DE4106231A1

DE4106231A1 - High-capacity transport system - uses repelling and attracting reactive forces in tubes at reduced pressure

Info

Publication number: DE4106231A1
Application number: DE19914106231
Authority: DE
Inventors: Reinhard Rettig
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-02-25
Filing date: 1991-02-25
Publication date: 1991-09-12

Abstract

The high-capacity goods and passenger transport system uses repelling and attracting reactive forces in tubes at reduced pressure. It incorporates vehicles travelling in the tubes between stations with pivoting and sliding points, lock gates, etc., the clearance between vehicles and tube walls (1) being controlled. ADVANTAGE - Long life and requires little maintenance.

Description

Die Erfindung betrifft die Darstellung eines Verkehrssystems für Personen und Güter auf der Basis abstoßender und anziehender Reaktionskräfte in druckreduzierten Röhren. Ich möchte hier die einzelnen Teile des Verkehrskonzeptes darstellen. Das neue Konzept bedingt neue Lösungsansätze, die zu einem gänzlich anderen Aufbau des Gesamtsystems im Vergleich zu momentan existierenden Systemen führen. Der prinzipielle baukastenartige Aufbau, der nun folgt, ergibt sich auch aus der zu erwartenden extremen Langlebigkeit und Wartungsarmut des Gesamtsystems.The invention relates to the representation of a traffic system for People and goods based on repulsive and attractive Reaction forces in pressure-reduced tubes. I want the here represent individual parts of the transport concept. The new concept requires new approaches that lead to a completely different structure of the overall system compared to currently existing systems to lead. The basic modular structure that now follows also results from the expected extreme longevity and Low maintenance of the entire system.

1) Vehicle body

Transportmittel sind Schwebefahrzeuge, die nach den Gesichtspunkten eines sich im Vakuum bewegenden Fahrzeugs konzipiert sind. Darum brauchen keine aerodynamischen Bedingungen bei der Formgebung berücksichtigt zu werden. Der Innenraum muß nur vollständig nach außen abgeschlossen sein. Ähnliche Konstruktionen sind aus der Luft- und Raumfahrt seit langem bekannt. Das Fahrzeug besteht zweckmäßigerweise aus dem Basisfahrzeug und einem eingeschobenen Modul, das an die unterschiedlichen Transportaufgaben optimal angepaßt werden kann. Hierbei sind die Formgebung und Anordnung der Einzelkomponenten, sowie die jeweiligen Leistungsanforderungen von den Optimierungsbedingungen bei der Realisierung abhängig. Über dem Unterbau des Basisfahrzeugs mit dem Versorgungsteil, den Rädern oder Kufen und den Antriebs- und Führfunktionen wölbt sich die Außenhülle des Fahrzeugs. Das Fahrzeug ist beidseitig durch abnehmbare Deckel nach außen abgeschlossen um eine Beschickung durch Einsatzmodule zuzulassen. In den beiden Deckeln des Fahrzeugs befinden sich die Schnittstellen Fahrzeug-Außenraum. Eine mögliche Realisierung dieser Schnittstelle wird weiter unten dargestellt. Die Basisfahrzeuge sind also nur trag- führ- und fahrfähige Hüllen mit den benötigten Grundversorgungseinrichtungen im Unterbau. Alle Fahrzeuge sind gleich aufgebaut und unterscheiden sich nur in der Länge voneinander.Means of transport are hover vehicles that according to the Aspects of a vehicle moving in a vacuum are designed. Therefore no aerodynamic conditions are needed to be taken into account in the design. The interior only has to be completely closed to the outside. Similar constructions have long been known from the aerospace industry. The vehicle expediently consists of the base vehicle and one inserted module that connects to the different Transport tasks can be optimally adapted. Here are the Shape and arrangement of the individual components, as well as the respective performance requirements from the optimization conditions depending on the realization. Over the substructure of the Base vehicle with the supply part, the wheels or runners and the drive and guidance functions, the outer shell of the Vehicle. The vehicle is on both sides thanks to removable covers closed off to the outside by means of insert modules allow. The are in the two covers of the vehicle Interfaces vehicle exterior. A possible realization this interface is shown below. The Basic vehicles are therefore only capable of carrying and driving sleeves the required basic supply facilities in the substructure. All Vehicles have the same structure and differ only in the Length from each other.

1.1 Hover technology

Das Schweben des Fahrzeugs wird durch abstoßenden Reaktionskräfte erreicht. Das kann z. B. durch das elektrodynamische Schwebeprinzip bewirkt werden.The vehicle's hovering is caused by repulsive reaction forces reached. That can e.g. B. by the electrodynamic Levitation principle.

1.2 Drive technology

Das Fahrzeug ist mit einem fahrwegsseitigen Langstator- und fahrzeugseitigen Kurzstatorlinearmotor ausgerüstet.The vehicle is equipped with a long stator and vehicle-equipped short stator linear motor.

1.3 Walking technique

Das Führsystem des Fahrzeugs hat die Aufgabe, die Fahrzeugbewegung so zu steuern, daß ein berührungsfreies Schweben des Fahrzeugs auf dem Fahrweg erreicht wird. Das Führsystem des Fahrzeugs besteht hier aus einer Kombination von abstoßenden und anziehenden Reaktionskräften auf beiden Seiten des Fahrzeugs. Werden diese Reaktionskräfte einseitig eingesetzt, entsteht in Verbindung mit den entsprechenden Reaktionsteilen an der jeweiligen Seitenwand eine Art Potentialmulde, deren Tiefe und Breite durch die Realisierungsbedingungen bestimmt wird. Bewegt sich das Fahrzeug, können beispielsweise nichtgeregelte abstoßende Reaktionskräfte seitlich angebrachter supraleitender Magnete überlagert werden mit der direkt über die Spaltbreite geregelten anziehenden elektromagnetischen Kraftwirkung geregelter Magnete. Dadurch kann unter druckreduzierten Bedingungen eine sichere einseitige Spaltregelung der Fahrzeugbewegung erfolgen, weil dann bei einer bestimmten Geschwindigkeit des Fahrzeugs sämtliche für die Bewegung des Fahrzeugs relevanten Parameter in erster Näherung konstant gehalten werden können. Dabei ist die Schwankungsbreite der beteiligten Parametergrößen direkt abhängig vom vorhandenen Druck in der Röhre.The guiding system of the vehicle has the task of moving the vehicle to control so that the vehicle hovers without contact the route is reached. The vehicle's guidance system is in place here from a combination of repulsive and attractive Reaction forces on both sides of the vehicle. Will this Reactive forces used on one side arise in connection with the corresponding reaction parts on the respective side wall a kind of potential well, the depth and breadth of which are determined by the Realization conditions is determined. If the vehicle is moving can, for example, unregulated repulsive reaction forces laterally attached superconducting magnets are overlaid with the attracting one regulated directly across the gap width electromagnetic force effect of controlled magnets. This can a safe one-sided under pressure-reduced conditions Gap control of the vehicle movement take place because then at one certain speed of the vehicle all for the Movement of the vehicle relevant parameters in a first approximation can be kept constant. Here is the range of fluctuation of the parameter sizes involved directly dependent on the existing one Pressure in the tube.

