CH714029B1 - Apparecchiatura per la lavorazione di contenitori metallici cilindrici. - Google Patents

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CH714029B1
CH714029B1 CH00941/18A CH9412018A CH714029B1 CH 714029 B1 CH714029 B1 CH 714029B1 CH 00941/18 A CH00941/18 A CH 00941/18A CH 9412018 A CH9412018 A CH 9412018A CH 714029 B1 CH714029 B1 CH 714029B1
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Abstract

Il presente trovato si riferisce ad una apparecchiatura (1) per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica comprendente una intelaiatura di supporto (2) per un dispositivo di trasferimento comprendente una pluralità di sedi di supporto (3) per rispettivi corpi metallici (10) da lavorare; le sedi di supporto (3) sono mobili lungo un percorso di movimentazione (200) tra una stazione di alimentazione (11) dei corpi metallici da lavorare (10a) e una stazione di scarico (12) dei corpi metallici lavorati (10b). L'apparecchiatura (1) presenta almeno una tavola (4) mobile con un moto avente almeno una componente di moto traslatorio alternato lungo una direzione di movimentazione (100), e supporta almeno una stazione di lavorazione (4a) destinata ad impegnarsi con i corpi metallici (10) supportati dalle sedi di supporto (3). Il dispositivo di trasferimento comprende almeno un motore lineare ad anello chiuso (21) supportante le sedi di supporto (3), il motore lineare ad anello chiuso (21) comprendendo mezzi di programmazione atti a programmare la legge di moto delle sedi di supporto (3) lungo il detto motore lineare ad anello chiuso (21).

