. After stopping, the car 15 can open its doors and the passengers can leave the car 15 via the numerous doors and thus enter the platform and the stop.

[0042] Im oben beschriebenen Ablauf lässt sich der Vorteil des erfindungsmässigen Transportsystem darin erkennen, dass die Schnittstelle zwischen dem Vakuumtunnel und der restlichen Umgebung über zwei Kammern gebildet ist, welche pro Fahrt einmal in einen jeweils anderen Druckzustand versetzt werden müssen. Sowohl am Wagen als auch an den Haltestellen brauchen keine zusätzlichen Vorrichtungen angeordnet zu sein, wodurch die Zuverlässigkeit erhöht und zugleich die Zeit zum Ein- und Aussteigen erheblich reduziert wird. Zugleich werden keine weiteren baulichen Massnahmen an der Haltestelle erforderlich. In the process described above, the advantage of the transport system according to the invention can be seen in the fact that the interface between the vacuum tunnel and the rest of the environment is formed by two chambers, which must be put into a different pressure state once per trip. No additional devices need to be arranged both on the carriage and at the stops, which increases reliability and at the same time significantly reduces the time for boarding and alighting. At the same time, no further structural measures will be required at the bus stop.

[0043] Während die Erfindung vorstehend unter Bezugnahme auf spezifische Ausführungsformen beschrieben wurde, ist es offensichtlich, dass Änderungen, Modifikationen, Variationen und Kombinationen ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen gemacht werden können. While the invention has been described above with reference to specific embodiments, it is evident that changes, modifications, variations and combinations can be made without departing from the spirit of the invention.

BEZUGSZEICHENLISTE:REFERENCE LIST:

[0044] 11, 11' Strecke 13, 13' Endpunkt / Haltestelle 14 Tür 15 Wagen 17, 17' Vakuumtunnel 19, 19' Verbindungsstrecke 21, 21', 21", 21''' Kammer 23,23' Schleusentor 25, 25', 25" Dreheinrichtung 27, 27' Wartungshalle 29 Wechselvorrichtung 31 Röhre der Dreheinrichtung 33 Grundfläche der Röhre 35 Deckelfläche der Röhre 37 Verbindungsblock 39 Halbkugel 11, 11' route 13, 13' end point / stop 14 door 15 carriage 17, 17' vacuum tunnel 19, 19' connecting route 21, 21', 21", 21"' chamber 23,23' lock gate 25, 25 ', 25" rotating device 27, 27' maintenance hall 29 changing device 31 tube of rotating device 33 base surface of tube 35 top surface of tube 37 connecting block 39 hemisphere

Claims

1. A system for transporting people or goods in a carriage (15) on a guided route (11) which has at least three sections, at least one section being formed by a vacuum tunnel (17) and two sections each having a connecting section (19, 19') to form an end point (13,13') of the section (11), characterized in that the connecting sections (19,19') and the respective end points (13,13') of the section (11) are under atmospheric pressure.

2. System according to claim 1, characterized in that a chamber (21) is arranged at both ends of the vacuum tunnel (17), each chamber (21) - Is dimensioned such that it can accommodate the carriage (15) and - is intended to be able to be placed in a vacuum state or under atmospheric conditions.

3. System according to claim 2, characterized in that each chamber (21) has a sluice gate (23) at each of its two ends, which in the closed state seals the interior volume of the chamber (21) from the adjacent sections of the route.

4. System according to claim 2 or 3, characterized in that the chamber (21) is provided to be brought into a vacuum state by removing or supplying air or to be released a vacuum state within the chamber.

5. System according to any one of claims 2 to 4, characterized in that pumping means are provided to convey the air into or out of the chamber (21).

6. System according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the system comprises a magnetic levitation train.

7. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the vacuum tunnel (17) has a rectilinear shape and thus the section in the vacuum tunnel (17) comprises no curves.

8. System according to any one of claims 2 to 7, characterized in that the chamber (21) has a width of 300 to 400 cm and a height of 350 to 450 cm or, with a circular cross-section, a diameter of 300 to 450 cm.

9. System according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the carriage (15) is part of the system.

10. System according to claim 9, characterized in that the carriage (15) is driven magnetically.

11. System according to claim 9 or 10, characterized in that the carriage (15) is formed by a single solid body which can be moved in the longitudinal direction of the section (11).

12. System according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the width of the chamber (21) is minimally greater than that of the carriage, preferably by 5 cm, in particular by 2 cm.

13. System according to any one of claims 9 to 12, characterized in that the chamber (21) is longer than the carriage (15), preferably by 5 to 100 cm, in particular by 5 to 50 cm.

14. System according to any one of claims 2 to 13, characterized in that between the chamber (21) and the end point of the section (13) a rotating device (25) is arranged, by rotating the carriage (15) performs a change of direction.

15. System according to claim 14, characterized in that the rotating device (25) has at least the length of the carriage (15).

16. System according to claim 14 or 15, characterized in that the rotary device (25) is designed to carry out a horizontal rotary movement.

17. System according to any one of claims 14 to 16, characterized in that the rotating device (25) is designed to carry out a vertical tilting movement.

18. System according to any one of claims 1 to 17, characterized in that the route (11) is only passable in one direction.

19. System according to one of Claims 1 to 18, characterized in that the system comprises two parallel routes (11, 11') and the routes (11, 11') can preferably be used in opposite directions.