Durch diese Kombination ist es möglich, eine einfachere Weichenkonstruktion, als die zur Zeit vorhandenen, zu realisieren; Weichen, die ein ähnliches Auf- und Abfahren eines Röhrenfahrweges durch ein Schwebefahrzeug ermöglichen, wie sie auf Autobahnen üblich sind. Durch die einseitige Spaltregelung kann das Fahrzeug jeweils an einer Seite der Röhre im Normalbetrieb einen definierten Abstand - ca. 1 cm - von einer Röhrenseite einhalten. Zur Erhöhung der Abbiegesicherheit kann im Abbiegebereich eine Art Führvorrichtung an jeder Seite des Fahrwegs angebracht werden. In ihr gleiten im Normalbetrieb berührungsfrei eine oder mehrere Vorrichtungen, z. B. zwei vorne und hinten am Fahrzeug angebrachte, in vertikaler Richtung und quer zur Bewegungsrichtung bewegliche Führstangen. Kommt es zu einem Ausfall der normalen Führfunktion im Abbiegebereich, wird das Fahrzeug wie auf Schienen immer in die definierte Richtung gezwungen. Die Führschienen und die Führstangen können dabei für den Notfall mit einer hochgleitfähigen Oberfläche versehen werden. Bild 1 zeigt an einem Beispiel den möglichen Aufbau eines Fahrzeugs mit einseitiger Spaltregelung und Zwangsführvorrichtung.This combination makes it possible to implement a simpler switch construction than the one currently available; Switches that enable a tube path to be moved up and down in a similar way as is usual on motorways. Thanks to the one-sided gap control, the vehicle can maintain a defined distance - approx. 1 cm - from one side of the tube on one side of the tube in normal operation. To increase the turn safety, a kind of guiding device can be attached to each side of the route in the turning area. In normal operation, one or more devices, e.g. B. two front and rear of the vehicle, in the vertical direction and transverse to the direction of motion movable guide rods. If the normal guiding function in the turning area fails, the vehicle is always forced in the defined direction as on rails. The guide rails and guide rods can be provided with a highly slidable surface for emergencies. Figure 1 shows an example of the possible construction of a vehicle with one-sided gap control and positive guidance device.

2. Interface vehicle exterior

Wie kann man sich nun das Betreten oder Beschicken der Fahrzeuge konkret vorstellen. Der Vorgang muß technisch beherrschbar, also narrensicher sein, und nach einer Optimierungsphase minimale Wartungs- und Betriebskosten erfordern. Zum anderen muß das Öffnen und Schließen der Tore mit genügender Schnelligkeit durchzuführen sein.How can you now enter or load the vehicles present specifically. The process must be technically controllable be foolproof, and minimal after an optimization phase Maintenance and operating costs require. Secondly, opening and closing the gates with sufficient speed be.

Es ist möglich, die Außenseite der Fahrzeugdeckel und die Innenseite der Außenschleusen, mit ihren jeweiligen integrierten Schleusentoren, so zu formen, daß bei einem Aufeinanderlegen der beiden Teile der dazwischenliegende Raum möglichst klein gehalten wird. Ein Fahrzeug gleitet dann zu einer Außenschleuse. Vorrichtungen pressen den Deckel der Fahrzeugvorderseite gegen das Innere der Außenschleuse. Am Fahrzeug oder an der Außenschleuse angebrachtes Dichtungsmaterial trennt nun einen Raumteil zwischen Außenschleuse und Fahrzeugdeckel hermetisch ab. Durch das Öffnen eines Ventils in der Außenschleuse wird der Raum zwischen Außenschleuse und Fahrzeugdeckel auf Normaldruck gebracht. Im Vakuum neben dem Fahrzeug angebrachte Instrumente kontrollieren jede Druckveränderung. Bei einem eventuellen Druckanstieg im Röhrenbereich wird das Fluten des Zwischenraums sofort beendet. Die Luft wird abgepumpt und das Andockmanöver wiederholt. Sollte auch diesmal der Versuch fehlschlagen, trennt ein zweites Schleusentor innerhalb der Röhre das Fahrzeug vom dahinterliegenden Röhrensystem. Die Schleusenkammer wird geflutet und nach Öffnen der Außenschleuse kann die Dichtung repariert werden. Im Normalfall kommt es zu einem Druckausgleich. Beide Schleusentore werden dann durch Elektromotore geöffnet. Um ein Verschmutzen der Dichtungen zu vermeiden, sind zwischen Fahrzeuginnerem und Fahrzeugdeckel, sowie zwischen Außenschleuse und Außenbereich, je ein weiteres Tor angebracht. Sie haben nur die Aufgabe Schmutz und Feuchtigkeit von den Dichtungen der beiden Hauptschleusentore fernzuhalten. Es schiebt sich dann ein Rahmen, vorne durch ein automatisch zu betätigendes Tor abgeschlossen, durch die entstandene Öffnung gegen das innere Fahrzeugtor. Aufblasbare Dichtungen trennen die Schnittstelle Fahrzeug- Außenbereich von äußeren Einflüssen ab. Die beiden Schutztore öffnen sich und das Fahrzeuginnere kann betreten werden. Beim Gütertransport kann eine sich auf Schienen bewegliche Plattform, bestückt mit über Elektromotoren angetriebenen Rollen, den Be- oder Entladevorgang durchführen. Der Container rollt dann durch das offene Schleusentor auf die Plattform und wird anschließend bis zum Weitertransport mit einem LKW zwischengelagert. Beim Personenverkehr kann über eine kurze bewegliche Rampe der Zugang ins Innere des Fahrzeugs erfolgen. Nach dem Be- oder Entladen verläuft die ganze Operation rückwärts. Die beiden Schutztore schließen sich. Die Plattform oder die bewegliche Rampe wird entfernt. Der Rahmen bewegt sich zurück und die beiden Schleusentore werden geschlossen. Eine Vakuumpumpe evakuiert den Zwischenraum bis auf einen definierten Druck. Der Meßvorgang wird kurzzeitig unterbrochen. Melden Meßinstrumente im Zwischenraum einen Druckanstieg, wird das Abdockmanöver unterbrochen. Ansonsten wird die Haltevorrichtung gelöst und das Abdockmanöver ist beendet. Das Fahrzeug kann seine Fahrt beginnen. Bei dieser Vorgehensweise kann das An- und Abdocken jederzeit kontrolliert und sicher beherrscht werden. Bei richtiger Konstruktion der Dichtungen und der Tore beschränken sich die Wartungsarbeiten auf das gelegentliche Auswechseln von Dichtungsmaterial. Durch das minimale Eindringen von Luft bei jedem Andock- und Abdockmanöver sind die dabei auftretenden Kosten der Evakuierung zu vernachlässigen. Bild 2 zeigt den prinzipiellen Aufbau der Schnittstelle Fahrzeug-Fahrweg.It is possible the outside of the vehicle lid and the Inside of the outer locks, with their respective integrated Lock gates to be shaped so that when the Both parts of the space in between are kept as small as possible becomes. A vehicle then slides to an outer lock. Devices press the front cover of the vehicle against that Interior of the outer lock. On the vehicle or on the outer lock attached sealing material now separates a part of the room Outer lock and vehicle cover hermetically sealed. By opening a valve in the outer lock, the space between Outer lock and vehicle lid brought to normal pressure. in the Check the vacuum of instruments attached to the vehicle every pressure change. In the event of a pressure increase in the Flooding of the interstice immediately stops. The air is pumped out and the docking maneuver repeated. Should the attempt fails again this time separates a second Lock gate inside the tube from the vehicle tube system behind. The lock chamber is flooded and after opening the outer lock the seal can be repaired will. Normally there is pressure equalization. Both Lock gates are then opened by electric motors. To a Avoid soiling the seals between Vehicle interior and vehicle cover, as well as between the outer lock and outside area, each with another gate attached. they only have the job of dirt and moisture from the seals of the two Keep main lock gates away. Then a frame is pushed locked at the front by an automatically operated gate, through the opening created against the inner vehicle door. Inflatable seals separate the vehicle interface Outside from external influences. The two gates open and the vehicle interior can be entered. At the Freight transport can be a platform that moves on rails, equipped with rollers driven by electric motors, the loading or carry out unloading. The container then rolls through the open lock gate onto the platform and then temporarily stored by truck until further transport. At the Passenger traffic can be accessed via a short moving ramp inside the vehicle. After loading or unloading the whole operation goes backwards. The two gates close up. The platform or the movable ramp will away. The frame moves back and the two Lock gates are closed. A vacuum pump evacuates the Space up to a defined pressure. The measuring process is briefly interrupted. Report measuring instruments in the space If the pressure increases, the undocking maneuver is interrupted. Otherwise the holding device is released and the undocking maneuver is complete completed. The vehicle can begin its journey. At this Procedure can check the docking and undocking at any time and be mastered safely. With the correct construction of the Seals and the gates limit the maintenance work the occasional replacement of sealing material. By the minimal air penetration during each docking and undocking maneuver the resulting evacuation costs are too to neglect. Figure 2 shows the basic structure of the Interface vehicle-track.