Description

[0001] Il presente trovato ha per oggetto un'apparecchiatura per la lavorazione di contenitori metallici cilindrici.
[0002] Sono note apparecchiature per la lavorazione di contenitori, tipicamente realizzati in alluminio o in acciaio, e costituiti da corpi sbozzati a sezione cilindrica ottenuti mediante estrusione o imbutitura e presentanti, in corrispondenza di un'estremità longitudinale, una parete di fondo e, in corrispondenza dell'estremità opposta, un bordo libero su cui eseguire un'operazione di conifica per ottenere, generalmente, un'imboccatura su cui viene realizzata, ad esempio, una filettatura atta ad essere associata ad un tappo di chiusura del contenitore oppure una bordatura.
[0003] Usualmente, tali apparecchiature sono costituite da un'intelaiatura di supporto per una giostra girevole in modo intermittente attorno ad un asse principale di rotazione e definente, in corrispondenza della propria periferia, una pluralità di sedi di supporto per i rispettivi corpi metallici da lavorare, i quali sono alimentati alla giostra mediante un dispositivo di alimentazione.
[0004] L'apparecchiatura comprende, inoltre, una tavola frontale, disposta parallela ed affacciata alla giostra, la quale è mobile di moto traslatorio alternato lungo una direzione sostanzialmente parallela all'asse principale di rotazione della giostra.
[0005] In particolare, la tavola frontale supporta una pluralità di stazioni di lavorazione, le quali sono destinate ad impegnarsi sequenzialmente con i corpi metallici supportati dalla giostra.
[0006] L'apparecchiatura è fornita di un motore il quale è collegato, mediante mezzi di connessione cinematica comprendenti, tra l'altro un gruppo biella-manovella, sia ad un elemento allungato, supportante la tavola frontale per la movimentazione di tale tavola frontale di moto alternato, che alla giostra per consentirne la rotazione ad intermittenza attorno all'asse principale di rotazione.
[0007] Le soluzioni note, pur essendo ampiamente impiegate, non sono scevre di inconvenienti.
[0008] In particolare, si riscontrano alcune criticità in relazione alla necessità di dover gestire la sincronizzazione tra il movimento della tavola frontale e della giostra.
[0009] Anche per questo motivo, le macchine note risultano poco flessibili e non consentono di intervenire facilmente sui parametri (velocità della giostra, corsa della tavola frontale, ecc.) in funzione della tipologia di lavorazione richiesta.
[0010] Ciò determina, evidentemente, una limitazione della produttività potenziale in certe condizioni operative.
[0011] Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi e di ovviare agli inconvenienti sopra esposti, realizzando un'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica che risulti di impiego estremamente affidabile.
[0012] All'interno di questo compito, uno scopo del trovato è quello di mettere a disposizione un'apparecchiatura estremamente flessibile al variare della velocità di utilizzo.
[0013] Non ultimo scopo del presente trovato è quello di fornire un'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica presentante un costo di produzione competitivo in modo tale da rendere il suo impiego vantaggioso anche dal punto di vista economico.
[0014] Il compito del presente trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica che sia in grado di migliorare la tecnica nota in uno o più degli aspetti sopra indicati.
[0015] Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato è quello di fornire un'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica estremamente semplice dal punto di vista costruttivo.
[0016] Non ultimo scopo del trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica che sia di elevata affidabilità, di relativamente facile realizzazione e a costi competitivi.
[0017] Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica secondo la rivendicazione 1, opzionalmente dotato di una o più delle caratteristiche delle rivendicazioni dipendenti.
[0018] Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, dell'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica secondo il trovato, illustrate, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: la figura 1 illustra una vista schematica dall'alto di una prima forma di realizzazione dell'apparecchiatura secondo il trovato; la figura 2 mostra una vista in sezione della prima forma di realizzazione di figura 1 lungo il piano di giacitura individuato dalla traccia II-II di figura 1; la figura 3 illustra una vista schematica dall'alto di una seconda forma di realizzazione dell'apparecchiatura secondo il trovato; la figura 4 mostra una vista in sezione della seconda forma di realizzazione di figura 3 lungo il piano di giacitura individuato dalla traccia IV-IV di figura 1;
[0019] Con riferimento alle figure citate, l'apparecchiatura per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una intelaiatura di supporto 2 per un dispositivo di trasferimento.
[0020] Il dispositivo di trasferimento comprende una pluralità di sedi di supporto 3 per rispettivi corpi metallici 10 da lavorare.
[0021] Le sedi di supporto 3 sono mobili lungo un percorso di movimentazione 200 tra una stazione di alimentazione 11 dei corpi metallici da lavorare 10a e una stazione di scarico 12 dei corpi metallici lavorati 10b.
[0022] L'apparecchiatura 1 comprende almeno una tavola 4, la quale è mobile con un moto avente almeno una componente di moto traslatorio alternato lungo una direzione di movimentazione 100.
[0023] La tavola 4 supporta almeno una stazione di lavorazione 4a, la quale è destinata ad impegnarsi con i corpi metallici 10 supportati dalle sedi di supporto 3.
[0024] Secondo il presente trovato, il dispositivo di trasferimento comprende almeno un motore lineare ad anello chiuso 21, il quale supporta le sedi di supporto 3.
[0025] In particolare, il motore lineare ad anello chiuso 21 comprende mezzi di programmazione atti a programmare la legge di moto delle sedi di supporto 3 lungo il motore lineare ad anello chiuso 21
[0026] Vantaggiosamente, il motore lineare ad anello chiuso 21 comprende un motore di tipo magnetico.
[0027] La tavola 4 supporta una pluralità di stazioni di lavorazione 4a, le quali sono destinate ad impegnarsi sequenzialmente con i corpi metallici 10 supportati dalle sedi di supporto 3.
[0028] E' possibile prevedere che la tavola 4 i muova con un moto avente esclusivamente una componente di moto traslatorio alternato lungo la direzione di movimentazione 100.
[0029] E' altresì possibile prevedere che la tavola 4 e/o almeno una stazione di lavorazione 4a si muova di un moto presentante una componente di moto traslatorio alternato lungo la direzione di movimentazione 100 e una componente parallela al percorso di movimentazione delle sedi di supporto 3.
[0030] Preferibilmente, la direzione di movimentazione 100 comprende una direzione sostanzialmente verticale.
[0031] Opportunamente, l'apparecchiatura 1 comprende mezzi di azionamento per la movimentazione della tavola 4.
[0032] Tali mezzi di azionamento sono ad esempio scelti nel gruppo comprendente: un gruppo biella-manovella collegato cinematicamente ad un primo motore di azionamento; un attuatore lineare, comprendente ad esempio un motore collegato a vite senza fine, un attuatore idraulico o pneumatico, ecc..;
[0033] L'apparecchiatura 1 può essere inoltre fornita di un dispositivo di programmazione dei mezzi di azionamento.
[0034] Opportunamente, l'apparecchiatura 1 presenta mezzi di orientamento angolare dei corpi metallici 10.
[0035] Convenientemente, i mezzi di orientamento angolare comprendono mezzi di rotazione dei corpi metallici all'interno della rispettiva sede di supporto 3.
[0036] Il funzionamento dell'apparecchiatura secondo il trovato, è il seguente.
[0037] I corpi metallici 10 da lavorare vengono alimentati, in corrispondenza della stazione di alimentazione 11, alle sedi di supporto 3.
[0038] Le sedi di supporto 3 si muovono lungo il percorso di movimentazione 200 definito dal motore lineare ad anello chiuso 21 secondo una legge di moto programmata che consente di portare i corpi metallici 10 in corrispondenza della o delle tavole e al di sotto delle stazioni di lavorazione 4a e di mantenerle in tali posizione esclusivamente per il tempo di impegno con il rispettivo utensile .
[0039] Si è in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti.
[0040] Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito della rivendicazione indipendente; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
[0041] In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.
[0042] Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento.