3. Tube structure

Bedingt durch die Druckreduzierung innerhalb der Röhren kann überwiegend ein einfacher Röhrenfahrwegsaufbau erfolgen. Es ist möglich die Röhre quasi um das Fahrzeug zu schmiegen. Dadurch reduziert sich der Querschnitt des Röhrenfahrwegs soweit, daß die Röhren zum überwiegenden Teil aus in Fabriken hergestellten Einzelteilen bestehen können, die erst auf der Baustelle zusammengesetzt werden. So kann man beispielsweise den Röhrenfahrweg aus Halbschalen, die jeweils mehrere Meter lang sind, herstellen. Sehr vereinfacht dargestellt wird ein Graben von etwa zehn Meter Tiefe und sechs Meter Breite ausgehoben. Am Boden wird ein zirka fünf Meter breites Betonfundament gegossen. Durch die geringen Abmessungen des Röhrenquerschnitts ist es möglich, die unteren und oberen Halbschalen der Röhre mit Schwerlasttransportern zur Baustelle zu transportieren. Mit Hilfe von Schwerlastkränen werden zuerst die unteren Halbschalen auf das Betonfundament gesetzt. Die einzelnen Halbschalen werden dabei jeweils durch Dichtungsmaterial miteinander verbunden. Alles was nicht in der Fabrik eingebaut werden kann, wird anschließend in der nach oben offenen unteren Halbschale installiert. Nach Beendigung der Arbeiten wird Dichtungsmaterial aufgetragen und die obere Halbschale aufgesetzt. In bestimmten Abständen, bedingt durch noch festzulegende Sicherheitsnormen, befinden sich vorgefertigte normierte Notausgänge und Sicherheitsschleusentore. Die Schleusentore haben die Aufgabe, den gesamten evakuierten Bereich in Segmente einzuteilen und, wenn nötig, luftdicht abzuschließen. Hinzu kommt noch pro Segment ein Vakuumpumpenanschluß sowie durch die Realisierungsbedingungen festzulegende Teile. Ist ein Segment fertiggestellt, wird das Vakuumpumpensystem installiert und das Teilstück evakuiert. Die einzelnen Röhrenteile sind nach erfolgter Druckreduzierung ohne Zerstörung oder Belüftung der Anlage nicht mehr voneinander zu trennen. Eventuell auftretende Lecks können sofort beseitigt werden. Der Graben wird zugeschüttet und das nächste Segment wird gebaut. Um ein Befahren des Röhrenfahrweges auch im belüfteten Zustand mit Rädern oder Kufen zu ermöglichen, sollten mindestens die unteren Halbschalen miteinander verbunden werden. Das kann z. B. durch Verschrauben der Einzelteile erfolgen. In Bild 1 wird ein möglicher Querschnitt mit Dichtung eines Röhrenfahrwegs dargestellt.Due to the pressure reduction within the tubes, a simple tube route can predominantly be set up. It is possible to practically nestle the tube around the vehicle. As a result, the cross-section of the tube travel path is reduced to such an extent that the tubes can for the most part consist of individual parts manufactured in factories which are only assembled on the construction site. For example, the tubular track can be made from half-shells, each of which is several meters long. In a very simplified way, a trench about ten meters deep and six meters wide is dug. An approximately five meter wide concrete foundation is poured on the ground. The small dimensions of the tube cross-section make it possible to transport the lower and upper half-shells of the tube to the construction site using heavy-duty transporters. With the help of heavy-duty cranes, the lower half-shells are first placed on the concrete foundation. The individual half-shells are each connected to one another by sealing material. Everything that cannot be installed in the factory is then installed in the lower half-shell, which is open at the top. After the work is completed, sealing material is applied and the upper half-shell is put on. At certain intervals, due to the safety standards that are yet to be determined, there are prefabricated standardized emergency exits and security lock gates. The lock gates have the task of dividing the entire evacuated area into segments and, if necessary, sealing them airtight. In addition, there is a vacuum pump connection per segment and parts to be determined by the implementation conditions. When a segment is completed, the vacuum pump system is installed and the section is evacuated. After the pressure has been reduced, the individual tube parts can no longer be separated from one another without destroying or venting the system. Any leaks that occur can be eliminated immediately. The trench is filled in and the next segment is built. At least the lower half-shells should be connected to one another in order to enable driving on the tube track with wheels or runners even in a ventilated state. That can e.g. B. done by screwing the items. Figure 1 shows a possible cross-section with a tube track seal.

4. Turnouts

Bedingt durch die einseitige Spaltführung des Fahrzeugs kann eine sehr einfache starre Weichenkonstruktion durchgeführt werden. Weichen sind hier einfache Gabelungen des Röhrenfahrwegs für die Auf- und Abfahrt mit den oben beschriebenen Installationen für die einseitige Spaltführung.Due to the one-sided gap guidance of the vehicle, one very simple rigid switch construction can be carried out. There are simple bifurcations of the tubular track for the switches Ascent and descent with the installations described above for the one-sided gap guidance.

5. Terminals for handling people and goods

Es gibt nun zwei brauchbare Möglichkeiten, optimale Bedingungen für eine effektive Abfertigung von Personen und Gütern in einem Abfertigungsterminal herzustellen. Bei der einen Anwendungsform handelt es sich um eine seitlich verschiebbar angebrachte Brückenweiche, und bei dem anderen Fall handelt es sich um eine Drehbrückenweiche. Beide Weichenformen bilden den Mittelpunkt eines Terminals. Die Brückensysteme ermöglichen entweder das seitliche Verschieben oder das Drehen von Einzelfahrzeugen in eine beliebige Richtung. Für den Grundaufbau eines Terminals wird ein Fahrweg benötigt, der in dem Brückenraum mündet, und ein Fahrweg, der aus dem Brückenraum hinausführt. Angeschlossen an eine Brückenweiche sind mehrere Schnittstellen Fahrzeug-Außenraum mit ihren jeweiligen Schutzschleusentoren, so wie sie oben beschrieben worden sind. Je ein Schleusentor wird noch vor und hinter dem Terminal installiert. Sie ermöglichen eine Wartung des gesamten Brückenbereiches. Man kann die jeweilige(n) Zufahrts- und die Abfahrtsröhre(n) direkt durch die Brückenweiche miteinander verbinden. Die Brücke wird dadurch in Durchlaßrichtung geschaltet. Fahrzeuge können dann ohne Aufenthalt den Brückenraum durchqueren. Ein elektronisch gesteuertes zentrales Vakuumpumpensystem evakuiert die Schnittstelle Fahrzeug-Außenraum und das gesamte Röhrensystem. Die Aufgabe des Terminals beinhaltet also auch das normale Aufrechterhalten des Vakuums im Gesamtsystem. Die Bewegung der Fahrzeuge, hin zur Außenschleuse und von ihnen weg, erfolgt über eine Kombination von Langstator- und Kurzstatorlinearmotor oder über andere Antriebsmittel. Stehen mehrere Fahrzeuge vor der Brückenweiche, so kann die Bewegung des Fahrzeugs vor der Brückenweiche durch den eigenen Linearmotor erfolgen, sonst durch den Langstator. Auf, vor und hinter der Brücke und im Außenschleusenbereich übernimmt die Terminalelektronik die Fahrzeugsteuerung. Der ganze Prozeßablauf ist vollautomatisch ausgelegt und wird ausschließlich über Rechner gesteuert. Sämtliche Einzelabläufe sind einfach zu strukturieren. Dadurch ergeben sich keine komplizierten Programmabläufe. Über die Schaltung der Brücke in Durchlaßrichtung können im Bedarfsfall meherere Terminals auf einem Fahrweg hintereinandergeschaltet werden. Ist eine Region nur dünn besiedelt oder sprechen Optimierungsgründe dafür, kann leicht ein beliebiges Mischungsverhältnis zwischen Personen- und Güterverkehr an einem Terminal vorgenommen werden. Das Verhältnis zwischen den beiden Beförderungsarten kann je nach Markterfordernissen sehr leicht geändert werden. Bild 3 zeigt einen prinzipiellen Aufbau eines Terminals mit gerader verschiebbarer Brückenweiche für den kombinierten Personen- und Gütertransport. Bild 4 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Terminals mit einer Drehbrückenweiche für den Personenverkehr. There are now two useful ways to create optimal conditions for the effective handling of people and goods in a handling terminal. One type of application is a bridge switch that can be moved laterally, and the other case is a swing bridge switch. Both types of switches form the center of a terminal. The bridge systems make it possible to either move them sideways or turn individual vehicles in any direction. For the basic structure of a terminal, a route that leads into the bridge area and a route that leads out of the bridge area are required. Connected to a bridge switch are several vehicle exterior interfaces with their respective protective gate gates, as described above. A lock gate is installed in front of and behind the terminal. They enable maintenance of the entire bridge area. You can connect the respective access and exit tube (s) directly through the bridge switch. The bridge is switched in the forward direction. Vehicles can then cross the bridge area without stopping. An electronically controlled central vacuum pump system evacuates the vehicle exterior interface and the entire tube system. The task of the terminal also includes the normal maintenance of the vacuum in the overall system. The movement of the vehicles, towards and away from the external lock, takes place via a combination of a long-stator and short-stator linear motor or via other drive means. If several vehicles are in front of the crossover, the vehicle can move in front of the crossover using its own linear motor, otherwise using the long stator. The terminal electronics take over the vehicle control on, in front of and behind the bridge and in the outer lock area. The entire process is designed fully automatically and is controlled exclusively by computers. All individual processes are easy to structure. This means that there are no complicated program sequences. If necessary, several terminals can be connected in series on a route by switching the bridge in the forward direction. If a region is only sparsely populated or if there are reasons for optimization, any mix between passenger and freight traffic can easily be made at a terminal. The relationship between the two modes of transport can be changed very easily depending on market requirements. Figure 3 shows a basic structure of a terminal with a straight sliding bridge switch for the combined transport of people and goods. Figure 4 shows the basic structure of a terminal with a turnout switch for passenger transport.

6. Strategy for optimizing the route and vehicle movement between any number of terminals under particular Consideration of security aspects

Es gibt nun die Möglichkeit der Einzelfahrzeugsteuerung. Unter besonderer Berücksichtigung von Sicherheitsaspekten scheidet diese individuelle Einzelfahrzeugsteuerung aber aus. Sie wäre viel zu aufwendig und zu störanfällig.There is now the option of individual vehicle control. With special consideration of security aspects this individual single vehicle control from. It would be a lot too complex and prone to failure.

6.1 Conditions to get an optimal vehicle flow

Um einen optimalen Durchfluß der Fahrzeuge zwischen zwei Terminals bei beliebig vielen angeschlossenen Terminals zu erreichen, müssen folgende Bedingungen bei der Fahrwegskonstruktion, die aus einem einspurigen druckreduzierten Fahrweg und eine Abzweigung mit einseitiger Spaltregelung als Grundelementen besteht, eingehalten werden.For an optimal flow of vehicles between two terminals can be reached at any number of connected terminals, The following conditions must be met when designing the track a single-track, reduced-pressure route and a junction with one-sided gap control as basic elements, be respected.

1) There is at least one speed level that reached over acceleration distances and over braking distances is left.
2) The ascent to a higher or lower Speed level always takes place in such a way that at a driveway the approaching vehicles and a speed level at the same time those traveling at the speed level Meet vehicles under precisely defined conditions.
3) Central or decentralized monitoring of the Driveways to the respective speed levels take place which avoids that by superimposing vehicle movements a singularity at the nodes, that is, one The route is overloaded by too many vehicles.