Claims (8)

1. Apparecchiatura (1) per la lavorazione di corpi metallici per deformazione plastica comprendente un dispositivo di trasferimento e una intelaiatura di supporto (2) per detto dispositivo di trasferimento, il quale dispositivo di trasferimento comprende una pluralità di sedi di supporto (3) per rispettivi corpi metallici (10) da lavorare, dette sedi di supporto (3) essendo mobili lungo un percorso di movimentazione (200) tra una stazione di alimentazione (11) dei corpi metallici da lavorare (10a) e una stazione di scarico (12) dei corpi metallici lavorati (10b), essendo prevista almeno una tavola (4) mobile con un moto avente almeno una componente di moto traslatorio alternato lungo una direzione di movimentazione (100), detta tavola (4) supportando almeno una stazione di lavorazione (4a) destinata ad impegnarsi con i corpi metallici (10) supportati da dette sedi di supporto (3), caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di trasferimento comprende almeno un motore lineare ad anello chiuso (21) supportante dette sedi di supporto (3), detto motore lineare ad anello chiuso (21) comprendendo mezzi di programmazione atti a programmare la legge di moto di dette sedi di supporto (3) lungo detto motore lineare ad anello chiuso (21).
2. Apparecchiatura (1), secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che detta tavola (4) supporta una pluralità di stazioni di lavorazione (4a) destinate ad impegnarsi sequenzialmente con i corpi metallici (10) supportati da dette sedi di supporto (3).
3. Apparecchiatura (1), secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta direzione di movimentazione (100) comprende una direzione sostanzialmente verticale.
4. Apparecchiatura (1), secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di azionamento per la movimentazione di detta tavola (4).
5. Apparecchiatura (1), secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento comprendono: un gruppo biella-manovella collegato cinematicamente ad un primo motore di azionamento, oppure un attuatore lineare.
6. Apparecchiatura (1), secondo la rivendicazione 4 , caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di programmazione di detti mezzi di azionamento.
7. Apparecchiatura (1), secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di orientamento angolare di detti corpi metallici (10).
8. Apparecchiatura (1), secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di orientamento angolare comprendono mezzi di rotazione di detti corpi metallici all'interno della rispettiva sede di supporto (3).
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US6175169B1 (en) * 1999-05-03 2001-01-16 Ralph L. Hollis, Jr. Closed-loop planar linear motor with integral monolithic three-degree-of-freedom AC-magnetic position/orientation sensor
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