6.1.1 Realization of the conditions

Am besten kann man mit der Auffahrt der Fahrzeuge von zwei hintereinandergeschalteten Terminals auf die erste Geschwindigkeitsebene beginnen, und dann Schritt für Schritt die Fahrwegssteuerung beschreiben. Terminal 1 ist für den Personenverkehr gedacht, und Terminal 2 dient dem Gütertransport. Die Beschreibung gilt äquivalent für eine beliebige Kombination von Terminals.The best way to do this is to drive two vehicles terminals connected in series to the first Start speed level, and then step by step the Describe route control. Terminal 1 is for the Passenger transport intended, and Terminal 2 is used for the transport of goods. The description applies to any combination of terminals.

6.1.1.1 Separation of passenger and freight traffic and driveway a speed level

Aus Sicherheitsüberlegungen werden die Fahrzeuge in den Terminals so abgefertigt, daß sich auf der Beschleunigungsstrecke hinter dem letzten Terminal immer die Personenfahrzeuge vor den Güterfahrzeugen während einer Beschleunigungsphase befinden. Die Fahrzeuge werden dort beschleunigt. Gleichzeitig wird der zeitliche Verlauf des Ortes und die Länge des sich der Auffahrt auf der ersten Geschwindigkeitsebene nähernden Zugverbandes durch Sensorsysteme festgestellt. Der Zugverband besteht aus in Grenzen beliebig vielen Einzelfahrzeugen, die sich zu einem Zug elektronisch und räumlich verbunden haben. Auch hier befinden sich die Personenfahrzeuge aus Sicherheitsgründen vorne, und die Güterfahrzeuge hinten. Diese Reihenfolge ergibt sich aus den Beschickungsregeln der Beschleunigungsstrecken. Die auffahrenden Fahrzeuge werden nun auf der Beschleunigungsstrecke räumlich in Personen- und Güterfahrzeuge getrennt. Hierbei hängt die Beschleunigungsstrecke in einfacher Weise von der maximalen Länge des ankommenden Zugverbandes ab. Die Trennung kann über eine Kombination von Langstator- und Kurzstatorantrieb erfolgen. Werden z. B. einzeln angesteuerte fahrwegsseitige Langstatorwicklungen von geringer Länge benutzt, so ist die getrennte Beschleunigung der Fahrzeuge kein Problem. Die beschleunigten Personen- und Güterfahrzeuge schieben sich jeweils zusammen. Diese Fahrzeugverbände werden unterschiedlich beschleunigt und erreichen die Auffahrt zu der Geschwindigkeitsebene (Bild 5a) so, daß sich die mit Personen besetzten Fahrzeuge an die Spitze des ankommenden Zuges setzen und die Güterfahrzeuge von hinten aufschließen (Bild 5b). Dieses Zusammenfügen zu einem Zugverband erfolgt elektronisch gesteuert und mit den anderen Fahrzeugen abgeglichen durch den bordeigenen Kurzstatorlinearantrieb (Bild 5c).For security reasons, the vehicles are handled in the terminals in such a way that the passenger vehicles are always in front of the goods vehicles on the acceleration route behind the last terminal during an acceleration phase. The vehicles are accelerated there. At the same time, the time course of the location and the length of the train group approaching the driveway at the first speed level are determined by sensor systems. The train association consists of any number of individual vehicles that have been electronically and spatially connected to form a train. Here too, the passenger vehicles are at the front for safety reasons, and the freight vehicles at the rear. This sequence results from the loading rules for the acceleration sections. The vehicles ascending are now spatially separated into passenger and freight vehicles on the acceleration route. The acceleration distance depends in a simple manner on the maximum length of the arriving train set. The separation can take place via a combination of long stator and short stator drive. Are z. B. individually controlled track-side long stator windings of short length, the separate acceleration of the vehicles is not a problem. The accelerated passenger and freight vehicles each push together. These vehicle groups are accelerated at different speeds and reach the entrance to the speed level ( Figure 5a) so that the vehicles occupied by people sit at the head of the arriving train and unlock the goods vehicles from behind ( Figure 5b). This assembly into a train set is electronically controlled and compared with the other vehicles by the on-board short stator linear drive ( Fig. 5c).

6.1.1.2 Leaving the train association

Nähert sich der Zugverband einer Abfahrt, so werden die abfahrenden Fahrzeuge vom übrigen Zugverband durch das Auseinanderrücken der anderen Fahrzeuge räumlich getrennt (Bild 5d). Die Fahrzeuge verlassen den Verband (Bild 5e) in der Abzweigung und der Restverband schiebt sich durch den Kurzstatorantrieb der Fahrzeuge wieder zu einem Zugverband zusammen (Bild 5c). Die abfahrenden Fahrzeuge werden entweder auf eine höhere Geschwindigkeitsebene über Langstatorlinearmotoren beschleunigt und differenzieren sich dabei räumlich wieder, oder das bordeigene Linearmotorsystem kann zum Abbremsen im generatorischen Betrieb eingesetzt, um die nächstniedrige Geschwindigkeitsstufe zu erreichen. Das Aufladen der Batterien für den bordeigenen Antrieb und für die bordeigene Versorgung erfolgt dann auf den Be schleunigungsstrecken, den Abbremsstrecken und auf benötigten speziellen Langstatorstreckenabschnitten lineargeneratorisch. Ein zusätzliches Aufladen kann beim Be- und Entladen der Fahrzeuge im Terminal erfolgen. Die Geschwindigkeitsebenen werden je nach Fahrziel ausgewählt. Auch hier ist das Rangieren der Einzelfahrzeuge im Zugverband vom Prinzip her simpel zu realisieren, da externe Einflußgrößen vollständig wegfallen.If the train association approaches an exit, the departing vehicles are spatially separated from the rest of the train association by moving the other vehicles apart ( Figure 5d). The vehicles leave the group ( Fig. 5e) in the junction and the remaining group is pushed together again by the short stator drive of the vehicles to form a train group ( Fig. 5c). The departing vehicles are either accelerated to a higher speed level using long stator linear motors and differentiate themselves spatially, or the on-board linear motor system can be used to brake in generator mode in order to reach the next lower speed level. The batteries for the on-board drive and for the on-board supply are then charged linearly on the acceleration sections, the braking sections and on required special long stator section sections. Additional charging can be done when loading and unloading the vehicles in the terminal. The speed levels are selected depending on the destination. Here, too, the maneuvering of the individual vehicles in the train set can be implemented in a simple manner, since external factors are completely eliminated.

6.1.1.3 Arrival at a terminal

Der Fahrweg zu beliebigen Terminals sollte so optimiert werden, daß zwischen jedem beliebigen Abfahrts- und Ankunftsort nur ein Hochschleusen auf maximale Geschwindigkeit und anschließend ein Herunterschleusen bis zum Zielterminal erfolgt. Dadurch wird der Energieverbrauch weiter gesenkt, weil keine zwischenzeitlichen Bremsverluste auftreten. Im Bild 6 habe ich einen prinzipiellen Vergleich der Streckengeschwindigkeitsprofile zwischen einer Bahnfahrt und dieser Fahrweise zwischen zwei Orten aufgezeichnet. Das Fahrzeug erreicht über die letzte Abzweigung das Zielterminal und stoppt vor der Brückenweiche bis zur Abfertigung. Elektronisch gesteuert gelangt es zur Außenschleuse. The route to any terminal should be optimized in such a way that between any departure and arrival location there is only an upward lock at maximum speed and then a downward lock to the destination terminal. This further reduces energy consumption because there are no intermittent braking losses. In Figure 6 I have recorded a basic comparison of the line speed profiles between a train journey and this driving style between two locations. The vehicle reaches the destination terminal via the last junction and stops in front of the bridge switch until dispatch. It is electronically controlled to the outer lock.

6.1.1.4 Singularity while driving

Bei diesem Betrieb des Röhrensystems kann es zu einer Überlagerung von verschiedenen Fahrzeugbewegungen an Knotenpunkten einer Strecke des Fahrweges kommen. Dieses Phänomen ist bekannt in der Seefahrt - Riesenwellen, die sich aus einer Überlagerung verschiedener Wellenzüge zusammensetzen - und auf Autobahnen, wo bedingt durch dichten Verkehr, verstärktes Auffahren und Bremsmanöver, Dichteschwankungen auftreten. Die Überlagerung von Dichteschwankungen führen dann zu einem Stau, ohne daß ein Unfall vorliegt. Die Lösung dieses Problems kann dezentral erfolgen, oder durch schiere Rechnerei aller Fahrzeugbewegungen zu jedem Zeitpunkt zentral. Bei der dezentralen Bewältigung ergibt ein einfaches Abgleichen der Zugverbandslänge und der Länge der zufahrtswilligen Fahrzeuge die Möglichkeit, ab einer bestimmten Obergrenze die Zufahrt aller oder nur einiger Fahrzeuge zu verhindern. Das System reagiert dann elastisch auf diese Art von Störung. Durch eine differenzierte Zufahrtsregelung können dann fast immer Personenfahrzeuge, die sich vorne auf der Beschleunigungs- oder Abbremsstrecke befinden, den normalen Weg nehmen und dadurch pünktlich ihr Ziel erreichen. Hat man bei dem Gütertransport kurze Zeitpuffer eingebaut, so werden die Gütertransporte auf dem kürzesten Umweg an den Bestimmungsort gelangen.This operation of the tube system can lead to an overlay of different vehicle movements at nodes one Route of the route come. This phenomenon is known in the Seafaring - giant waves arising from an overlay put together different wave trains - and on highways where due to heavy traffic, increased driving and Braking maneuvers, density fluctuations occur. The overlay of Fluctuations in density then lead to a traffic jam without an accident is present. This problem can be solved decentrally, or by sheer arithmetic of all vehicle movements to everyone Central point in time. With decentralized coping results in a easy comparison of the train length and the length of the vehicles willing to access the opportunity from a certain Upper limit for all or only a few vehicles prevent. The system then reacts elastically to this type of Disorder. A differentiated access control can then almost always passenger vehicles that are up front on the Acceleration or braking distance, take the normal route and thereby reach their destination on time. One has with the transportation of goods short time buffers installed, so the goods are transported on the get the shortest detour to the destination.

6.2 Transport capacity of the system

Nimmt man auf einer Geschwindigkeitsebene eine willkürliche Taktrate von drei Minuten zwischen zwei Zugverbänden an, - die Taktrate sollte nicht zu groß sein, da sonst die Zugverbände zu lang werden. Sie darf aber auch nicht zu klein sein, da sonst der Abstand zwischen zwei Zugverbänden zu gering werden könnte, - eine Geschwindigkeit des Zugverbandes von 600 km/h, eine Bremsverzögerung von 1,5 m/s2 und eine Fahrzeuglänge von zwanzig Meter, so ergibt eine einfache Rechnung eine maximale Fahrzeuganzahl pro Zugverband von über tausend Fahrzeugen. Das sind zwanzigtausend Fahrzeuge pro Stunde für diesen einen Röhrenfahrweg. Um Sicherheitsanforderungen einzuhalten, sollte die maximale Länge eines Zugverbandes nicht größer sein als die Hälfte des Abstandes zweier Zugverbände des nächstniedrigen Geschwindigkeitsniveaus, abzüglich des Bremswegs bei der jeweiligen Geschwindigkeit. Bei Streckenstörungen können dann bei Umleitung eines Zuges auf die andere Geschwindigkeitsebene zwei Zugverbände hintereinander fahren. Bei der Geschwindigkeitsstufung 600 km/h und 300 km/h ergibt sich dann eine maximale Zuglänge von über dreihundert Fahrzeugen alle drei Minuten. Das sind 6000 Fahrzeuge oder 300 000 Passagiere im Normalbetrieb pro Stunde auf einem Röhrenfahrweg. Bei Geschwindigkeiten weit jenseits von 1000 km/h ist diese Anordnung nicht mehr praktikabel. Der Bremsweg wird dann zu lang. Es bietet sich dann an, eine dritte Spur zwischen zwei Fahrwegen entgegengesetzter Richtung zu installieren. In regelmäßigen Abständen gibt es dann Abzweigungen von den Normalspuren in die dazwischenliegende Röhre. Kommt es zu einer Störung, wird der Zugverband in die Röhre umgeleitet. Es erfolgt so keine Unterbrechung des Betriebsablaufs. Voraussetzung dafür sind schnell ansprechende Schutzschleusentore.If you take an arbitrary at a speed level Clock rate of three minutes between two trainsets, - the Clock rate should not be too high, otherwise the train groups will too become long. But it must not be too small either, otherwise the Distance between two train sets could be too small, a speed of the train set of 600 km / h, one Braking deceleration of 1.5 m / s2 and a vehicle length of twenty Meters, a simple calculation gives a maximum Number of vehicles per train set of over a thousand vehicles. The are twenty thousand vehicles an hour for this one Tube track. To meet security requirements, the maximum length of a train set should not be greater than half the distance between two train sets of the next lowest Speed levels minus the braking distance at the respective speed. In the event of route disruptions, then Redirecting a train to the other speed level two Train trains in a row. With the speed gradation 600 km / h and 300 km / h then there is a maximum train length of over three hundred vehicles every three minutes. These are 6000 vehicles or 300,000 passengers in normal operation per hour a tube track. At speeds far beyond 1000 km / h this arrangement is no longer practical. The braking distance will then too long. It then lends itself to a third track between to install two routes in opposite directions. In Then there are branches at regular intervals Normal traces in the tube in between. If there is one Disruption, the train set is redirected into the tube. It takes place so no interruption of the operational process. Prerequisite for this are quickly responding security gates.

7. Possibilities of adapting the system to fluctuations in demand

Um eine gleichmäßigere Auslastung des Systems zu erreichen, kann durch eine Differenzierung der Gütertransportkosten eine Verlagerung von Gütern in die Nachtstunden erreicht werden. Parkröhren, in Terminals anstelle von Außenschleusen verlegt, ermöglichen den schnellen Einsatz von zusätzlichen Fahrzeugen. Dort werden Fahrzeuge abgestellt, die nach Marktbeobachtungen in Zeiten großer Nachfrage gebraucht werden, sonst aber nicht benutzt werden. Benötigt man bei dieser Variante einen speziellen Fahrzeugtyp, fahren die in der Parkröhre stehenden Fahrzeuge über die Brücke. Das nachgefragte Fahrzeug wird aussortiert und über die in den Verkehr gebracht. Man erhält so die Möglichkeit einer sehr flexiblen Marktanpassung. Kurzzeitige Auslastungsschwankungen des Systems können zudem leicht durch eine Verlagerung des Transportaufkommens auf höhere oder niedrigere Geschwindigkeitsebenen erfolgen. Dadurch verkürzt oder verlängert sich die durchschnittliche Umlaufzeit der Fahrzeuge und damit erhöht oder verringert sich die gesamte Transportkapazität des Systems. Zusammen mit den oben beschriebenen Möglichkeiten ergäbe sich eine sehr effektive Nutzung des Fahrzeugbestandes.To achieve a more even utilization of the system, you can by differentiating freight transport costs Relocation of goods can be achieved at night. Parking tubes, installed in terminals instead of external locks, enable the rapid deployment of additional vehicles. Vehicles are parked there, which according to market observations in Times of great demand are needed, but not otherwise to be used. If you need a special one with this variant Vehicle type, drive over the vehicles in the parking tube the bridge. The requested vehicle is sorted out and over who placed on the market. This gives you the opportunity a very flexible market adjustment. Temporary System fluctuations can also be easily caused by a Shifting the transport volume to higher or lower Speed levels occur. This shortens or lengthens the average orbital period of the vehicles and thus increases or decreases the total transport capacity of the Systems. Together with the possibilities described above would result a very effective use of the vehicle stock.

8. System power supply

Bedingt durch die Druckreduzierung kann die Energieversorgung der Fahrzeuge in den Röhren auf den Beschleunigungsstrecken und teilweise auf bestimmten Abschnitten des Fahrzeugs dezentral erfolgen. Eine Überlastung des Energiesystems kann unter diesen Umständen nicht auftreten, da pro Beschleunigungsstrecke jeweils nur relativ wenige Fahrzeuge beschleunigt werden. Außerdem hat man noch in Extremfällen die Möglichkeit die Beschleunigungsstrecke zu verlängern. Bei einer Überlastung einer Beschleunigungsstrecke kann eine Beschränkung der Zufahrt zu einer höheren Geschwindigkeitsebene erfolgen. Es ist das selbe Prinzip, wie ich es schon oben beschrieben habe. Eine Anzahl von Fahrzeugen verbleibt dann auf einer niedrigeren Geschwindigkeitsstufe. Das gesamte Energieversorgungsnetz des Systems kann somit sehr gering dimensioniert werden, da auch der Energieverbrauch der Fahrzeuge in der Nähe des theoretischen Minimums liegt.Due to the pressure reduction, the energy supply of the Vehicles in the tubes on the acceleration routes and partially on certain sections of the vehicle respectively. An overload of the energy system can occur among these Circumstances do not occur, since each acceleration distance relatively few vehicles are accelerated. You also have in extreme cases, the possibility of accelerating extend. If an acceleration section is overloaded can restrict access to a higher one Speed level. It's the same principle as me described it above. A number of vehicles then remains at a lower speed level. The entire system power supply network can thus be very small be dimensioned because the energy consumption of the vehicles is close to the theoretical minimum.

9. Control Panel

Die Systemsteuerung ist eine Mischung zwischen zentraler und dezentraler Aufgabenverteilung. Die gesamte Prozeßsteuerung setzt sich aus einfachen und überschaubaren Einzelprozeßabläufen zusammen, die sich nicht gegenseitig überlagern und unter quasi Laborbedingungen stattfinden. Die Komplexität des Systems wird nur durch die speziellen, am realen System zu definierenden Markt- und Sicherheitsanforderungen erhöht. Es müssen dabei Reaktionsschemata in das System integriert werden, die ein optimales Verhalten des Systems auf etwaige Fehlfunktionen und äußere Einwirkungen zuläßt.The system control is a mix between central and decentralized distribution of tasks. The entire process control sets from simple and manageable individual process flows together, which do not overlap each other and under quasi Laboratory conditions take place. The complexity of the system only increases through the special market and Security requirements increased. There must be reaction schemes be integrated into the system, which ensures optimal behavior of the System for possible malfunctions and external influences.

10. Security aspects

Das Gesamtsystem ist weitaus einfacher und sicherer aufgebaut als entsprechende existierende Systeme. Betrachtet man Schwebefahrzeuge, so fällt auf, daß sie aus viel weniger Teilen bestehen als Flugzeuge und Hochgeschwindigkeitseisenbahnen. Die Schwebe-, Antriebs- und Führfunktionen übernehmen hier elektronisch angesteuerte Magnetfelder. Sie weisen dazu noch eine sehr hohe Redundanz auf. Es erfolgt dabei keine Punktbelastung des Fahrwegs, sondern eine Flächenbelastung des Röhrenfundaments. Alle für den Fahrbetrieb relevanten Parameter auf der Strecke sind Konstanten, bedingt durch die Abwesenheit von äußeren Einflüssen. Die Sensorsyteme arbeiten in den druckreduzierten Röhren quasi unter Laborbedingungen. Eine nennenswerte Veränderung der beteiligten Parameter findet durch die konservierende Wirkung des Vakuums nicht statt. Teilt man das Röhrensystem in einzelne Sektionen auf, die im Bedarfsfall durch schnell ansprechende Schleusentore abgetrennt werden können, kann das Gesamtsystem wirkungsvoll geschützt werden. Es ist eine politische Frage, wieviel Knoten des Gesamtsystems ausfallen dürfen, ehe das Gesamtsystem ausfällt. Je größer das System ist, um so sicherer verhält es sich gegen äußere Störungen. Hinsichtlich der Beförderung von Personen und Gütern sind zwei Entwicklungen wichtig. Auf der einen Seite findet eine zunehmende Miniaturisierung von Sensorsystemen statt. Das führt, wie bei der Chipherstellung, zu deren Verbilligung und gleichzeitigen Leistungssteigerung. In Verbindung mit zu entwickelnden KI- Systemen und speziellen Sicherheitsmaßnahmen ermöglichen sie eine optimale Reaktion des Gesamtsystems auf eventuell auftretende Probleme.The overall system is much simpler and more secure than corresponding existing systems. If you look at Suspended vehicles, it is striking that they are made up of much fewer parts exist as airplanes and high-speed railways. The Levitation, drive and guidance functions take over here electronically controlled magnetic fields. You have one more very high redundancy. There is no point loading of the Route, but a surface load of the tube foundation. All parameters relevant to driving are on the route Constants due to the absence of external influences. The sensor systems work in the pressure-reduced tubes, so to speak under laboratory conditions. A significant change in parameters involved takes place through the preservative effect of Vacuum does not take place. If you divide the tube system into individual Sections, which can be quickly responded to if necessary The entire system can be locked be effectively protected. It's a political question how many nodes of the overall system may fail before that Overall system fails. The larger the system, the safer it is against external disturbances. With regard to the Transport of people and goods are two developments important. On the one hand there is an increasing Miniaturization of sensor systems instead. As with the Chip production, their cheapening and simultaneous Performance increase. In connection with AI to be developed They enable systems and special security measures optimal reaction of the overall system to any occurring Problems.

Die Sicherheitsmaßnahmen eines Gütertransportes könnten in folgender Art und Weise durchgeführt werden. Der Transport müßte vor Beginn der Beladung eine Sicherheitsschleuse durchlaufen. Es findet hier eine zeitliche Konzentrationsüberprüfung statt. Zu zwei unterschiedlichen Zeitpunkten kontrollieren je ein Sensorsystem die Schadstoffkonzentration ausgewählter Stoffe in der Luft. Die zeitliche Differenz der Schadstoffkonzentrationen, abgeglichen mit vorgegebenen Grenzwerten, entscheidet darüber, ob der Transport durchgeführt werden kann oder nicht. Nach erfolgter Prüfung und Bewertung werden die beiden Sensorsysteme abgeglichen und sind bereit für eine neue Prüfung. Im Fahrzeuginneren befindet sich ein Sensorsystem, das die Kontrolle während des Transports durchführen kann. Tritt eine zeitliche Konzentrationsüberschreitung auf, können abgestufte Maßnahmen durchgeführt werden. Beim Personentransport übernehmen KI-Systeme Kontrollfunktionen. Sicherheitsmaßnahmen aus der Luftfahrt, wie nicht brennbare Inneneinrichtungen etc. können übernommen werden. Ein Problem bei der elektrodynamischen Schwebetechnik ist die Vermeidung hoher magnetischer Streufelder im Fahrzeuginneren. Durch die Verwendung der einschiebbaren Personenmodule ist ein wirksamer Schutz der Reisenden gegen die starken Felder leicht möglich. Konstruktive Maßnahmen, wie das Einziehen eines Zwischenbodens und die Benutzung ferromagnetischer Materialien können so ohne eine Veränderung des Gesamtaufbaus erfolgen. An den Röhrenseiten können Sicherheitsschleusentore, die nach außen führen, an ausgewählten Stellen installiert werden. Kommt es zu einem sehr erheblichen Störfall, wird der Zug gestoppt. Die Sicherheitsschleusentore des betroffenen Segments schließen sich. Das Segment wird anschließend belüftet und beleuchtet. Die mit Personen besetzten Fahrzeuge bewegen sich mit dem bordeigenen Linearmotor zu einer Außenschleuse. Abzugseinrichtungen regulieren die Strömungsverhältnisse innerhalb der Röhre so, daß auftretende Gase von den Passagieren weggesaugt werden. Die Schleusentore der mit Personen besetzten Fahrzeuge öffnen sich und ein Durchgang zwischen allen mit Personen besetzten Fahrzeugen entsteht, durch den alle Passagiere die Fahrzeuge leicht verlassen können. Allgemein kann man sagen, daß Sicherheitsmaßnahmen und die Reparatur der Röhre unter den beschriebenen speziellen Bedingungen sehr leicht und schnell durchzuführen sind.The security measures of a freight transport could in in the following way. The transport would have to pass through a security gate before loading. It there is a temporal concentration check here. To two different times control one each Sensor system the pollutant concentration of selected substances in the air. The time difference of the pollutant concentrations, compared with specified limit values, decides whether the transport can be carried out or not. After done The two sensor systems are compared for testing and evaluation and are ready for a new exam. Located inside the vehicle a sensor system that is in control during transport can perform. Occurs a temporal Concentration on, graded measures be performed. AI systems take care of the transportation of people Control functions. Aviation security measures, such as non-flammable interior fittings etc. can be taken over. One problem with electrodynamic levitation technology is that Avoidance of high magnetic stray fields inside the vehicle. Through the use of the retractable person modules is a effective protection of travelers against the strong fields easily possible. Constructive measures, such as moving one in Intermediate floor and the use of ferromagnetic materials can be done without changing the overall structure. Security lock gates can be installed on the tube sides outside, installed at selected points. It comes the train is stopped in the event of a very serious accident. The Security gates of the affected segment close. The segment is then ventilated and illuminated. With People-occupied vehicles move with the on-board vehicle Linear motor to an outer lock. Regulate fume cupboards the flow conditions within the tube so that occurring Gases are sucked away by the passengers. The lock gates of the vehicles with people open and a passage between all vehicles occupied by people that all passengers can easily leave the vehicles. In general it can be said that security measures and the Repair of the tube under the special conditions described can be carried out very easily and quickly.

11. Sources

1. ETR-Eisenbahntechnische Rundschau. Hestra-Verlag, Darmstadt
2. Tunnel. Internationale Fachzeitschrift für unterirdisches Bauen
3. TÜV Rheinland E. V. (Hrsg.): Internationales Symposium Forschung und neue Technologien im Verkehr Band 1 Schnellbahnsysteme: Magnetbahntechnologie (1988).1st ETR Railway Technical Review. Hestra publishing house, Darmstadt
2nd tunnel. International journal for underground construction
3. TÜV Rheinland EV (ed.): International Symposium Research and New Technologies in Transport Volume 1 Schnellbahnsysteme: Magnetbahnbahntechnologie (1988).

Claims

1. High-performance transport system, characterized in that it is based on repulsive and attractive reaction forces in pressure-reduced tubes, and that it consists of the described individual components, vehicle, tube track, terminal with swing bridge switch, terminal with straight sliding bridge switch (s), branch switch with one-sided gap control , Interface vehicle exterior, security lock gates, one-sided gap control of the vehicles and loading process of the individual speed levels with separation of people and goods transport.

2. Unilateral gap guidance of the vehicle according to claim 1 on the The basis of repulsive and attractive reaction forces.

3. Safety guidance device according to claim 1, consisting of Guide rail on the track and in the switch area and guide device at the vehicle.

4. Interface vehicle exterior space according to claim 1, consisting of Vehicle lock gate, outer lock gate, frame with integrated Protection gate, vehicle protection gate.

5. Loading process according to the individual speed levels Claim 1.

6. Variable train formation at high speeds according to claim 1 to 3 and 5 by maneuvering with the short stator.

7. Terminal structure with swivel bridge switch according to claim 1 and 4.

8. Terminal structure with straight sliding bridge switch (s) after Claims 1 and 4.